一種等距變換機構的製作方法

2024-03-23 06:18:05

本實用新型涉及一種等距變換機構。

背景技術：

現階段，很多自動化設備需要將多個產品從一個位置(起始位置)搬運至另一個位置(終止位置)上，由於起始位置與終止位置兩個位置中產品間的間距不同，因此，需要設計一種機構實現多個產品在搬運中，能在產品間間距不同的兩個位置之間進行切換。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種等距變換機構，達到多個產品在搬運中，能在產品間間距不同的兩個位置之間進行自由切換的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種等距變換機構，包括基座和多根滑杆，所述滑杆的上方設有驅動裝置驅動的上推板，位於所述滑杆下方的所述基座上固定安裝有限位板；

以遠離所述滑杆滑動方向的一端為基準端，靠近所述基準端的所述滑杆固定安裝於所述基座上，遠離所述基準端的所述滑杆固定安裝於所述上推板上；

除遠離所述基準端和靠近所述基準端的兩所述滑杆外，所有所述滑杆的上方均設有上滑塊，所有所述滑杆的下方均設有下滑塊，且所有所述滑杆均通過滑動機構滑動安裝於所述基座上；與每個所述上滑塊對應位置的所述上推板上均設有上驅動槽，所述上滑塊約束於所述上驅動槽內；與每個所述下滑塊對應位置的所述限位板上均設有限位槽，所述下滑塊約束於所述限位槽內；

以所述基準端為起點，所有所述上驅動槽的長度逐漸變短，所有所述限位槽的長度逐漸變長，所述上驅動槽與所述限位槽上下對應且部分重疊設置；所述上驅動槽與所述限位槽的長度之和減去所述上滑塊或所述下滑塊的長度等於所述滑杆的行程。

作為一種改進，所述上推板與所述基座之間設有滑軌。

作為進一步的改進，位於所述滑杆與所述限位板之間設有下推板，所述上推板和所述下推板之間設有推板連接板；所述滑軌設置於所述推板連接板與所述基座之間；

所述下推板上設有與所述上驅動槽對應設置的下驅動槽，所述下滑塊經所述下驅動槽並延伸至所述限位槽內。

由於採用了上述所述的技術方案，本實用新型所提供的一種等距變換機構的有益效果是：

由於基座上滑動安裝有多個滑杆，滑杆的上方和下方分別設有推板和限位板，推板上設有約束上滑塊的上驅動槽，限位板上設有約束下滑塊的限位槽，從而在工作中，多個滑杆上安裝的拾取元件從某一個位置拾取有多個產品，並往另一個產品間間距不同的位置搬運時(假設初始狀態時，上滑塊與上驅動槽的左側相抵、下滑塊與限位槽的右側相抵)，驅動裝置驅動上推板動作，上推板帶動多個滑杆動作，直至上滑塊與上驅動槽的右側相抵、下滑塊與限位槽的左側相抵，又由於以基準端為起點，所有上驅動槽的長度逐漸變短，所有限位槽的長度逐漸變長，上驅動槽與限位槽上下對應且部分重疊設置，上驅動槽與限位槽的長度之和減去上滑塊或下滑塊的長度等於滑杆的行程，從而上滑塊與上驅動槽以及下滑塊與限位槽的相抵位置發生變化後，進而實現相鄰兩滑杆之間的距離發生變化且間距相等。

綜上所述，採用該等距變換機構，不僅保證了該機構能一次拾取多個產品，進而工作效率的得到了有效保障，而且實現了相鄰兩滑杆之間距離的等距變換，達到了多個產品在搬運中，能在產品間間距不同的兩個位置之間進行自由切換的目的。

由於上推板與基座之間設有滑軌，從而在工作中，實現上推板沿基座帶動多個滑杆進行滑動，防止上推板和多個滑杆發生晃動，保證了滑杆滑動的精確性。

由於位於滑杆與限位板之間設有下推板，上推板和下推板之間設有推板連接板，從而保證了該等距變換機構在工作中受力的合理性。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一角度的結構示意圖；

圖3是本實用新型等距變換後的結構示意圖；

圖中，1-基座；101-基準端；102-導向杆；2-滑杆；201-上滑塊；202-下滑塊；203-直線軸承；3-上推板；301-上驅動槽；4-驅動裝置；5-限位板；501-限位槽；6-下推板；601-下驅動槽；7-推板連接板；8-滑軌。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

如圖1至圖3共同所示，一種等距變換機構，包括基座1和用於安裝拾取元件(真空吸盤或夾爪)的多根滑杆2，該滑杆2的上方設有驅動裝置4驅動的上推板3，該驅動裝置4為氣缸並固定安裝於基座1上，位於滑杆2的下方設有與上推板3形狀和尺寸一致的下推板6，該下推板6與上推板3之間設有推板連接板7，該推板連接板7與基座之間設有滑軌8；位於下推板6下方的基座1上固定安裝有限位板5。

以遠離滑杆2滑動方向的一端為基準端101，靠近基準端101的滑杆2固定安裝於基座1上，遠離基準端101的滑杆2固定安裝於上推板3上；除遠離基準端101和靠近基準端101的兩滑杆2外，所有滑杆2的上方均設有上滑塊201，所有滑杆2的下方均設有下滑塊202，且所有滑杆2均通過滑動機構滑動安裝於基座1上，該滑動機構包括設置於基座1上的至少兩根導向杆102，該滑杆2上設有直線軸承203，該直線軸承203滑動安裝於導向杆102上，該導向杆102的長度大於上推板3的長度。

與每個上滑塊201對應位置的上推板3上均設有上驅動槽301，該上滑塊201約束於上驅動槽301內；與每個下滑塊202對應位置的限位板5上均設有限位槽501，該下滑塊202約束於限位槽501內；該下推板6上設有與上驅動槽301一一對應設置且尺寸相同的下驅動槽601，該下滑塊202經下驅動槽601並延伸至限位槽501內。

以基準端101為起點，所有上驅動槽301的長度逐漸變短，所有限位槽501的長度逐漸變長，該上驅動槽301與限位槽501上下對應且部分重疊設置，處於初始狀態且部分重疊後，該上驅動槽301靠近基準端101，該上滑塊201和下滑塊202的右側分別頂靠於上驅動槽301和下驅動槽601的右端，該下滑塊202的左側頂靠於限位槽501的左端；該上驅動槽301與限位槽501的長度之和減去上滑塊201或下滑塊202的長度等於滑杆2的行程。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。