一種針頭清潔機構的製作方法
2024-03-31 14:34:05
本發明涉及清潔機構設備領域，更具體的說是涉及一種實現對點膠針頭的定時清理，以及對針頭位置和高度的精確定位的針頭清潔機構。
背景技術：
：
在對產品與零件進行點膠操作後，都需要清潔針頭，以便於點膠針頭的下次順利出膠，現有技術有一般都是人工清潔點膠針頭，人工清潔時，都是通過膠帶對針頭上的異物進行清潔，膠帶清潔過程中由於手動操作會造成針頭變形的情況發生，同時針頭變形後在進行下次點膠時，由於針頭的位置和高度也發生了變化，針頭的變形會造成下次點膠時對產品的傷害，不能精確保證點膠位置和高度。
技術實現要素：
：
本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種針頭清潔機構，能夠對點膠針頭定時清理，以及對針頭位置和高度的精確定位。
本發明的技術解決措施如下：
一種針頭清潔機構，包括底板，底板上通過支撐柱裝設有安裝板，所述安裝板下部左、右兩側分別裝設有一組步進電機，所述步進電機的主軸從安裝板穿過，主軸的上端裝設有卷料組件；所述安裝板上部左、右兩側分別通過膠帶固定夾爪組件安裝有膠帶卷，且膠帶卷位於卷料組件的後方；所述安裝板上部中間設裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾爪上分別通過泡棉固定塊對稱裝設有能夠夾緊針頭的泡棉；所述安裝板上部且位於夾爪氣缸的左方裝設有能夠檢測針頭的位置和高度的檢測組件；所述夾爪氣缸上部裝設有兩組前滾輪和兩組後滾輪，且泡棉位於相對應的前、後滾輪之間，每組膠帶卷上的膠帶依次經過相對應的後滾輪、泡棉和前滾輪，並粘接在相對應的卷料組件上，兩組泡棉之間的膠帶能夠對針頭上的異物進行清潔。
作為優選，所述支撐柱有四組，四組支撐柱對稱裝設有底板的四個角位置出。
作為優選，所述安裝板底部安裝有步進電機安裝板，步進電機安裝板上安裝有步進電機，且步進電機位於底板和安裝板之間。
作為優選，所述卷料組件包括安裝於安裝板上部的卷料旋轉軸承座、裝設於卷料旋轉軸承座內的卷料旋轉軸承和裝設於卷料旋轉軸承內的卷料旋轉軸，所述步進電機的主軸通過聯軸器連接有卷料旋轉軸，所述卷料旋轉軸上裝設有卷料筒。
作為優選，所述膠帶固定夾爪組件包括裝設在安裝板上的旋轉軸承座、裝設於旋轉軸承座內的旋轉軸承和裝設於旋轉軸承內的轉軸，所述轉軸內對稱卡接有兩組固定夾爪，且兩組固定夾爪之間通過彈性件連接，所述膠帶卷卡緊在兩組固定夾爪上。
作為優選，所述轉軸上表面設有橫向貫穿槽孔，所述轉軸側部且位於橫向貫穿槽孔的兩端分別安裝有一組側蓋板，所述轉軸上表面且位於橫向貫穿槽孔上方兩側分別裝設有上蓋板，兩組上蓋板與橫向貫穿槽孔形成卡槽，所述兩組固定夾爪對稱卡接在卡槽內。
作為優選，所述彈性件為彈簧，固定夾爪為半圓柱體結構，且半圓柱體結構的中部設有自半圓柱體外側面向外凸的凸緣。
作為優選，所述安裝板下部裝設有摩擦底座，所述轉軸上且位於旋轉軸承下方安裝有鎖緊螺母，且鎖緊螺母位於摩擦底座內，所述摩擦底座下方設有摩擦片，且轉軸從摩擦底座和摩擦片穿過，轉軸的的下端裝設有調節旋鈕，且轉軸上位於摩擦片與調節旋鈕之間套設有壓縮彈簧。
作為優選，所述檢測組件包括裝設在安裝板上部的光纖傳感器安裝塊，所述光纖傳感器安裝塊上裝設有光纖傳感器固定套，所述光纖傳感器固定套內裝設有光纖傳感器。
作為優選，所述光纖傳感器安裝塊上設有槽孔，光纖傳感器固定套通過四組光纖傳感器壓片裝設在光纖傳感器安裝塊上，且光纖傳感器固定套上裝設有四組光纖傳感器，且每組光纖傳感器的下部從槽孔中穿過。
本發明的有益效果在於：
本發明避免了手動清潔針頭造成的針頭變形的情況發生，本發明整個機構結構獨立，可單獨使用，亦可與其他機構一同使用。尺寸小巧緊湊，不佔用整機設備太多位置；本發明每次使用後膠帶會轉動，確保每次擦拭針頭的都是新的潔淨的膠帶，防止對針頭的二次汙染；步進電機可控制每次膠帶轉動的距離，節省材料。本發明夾爪氣缸上裝有柔軟的泡棉，可防止針頭清潔過程中硬物對針頭造成傷害。
本發明的檢測組件可在針頭清潔後對針頭的位置和高度進行校正，防止清潔或者使用過程中針頭變形。光纖傳感器精確定位針尖位置，確保點膠位置和高度。避免因針頭的變形造成對產品的傷害。
附圖說明：
下面結合附圖對本發明做進一步的說明：
圖1為本發明的結構示意圖之一；
圖2為本發明的結構示意圖之二；
圖3為圖1的主視圖；
圖4為圖1的俯視圖；
圖5為圖1的左視圖；
圖6為本發明的卷料組件的結構示意圖；
圖7為本發明的膠帶固定夾爪組件的結構示意圖；
圖8為圖7的主視圖；
圖9為圖8中A-A剖視圖；
圖10為本發明的檢測組件的結構示意圖；
圖中符號說明：Ⅰ—卷料組件；Ⅱ—膠帶固定夾爪組件；Ⅲ—檢測組件；1—底板；2—支撐柱；3—安裝板；4—步進電機；5—步進電機安裝板；6—卷料旋轉軸承座；7—卷料旋轉軸承；8—卷料旋轉軸；9—聯軸器；10—卷料筒；11—膠帶卷；12—旋轉軸承座；13—旋轉軸承；14—轉軸；1401—橫向貫穿槽孔；15—固定夾爪；16—彈性件；17—側蓋板；18—上蓋板；19—摩擦底座；20—鎖緊螺母；21—摩擦片；22—調節旋鈕；23—壓縮彈簧；24—夾爪氣缸；25—泡棉固定塊；26—泡棉；27—前滾輪；28—後滾輪；29—膠帶；30—光纖傳感器安裝塊；31—光纖傳感器固定套；32—光纖傳感器；33—光纖傳感器壓片。
具體實施方式：
見附圖1～10，一種針頭清潔機構，包括底板1，底板上通過支撐柱2裝設有安裝板3，所述支撐柱有四組，四組支撐柱對稱裝設有底板的四個角位置出。所述底板和安裝板都為平板結構，且底板和安裝板相互平行，底板和安裝板的截面尺寸相同。
所述安裝板下部左、右兩側分別裝設有一組步進電機4，所述安裝板底部安裝有兩組步進電機安裝板5，每組步進電機安裝板上安裝有一組步進電機，且每組步進電機位於底板和安裝板之間。
所述步進電機的主軸從安裝板穿過，主軸的上端裝設有卷料組件Ⅰ；所述卷料組件包括安裝於安裝板上部的卷料旋轉軸承座6、裝設於卷料旋轉軸承座內的卷料旋轉軸承7和裝設於卷料旋轉軸承內的卷料旋轉軸8，所述步進電機的主軸通過聯軸器9連接有卷料旋轉軸，所述卷料旋轉軸上裝設有卷料筒10。所述步進電機驅動主軸旋轉，主軸帶動卷料旋轉軸旋轉，卷料旋轉軸帶動卷料筒10旋轉，從而使膠帶旋轉卷繞在卷料筒上，從而使膠帶移動。
所述安裝板上部左、右兩側分別通過膠帶固定夾爪組件Ⅱ安裝有膠帶卷11，且膠帶卷位於卷料組件的後方；所述膠帶固定夾爪組件包括裝設在安裝板上的旋轉軸承座12、裝設於旋轉軸承座內的旋轉軸承13和裝設於旋轉軸承內的轉軸14，所述轉軸內對稱卡接有兩組固定夾爪15，且兩組固定夾爪之間通過彈性件16連接，所述膠帶卷卡緊在兩組固定夾爪上。所述轉軸14是由上圓柱體和下圓柱體組成的一體式結構，且上圓柱體和下圓柱體之間設於軸肩部，所述旋轉軸承13的上部抵持在軸肩部位置處，便於旋轉軸承13的定位。
所述轉軸上表面設有自上表面向下延伸的橫向貫穿槽孔1401，所述轉軸側部且位於橫向貫穿槽孔的兩端分別安裝有一組側蓋板17，所述側蓋板17的底平面與轉軸14的上圓柱體的底平面平齊，側蓋板17的高度大於轉軸14的上圓柱體的高度，這樣側蓋板也具有阻擋和限位固定夾爪的作用；所述轉軸上表面且位於橫向貫穿槽孔上方兩側分別裝設有上蓋板18，上蓋板為長條板，兩組上蓋板與橫向貫穿槽孔形成卡槽，所述兩組固定夾爪對稱卡接在卡槽內。
所述彈性件為彈簧，固定夾爪為半圓柱體結構，且半圓柱體結構的中部設有自半圓柱體外側面向外凸的凸緣，手動壓縮兩組固定夾爪使彈簧壓縮，兩組固定夾爪距離變小，將膠帶卷放入兩組固定夾爪上，鬆開手彈簧復位過程中，兩組固定夾爪距離變大，就會使膠帶卷卡緊在兩組固定夾爪外，而且凸緣能夠支撐並定位膠帶卷的位置。
所述安裝板下部裝設有摩擦底座19，所述轉軸上且位於旋轉軸承下方安裝有鎖緊螺母20，且鎖緊螺母位於摩擦底座內，所述摩擦底座下方設有摩擦片21，且轉軸從摩擦底座和摩擦片穿過，轉軸的的下端裝設有調節旋鈕22，且轉軸上位於摩擦片與調節旋鈕之間套設有壓縮彈簧23。
所述安裝板上部中間設裝有夾爪氣缸24，夾爪氣缸的兩個夾爪上分別通過泡棉固定塊25對稱裝設有泡棉26；所述夾爪氣缸上部通過滾輪軸分別裝設有兩組前滾輪27和兩組後滾輪28，且泡棉位於相對應的前、後滾輪之間，每組膠帶卷上的膠帶29依次經過相對應的後滾輪、泡棉和前滾輪，並粘接在相對應的卷料組件上；所述夾爪氣缸驅動兩組泡棉移動，使兩組泡棉夾緊針頭，針頭慢慢向上抽出，兩組泡棉之間的膠帶同時對針頭上的異物進行清潔。
所述安裝板上部且位於夾爪氣缸的左方裝設有能夠檢測針頭的位置和高度的檢測組件Ⅲ；所述檢測組件包括裝設在安裝板上部的光纖傳感器安裝塊30，所述光纖傳感器安裝塊上裝設有光纖傳感器固定套31，所述光纖傳感器固定套內裝設有光纖傳感器32。
所述光纖傳感器安裝塊上設有槽孔，光纖傳感器固定套通過四組光纖傳感器壓片33裝設在光纖傳感器安裝塊上，且光纖傳感器固定套上裝設有四組光纖傳感器，且每組光纖傳感器的下部從槽孔中穿過。
本發明工作原理：首先針頭運動至兩組泡棉中間，柔軟的泡棉避免硬物對針頭造成傷害，夾爪氣缸驅動兩組泡棉，使兩組泡棉之間的膠帶夾緊針頭，針頭慢慢向上抽出，膠帶同時對針頭上的異物進行清潔。針頭清潔後，夾爪氣缸復位，兩組步進電機轉動，帶動膠帶轉動，步進電機可控制每次膠帶轉動的距離，確保每次擦拭針頭的都是新的潔淨的膠帶，也防止對針頭的二次汙染；然後清潔後的針頭運動至檢測組件上方，通過兩對對射光纖對針頭位置的感應，兩組對角的光纖感應對角光線的交點，在經過軟體算法的運算，確定針頭的位置和高度。
上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。