利用加速度計實現過載駕駛儀的控制方法

2024-03-22 13:50:05 1

專利名稱:利用加速度計實現過載駕駛儀的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種具有抗高過載能力的控制方法，尤其涉及一種利用加速度計實現過載駕駛儀的控制方法。
背景技術：
1967年，Alfred提出利用多個加速度計測量載體的線加速度和角加速度，設想了五種加速度計構型和相應的角速率解算算法；設計出的9加速度計配置方案得到廣泛認可。以此為基礎研製的無陀螺慣性導航系統樣機，姿態精度達到0.082° /h。該系統配置九個加速度計，成本較高，佔用體積龐大，在炮射飛彈上的工程實現具有難度。另外，該系統的位置精度不高，只適用於長時間工作導航系統的角速率測量。
目前，MEM陀螺正處於發展階段。由於MEMS陀螺器件的工藝複雜，性能較低和抗過載能力有限等原因，對於炮射飛彈來說，採用陀螺敏感角運動的技術並不成熟。而MEMS 加速度計器件的製造工藝簡單，成本低廉，性能良好，加速度計的抗過載能力可達10000以上。因此，加速度計已經廣泛應用於各個工程領域中，而無陀螺慣性導航系統也已成為當前的一個研究熱點。該系統以加速度計為主要元件，利用物理學上的「杆臂效應」，通過多個加速度計輸出信息的線性組合獲取運動載體的角運動和線運動信息。

發明內容
本發明的目的在於針對彈體的動態特性，利用過載與角速率之間的函數關係，提出了一種利用加速度計實現過載駕駛儀的控制方法，通過過載駕駛儀重複利用加速度計構造阻尼內迴路的方法，進行數學仿真驗證，並提出相應的工程實現方案。
該利用加速度計實現過載駕駛儀的控制方法，包括以下步驟
第一步計算在慣性坐標系下彈體姿態角速率與過載之間的函數關係
權利要求
1.利用加速度計實現過載駕駛儀的控制方法，其特徵在於包括以下步驟 第一步計算在慣性坐標系下彈體姿態角速率與過載之間的函數關係
專利摘要
本發明涉及一種利用加速度計實現過載駕駛儀的控制方法。首先計算在慣性坐標系下彈體姿態角速率與過載之間的函數關係，其次在彈道特徵點處，採用古典控制理論的根軌跡方法得到過載駕駛儀的阻尼迴路增益Kg和穩定迴路的增益KA；最後基於第一步所得到的結果，利用彈體坐標系下加速度計信號構造阻尼迴路，以加速度計實現了過載駕駛儀。本發明針對飛彈的動態特性，利用過載與角速率之間的函數關係，通過過載駕駛儀重複利用加速度計構造阻尼內迴路的方法，進行數學仿真驗證，並提出相應的工程實現方案。
文檔編號F42B15/01GKCN102425980SQ201110274757
公開日2012年4月25日 申請日期2011年9月15日
發明者林德福, 段鑫堯, 王江, 範世鵬, 路宇龍 申請人:北京理工大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan