防止放反矽片片盒的機械手的製作方法
2024-03-23 11:51:05
防止放反矽片片盒的機械手的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防止放反矽片片盒的機械手，涉及太陽能電池片的製作裝備【技術領域】。包括機械手本體，所述機械手本體上固定有光電傳感器，光電傳感器通過光電傳感器電路與機械手本體上的PLC控制器電連接，矽片片盒的側面粘貼有反光膜，所述光電傳感器的發射的光直接投射至反光膜處，反光膜將上述光反射至光電傳感器。所述機械手通過增加光電傳感器以及與之相配合的反光膜，可有效防止矽片片盒放反，造成矽片損壞，提高了生產的穩定性，降了生產成本。
【專利說明】防止放反矽片片盒的機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能電池片的製作裝備【技術領域】，尤其涉及一種可防止放反矽片片盒的機械手。
【背景技術】
[0002]在太陽能行業，多晶矽電池生產製造的第一道工序即為制絨，制絨工序就是利用矽片的損傷層，通過硝酸與氫氟酸的混合溶液對矽片表面進行制絨。制絨工序是太陽能電池生產過程中的一個核心步驟，是利用矽片的損傷層，通過硝酸與氫氟酸的混合溶液對矽片表面進行制絨，在矽片表面形成高低不平的表面及大量的孔洞，增加電池片表面的受光面積，降低反射率，從而提高太陽能電池的光電轉換效率。其主要過程:WTS裝載多晶矽片—HN03、HF制絨一風刀I —衝洗I — KOH腐蝕一風刀2 —衝洗2 — HF,HCl清洗一風刀3 —衝洗3 —不鏽鋼風刀吹乾一WTS卸載多晶矽片。
[0003]合格的多晶矽片裝載在片盒內傳送至擴散工序，擴散工藝完成後在放入片盒轉入溼法工序，然後通過WTS機械手傳入下一個工序進行生產。在經過這些工序矽片片盒的上下方向必須始終保持一致，因為從制絨工序開始生產出的多晶矽片只有一面制絨的效果最好，所以擴散，鍍膜都要在這一個面進行。無論哪個過程放反都會對矽片的效率和質量產生影響。
[0004]相關術語解釋，RENA制絨設備:世界知名的太陽能設備製造商；WTS =RENA設備的全自動裝卸載機械手；片盒:多晶矽片的盛放裝置，(100片/盒)生產中我們也稱之為「舟」。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種防止放反矽片片盒的機械手，所述機械手通過增加光電傳感器以及與之相配合的反光膜，可有效防止矽片片盒放反，造成矽片損壞，提高了生產的穩定性和產品的質量，降了生產成本。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案是:一種防止放反矽片片盒的機械手，包括機械手本體，其特徵在於:所述機械手本體上固定有光電傳感器，光電傳感器通過光電傳感器電路與機械手本體上的PLC控制器電連接，矽片片盒的側面粘貼有反光膜，所述光電傳感器的發射的光直接投射至反光膜處，反光膜將上述光反射至光電傳感器處。
[0007]進一步優選的技術方案在於:所述反光膜固定在所述矽片片盒側面的下部。
[0008]進一步優選的技術方案在於:所述光電傳感器採用HY860型。
[0009]採用上述技術方案所產生的有益效果在於:所述機械手在現有技術的機械手本體上增加光電傳感器和與之相配備的光電傳感器電路，並在矽片片盒的側面安裝與光電傳感器相對應的發光膜，如果片盒放反，光電傳感器接收不到返回的光信號，那麼機械手本體上的PLC控制器則輸出警報，提醒工作人員注意，如果片盒位置正確，則光電傳感器發射的光信號被反光膜所反射，然後光電傳感器接收到光信號，機械手正常工作。所述機械手可有效防止矽片片盒放反，造成矽片損壞，提高了生產的穩定性和產品的質量，降了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型中光電傳感器電路的一種典型結構框圖；
[0013]其中:1、機械手本體2、光電傳感器3、矽片片盒4、反光膜。
【具體實施方式】
[0014]下面結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0015]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便於充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以採用其他不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。
[0016]針對【背景技術】所指出的問題，本申請公開了一種防止放反矽片片盒的機械手，如簡圖1所示，包括機械手本體I，所述機械手本體是與現有技術相同的，在此不做贅述。本申請的發明點在於:所述機械手本體I上固定有光電傳感器2，光電傳感器的形式有多種，在本申請中光電傳感器使用收發一體式光電傳感器，具體的在本申請中所述光電傳感器可以採用HY860型，需要說明的是光電傳感器並不限於上述型號，本領域的技術人員能夠根據需要進行適當的選型。
[0017]光電傳感器2通過光電傳感器電路與機械手本體上的PLC控制器電連接，如圖2所示為一種典型的光電傳感器與PLC控制器的接線圖，應當指出的是圖2所示的接線圖是與現有技術相同的，本實用新型的發明點在於傳感器的應用，而不在於電路設計。矽片片盒3的側面粘貼有反光膜4，所述光電傳感器2發射的光直接投射至反光膜處，反光膜將上述光反射至光電傳感器，反光膜的大小不要大於矽片片盒上的固定區域，不要太小否則傳感器不易照到，一般情況下所述反光膜固定在所述矽片片盒側面的下部。
[0018]本申請所述的機械手在現有技術的機械手本體上增加光電傳感器和與之相配備的光電傳感器電路，並在矽片片盒的側面安裝與光電傳感器相對應的發光膜，如果片盒放反，光電傳感器接收不到返回的光信號，那麼機械手本體上的PLC控制器則輸出警報，提醒工作人員注意，如果片盒位置正確，則光電傳感器發射的光信號被反光膜所反射，然後光電傳感器接收到光信號，機械手正常工作。所述機械手可有效防止矽片片盒放反，造成矽片損壞，提高了生產的穩定性和產品的質量，降了生產成本。
【權利要求】
1.一種防止放反矽片片盒的機械手，包括機械手本體(1)，其特徵在於:所述機械手本體(I)上固定有光電傳感器(2),光電傳感器(2)通過光電傳感器電路與機械手本體上的PLC控制器電連接，矽片片盒(3)的側面粘貼有反光膜(4)，所述光電傳感器(2)發射的光直接投射至反光膜處，反光膜將上述光反射至光電傳感器(2)處。
2.根據權利要求1所述的防止放反矽片片盒的機械手，其特徵在於:所述反光膜(4)固定在所述矽片片盒(3)側面的下部。
3.根據權利要求1所述的防止放反矽片片盒的機械手，其特徵在於:所述光電傳感器(2)採用HY860型。
【文檔編號】H01L21/687GK203839397SQ201420248789
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年5月15日 優先權日:2014年5月15日
【發明者】李華, 盧新志, 沈丙志 申請人:保定天威英利新能源有限公司, 英利能源（中國）有限公司