一種雪車轉向回位機構及雪車的製作方法
2023-11-30 17:33:22 3
1.本發明屬於雪車技術領域，具體涉及一種雪車轉向回位機構及雪車。
背景技術：
2.雪車也稱「有舵雪橇」，是兩人或四人乘坐、可操縱方向的雪橇，利用舵和方向盤控制在人工冰道上滑行的運動。
3.有舵雪橇由底盤、座艙、滑行器材、防護罩、操縱舵以及制動器等部分組成。滑行器材由兩對滑刀組成。後部的一對滑刀固定在橇體上，前部的一對同方向盤相連。所有的部件都由金屬製成。2人座有能雪橇長不得超過270釐米，寬67釐米，滑橇板寬度8毫米；4人座有舵雪橇最長380釐米，寬67釐米，滑橇板最小寬度為12毫米。2人座有能雪橇比賽時，總重量不得超過375公斤，4人座有能雪橇總重量不得超過630公斤，不足者均可攜帶其他加重物補足。
4.有舵雪橇滑道是用混凝土或木材建造的，具有一定坡度的凹型滑道。寬140釐米，兩側為護牆。護牆的內側高140釐米，外側高2-7米。滑道及兩側的護牆均需澆冰。比賽線路長度為1300-2000米，全程設有15-20個彎道，彎道的半徑不得小於20米。滑道的平均坡度為4
°‑8°
。起點與終點的高度差為100-150米。
5.目前，多數雪車的轉向系統均設計有轉向回位機構，當運動員操控雪車進行轉向時，該回位機構可以產生一個使轉向系統自動回正的力，使雪車在轉向結束後可以自動恢復到直線行駛狀態，從而降低運動員操控雪車的頻次和難度，幫助運動員取得更好的比賽成績。常見的轉向回位機構一般由轉向搖臂、彈力拉繩、拉繩接頭、預緊力調節接頭構成，當運動員拉動左側手柄時，轉向系統連杆機構帶動右側轉向搖臂向前旋轉，從而拉長彈力拉繩形成回正力。這種型式雖然結構簡單，但也存在一些弊端：一是彈力拉繩的工作空間需求大且運動路線不固定，大角度轉向時彈力拉繩可能會被其它零部件卡住導致雪車無法正常轉向從而發生危險；二是彈力拉繩與拉繩接頭用鉚壓方式連接，當彈力拉繩受到較大拉力時鉚壓處有拉脫風險；三是彈力繩芯部為橡膠材料且表面被編織層包覆，橡膠材料的老化和損壞狀態不易被發現，在使用過程中存在突然斷裂的風險。
技術實現要素：
6.為了解決現有技術存在的上述問題，本發明提供一種雪車轉向回位機構及雪車，通過結構方案改進，可有效避免上述問題的發生，從而提高轉向回位機構的工作可靠性。
7.本發明的目的是通過以下技術方案實現的：
8.本發明首先提供一種雪車轉向回位機構，包括左側回位機構及右側回位機構，左側回位機構與右側回位機構對稱布置且結構相同；右側回位機構包括轉向搖臂1、回位節臂2、套管3、回位彈簧4、轉向拉繩接頭5、轉向連杆7；
9.所述轉向搖臂1包括搖臂本體以及搖臂支座6，搖臂本體上部與所述轉向拉繩接頭5連接，搖臂本體上部與所述搖臂支座6轉動連接，所述轉向連杆7與所述搖臂本體連接；所
述回位節臂2固定在所述搖臂本體上，所述套管3滑動連接在所述回位節臂2上；所述套管3一端掛接在所述回位節臂2上，套管3另一端掛接在雪車車架上。
10.進一步地，所述回位節臂2為一體結構，其包括上下兩個支臂，上支臂和下支臂分別與所述搖臂本體通過螺栓連接；上支臂與下支臂之間設有滑槽，所述套管3滑動連接在滑槽內。
11.更進一步地，所述上支臂端部設有上通孔21，上通孔21與所述搖臂本體通過螺栓連接，下支臂端部設有下通孔22，下通孔22與所述搖臂本體通過螺栓連接。
12.更進一步地，所述滑槽為弧形滑槽。
13.進一步地，所述套管3為一體結構，其中部設有環槽32，套管3通過環槽32卡接在所述回位節臂2的滑槽內並與所述滑槽滑動連接。
14.更進一步地，所述環槽32上沿套管3徑向設有彈簧連接孔31，用於連接所述回位彈簧4。
15.進一步地，所述搖臂本體上部設有螺紋孔11，螺紋孔1通過螺栓與轉向拉繩接頭5轉動連接；搖臂本體下部設有支座連接孔12，支座連接孔12通過螺栓與搖臂支座6轉動連接。
16.本發明同時提供一種雪車，其包括本發明所述的一種雪車轉向回位機構。
17.本發明所述雪車轉向回位機構的工作原理為：
18.當轉向搖臂旋轉帶動回位彈簧拉伸時，回位彈簧的拉力會對轉向搖臂形成阻礙的力，使轉向搖臂恢復原位；當轉向搖臂反向旋轉不帶動回位彈簧拉伸時，套管將限制在回位節臂的滑槽內運動。
19.本發明具有以下優點：
20.本發明提供一種雪車轉向回位機構，結構簡單，佔用空間小，回位機構靠機械連接，工作可靠性高，且可以通過更換不同剛度的螺旋彈簧調整回正力的大小。
附圖說明
21.為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對本發明實施例描述中所要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本發明實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。
22.圖1為本發明實施例1所述的雪車轉向回位機構應用在雪車上的裝配結構示意圖；
23.圖2為本發明實施例1所述的的雪車轉向回位機構的轉向搖臂結構示意圖
24.圖3為本發明實施例1所述的雪車轉向回位機構的回位節臂結構示意圖；
25.圖4為本發明實施例1所述的雪車轉向回位機構的套管結構示意圖；
26.圖5為本發明實施例1所述的雪車轉向回位機構的回位彈簧結構示意圖；
27.圖6為本發明實施例1所述的雪車轉向回位機構的轉向搖臂與回位節臂裝配示意圖；
28.圖7為本發明實施例1所述的雪車轉向回位機構的套管通過回位彈簧與車架裝配示意圖；
29.圖中：
30.1-轉向搖臂；2-回位節臂；3-套管；4-回位彈簧；5-轉向拉繩接頭；6-搖臂支座；7-轉向連杆；8-車架；
31.11-螺紋孔；12-支座連接孔；13-一號通孔；14-二號通孔；15-連杆連接孔；
32.21-上通孔；22-下通孔；
33.31-彈簧連接孔；32-環槽。
具體實施方式
34.下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。
35.一種雪車轉向回位機構，包括左側回位機構及右側回位機構，左側回位機構與右側回位機構對稱布置且結構相同；右側回位機構包括轉向搖臂1、回位節臂2、套管3、回位彈簧4、轉向拉繩接頭5、轉向連杆7；
36.所述轉向搖臂1包括搖臂本體以及搖臂支座6，搖臂本體上部與所述轉向拉繩接頭5連接，搖臂本體上部與所述搖臂支座6轉動連接，所述轉向連杆7與所述搖臂本體連接；所述回位節臂2固定在所述搖臂本體上，所述套管3滑動連接在所述回位節臂2上；所述套管3一端掛接在所述回位節臂2上，套管3另一端掛接在雪車車架上。
37.進一步地，所述回位節臂2為一體結構，其包括上下兩個支臂，上支臂和下支臂分別與所述搖臂本體通過螺栓連接；上支臂與下支臂之間設有滑槽，所述套管3滑動連接在滑槽內。
38.更進一步地，所述上支臂端部設有上通孔21，上通孔21與所述搖臂本體通過螺栓連接，下支臂端部設有下通孔22，下通孔22與所述搖臂本體通過螺栓連接。
39.更進一步地，所述滑槽為弧形滑槽。
40.進一步地，所述套管3為一體結構，其中部設有環槽32，套管3通過環槽32卡接在所述回位節臂2的滑槽內並與所述滑槽滑動連接。
41.更進一步地，所述環槽32上沿套管3徑向設有彈簧連接孔31，用於連接所述回位彈簧4。
42.進一步地，所述搖臂本體上部設有螺紋孔11，螺紋孔1通過螺栓與轉向拉繩接頭5轉動連接；搖臂本體下部設有支座連接孔12，支座連接孔12通過螺栓與搖臂支座6轉動連接。
43.一種雪車，其包括所述的雪車轉向回位機構。
44.實施例1
45.如圖1至圖7所示，一種雪車轉向回位機構，包括左側回位機構及右側回位機構，左側回位機構與右側回位機構對稱布置且結構相同；右側回位機構包括轉向搖臂1、回位節臂2、套管3、回位彈簧4、轉向拉繩接頭5、轉向連杆7。
46.所述轉向搖臂1包括搖臂本體以及搖臂支座6，搖臂本體上部設有螺紋孔11，螺紋孔1通過螺栓與轉向拉繩接頭5轉動連接，使轉向拉繩接頭5可以繞著螺栓軸旋轉；搖臂本體下部設有支座連接孔12，支座連接孔12通過螺栓與搖臂支座6轉動連接，使轉向搖臂1可以繞著螺栓軸旋轉；搖臂本體上位於支座連接孔12上方設有連杆連接孔15，螺紋孔15上通過
螺栓與轉向連杆7連接；搖臂本體上設有連杆連接孔15上方設有一號通孔13和二號通孔14，一號通孔13和二號通孔14用於連接所述回位節臂2。
47.所述回位節臂2為一體結構，其包括上下兩個支臂，上支臂端部設有上通孔21，上通孔21與所述轉向搖臂1的一號通孔13通過螺栓連接，下支臂端部設有下通孔22，下通孔22與所述轉向搖臂1的二號通孔14通過螺栓連接；上支臂與下支臂之間設有滑槽，所述套管3滑動連接在滑槽內。所述滑槽為弧形滑槽。
48.所述套管3為一體結構，其中部設有環槽32，套管3通過環槽32卡接在所述回位節臂2的滑槽內並與所述滑槽滑動連接。環槽32上沿套管3徑向設有彈簧連接孔31，用於連接所述回位彈簧4。
49.回位彈簧4一端固定在套管3的彈簧連接孔31上，另一端與雪車的車架8連接，確保回位彈簧4不會左右竄動。
50.實施例1的工作原理為：
51.當轉向搖臂1旋轉帶動回位彈簧4拉伸時，回位彈簧4的拉力會對轉向搖臂1形成阻礙的力，使轉向搖臂1恢復原位；當轉向搖臂1反向旋轉不帶動回位彈簧4拉伸時，套管3將限制在回位節臂2的滑槽內運動。
52.實施例2
53.一種雪車，其包括實施例1所述的雪車轉向回位機構，還包括轉向拉繩及車架；轉向拉繩固定在雪車轉向回位機構的轉向拉繩接頭5上，所述回位彈簧4掛接在車架8的螺栓上。
54.以實際使用過程為例：
55.當運動員拉動右側轉向拉繩時，右側轉向搖臂繞旋轉軸轉動帶動右側回位節臂一起旋轉，右側回位彈簧處於拉伸狀態，右側彈簧拉繩對搖臂機構形成回正力；此時左側搖臂因轉向連杆作用將反向旋轉，帶動左側回位節臂一起旋轉，左側彈簧處於非拉伸狀態，不形成回正力。
56.儘管已經示出和描述了本發明的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的範圍由所附權利要求及其等同物限定。