一種輕質無人機的機翼結構的製作方法

2024-03-07 11:35:15 2

本實用新型涉及一種機翼結構，尤其是涉及一種應用於無人機上的機翼結構，屬於無人機技術領域。

背景技術：

目前，隨著微電子技術、計算機、通訊遙感技術的不斷發展，無人機在軍用、民用上都得到了廣泛的發展；無人機具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點，可廣泛應用於農業、勘探、攝影、邊境巡邏、軍事偵察、軍事打擊等領域；同時，由於無人機小型化發展的要求，其體積不斷縮小，而各類遙控、控制、動力設備仍然大量的機內空間，因此油箱容量不斷縮小，但是出於續航要求，無論軍用還是民用均需要求無人機具有一定的滯空時間，因此無人機輕型化成為了一個亟需攻克的難題；同時，無人機在執行各類任務時，需要其具有一定的轉向靈活性，而常規的無人機調節機構不夠方便，從而影響其使用範圍。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於克服上述不足，提供一種質量輕、成本低且飛行機動靈活的輕質無人機的機翼結構。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種輕質無人機的機翼結構，所述無人靶機包含有機身、平翼組件、平尾組件和垂直尾組件，所述機身為內部中空結構，且機身的外殼體由蜂窩板製成，所述機身的內部中空的腔體內安裝有多塊隔板，從而將機身內部的腔體分隔成多個相互獨立的安裝腔體；

所述平翼組件包含有中翼、外翼和翼尖，所述中翼包含有由弧形結構的中翼上板件和中翼下板件粘結對合構成的中空結構的外殼體，中翼下板件上安裝有一防水倉，且構成外殼體的翼上板件和中翼下板件的外表面上均交錯貼附有多條加強筋，所述加強筋上安裝有中翼連接件，連接螺栓穿過中翼連接件後旋入機身上的預埋螺孔內實現中翼與機身的連接，所述外殼體左右兩側設置有連接條，所述外殼體的下部向內凹陷形成有兩個對稱設置的凹槽，每個凹槽內均放置有一副翼，所述副翼包含有由蜂窩板製成的副翼中空本體，所述副翼中空本體的上部安裝有副翼木質連接條，該副翼木質連接條的兩端分別安裝有中翼旋轉軸和中翼傳動軸，所述中翼旋轉軸活動插裝於凹槽的槽壁上，所述中翼傳動軸穿過凹槽的槽壁插置於防水倉內，且中翼傳動軸位於防水倉內的一端上固定連接有一撥杆；

所述外翼包含有外翼本體以及連接於外翼本體兩側的外翼連接條，所述外翼本體為由蜂窩板構成的中空結構，且所述外翼連接條通過螺栓與中翼上的連接條相連接；所述外翼的末端安裝由有玻纖材料製成的翼尖；

所述平尾組件包含有中空結構的平尾外殼體，所述平尾外殼體的兩端設置有由玻纖材料製成的平尾外翅尖，所述平尾外殼體的下表面上設置有安裝倉，所述平尾外殼體由蜂窩板製成，且平尾外殼體的上下兩個表面上均交錯設置有多條平尾加強筋，所述平尾加強筋上安裝有平尾連接件，螺栓穿過平尾連接件後旋入機身上的預埋螺孔內實現平尾外殼體與機身的連接，所述平尾外殼體的下部向內凹陷形成有兩個對稱設置的凹槽，每個凹槽內均放置有一升降舵，所述升降舵包含有由蜂窩板製成的升降舵中空本體，所述升降舵中空本體的上部安裝有升降舵木質連接條，所述升降舵木質連接條的兩端分別安裝有升降舵旋轉軸和升降舵傳動軸，所述升降舵旋轉軸活動插裝於平尾外殼體凹槽的槽壁上，兩個升降舵的升降舵傳動軸穿過槽壁後插入安裝倉的端部通過同步連接軸相連接；

所述垂直尾組件包含有固定安裝於機身上的垂直尾殼體，所述垂直尾殼體為由蜂窩板構成的中空結構，所述垂直尾殼體的頂部安裝有由玻纖材質製成的垂直尾翼尖，所述垂直尾翼尖的兩側外表面設置有垂直尾加強筋。

本實用新型一種輕質無人機的機翼結構，所述垂直尾殼體上安插有靜壓液位計和進油管接頭，所述靜壓液位計和進油管接頭分別通過位於垂直尾殼體內的油管連通至位於機身內的油箱中。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型的機翼結構（平翼組件、平尾組件和垂直尾組件）的主體結構都採用蜂窩板製成，並在外表面用加強筋提高強度，同時，平翼組件通過副翼調節可方便的實現轉向飛行，並且平尾組件通過協同工作的升降舵實現起飛和降落；另外，在使用時，中空機身內部通過 隔板分隔出不同的腔室用於安裝各類控制元件和飛行器件，便於後期更換、維護。

附圖說明

圖1為本實用新型一種輕質無人機的側視結構示意圖。

圖2為本實用新型一種輕質無人機的正視結構示意圖。

圖3為本實用新型一種輕質無人機的機身結構的剖視圖。

圖4為本實用新型一種輕質無人機的鋁合金件的結構示意圖。

圖5為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的平翼的結構示意圖。

圖6為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的中翼的結構示意圖。

圖7為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的中翼的側視圖。

圖8為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的中翼的上板件的側視圖。

圖9為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的中翼的下板件的側視圖。

圖10為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的副翼的局部剖視圖。

圖11為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的外翼的結構示意圖。

圖12為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的平尾組件的結構示意圖。

圖13為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的平尾組件的側視圖。

圖14為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的升降舵的局部剖視圖。

圖15為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的升降舵的連接驅動結構示意圖。

圖16為本實用新型一種輕質無人機的機翼結構的垂直尾的結構示意圖。

其中：

機身1、隔板2、鋁合金件3、平翼組件4、平尾組件5、垂直尾組件6；

減震器1.1；

減重孔3.1；

中翼4.1、外翼4.2、翼尖4.3；

中翼上板件4.1.1、中翼下板件4.1.2、防水倉4.1.3、加強筋4.1.4、中翼連接件4.1.5、連接條4.1.6、副翼4.1.7、中翼旋轉軸4.1.8、中翼傳動軸4.1.9、撥杆4.1.10；

副翼中空本體4.1.7.1、副翼木質連接條4.1.7.2；

外翼本體4.2.1、外翼連接條4.2.2；

平尾外殼體5.1、平尾加強筋5.2、平尾外翅尖5.3、平尾連接件5.4、升降舵5.5、升降舵旋轉軸5.6、升降舵傳動軸5.7、同步連接軸5.8；

安裝倉5.1.1；

升降舵中空本體5.5.1、升降舵木質連接條5.5.2；

垂直尾殼體6.1、垂直尾翼尖6.2、垂直尾加強筋6.3、靜壓液位計6.4、進油管接頭6.5。

具體實施方式

參見圖1~16，本實用新型涉及的一種輕質無人機的機翼結構，所述機翼結構包含有安裝於機身1上的平翼組件4、平尾組件5和垂直尾組件6，所述機身1底部安裝有減震器1.1，所述機身1為內部中空結構（具體的講，所述機身1由上下兩部分殼體對合粘合而成的中空結構），且機身1的外殼體採用蜂窩板製成（從而起到了減重作用），所述機身1的內部中空的腔體內安裝有多塊隔板2，從而將機身1內部的腔體分隔成多個相互獨立的安裝腔體，用於安裝不同的電控元器件；

所述機身1的機頭端部平面上安裝有一環狀結構的鋁合金件3，該鋁合金件3上設置有多個減重孔3.1；所述機身1的中部安裝有平翼組件4，所述機身1的機尾上安裝有平尾組件5和垂直尾組件6；

所述平翼組件4包含有中翼4.1、外翼4.2和翼尖4.3，所述中翼4.1包含有由弧形結構的中翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2粘結對合構成的中空結構的外殼體，中翼下板件4.1.2上安裝有一防水倉4.1.3，且構成外殼體的翼上板件4.1.1和中翼下板件4.1.2的外表面上均交錯貼附有多條加強筋4.1.4，所述加強筋4.1.4上安裝有中翼連接件4.1.5，連接螺栓穿過中翼連接件4.1.5後旋入機身1上的預埋螺孔內實現中翼4.1與機身1的連接，所述外殼體左右兩側設置有連接條4.1.6，所述外殼體的下部向內凹陷形成有兩個對稱設置的凹槽，每個凹槽內均放置有一副翼4.1.7，所述副翼4.1.7包含有由蜂窩板製成的副翼中空本體4.1.7.1，所述副翼中空本體4.1.7.1的上部安裝有副翼木質連接條4.1.7.2，該副翼木質連接條4.1.7.2的兩端分別安裝有中翼旋轉軸4.1.8和中翼傳動軸4.1.9，所述中翼旋轉軸4.1.8活動插裝於凹槽的槽壁上，所述中翼傳動軸4.1.9穿過凹槽的槽壁插置於防水倉4.1.3內，且中翼傳動軸4.1.9位於防水倉4.1.3內的一端上固定連接有一撥杆4.1.10；通過撥杆4.1.10驅動副翼4.1.7轉動，從而實現對飛機轉向的控制；具體的講，使用時，可通過安裝於防水倉4.1.3內的電動推桿驅動撥杆4.1.10帶動中翼傳動軸4.1.9旋轉；

所述外翼4.2包含有外翼本體4.2.1以及連接於外翼本體4.2.1兩側的外翼連接條4.2.2，所述外翼本體4.2.1為由蜂窩板構成的中空結構，且所述外翼連接條4.2.2通過螺栓與中翼4.1上的連接條4.1.6相連接；所述外翼4.2的末端安裝由有玻纖材料製成的翼尖4.3；

所述平尾組件5包含有中空結構的平尾外殼體5.1，所述平尾外殼體5.1的兩端設置有由玻纖材料製成的平尾外翅尖5.3，所述平尾外殼體5.1的下表面上設置有安裝倉5.1.1，所述平尾外殼體5.1由蜂窩板製成，且平尾外殼體5.1的上下兩個表面上均交錯設置有多條平尾加強筋5.2，所述平尾加強筋5.2上安裝有平尾連接件5.4，螺栓穿過平尾連接件5.4後旋入機身1上的預埋螺孔內實現平尾外殼體5.1與機身1的連接，所述平尾外殼體5.1的下部向內凹陷形成有兩個對稱設置的凹槽，每個凹槽內均放置有一升降舵5.5，所述升降舵5.5包含有由蜂窩板製成的升降舵中空本體5.5.1，所述升降舵中空本體5.5.1的上部安裝有升降舵木質連接條5.5.2，所述升降舵木質連接條5.5.2的兩端分別安裝有升降舵旋轉軸5.6和升降舵傳動軸5.7，所述升降舵旋轉軸5.6活動插裝於平尾外殼體5.1凹槽的槽壁上，兩個升降舵5.5的升降舵傳動軸5.7穿過槽壁後插入安裝倉5.1.1的端部通過同步連接軸5.8相連接；

所述垂直尾組件6包含有固定安裝於機身1上的垂直尾殼體6.1，所述垂直尾殼體6.1為由蜂窩板構成的中空結構，所述垂直尾殼體6.1的頂部安裝有由玻纖材質製成的垂直尾翼尖6.2，所述垂直尾翼尖6.2的兩側外表面設置有垂直尾加強筋6.3，所述垂直尾殼體6.1上安插有靜壓液位計6.4和進油管接頭6.5，所述靜壓液位計6.4和進油管接頭6.5分別通過位於垂直尾殼體6.1內的油管連通至位於機身1內的油箱中；用於測量油箱中的油液量並適時加注油液。

另外：需要注意的是，上述具體實施方式僅為本專利的一個優化方案，本領域的技術人員根據上述構思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護範圍之內。