一種具有曲形導軌的按摩椅的製作方法

2023-11-11 02:48:22 1

一種具有曲形導軌的按摩椅的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有曲形導軌的按摩椅，包括座椅主體，用於乘載人體，具有一背部以及一座部；主框架，是剛性方形框架，設置於座椅主體內，左右兩支架各具有一內導軌；主框架包括背部區段，設置於背部內；臀部區段，設置於背部以及座部內；腿部區段，設置於座部下方；按摩器，具有多個按摩組件，設置在主框架的內導軌，主框架具有特殊的彎曲設計，能夠讓人體的肩部到臀部保持按摩作業，同時，又可調整人體姿勢，避免固定姿勢帶來的身體不適；此外，本實用新型運用機械原理，透過機械結構的變化，達到參考點垂直移動，因此，按摩椅後方可以緊貼牆壁進行旋轉，節省容置空間。
【專利說明】一種具有曲形導軌的按摩椅

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種具有曲形導軌的按摩椅，特別是指一種按摩椅具有曲形導 軌，並可對使用者背部、後臀部提供按摩的。

【背景技術】
[0002] 社會越繁榮發展，生活的步調就會越快，壓力隨之提高，加上運動時間降低，接觸 較多高油膩食品，導致血液循環不佳，進而引發相關心血管疾病。人類生活質量日趨下滑， 引響健康狀況，因此，為了因應社會變遷，生活應該也要有適當的調整，才能保有固定的健 康。特別是油膩的飲食習慣會造成血管阻塞，日子久了，就成為中風、痛風、心肌梗塞等病症 的1?危險群。
[0003] -般來說，會通過運動來改善並調理身體健康，像是有氧運動、太極拳等等。運動 雖可通過流汗來達到促進新陳代謝的效果，但忙碌的生活有時難以抽空運動，因此，按摩逐 漸成為主流，包括身體各部位，以達到促進血液循環，新陳代謝的效果。
[0004] 按摩可以緩和運動傷害，或是固定姿勢造成的肌肉僵硬。除了運動選手之外，一般 常人也會因為工作，需要時常維持一個固定姿勢，雖然這個固定姿勢不需要高強度的肌力， 但時間久了，肌肉仍會緊繃，造成血液流動不順暢，進而會有酸痛，不舒適的情況發生。因 此，對於一般常人而言，適當的按摩也是必須的。
[0005] 為了方便提供按摩，便發展出許多按摩裝置，像是腳底按摩裝置，腳部按摩裝置， 以及按摩椅。其中，按摩椅是構造最為複雜，且難度最高的按摩裝置。請參考圖1，為習用按 摩椅示意圖。習用按摩椅至少包括一椅背P1以及一椅座P2,所述椅背P1以及所述椅座P2 內設置有按摩裝置，按摩裝置可以進行固定位置按摩，也可以在椅背P1或是椅座P2移動位 置同時進行按摩；所述椅背P1主要可以按摩人體背部，而椅座P2可按摩人體臀部，或是按 摩臀部以及大腿後側；此外，按摩椅可以選擇地加裝腳部按摩器P3,以同時對身體以及腳 步進行按摩。
[0006] 上述按摩椅的椅背P1會裝設支架，以供按摩器具移動。按摩器具在椅背P1內所 裝設的支架邊移動，邊進行按摩作業，提供人體背部按摩效果。椅背P1內的支架在現行技 術中已有多種不同應用，例如，旋轉椅背P1內的支架，讓座椅傾斜，增加人體壓在按摩椅上 的力量，改變按摩的效果，同時，調整腳部按摩器P3傾斜的角度，通過人體壓在按摩椅上重 量的改變，提供全身並且獨特的按摩效果。
[0007] 另外，如申請號CN102697626所公開的一種按摩椅，包括L型全程曲線導軌和機械 手按摩機芯，所述L型全程曲線導軌由相互平行的左、右槽鋼型曲線導軌通過多個背架彎 管組焊而成，而機械手按摩機芯則沿著所述L型全程曲線導軌從頭部、背部延伸到尾椎直 至臀部和大腿部位。申請號CN102697626所提及的按摩椅，可以對人體的尾椎、臀部以及大 腿等部位進行揉捏、指壓等按摩，但由於L型全程曲線導軌的角度是固定的，因此，按摩過 程中，人體必須彎曲，並保持與L型全程曲線導軌相同角度的姿勢。
[0008] 申請號CN102697626雖可提供一定的按摩效果，但按摩過程中，人體必須維持相 同姿勢，對於工作長期處在相同姿勢的人而言，在按摩時還必須維持相同姿勢，按摩效果打 折，肌肉難以獲得放鬆；相同姿勢維持太久，身體容易因受力不均，而有部位性疼痛的問題 發生，由此可知，申請號CN102697626所提供的按摩椅，仍有諸多須改善之處。
[0009] 為了避免人體在按摩過程中，維持相同姿勢可能造成的不適，便有人研發出另一 種按摩椅，如申請號200910112188所述，提供一導軌架（13)，具有一銷軸（133)以及一下 部銷軸（134)，所述銷軸（133)與一座架（03)的銷孔（031)連接，而所述下部銷軸（134) 和一連杆（04)的一端（042)鉸接，如此，所述導軌架（13)可以所述轉動連接點為支點翻 轉。從申請號200910112188的圖2以及圖3來看，按摩椅可以有兩種狀態，而人體的姿勢 會隨狀態改變，因此能避免人體維持相同姿勢可能造成的不適，不過，在圖2的狀態時，按 摩椅只能提供人體背部按摩，無法進行臀部的按摩，而在圖3的狀態時，人體平躺，但看不 出按摩機（14)可以按摩到人體的哪個部位，從圖2以及圖3來看，申請號200910112188 所提供的按摩椅，無法像申請號CN102697626從頭部至大腿部完整按摩，可見得申請號 200910112188所提供的按摩椅仍有諸多須改善之處。
[0010] 此外，按摩椅在使用過程中時常需要傾斜，讓人體可以浮空躺臥，更容易達到放 松。不過，按摩椅傾斜時整個椅座會往後仰，須要佔據一定程度的空間，且傾斜的角度愈大， 則佔據的空間也隨之加大，因此，按摩椅的背面須要保留一個空間，以容置傾斜時的椅座， 而這個空間平時無法被使用，對於現今寸土寸金斤斤計較的繁華都市而言，這樣的空間相 當不符合經濟效益。
[0011] 一般的按摩椅，至少包括使用者可入坐的座部；靠背，構成其中置放有按摩頭，且 用以支撐前述使用者的背部；基部框，構成支撐前述座部；及靠背框，用於支撐前述靠背； 其中，所述靠背框可轉動傾斜，帶動座部以及靠背向下躺，使得躺靠在座部以及靠背上的人 體得以躺臥放鬆。靠背框傾斜時，向後仰須佔據空間，否則無法向後仰，無法傾斜，就無法達 到人體躺臥的功能，因此，按摩椅的後方須保留一定空間，以供靠背框傾斜。但所述空間除 了供靠背框傾斜之外，並無其他作用，造成平時無謂的空間浪費。
[0012] 每個人都有不同的特性，身體及工作環境也有差異，對於按摩的需求也會隨著有 所調整，由此可知，按摩椅仍有許多發展空間。 實用新型內容
[0013] 在下文中給出關於本實用新型的簡要概述，以便提供關於本實用新型的某些方面 的基本理解。應當理解，這個概述並不是關於本實用新型的窮舉性概述。它並不是意圖確 定本實用新型的關鍵或重要部分，也不是意圖限定本實用新型的範圍。其目的僅僅是以簡 化的形式給出某些概念，以此作為稍後論述的更詳細描述的前序。
[0014] 本實用新型的主要目的，在於提供一種具有曲形導軌的按摩椅，腿部區段具有向 下彎曲的圓弧，如此，背部和座部的夾角能夠被調整，人體能夠適當地伸展；此外，本實用新 型的主框架可適當的旋轉，通過改變按摩椅乘載人體重量，達到多樣化的按摩效果。
[0015] 為了達到本實用新型的目的，本實用新型人提供了一種具有曲形導軌的按摩椅， 包括：一座椅主體，用於乘載人體，具有一背部以及一座部，所述背部設置於所述座部的一 端，並相對於所述座部適當地被調整而轉動；所述背部還具有一背部按摩表面，而所述座部 還具有一座部按摩表面；一主框架，是剛性方形框架，設置於所述座椅主體內；其中，左右 兩支架各具有一內導軌，並還各具有：一背部區段，設置於所述背部內，並與所述背部按摩 表面保持一按摩距離；一臀部區段，設置於所述背部以及所述座部內，且其一端連接所述背 部區段；所述臀部區段具有向上彎曲的圓弧，並同時與所述背部按摩表面以及所述座部按 摩表面保持一按摩距離；以及一腿部區段，設置於所述座部下方，且其一端連接所述臀部區 段；所述腿部區段相對於所述臀部區段而具有向下彎曲的圓弧；當所述背部以及所述座部 的夾角小於110度時，所述腿部區段與所述座部按摩表面的距離大於一按摩距離；一按摩 器，具有多個按摩組件，設置在所述主框架的內導軌，並自所述背部區段，滑動到所述臀部 區段以及所述腿部區段，再從所述腿部區段，滑動到所述臀部區段以及所述背部區段；所述 按摩器透過所述背部以及所述座部對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，所述按摩器 的按摩組件推壓所述背部按摩表面以及所述座部按摩表面；當所述背部以及所述座部的夾 角小於110度時，所述腿部區段與所述座部按摩表面的距離大於所述按摩距離，所述按摩 器的按摩組件與所述座部按摩表面保持未接觸；一第一轉動支架組，連接一第一電動推桿； 其中，所述第一轉動支架組包括一第一固定端以及一第一移動端，所述第一固定端設置於 所述主框架的下方，且所述第一轉動支架組被所述第一電動推桿推動，並以所述第一固定 端為中心轉動，而所述第一移動端連接所述主框架，當所述第一轉動支架組以所述第一固 定端為中心轉動時，所述第一移動端轉動，並跟著所述主框架移動；一第二轉動支架組，包 括一第二固定端以及一第二移動端，所述第二移動端連接於所述主框架的腿部區段，當所 述主框架移動時，所述第二移動端轉動，並跟著所述主框架的腿部區段移動，而所述第二固 定端設置於所述主框架的下方，當所述第二移動端轉動，並跟著所述主框架的腿部區段移 動時，第二轉動支架組以所述第二移動端為中心轉動；當所述第一轉動支架組順時針轉動 時，所述第二轉動支架組同樣順時針轉動，並帶動所述主框架逆時針轉動；當所述第一轉動 支架組逆時針轉動時，所述第二轉動支架組同樣逆時針轉動，並帶動所述主框架順時針轉 動；一座部支架組，設置在所述座部內，一端連接所述第一轉動支架組；一限制支架組，一 端固定於所述主框架的下方，另一端連接所述座部支架組；當所述第一轉動支架組順時針 轉動時，所述主框架逆時針轉動，由於所述座部支架組受到所述限制支架組的限制，所述背 部以及所述座部的夾角變大；當所述第一轉動支架組逆時針轉動時，所述主框架順時針轉 動，由於所述座部支架組受到所述限制支架組的限制，所述背部以及所述座部的夾角變小； 以及一驅動器，與所述按摩器以及第一電動推桿電連接，驅動所述按摩器進行按摩作業，以 及所述第一電動推桿運動。
[0016] 可選地，所述臀部區段的向上彎曲的圓弧的半徑範圍在110mm至210mm之間；所述 腿部區段的向下彎曲的圓弧的半徑範圍在90mm至270mm之間。
[0017] 可選地，所述臀部區段的向上彎曲的圓弧與所述腿部區段的向下彎曲的圓弧相連 接。
[0018] 可選地，所述內導軌包括一齒條容置面以及一引導齒條，所述引導齒條固定在所 述齒條容置面上；按摩器的至少一齒輪於所述引導齒條上轉動。
[0019] 可選地，所述內導軌更包括一滑輪容置槽；所述滑輪容置槽連接於所述齒條容置 面的一側，並用於容置按摩器的至少一滑動輪；其中，按摩器的齒輪與按摩器的滑動輪相同 旋轉軸心。
[0020] 可選地，進一步包括一底座支架，設置於所述主框架的下方，所述第一轉動支架組 的第一固定端設置於所述底座支架，所述第二轉動支架組的第二固定端設置於所述底座支 架。
[0021] 可選地，所述限制支架組包括二側固定支架以及二側限制支架，所述側固定支架 分別設置於所述主框架的二側，並固定於所述底座支架，而所述二側限制支架分別設置於 所述側固定支架，並分別連接所述座部支架組的二側。
[0022] 可選地，進一步包括一腳部按摩裝置以及一第二電動推桿，皆與所述驅動器電連 接，所述腳部按摩裝置用於對人體腳部進行按摩作業；所述腳部按摩裝置連接於所述座部 支架組的一端，後方連接所述第二電動推桿，當所述第二電動推桿推動所述腳部按摩裝置 時，所述腳部按摩裝置相對於所述座部支架組的一端轉動。
[0023] 可選地，還包括一推桿支架組，一端固定於所述座部支架組，另一端連接所述第二 電動推桿。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提 下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0025] 圖1為現有技術按摩椅示意圖；
[0026] 圖2為本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅的側視圖；
[0027] 圖3為本實用新型內導軌的部分剖面圖；
[0028] 圖4為本實用新型主框架的側視示意圖；
[0029] 圖5為本實用新型背部以及座部的夾角大於110度時的狀態；
[0030] 圖6為本實用新型一種具有曲形軌道的按摩椅的後視示意圖；
[0031] 圖7為本實用新型具有曲形導軌的按摩椅的第一運動示意圖；
[0032] 圖8為本實用新型具有曲形導軌的按摩椅的第二運動示意圖；
[0033] 圖9為本實用新型驅動器的控制模塊圖；
[0034] 圖10為本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅裝設腳部按摩裝置的側視圖；
[0035] 圖11為本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅裝設腳部按摩裝置的另一側視 圖；
[0036] 圖12第二電動推桿連接腳部按摩裝置的示意圖；
[0037] 圖13為本實用新型另一驅動器的控制模塊圖；
[0038] 圖14為本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅的操作面板示意圖。
[0039] 附圖標記：
[0040]〔先前技術〕
[0041] P1 椅背
[0042] P2 椅座
[0043] P3腳部按摩器
[0044] 〔本實用新型〕
[0045] 1 主框架
[0046] 11內導軌
[0047] 111齒條容置面
[0048] 112滑輪容置槽
[0049] 113引導齒條
[0050] 12背部區段
[0051] 13臀部區段
[0052] 14腿部區段
[0053] 2 座椅主體
[0054] 21 背部
[0055] 211背部按摩表面
[0056] 22 座部
[0057] 221座部按摩表面
[0058] 23腳部按摩裝置
[0059] 231推桿支架組
[0060] 232第二電動推桿
[0061] 233轉向軸承
[0062] 3按摩器
[0063] 31 齒輪
[0064] 32滑動輪
[0065] 33按摩組件
[0066] 41第一轉動支架組
[0067] 411第一固定端
[0068] 412第一移動端
[0069] 413長支架
[0070] 414橫支架
[0071] 42第二轉動支架組
[0072] 421第二固定端
[0073] 422第二移動端
[0074] 43第一電動推桿
[0075] 44座部支架組
[0076] 45限制支架組
[0077] 451側固定支架
[0078] 452側限制支架
[0079] 46底座支架
[0080] 5 驅動器
[0081] 51按摩器驅動模塊
[0082] 52第一電動推桿驅動模塊
[0083] 53資料庫
[0084] 54第二電動推桿驅動模塊
[0085] 6 面板
[0086] A參考點
[0087] D1第一位移
[0088] D2第二位移
[0089] D3第二位移
[0090] W 牆面；

【具體實施方式】
[0091]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新 型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描 述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。在本實用新型的一個附圖 或一種實施方式中描述的元素和特徵可以與一個或更多個其它附圖或實施方式中示出的 元素和特徵相結合。應當注意，為了清楚的目的，附圖和說明中省略了與本實用新型無關 的、本領域普通技術人員已知的部件和處理的表示和描述。基於本實用新型中的實施例，本 領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實 用新型保護的範圍。
[0092] 在本實用新型以下各實施例中，實施例的序號和/或先後順序僅僅便於描述，不 代表實施例的優劣。對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以 參見其他實施例的相關描述。
[0093] 為了能夠更清楚地描述本實用新型所提出的一種具有曲形導軌的按摩椅，以下將 配合圖式，詳盡說明本實用新型的較佳實施例。
[0094] 請參考圖2以及圖3,其中，圖2是本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅的側視 圖，而圖3是本實用新型內導軌的部分剖面圖。如圖2以及圖3所示，本實用新型是一種具 有曲形導軌的按摩椅，包括：一座椅主體2,用於乘載人體，具有一背部21以及一座部22,該 背部21設置於該座部22的一端，並相對於該座部22適當地被調整而轉動；該背部21還具 有一背部按摩表面211，而該座部22還具有一座部按摩表面221 ; -主框架1，是剛性方形 框架，設置於該座椅主體2內；其中，左右兩支架各具有一內導軌11，並還各具有：一背部區 段12,設置於該背部21內，並與該背部按摩表面211保持一按摩距離；一臀部區段13,設置 於該背部21以及該座部22內，且其一端連接該背部區段12 ;該臀部區段13具有向上彎曲 的圓弧，並同時與該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221保持一按摩距離；以及一腿 部區段14,設置於該座部22下方，且其一端連接該臀部區段13 ;該腿部區段14相對於該臀 部區段13而具有向下彎曲的圓弧；當該背部21以及該座部22的夾角小於110度時，該腿 部區段14與該座部按摩表面221的距離大於一按摩距離；一按摩器3,具有多個按摩組件 33,設置在該主框架1的內導軌11，並自該背部區段12,滑動到該臀部區段13以及該腿部 區段14,再從該腿部區段14,滑動到該臀部區段13以及該背部區段12 ;該按摩器3透過該 背部21以及該座部22對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時，該按摩器3的按摩組件33 推壓該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221 ;當該背部21以及該座部22的夾角小 於110度時，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於該按摩距離，該按摩器3的 按摩組件33與該座部按摩表面221保持未接觸；一第一轉動支架組41，連接一第一電動推 杆43 ;其中，該第一轉動支架組41包括一第一固定端411以及一第一移動端412,該第一固 定端411設置於該主框架1的下方，且該第一轉動支架組41被該第一電動推桿43推動，並 以該第一固定端411為中心轉動，而該第一移動端412連接該主框架1，當該第一轉動支架 組41以該第一固定端411為中心轉動時，該第一移動端412轉動，並跟著該主框架1移動； 一第二轉動支架組42,包括一第二固定端421以及一第二移動端422,該第二移動端422連 接於該主框架1的腿部區段14,當該主框架1移動時，該第二移動端422轉動，並跟著該主 框架1的腿部區段14移動，而該第二固定端421設置於該主框架1的下方，當該第二移動 端422轉動，並跟著該主框架1的腿部區段14移動時，第二轉動支架組42以該第二移動端 422為中心轉動；當該第一轉動支架組41順時針轉動時，該第二轉動支架組42同樣順時針 轉動，並帶動該主框架1逆時針轉動；當該第一轉動支架組41逆時針轉動時，該第二轉動 支架組42同樣逆時針轉動，並帶動該主框架1順時針轉動；一座部支架組44,設置在該座 部22內，一端連接該第一轉動支架組41 ;一限制支架組45, 一端固定於該主框架1的下方， 另一端連接該座部支架組44 ;當該第一轉動支架組41順時針轉動時，該主框架1逆時針轉 動，由於該座部支架組44受到該限制支架組45的限制，該背部21以及該座部22的夾角變 大；當該第一轉動支架組41逆時針轉動時，該主框架1順時針轉動，由於該座部支架組44 受到該限制支架組45的限制，該背部21以及該座部22的夾角變小；以及一驅動器5,與該 按摩器3以及第一電動推桿43電連接，驅動該按摩器3進行按摩作業，以及該第一電動推 杆43運動。
[0095] 接續上述，在本實用新型中，人體的背部可以依靠該座椅主體2的背部21，座椅主 體2的座部22則用於乘載人體的大腿，至於人體的臀部，剛好置於背部21以及座部22之 間；本實用新型的背部按摩表面211以及座部按摩表面221可以用具有彈性的合成塑料皮 製成，或是用真皮製成，如此，人體與按摩表面接觸較為舒適，且合成塑料皮以及真皮所提 供的彈性，也能夠依照體型差異而改變形狀，乘坐時的壓力不會集中在身體特定區域，比較 舒適，進一步，在人體舒適的情況下，肌肉較容易放鬆，按摩效果才能比較有效果。
[0096] 請參考圖4,為本實用新型主框架的側視示意圖，並同時參考圖2。該臀部區段13 的向上彎曲的圓弧主要是為了容置人體的臀部，讓按摩器3經過該臀部區段13時，可以完 整地對臀部進行按摩作業，由於臀部的大小不同，臀部區段13的向上彎曲的圓弧可依照需 求調整，因此，其半徑範圍在110mm至210mm之間；另外，當該背部21跟該座部22彎曲的角 度小於110度時，也就是人體的姿勢接近正坐，按摩器3經過該腿部區段14時，是無法對人 體的大腿進行按摩作業，當該背部21跟該座部22彎曲的角度大於110度後，人體比較接近 躺臥，按摩器3才開始能夠對人體進行按摩作業，因此，腿部區段14的向下彎曲的圓弧的半 徑範圍在90mm至270mm之間。
[0097] 接續上述，在本實用新型中，該臀部區段13的向上彎曲的圓弧與該腿部區段14的 向下彎曲的圓弧相連接；不過，該臀部區段13與該腿部區段14之間，可以適當地增加直線， 以因應客制化的需求。
[0098] 請再參考圖3,該內導軌11包括一齒條容置面111以及一引導齒條113,該引導齒 條113固定在該齒條容置面111上；按摩器3的至少一齒輪31於該引導齒條113上轉動； 此外，該內導軌11更包括一滑輪容置槽112 ;該滑輪容置槽112連接於該齒條容置面111的 一側，並用於容置按摩器3的至少一滑動輪32 ;其中，按摩器3的齒輪31與按摩器3的滑 動輪32相同旋轉軸心；在本實用新型中，該齒條容置面111的表面具有特定的凹凸形狀，該 引導齒條113的背面也同樣形成相同特定的凹凸形狀，如此，該引導齒條113可以穩定地固 定在該齒條容置面111的表面上，而不容易因受到外力而產生滑動；該引導齒條113滑動會 造成按摩器3的移動量偏移，按摩器3的左右有所差異，並導致按摩器3歪斜，按摩器3 - 旦歪斜，按摩器3按摩位置會錯誤，且容易損壞，同時造成引導齒條113損壞，甚至斷裂。 [0099] 在本實用新型中，按摩作業指的是對於人體具有按摩效果的機械作業。請再參考 圖2,當人體承坐於按摩椅上時，按摩器3會在主框架1上滑動，同時對人體適當的敲擊或滾 動，產生震動效果及推壓效果，此時，按摩器3即是對人體進行按摩作業。按摩器3所進行 的按摩作業可依照需求調整，包括按摩組件33的尺寸，按摩組件33做動的速度、力道。此 夕卜，在不同位置，所進行的按摩作業也可調整，例如，在背部區段12時，按摩器3移動的速度 較慢，且會來回移動，讓人體背部整體都確實被按摩到，到臀部區段13時，可以加重力道， 速度可以加快，讓人體享受不同按摩作業。
[0100] 請參考圖5,為本實用新型背部以及座部的夾角大於110度時的狀態。請同時參考 圖2以及圖5,本實用新型的按摩距離指的是可以對人體進行按摩作業的距離，大於按摩距 離時，按摩器3無法推壓該背部按摩表面211或是該座部按摩表面221，小於按摩距離時，按 摩器3才能推壓該背部按摩表面211或是該座部按摩表面221。由於本實用新型的主框架 1具有特殊的曲形，當按摩器3在背部區段12以及臀部區段13時，由於背部區段12以及 臀部區段13跟背部按摩表面211以及座部按摩表面221保持按摩距離，因此，按摩器3跟 背部按摩表面211以及座部按摩表面221之間的距離小於按摩距離，按摩器3的按摩組件 33能夠推壓該背部按摩表面211以及該座部按摩表面221 ;如圖2所示，當該背部21以及 該座部22的夾角小於110度時，該腿部區段14與該座部按摩表面221的距離大於該按摩 距離，該按摩器3的按摩組件33與該座部按摩表面221保持未接觸，按摩器3無法對人體 的大腿進行按摩作業；如圖5所示，當該背部21以及該座部22的夾角變大，該腿部區段14 與該座部按摩表面221的距離逐漸縮小，大於110度後，該按摩器3的按摩組件33與該座 部按摩表面221開始接觸，並能提供按摩作業；當該背部21以及該座部22的夾角越來越大 時，該按摩器3可適當調整按摩組件33的力道，讓人體的大腿感到相同舒適。
[0101] 請再參考圖2和圖5,本實用新型的一種具有曲形導軌的按摩椅，更包括一底座支 架46,設置於該主框架1的下方，該第一轉動支架組41的第一固定端411設置於該底座支 架46,該第二轉動支架組42的第二固定端421設置於該底座支架46 ;該限制支架組45包 括二側固定支架451以及二側限制支架452,該側固定支架451分別設置於該主框架1的二 偵牝並固定於該底座支架46,而該二側限制支架452分別設置於該側固定支架451，並分別 連接該座部支架組44的二側。
[0102] 接續上述，並請參考圖6,為本實用新型一種具有曲形軌道的按摩椅的後視示意 圖。本實用新型的第一轉動支架組41具有二長支架413分別設置在主框架1的兩側，中間 再以一橫支架414連結該二長支架以組成第一轉動支架組41 ;該長支架413連接於該臀部 區段13以及該背部區段12的交界處，或是連接在該臀部區段13靠近該背部區段12的位 置，也可以連接在該背部區段12靠近該臀部區段13的位置；該橫支架414則連接該第一電 動推桿43,如此，該第一電動推桿43推動該橫支架414,便能推動整個第一轉動支架組41 轉動。該第二轉動支架組42主要為兩個支架，分別設置在該主框架1的二側；事實上，該第 二轉動支架組42也可以用一個橫支架設置在主框架1上，然後僅用一個支架連接到底座支 架46 ;本實用新型的第二轉動支架組42用二個支架僅為一個實施例。
[0103] 接續上述，第一轉動支架組41在第一固定端411以及第一移動端412皆設置有 軸承，以提供轉動，同樣的，第二轉動支架組42在第二固定端421以及第二移動端422也 設置有軸承；軸承可以提供較佳的承載力，且使用壽命也較長；除了軸承以外，在第一固定 端411以及第一移動端412可簡單的設置有碳纖維的耐磨墊，只需再增添潤滑油，同樣可轉 動，雖然耐磨墊的壽命不如軸承，但價格便宜很多，且對於製程上的便利性也較佳，精度要 求不需要像軸承那麼高，同樣的，第二固定端421以及第二移動端422也設置耐磨墊，使用 者可選擇使用。
[0104] 由圖2中可知，本實用新型的座部支架組44可乘載人體臀部以及大腿部，由於地 心引力，人體的重量向下，座部支架組44所承載的重量相當大，為了避免按摩造成的不適 感，可以適當地在座部支架組44以及座部22之間添加軟墊，增加乘坐的舒適度。
[0105] 請參考圖7以及圖8,分別為本實用新型具有曲形導軌的按摩椅的第一運動示意 圖，以及本實用新型具有曲形導軌的按摩椅的第二運動示意圖。如圖7以及圖8所示，該主 框架1上的一參考點A靠近牆面W，當該第一轉動支架組41以及該第二轉動支架組42順時 針轉動時，該主框架1逆時針轉動，而該參考點A緊靠著牆面W向下移動；相反的，當該第一 轉動支架組41以及該第二轉動支架組42逆時針轉動時，該主框架1順時針轉動，而該參考 點A緊靠著牆面W向下移動。
[0106] 接續上述，如圖8所示，當第一轉動支架組41向順時針擺動一角度時，整個主框架 1會移動，參考點A會產生一第一位移D1，同時，第二轉動支架組42在該腿部區段14的位 置是固定的，會推動主框架1逆時針轉動，而產生一第二位移D2,如此，使得參考點A實際上 的位移是第二位移D3,第二位移D3是向下垂直線性位移；依上述反推，第二位移D3也可向 上垂直線性移動；由此可知，第三位移D3始終緊貼著牆面W移動。
[0107] 由上述可知，要保持第三位移D3為垂直線性位移，需要控制第一位移D1以及第二 位移D2橫軸方向的位移是相同的；影響第一位移D1的因素包括第一轉動支架組41的長度 以及第一轉動支架組41轉動的角度，而影響第二位移D2的因素則包括該第二轉動支架組 42連接該主框架1的連接位置到參考點A的長度，以及該第二轉動支架組42轉動的長度和 角度；如此，只要適當地調整上述的參數，即可控制第一位移D1以及第二位移D2橫軸方向 的位移；例如，第一轉動支架組41的長度變長時，該第二轉動支架組42連接該主框架1的 連接位置到參考點A的長度就應該要變長；此外，第一位移D1移動的時間以及第二位移D2 移動的時間也會影響，換句話說，第一位移D1單位時間位移量以及第二位移D2單位時間位 移量也會影響第三位移D3是否能夠達到垂直線性位移；如此，只要第一位移D1以及第二位 移D2橫軸方向的位移相同，就能夠保持第三位移D3為垂直線性位移。
[0108] 接續上述，本實用新型提供參考點A可以垂直移動，如此，無論調整任何姿勢，按 摩椅都可以靠近牆壁，節省空間。
[0109] 請參考圖9,為本實用新型驅動器的控制模塊圖。如圖9所示，本實用新型的驅動 器5還包括一按摩器驅動模塊51、一第一電動推桿驅動模塊52以及一資料庫53,該數據 庫53儲存有多個按摩作業信息以及推桿運動信息；該按摩器驅動模塊51與該資料庫53電 連接，自該資料庫53存取一按摩作業信息，再依照該按摩作業信息驅動按摩器3 ;其中，每 一個按摩作業信息儲存有不同的設定值，可讓按摩器3產生不同的按摩作業，例如，加快速 度，或是加重按摩力道，每個設定值都可客制化被調整和儲存，需要特定的按摩作業時，只 需要自該資料庫53存取按摩作業信息，該按摩器驅動模塊51即可依照所存取的按摩作業 信息來控制按摩器3,產生預期的按摩作業；該第一電動推桿驅動模塊52與該第一電動推 杆43電連接，自該資料庫53存取一推桿運動信息，再依照該推桿運動信息驅動第一電動推 杆43;每一個推桿運動信息儲存有不同的設定值，例如推動的速度，推動的時間，其中，推 動的速度就是第一電動推桿43運動的速度，推動的時間則可能是第一電動推桿43開始推 動的時間以及結束推動的時間，請同時參考圖2,當按摩器3開始執行按摩作業時，第一電 動推桿43可以被設定為經過三分鐘後才開始運動，直到推到預定位置為止。此外，該按摩 器驅動模塊51以及該第一電動推桿驅動模塊52也可相互電連接，當該第一電動推桿驅動 模塊52驅動第一電動推桿43開始運動時，由於按摩椅承載人體的重量開始改變，該按摩器 驅動模塊51可以適當調節並控制按摩器3,改變按摩作業，避免承載人體的重量改變影響 按摩效果。
[0110] 請參考圖10,為本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅裝設腳部按摩裝置的側視 圖。如圖10所示，本實用新型的按摩椅，還可裝設一腳部按摩裝置23以及一第二電動推桿 232,皆與該驅動器5電連接，該腳部按摩裝置23用於對人體腳部進行按摩作業；該腳部按 摩裝置23連接於該座部支架組44的一端，後方連接該第二電動推桿232,當該第二電動推 杆232推動該腳部按摩裝置23時，該腳部按摩裝置23相對於該座部支架組44的一端轉動。 在本實用新型中，該腳部按摩裝置23可以是多種不同的形式，內部所裝設的機構可以進行 的按摩作業包括對小腿肚、小腿側邊、腳踝、腳底等部位，且該按摩作業可以依照需求調整 力道強度、時間長短。
[0111] 接續上述，從圖式中可看到一推桿支架組231，一端固定於該座部支架組44,另一 端連接該第二電動推桿232。由此可知，當該座部支架組44被抬升時，該腳部按摩裝置23 受到該推桿支架組231的限制而一起跟被抬升。該第二電動推桿232如果裝設在底座支架 46,則當該座部支架組44被抬升時，該腳部按摩裝置23 -定也要被抬升，否則人體小腿會 從腳部按摩裝置23被抽離出來。考慮到此不便利，本實用新型的設計是將推桿支架組231 固定於該座部支架組44,再連接該第二電動推桿232,當該座部支架組44被抬升時，第二 電動推桿232不需要運動，該腳部按摩裝置23就可以一起被抬升，人體的大腿可以保持在 座部22,人體的小腿可以保持在腳部按摩裝置23內，人體的大腿與小腿可以保持相同的夾 角。當第二電動推桿232運動時，人體的大腿與小腿的夾角改變，人體小腿放在腳部按摩裝 置23內的重量改變，按摩效果也就因重量改變而產生變化。
[0112] 請參考圖11以及圖12,分別為本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅裝設腳部 按摩裝置的另一側視圖，以及第二電動推桿連接腳部按摩裝置的示意圖。該腳部按摩裝置 23後方設置有支架，當第二電動推桿232推動腳部按摩裝置23時，腳部按摩裝置23與第 二電動推桿232的夾角會改變，因此，需要在腳部按摩裝置23與第二電動推桿232之間設 置軸承。如圖12所示，第二電動推桿232透過一轉向軸承233連接腳部按摩裝置23後方 的支架，該轉向軸承233套設在腳部按摩裝置23後方的支架上，第二電動推桿232連接該 轉向軸承233上。如此，參考圖11，當電動推桿232推動腳部按摩裝置23時，轉向軸承233 在腳部按摩裝置23後方的支架上轉動，腳部按摩裝置23即可產生轉動。
[0113] 接續上述，推桿支架組231可依照需求增加數量，在本實用新型中，推桿支架組 231為兩個支架，其一端設置在該座部支架組44內側，另一端透過軸承裝置連接第二電動 推桿232 ;更詳細的說，推桿支架組231的兩個支架是設置在第二電動推桿232的兩側，透 過軸杆等轉動機構連接在一起，其中，該軸杆透過軸承裝置裝設於推桿支架組231以及第 二電動推桿232上。
[0114] 請再參考圖10以及圖11，該第一電動推桿43以及該第二電動推桿232是以電力 驅動的活塞機構，而除了可為電動推桿之外，事實上，可依照需求替換為氣缸、油缸。此外， 該第一電動推桿43以及該第二電動推桿232內部可設二個位置傳感器，當其中一個位置傳 感器被觸發，表示電動推桿移動的位置超過預期範圍，因此，電動推桿會停止轉動，進行復 歸重啟的程序；電動推桿移動的位置超過預期範圍會造成機構損傷，因此，適當的暫停移動 是絕對必要的；位置傳感器被觸發後，電動推桿會先停止移動，將推桿的位置移動到一個位 置傳感器，然後歸零，重新計算二個位置傳感器移動的距離是否跟預期的一致，如果一致， 電動推桿才能繼續正常運作，如果不一致，表示有零件損壞，電動推桿會停止運作，整個按 摩椅也會停止運作。
[0115] 請參考圖13,為本實用新型另一驅動器的控制模塊圖。如圖13所示，本實用新型 的驅動器5還可包括一第二電動推桿驅動模塊54,用於控制第二電動推桿232，包括第二電 動推桿232推動的位置、時間以及速度等等。再本實用新型中，按摩器驅動模塊51、第一電 動推桿驅動模塊52、資料庫53以及第二電動推桿驅動模塊54可以互相連接，互相傳輸數 據，讓按摩椅的運動更多樣化。例如，第一電動推桿驅動模塊52驅動該第一電動推桿43,按 摩器驅動模塊51在一特定時間內驅動按摩器3,同樣的，第二電動推桿驅動模塊54也在一 特定時間內驅動第二電動推桿232,該特定時間可依照需求調整，輸入資料庫53。
[0116] 請再參考圖11，主框架1的狀態與腳部按摩裝置23的狀態可以依照需求調整，例 如，當主框架1平躺的時候，腳部按摩裝置23可以依照個人習慣隨時調整旋轉角度，而非僅 靠全自動的方式控制。
[0117] 接續上述，並請參考圖14,為本實用新型一種具有曲形導軌的按摩椅的操作面板 示意圖。如圖11以及圖14所示，使用者可從一操作面板6上選擇模式1至8,以進行不同 的按摩作業，而當本實用新型的主框架1在旋轉時，使用者可隨時按壓該操作面板6上的 按鈕，中斷自動控制，依照需求隨時調整旋轉的角度，找到最舒適的角度，或是調整按摩器 3的力道，如此，才能依照每人需求不同提供最佳的按摩效果；在本實用新型中，操作面板6 也可為觸控屏幕。
[0118] 經由上述詳細說明後，已清楚了解本實用新型的技術，總結上述，本實用新型具有 以下優點：
[0119] (1)可以調整背部和座部的夾角，因此，人體不需保持固定姿勢，能夠適當地伸展， 同時，無論任何狀態，人體從肩部到臀部都能進行按摩作業。
[0120] (2)由於本實用新型的腿部區段具有向下彎曲的圓弧，因此，當背部跟座部角度大 於110度時，按摩器還能夠對人體大腿部進行按摩作業，讓整體按摩更為完整。
[0121] ⑶座椅框架傾斜時，參考點垂直移動，因此，按摩椅後方可以緊貼牆壁，節省容置 空間。
[0122] (4)運用機械原理，並透過機械結構的變化即可達到參考點垂直移動的目的，相較 於完全靠微電腦計算的控制方式，本實用新型所使用的成本低，製造速度快，且能達到高精 度。
[0123] (5)本實用新型由於垂直下降，底座支架所產生的力矩較小，按摩椅不容易傾倒， 可以提供更為安穩的按摩環境。
[0124] (6)推桿支架組固定於該座部支架組，再連接該第二電動推桿以及腳部按摩裝置， 當座部支架組被抬升時，人體的大腿可以保持在座部人體的小腿可以保持在腳部按摩裝置 內，且人體的大腿與小腿可以保持相同的夾角，小腿不會從腳部按摩裝置內被抽離。
[0125] 上述的詳細說明是針對本實用新型可行實施例的具體說明，該實施例並非用於限 制本實用新型的專利範圍，凡未脫離本實用新型精神所為的等效實施或變更，均應包括於 本案的專利範圍中。
[0126] 最後應說明的是：雖然以上已經詳細說明了本實用新型及其優點，但是應當理解 在不超出由所附的權利要求所限定的本實用新型的精神和範圍的情況下可以進行各種改 變、替代和變換。而且，本實用新型的範圍不僅限於說明書所描述的過程、設備、手段、方法 和步驟的具體實施例。本領域內的普通技術人員從本實用新型的公開內容將容易理解，根 據本實用新型可以使用執行與在此所述的相應實施例基本相同的功能或者獲得與其基本 相同的結果的、現有和將來要被開發的過程、設備、手段、方法或者步驟。因此，所附的權利 要求旨在在它們的範圍內包括這樣的過程、設備、手段、方法或者步驟。
【權利要求】
1. 一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，包括： 一座椅主體，用於乘載人體，具有一背部以及一座部，所述背部設置於所述座部的一 端，並相對於所述座部適當地被調整而轉動；所述背部還具有一背部按摩表面，而所述座部 還具有一座部按摩表面； 一主框架，是剛性方形框架，設置於所述座椅主體內；其中，左右兩支架各具有一內導 軌，並還各具有： 一背部區段，設置於所述背部內，並與所述背部按摩表面保持一按摩距離； 一臀部區段，設置於所述背部以及所述座部內，且其一端連接所述背部區段；所述臀部 區段具有向上彎曲的圓弧，並同時與所述背部按摩表面以及所述座部按摩表面保持一按摩 距離；以及 一腿部區段，設置於所述座部下方，且其一端連接所述臀部區段；所述腿部區段相對於 所述臀部區段而具有向下彎曲的圓弧；當所述背部以及所述座部的夾角小於110度時，所 述腿部區段與所述座部按摩表面的距離大於一按摩距離； 一按摩器，具有多個按摩組件，設置在所述主框架的內導軌，並自所述背部區段，滑動 到所述臀部區段以及所述腿部區段，再從所述腿部區段，滑動到所述臀部區段以及所述背 部區段；所述按摩器透過所述背部以及所述座部對人體進行按摩作業，而進行按摩作業時， 所述按摩器的按摩組件推壓所述背部按摩表面以及所述座部按摩表面；當所述背部以及 所述座部的夾角小於110度時，所述腿部區段與所述座部按摩表面的距離大於所述按摩距 離，所述按摩器的按摩組件與所述座部按摩表面保持未接觸； 一第一轉動支架組，連接一第一電動推桿；其中，所述第一轉動支架組包括一第一固定 端以及一第一移動端，所述第一固定端設置於所述主框架的下方，且所述第一轉動支架組 被所述第一電動推桿推動，並以所述第一固定端為中心轉動，而所述第一移動端連接所述 主框架，當所述第一轉動支架組以所述第一固定端為中心轉動時，所述第一移動端轉動，並 跟著所述主框架移動； 一第二轉動支架組，包括一第二固定端以及一第二移動端，所述第二移動端連接於所 述主框架的腿部區段，當所述主框架移動時，所述第二移動端轉動，並跟著所述主框架的腿 部區段移動，而所述第二固定端設置於所述主框架的下方，當所述第二移動端轉動，並跟著 所述主框架的腿部區段移動時，第二轉動支架組以所述第二移動端為中心轉動；當所述第 一轉動支架組順時針轉動時，所述第二轉動支架組同樣順時針轉動，並帶動所述主框架逆 時針轉動；當所述第一轉動支架組逆時針轉動時，所述第二轉動支架組同樣逆時針轉動，並 帶動所述主框架順時針轉動； 一座部支架組，設置在所述座部內，一端連接所述第一轉動支架組； 一限制支架組，一端固定於所述主框架的下方，另一端連接所述座部支架組；當所述第 一轉動支架組順時針轉動時，所述主框架逆時針轉動，由於所述座部支架組受到所述限制 支架組的限制，所述背部以及所述座部的夾角變大；當所述第一轉動支架組逆時針轉動時， 所述主框架順時針轉動，由於所述座部支架組受到所述限制支架組的限制，所述背部以及 所述座部的夾角變小；以及 一驅動器，與所述按摩器以及第一電動推桿電連接，驅動所述按摩器進行按摩作業，以 及所述第一電動推桿運動。
2. 根據權利要求1所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，所述臀部區段的 向上彎曲的圓弧的半徑範圍在110mm至210mm之間；所述腿部區段的向下彎曲的圓弧的半 徑範圍在90mm至270mm之間。
3. 根據權利要求1所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，所述臀部區段的 向上彎曲的圓弧與所述腿部區段的向下彎曲的圓弧相連接。
4. 根據權利要求1所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，所述內導軌包括 一齒條容置面以及一引導齒條，所述引導齒條固定在所述齒條容置面上；按摩器的至少一 齒輪於所述引導齒條上轉動。
5. 根據權利要求4所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，所述內導軌更包 括一滑輪容置槽；所述滑輪容置槽連接於所述齒條容置面的一側，並用於容置按摩器的至 少一滑動輪；其中，按摩器的齒輪與按摩器的滑動輪相同旋轉軸心。
6. 根據權利要求1所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，進一步包括一底 座支架，設置於所述主框架的下方，所述第一轉動支架組的第一固定端設置於所述底座支 架，所述第二轉動支架組的第二固定端設置於所述底座支架。
7. 根據權利要求6所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，所述限制支架組 包括二側固定支架以及二側限制支架，所述側固定支架分別設置於所述主框架的二側，並 固定於所述底座支架，而所述二側限制支架分別設置於所述側固定支架，並分別連接所述 座部支架組的二側。
8. 根據權利要求1所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，進一步包括一腳 部按摩裝置以及一第二電動推桿，皆與所述驅動器電連接，所述腳部按摩裝置用於對人體 腳部進行按摩作業；所述腳部按摩裝置連接於所述座部支架組的一端，後方連接所述第二 電動推桿，當所述第二電動推桿推動所述腳部按摩裝置時，所述腳部按摩裝置相對於所述 座部支架組的一端轉動。
9. 根據權利要求8所述的一種具有曲形導軌的按摩椅，其特徵在於，還包括一推桿支 架組，一端固定於所述座部支架組，另一端連接所述第二電動推桿。
【文檔編號】A61H1/00GK203885799SQ201420186725
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月16日 優先權日:2014年4月16日
【發明者】汪海明, 顧乾坤, 李偉風 申請人:寧波秉航電子科技有限公司