一種直線式批量組裝醫用藥包材的方法及設備的製作方法

2023-11-05 15:31:02

一種直線式批量組裝醫用藥包材的方法及設備的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種直線式批量組裝醫用藥包材的方法及設備。直線式批量組裝醫用藥包材的設備包括機架體組件，主輸送鏈組件，送管組件，裝膠塞組件，裝壓片組件，跟蹤壓片組件，超聲波焊組件，衝膜組件，送膜組件，正焊膜組件，側焊膜組件，出料組件，電控組件；所述送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、衝膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側焊膜組件、出料組件、電控組件從前至後依次安裝在機架體組件上。採用上述設備可以進行直線式批量組裝藥包材。本發明生產效率高；質量保證大幅度提高；極大的降低了人工勞動強度；減少了中間周轉環節，有效規避了潛在二次汙染風險。
【專利說明】一種直線式批量組裝醫用藥包材的方法及設備

【技術領域】
[0001]本發明涉及藥包材生產【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前，國內軟袋及塑瓶輸液產業得到了快速發展，特別是SDA規範輸液企業必須通過GMP論證的規定後，將輸液製造企業推上了規範健康發展的道路。輸液包裝產業化，也就是輸液包裝生產線國產化，輸液膜材國產化，輸液包材組合蓋生產線國產化，只有這樣才能為輸液工業提供提供安全經濟的輸液包裝。綜合國內輸液業界狀況，在輸液包裝生產線及輸液膜上基本已實現了國產化，但輸液包材則基本上處在純人工或半人工半機械的水平，嚴重製約輸液產業的發展。
[0003]傳統的藥包材組合蓋的組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)人工集管一排管一手工上膠塞一轉運一手工上壓片一氣動熱焊壓片一轉運(同步進行，人工簡易模具衝易撕膜)一手工放膜並氣動熱焊膜一轉運一側焊一人工燈檢一包裝入袋。
[0004]現有技術中的藥包材生產效率相對較低，人工勞動強度較大,質量有待進一步提高，中間周轉環節較多，存在潛在二次汙染的風險。
[0005]需組裝的醫用藥包材(加藥管)簡介:如圖1所示，箭頭左邊是醫用藥包材(加藥管)的組成部分，包括加藥管、壓片、膠塞和易撕膜，箭頭右邊是將加藥管、壓片、膠塞和易撕膜組裝後的加藥管整體結構。該種藥包材由四件組合而成，要求壓片與管焊接並不得有虛焊現象，易撕膜與本體焊接，牢靠。


【發明內容】

[0006]本發明所要解決的技術問題是，提供一種直線式批量組裝醫用藥包材的方法及設備，其能提高生產醫用藥包材效率、降低勞動強度、有效地防止潛在的二次汙染。
[0007]本發明的技術方案是:一種直線式批量組裝醫用藥包材的設備，包括機架體組件、主輸送鏈組件、送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、衝膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側焊膜組件、出料組件、電控組件；所述送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、衝膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側焊膜組件、出料組件、電控組件從前至後依次安裝在機架體組件上；所述主輸送鏈組件安裝在機架體組件上且前後依次連接送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、衝膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側焊膜組件和出料組件。
[0008]所述機架體組件包括由型材焊接而成的框架體、為各工站提供安裝基準及安裝位置的安裝臺板和調節高度及水平的可調機腳一；框架體、可調機腳、安裝臺板之間通過螺紋連接方式連接為一體安裝臺板有各種螺孔及光孔。
[0009]所述主輸送鏈組件包括伺服電機一、行星減速機、固定支架體、傳動鏈、鏈輪、傳動主軸、夾具體、固定支撐、軌道、平軌、軸承、定位銷釘、從動鏈輪、張緊構件一、張緊構件二、專用鏈條；通過固定支架體及固定支撐安裝連接在機架體安裝臺板上；軌道與平軌及固定支架體組成一個環形運行軌。
[0010]送管組件包括可調機腳二、振盤機架、加藥管振盤、水平進料器、水平進料軌、支杆、氣缸一、壓塊、氣缸二、定位板一、伺服電機二、滾珠絲杆副一、線性滑軌一、調節板一、支架一、伺服電機三、滾珠絲杆副二、真空吸頭一、氣缸三、線性滑軌副一、氣缸四、線性滑軌副二、接管夾具；送管組件通過調節板與支架一固定在機架體組件上的安裝臺板上；加藥管振盤固定于振盤機架上並通過可調機腳二放置於車間地面，調節可調機腳二與水平進料軌對接並保持高度一致；水平進料軌固定與水平送料器上並通過支杆固定在安裝臺板上。
[0011]所述裝膠塞組件包括可調機腳三、振盤固定座一、膠塞振盤、支柱一、水平送料器、膠塞軌道、支架二、線性滑軌二、伺服電機四、滾珠絲杆副三、氣缸五、真空吸塞頭、調節板二、氣缸六、接塞軌、線性滑軌三、底調節板一、氣缸七、定位夾；通過支架二，調節板二及底調節板一固定在機架體組件上的安裝臺板上；膠塞振盤固定與振盤振盤固定座上並通過可調機腳三放置於車間地面，調節可調機腳三與膠塞軌道對接並保持高度一致；膠塞軌道固定與水平送料器上並通過支柱一固定在安裝臺板上。
[0012]裝壓片組件包括可調機腳四、振盤固定座二、壓片振盤、支柱二、水平送料器、壓片軌道、支架三、線性滑軌四、伺服電機五、滾珠絲杆副四、氣缸八、真空吸頭二、調節板三、氣缸九、接壓片軌、線性滑軌五；通過支架三及調節板三固定在機架體組件上的安裝臺板上；壓片振盤固定于振盤振盤固定座上並通過可調機腳四放置於車間地面，調節可調機腳四與壓片軌道對接並保持高度一致；壓片軌道86固定與水平送料上並通過支柱二固定在安裝臺板上。
[0013]所述跟蹤壓片組件包括伺服電機六、電機安裝架、同步帶一、調節板四、滾珠絲杆副五、線性滑軌六、氣缸十、定位板二；通過調節板四及電機安裝板固定於機架體組件的安裝臺板上。
[0014]所述超聲波焊組件包括底安裝板一、鎖緊夾塊、氣缸十一、超聲波焊頭、大導向立柱、上安裝板、底滑板；通過底安裝板一固定在機架體組件的安裝臺板上；氣缸十一固定於上安裝板上，鬆開鎖緊夾塊上的螺釘，可沿大導向柱軸線方向調節超聲波焊頭的高度以匹配加藥管焊接高度；
[0015]所述送膜組件包括安裝彎板一、壓膜板、輥、安裝彎板二、收膜輪、伺服電機九、牽引輥、壓膜輥、同步帶三、安裝板、安裝板、膜；安裝板一及安裝板二為安裝基準面；通過安裝彎板一及安裝彎板二分別固定於衝放膜組件的左牆板及右牆板上；拉緊組件為自由滑動結構，壓膜板將膜壓在輥上以保證在膜運行時不跑偏；壓膜輥將膜帶壓在牽引輥上以保證伺服電機九驅動其運行時膜不產生滑移從而使每次送膜距離一致；收膜輪用於收集衝完後的廢棄膜。
[0016]所述衝放膜組件包括右牆板、左牆板、支架四、吸膜頭、氣缸十二、伺服電機七、滾珠絲杆副六、線性滑軌副三、底安裝板二、衝裁氣缸、電機安裝板、同步帶二、線性滑軌七、調節板五、滾珠絲杆副七、氣缸十三、定位板三、伺服電機八、母模板、管位塊、外導柱副、彈性卸料板、夾板、下模座板、底安裝板三、內導柱副、衝刀、壓簧、底調節板二、氣缸十四、導正板；通過底安裝板二、支架四、調節板五及底調節板二固定在機架體組件上的安裝臺板上；衝模組件通過底安裝板三固定在底安裝板二上；衝裁氣缸固定於底安裝板二上，其上的活塞杆與衝模組件上的下模座板相連接；
[0017]母模板倒裝，刀口面朝下，通過外導柱副與底安裝板三固定連接在一起；母模板上裝有四組管位塊；母模板上開有內導孔；衝刀及內導柱固定在夾板上，貫穿彈性卸料板；彈性卸料板與夾板之間裝有壓簧並與夾板有5?8MM間隙，合模時兩板合在一起；夾板固定在下模座板上並通過螺釘及銷釘連在一起；下模座板有外導柱孔安裝外導柱副的導套，衝裁氣缸的活塞杆通過杆端螺紋與下模座板連在一起；衝裁氣缸作用時，其在外導柱副軸線方向做上下升降運動。
[0018]一種直線式批量組裝醫用藥包材的方法，包括如下步驟:
[0019](I)振盤自動理管上管、直線送料器直線送管、伺服均勻分開管；
[0020](2)真空吸頭吸管並放至主輸送帶、主輸送帶運行將管送至下一工位；
[0021](3)振盤自動理膠塞上膠塞、直線送料器直線送膠塞、膠塞錯位、真空吸頭吸膠塞、將膠塞自動壓入管內；
[0022](4)同步進行振盤自動理壓片並送壓片、直線送料器送壓片、壓片錯位、真空吸壓片、跟蹤定位上壓片並送至下一工位；
[0023](5)定位超聲波焊壓片、主輸送帶送至下一工位；
[0024](6)伺服送膜、自動衝膜、真空吸膜、跟蹤伺服定位放膜、跟蹤吸膜並隨主輸送帶至下一工位；
[0025](7)跟蹤定位正焊膜、主輸送帶至下工位；
[0026](8)定位側焊膜、主輸送帶至下工位；
[0027](9)檢測、主輸送帶到下工位；
[0028](10)出藥包材成品。
[0029]傳統的藥包材組合蓋的組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)人工集管一排管一手工上膠塞一轉運一手工上壓片一氣動熱焊壓片一轉運(同步進行，人工簡易模具衝易撕膜)一手工放膜並氣動熱焊膜一轉運一側焊一人工燈檢一包裝入袋。
[0030]本發明直線式批量組裝方法組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)振盤自動理管上管一直線送料器直線送管一伺服均勻分開管一真空吸頭吸管並放至主輸送帶一主輸送帶運行將管送至下一工位一(同步進行)振盤自動理膠塞上膠塞一直線送料器直線送膠塞—膠塞錯位一真空吸頭吸膠塞一將膠塞自動壓入管內一(同步進行)振盤自動理壓片並送壓片一直線送料器送壓片一壓片錯位一真空吸壓片一跟蹤定位上壓片並送至下一工位一定位超聲波焊壓片一主輸送帶送至下一工位一(同步進行)伺服送膜一自動衝膜一真空吸膜一跟蹤伺服定位放膜一跟蹤吸膜並隨主輸送帶至下一工位一跟蹤定位正焊膜一主輸送帶至下工位一定位側焊膜一主輸送帶至下工位一檢測一主輸送帶到下工位一出不合格品，出合格品。
[0031]綜合以上兩種工藝方式比較，直線式批量組裝方法優勢是明顯的:
[0032]I,生產效率高，以本設備每工位20頭計算，組裝產能為12000支/小時。相當於45人的班產能。
[0033]2.質量保證大幅度提高。
[0034]3.極大的降低了人工勞動強度。
[0035]4.減少了中間周轉環節，有效規避了潛在二次汙染風險。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是現有技術中的醫用藥包材(加藥管)的組成部分和整體結構示意圖。
[0037]圖2是本發明中的直線式批量組裝醫用藥包材的設備的外形圖。
[0038]圖3是本發明中的直線式批量組裝醫用藥包材的設備的主視結構示意圖。
[0039]圖4是本發明中的直線式批量組裝醫用藥包材的設備的俯視結構示意圖。
[0040]圖5是本發明中的機架體組件結構示意圖。
[0041]圖6是本發明中的主輸送鏈組件結構示意圖。
[0042]圖7是本發明中的送管組件結構示意圖。
[0043]圖8是本發明中的進管組件結構示意圖。
[0044]圖9是本發明中的上管組件結構示意圖。
[0045]圖10是本發明中的接管組件結構示意圖。
[0046]圖11是本發明中的裝膠塞組件結構示意圖。
[0047]圖12是本發明中的上膠塞組件結構示意圖。
[0048]圖13是本發明中的接膠塞組件結構示意圖。
[0049]圖14是本發明中的膠塞定位組件結構示意圖。
[0050]圖15是本發明中的裝壓片組件結構示意圖。
[0051]圖16是本發明中的上壓片組件結構示意圖。
[0052]圖17是本發明中的接壓片組件結構示意圖。
[0053]圖18是本發明中的跟蹤壓片組件結構示意圖。
[0054]圖19是本發明中的超聲波焊組件結構示意圖。
[0055]圖20是本發明中的衝放膜組件結構示意圖。
[0056]圖21是本發明中的跟蹤轉運膜組件結構示意圖。
[0057]圖22是本發明中的衝膜組件結構示意圖。
[0058]圖23是本發明中的導正組件結構示意圖。
[0059]圖24是本發明中的送膜組件結構示意圖。
[0060]圖25是本發明中的正焊膜組件結構示意圖。
[0061]圖26是本發明中的正焊頭組件結構示意圖。
[0062]圖27是本發明中的側焊膜組件結構示意圖。
[0063]圖28是本發明中的側焊組件結構示意圖。
[0064]圖29是本發明中的側焊頭組件結構示意圖。
[0065]圖30是本發明中的導正折膜組件結構示意圖。
[0066]圖31是本發明中的出料組件結構示意圖。
[0067]附圖標記說明:1機架體組件，2主輸送鏈組件，3送管組件，4裝膠塞組件，5裝壓片組件，6跟蹤壓片組件，7超聲波焊組件，8衝放膜組件，9送膜組件，10正焊膜組件，11側焊膜組件，12出料組件，13電控組件，14框架體，15可調機腳一，16安裝臺板，17伺服電機一，18行星減速機，19固定支架體，20傳動鏈，21鏈輪，22傳動主軸，23夾具體，24固定支撐，25軌道，26平軌，27軸承，28定位銷釘，29從動鏈輪，30張緊構件一，31張緊構件二，32專用鏈條，33進管組件，34上管組件，35可調機腳二，36振盤機架，37加藥管振盤，38水平進料器，39水平進料軌，40支杆，41氣缸一，42壓塊，43接管組件，44氣缸二，45定位板一，46伺服電機二，47滾珠絲杆副一，48線性滑軌一，49調節板一，50支架一，51伺服電機三，52滾珠絲杆副二，53真空吸頭一，54氣缸三，55線性滑軌副一，56氣缸四，57線性滑軌副二，58接管夾具，59可調機腳三，60振盤固定座一，61膠塞振盤，62支柱一，63水平送料器，64膠塞軌道，65上膠塞組件，66接膠塞組件，67膠塞定位組件，68支架二，69線性滑軌二，70伺服電機四，71滾珠絲杆副三，72氣缸五，73真空吸塞頭，74調節板二，75氣缸六，76接塞軌，77線性滑軌三，78底調節板一，79氣缸七，80定位夾，81可調機腳四，82振盤固定座二，83壓片振盤，84支柱二，85水平送料器，86壓片軌道，87上壓片組件，88接壓片組件，89支架三，90線性滑軌四，91伺服電機五，92滾珠絲杆副四，93氣缸八，94真空吸頭二，95調節板三，96氣缸九，97接壓片軌，98線性滑軌五，99伺服電機六，100電機安裝架，101同步帶一，102調節板四，103滾珠絲杆副五，104線性滑軌六，105氣缸十，106定位板二，107底安裝板一，108鎖緊夾塊，109氣缸i^一，110超聲波焊頭，111大導向立柱，112上安裝板，113底滑板，114右牆板，115跟蹤轉運膜組件，116衝膜組件，117導正組件，118左牆板，119支架四，120吸膜頭，121氣缸十二，122伺服電機七，123滾珠絲杆副六，124線性滑軌副三，125底安裝板二，126衝裁氣缸，127電機安裝板，128同步帶二，129線性滑軌七，130調節板五，131滾珠絲杆副七，132氣缸十三，133定位板三，134伺服電機八，135母模板，136管位ik, 137外導柱副，138彈性卸料板，139夾板，140下模座板，141底安裝板三，142內導柱副，143衝刀，144壓簧，145底調節板二，146氣缸十四，147導正板，148安裝彎板一，149膜盒組件，150壓膜板，151輥，152拉緊組件，153安裝彎板二，154收膜輪，155伺服電機九，156牽引輥，157壓膜輥，158同步帶三，159安裝板一，160安裝板二，161膜，162支架五，163正焊頭組件，164固定板，165氣缸十五，166線性滑軌八，167正焊頭，168加熱管，169彈簧，170導向護套，171熱電偶，172側焊組件，173導正折膜組件，174側焊頭組件，175膜，176底調節板三，177側焊頭固定板，178氣缸十六，179線性滑軌副四，180側焊頭，181加熱管，182彈簧，183導向護套，184熱電偶，185底調節板四，186導正折膜頭，187導正固定板，188線性滑軌副五，189氣缸十七，190支架六，191氣缸十八，192夾具固定板，193夾爪，194轉銷，195伺服電機十，196滾珠絲杆副八，197氣缸十九，198線性滑軌副六，199立板，200線性滑軌副七。

【具體實施方式】
[0068]如圖1至圖31所示，一種直線式批量組裝醫用藥包材的設備，包括機架體組件1，主輸送鏈組件2，送管組件3，裝膠塞組件4，裝壓片組件5，跟蹤壓片組件6，超聲波焊組件7，衝膜組件8，送膜組件9，正焊膜組件10，側焊膜組件11，出料組件12，電控組件13。所述送管組件3、裝膠塞組件4、裝壓片組件5、跟蹤壓片組件6、超聲波焊組件7、衝膜組件8、送膜組件9、正焊膜組件10、側焊膜組件11、出料組件12、電控組件13從前至後依次安裝在機架體組件I上；所述主輸送鏈組件2安裝在機架體組件I上且前後依次連接送管組件3、裝膠塞組件4、裝壓片組件5、跟蹤壓片組件6、超聲波焊組件7、衝膜組件8、送膜組件9、正焊膜組件10、側焊膜組件11和出料組件12。
[0069]該直線式批量組裝醫用藥包材的設備為直線式兩端對稱排列，按模塊及工站式設計，所述送管組件3、裝膠塞組件4、裝壓片組件5、跟蹤壓片組件6、超聲波焊組件7、衝膜組件8、送膜組件9、正焊膜組件10、側焊膜組件11、出料組件12各對應為一個與該組件所執行功能相應的工站。各工站單獨控制，獨立運行。相鄰工站之間通過感應開關作為信號連接與反饋的中繼，PLC系統綜合控制、整合各獨立控制工站，形成一個有機的整體。
[0070]各組件及其對應的工站詳細說明如下:
[0071]一、機架體組件(見圖5):
[0072]機架體組件I為本設備的基礎性構件，其作用是為各工站提供一個平穩運行的工作平臺。機架體組件I包括由型材焊接而成的框架體14、為各工站提供安裝基準及安裝位置的安裝臺板16和調節高度及水平的可調機腳一 15。框架體、可調機腳、安裝臺板之間通過螺紋連接方式連接為一體。安裝臺板16有各種螺孔及光孔，用於在其上安裝各工站構件。其下方為框架構成的空間，用於安裝電器控制櫃，線槽，氣動控制器，真空泵等。
[0073]二、主輸送鏈組件(見圖6)
[0074]所述主輸送鏈組件2包括伺服電機一 17、行星減速機18、固定支架體19、傳動鏈20、鏈輪21、傳動主軸22、夾具體23、固定支撐24、軌道25、平軌26、軸承27、定位銷釘28、從動鏈輪29、張緊構件一 30、張緊構件二 31、專用鏈條32。
[0075]主輸送鏈組件2為本設備關鍵部件，其作用為物料的轉運，串聯各工站。通過固定支架體19及固定支撐24安裝連接在機架體安裝臺板16上。伺服電機一 17，行星減速機18通過傳動鏈20驅動傳動主軸22，鏈輪21，從動鏈輪29並帶動專用鏈條32及連接在其上的夾具體23做間隙環形運動，準確將定位於定位銷釘28上的物料送至下一工位。
[0076]軌道25與平軌26及固定支架體19組成一個環形運行軌，為專用鏈條32運行提供精確的基準。夾具體23上的軸承27在環形軌上運行。張緊構件二 31和張緊構件一 30為專用鏈條32張緊用，補償專用鏈條32長期運行帶來的拉長誤差，使專用鏈條32在運行中工作段始終維持拉緊狀態，以保證定位於夾具體23上的物料節距，為各工站的定位提供一個好的平臺。
[0077]三、送管組件(見圖7，8、9、10)
[0078]送管組件包括可調機腳二 35、振盤機架36、加藥管振盤37、水平進料器38、水平進料軌39、支杆40、氣缸一 41、壓塊42、氣缸二 44、定位板一 45、伺服電機二 46、滾珠絲杆副一 47、線性滑軌一 48、調節板一 49、支架一 50、伺服電機三51、滾珠絲杆副二 52、真空吸頭一53、氣缸三54、線性滑軌副一 55、氣缸四56、線性滑軌副二 57、接管夾具58。
[0079]送管組件3為一獨立的工站，其作用及功能是將隨機分布的加藥管按照一定的規律整齊排布並順序輸送到接管夾具58上，再通過上管組件34將加藥管放置與主輸送鏈2夾具體23的定位銷28上。
[0080]送管組件3主要由進管組件33及上管組件34、接管組件43、構成，通過進管組件33上的調節板一 49與上管組件34上的支架一 50固定在機架體組件I上的安裝臺板16上。加藥管振盤37固定與振盤機架36上並通過可調機腳二 35放置於車間地面，調節可調機腳二 35與水平進料軌39對接並保持高度一致。水平進料軌39固定與水平送料器38上並通過支杆40固定在安裝臺板16上。
[0081]待理醫用加藥管倒入加藥管振盤37，在振盤自帶電磁鐵的驅動下，加藥管順著加藥管振盤37內軌道自動順序排列從出口出來，進入水平進料軌39，水平進料軌39在水平送料器38驅動下將加藥管往前送至接管夾具58的第一個槽口，伺服電機二 46通過滾珠絲杆副一 47驅動接管組件43在線性滑軌一 48上做精密步進運動(即每走一個槽口，停頓0.5?1.5秒)待全部槽口都有物料後，置於水平進料軌上方的氣缸一 41驅動壓塊42將水平進料軌39處的物料壓住，同時，進管組件33上的氣缸二 44驅動定位板一 45將加藥管導正定位。
[0082]上管組件34上的氣缸三54驅動真空吸頭一 53下行吸住加藥管，並停頓1S，接管組件43上的氣缸四56驅動接管夾具58在線性滑軌副二 57上回退，進管組件33上的氣缸二44驅動定位板一 45也回退。
[0083]上管組件34上的氣缸三54驅動真空吸頭一 53上行，伺服電機三51通過滾珠絲杆副二 52驅動真空吸頭一 53在線性滑軌副一 55上直線運行至主輸送鏈組件2夾具體23上定位銷28的正上方，氣缸三54驅動真空吸頭一 53下行，將加藥管置於定位銷28上，氣缸三54驅動真空吸頭一 53上行復位，伺服電機三51通過滾珠絲杆副二 52驅動真空吸頭一 53在線性滑軌副一 55上直線運行至接管夾具58正上方。
[0084]與上動作同步，伺服電機二 46通過滾珠絲杆副一 47驅動接管組件43在線性滑軌一48上快速連續運行至接管夾具58上的槽口對準水平進料軌39停止，接管組件43上的氣缸四56驅動接管夾具58在線性滑軌副二 57上前進對接水平進料軌39。完成送料工位的全部動作並重複下一個循環。
[0085]與上一個動作同步，主輸送鏈組件2上的伺服電機一 17驅動專用鏈條32將夾具體23上的加熱管送至下一工位裝膠塞。
[0086]四、裝膠塞組件(見圖11，12、13、14)
[0087]裝膠塞組件主要包括上膠塞組件65、膠塞定位組件67、接膠塞組件66。具體包括可調機腳三59、振盤固定座一 60、膠塞振盤61、支柱一 62、水平送料器63、膠塞軌道64、支架二 68、線性滑軌二 69、伺服電機四70、滾珠絲杆副三71、氣缸五72、真空吸塞頭73、調節板二 74、氣缸六75、接塞軌76、線性滑軌三77、底調節板一 78、氣缸七79、定位夾80。
[0088]裝膠塞組件4為一獨立的工站，其作用及功能是將隨機分布的膠塞按照一定的規律整齊排布並順序輸送到接塞軌76上，再通過上膠塞組件65將膠塞裝入與主輸送鏈2夾具體23的定位銷28上加藥管中。
[0089]裝膠塞組件4主要由可調機腳三59，振盤固定座一 60，膠塞振盤61支柱一 62水平送料器63，膠塞軌道64，上膠塞組件65，接膠塞組件66，膠塞定位組件67等構成。
[0090]通過上膠塞組件65上的支架二 68，接膠塞組件66上的調節板二 74及膠塞定位組件67上的底調節板一 78固定在機架體組件I上的安裝臺板16上。膠塞振盤61固定與振盤振盤固定座60上並通過可調機腳三59放置於車間地面，調節可調機腳三59與膠塞軌道64對接並保持高度一致。膠塞軌道64固定與水平送料器63上並通過支柱一 62固定在安裝臺板16上。
[0091]待理醫用膠塞倒入膠塞振盤61，在振盤自帶電磁鐵的驅動下，膠塞順著膠塞振盤61內軌道自動順序排列從5個出口出來，進入膠塞軌道63的相應接口，膠塞軌道63在水平送料器63驅動下將膠塞往前送至接膠塞組件66上的接塞軌76槽口，氣缸六75驅動接塞軌76在線性滑軌三77上前行，與膠塞軌道63接口錯位。上膠塞組件65上的氣缸五72驅動真空吸塞頭73下行，吸住膠塞。
[0092]上膠塞組件65上的氣缸五72驅動真空吸塞頭73上行回位。同時，接膠塞組件66上的氣缸六75驅動接塞軌76在線性滑軌三77上後退，復位。伺服電機四70通過滾珠絲杆副三71驅動真空吸塞頭73在線性滑軌二 69上直線運行至主輸送鏈組件2夾具體23上定位銷28所定位的加藥管的正上方，氣缸五72驅動真空吸塞頭73下行，將膠塞裝入加藥管內，氣缸五72驅動真空吸塞頭73上行復位，伺服電機四70通過滾珠絲杆副三71驅動真空吸塞頭73在線性滑軌副三77上直線運行至接塞軌76正上方。
[0093]與上述動作同步，當主輸送鏈組件2中的專用鏈條32運行至裝膠塞工位時，膠塞定位組件67上的氣缸七79驅動定位夾80將加藥管夾住，定位。當膠塞裝入加藥管內，氣缸五72驅動真空吸塞頭73上行復位後，氣缸七79驅動定位夾80回位。
[0094]主輸送鏈組件2上的伺服電機一 17驅動專用鏈條32將夾具體23上的已裝好膠塞的加藥管送至下一工位裝壓片。
[0095]五、裝壓片組件(見圖15、16、17)
[0096]裝壓片組件主要包括上壓片組件87、接壓片組件88。具體包括可調機腳四81、振盤固定座二 82、壓片振盤83、支柱二 84、水平送料器85、壓片軌道86、支架三89、線性滑軌四90、伺服電機五91、滾珠絲杆副四92、氣缸八93、真空吸頭二 94、調節板三95、氣缸九96、接壓片軌97、線性滑軌五98。
[0097]裝壓片組件4為一獨立的工站，其作用及功能是將隨機分布的壓片按照一定的規律整齊排布並順序輸送到接壓片軌97上，再通過上壓片組件87將壓片裝入與主輸送鏈2夾具體23的定位銷28上加藥管上臺階孔內。
[0098]裝壓片組件5主要由可調機腳四81，振盤固定座二 82，壓片振盤83，支柱二 84，水平送料器85，壓片軌道86，上壓片組件87，接壓片組件88等構成。
[0099]通過上壓片組件87上的支架三89及接壓片組件88上的調節板三95固定在機架體組件I上的安裝臺板16上。壓片振盤83固定于振盤振盤固定座82上並通過可調機腳四81放置於車間地面，調節可調機腳四81與壓片軌道86對接並保持高度一致。壓片軌道86固定與水平送料85上並通過支柱二 84固定在安裝臺板16上。
[0100]待理醫用壓片倒入壓片振盤83內，在振盤自帶電磁鐵的驅動下，壓片順著壓片振盤83內軌道自動順序排列從5個出口出來，進入壓片軌道86的相應接口，壓片軌道86在水平送料器85驅動下將壓片往前送至接壓片組件88上的接壓片軌97槽口，氣缸九96驅動接壓片軌97在線性滑軌五98上前行，與壓片軌道86接口錯位。上壓片組件87上的氣缸八93驅動真空吸頭二 94下行，吸住壓片。
[0101]上壓片組件87上的氣缸八93驅動真空吸頭二 94上行回位。同時，接壓片組件88上的氣缸九96驅動接壓片軌97在線性滑軌五98上後退，復位。伺服電機五91通過滾珠絲杆副四92驅動真空吸頭二 94在線性滑軌四90上直線運行至主輸送鏈組件2夾具體23上定位銷28所定位的加藥管的正上方，氣缸93驅動真空吸頭二 94下行，將壓片裝入加藥管內，氣缸八93驅動真空吸頭二 94上行復位，伺服電機五91通過滾珠絲杆副四92驅動真空吸頭二 94在線性滑軌副四90上直線運行至接壓片軌97正上方。
[0102]主輸送鏈組件2上的伺服電機一 17驅動專用鏈條32將夾具體23上的已裝好膠塞壓片的加藥管送至下一工位裝超聲波焊壓片工位。
[0103]六、跟蹤壓片組件(見圖18)
[0104]跟蹤壓片組件包括伺服電機六99、電機安裝架100、同步帶一 101、調節板四102、滾珠絲杆副五103、線性滑軌六104、氣缸十105、定位板二 106。
[0105]跟蹤壓片組件6為輔助定位工位。其功能與作用是在裝壓片工位定位及導向，以讓壓片順利的裝入加藥管臺階槽中，為防止壓片在運行中從加藥管中跌落，在主輸送鏈組件2運行時，定位板二 106也同步跟蹤運行至下一工站即超聲波焊接工站。
[0106]保持定位狀態為超聲波焊接提供導向直至焊接完成後再返回至上工位定位及導向。
[0107]通過調節板四102及電機安裝板100固定於機架體組件I的安裝臺板16上。
[0108]跟蹤壓片組件6初始位置為定位板二 106處於裝壓片工位，氣缸十105處於伸出狀態。
[0109]當主輸送鏈組件2將裝好膠塞的加藥管送入裝壓片工位時，氣缸十105下行(退回)驅動定位板二 106將置於專用鏈條32夾具體23上的加藥管導正。當裝壓片組件5上的氣缸八93驅動真空吸頭二 94將壓片裝入加藥管並回位後，伺服電機六99通過同步帶一101，滾珠絲杆副五103驅動定位板二 106在線性滑軌六104上以與主輸送組件2完全相同的速度跟蹤運行至焊接工站。當焊接完成後，氣缸十105伸出，伺服電機六99驅動定位板二106快速回位至初始位。
[0110]七、超聲波焊組件(見圖19)
[0111]超聲波焊組件包括底安裝板一 107、鎖緊夾塊108、氣缸i^一 109、超聲波焊頭110、大導向立柱111、上安裝板112、底滑板113。
[0112]超聲波焊組件7為一獨立工站，其功能及作用為已裝好膠塞及壓片的加藥管在本工站通過超聲波焊頭110的上下振動，使壓片與加藥管伸縮發熱熔接為一體，達到密封目的。
[0113]超聲波焊組件7主要由底安裝板一 107，鎖緊夾塊108，氣缸i^一 109，超聲波焊頭110，大導向柱111，上安裝板112，底滑板113等構成。通過底安裝板一 107固定在機架體組件I的安裝臺板16上。氣缸i^一 109固定於上安裝板112上，鬆開鎖緊夾塊108上的螺釘，可沿大導向柱111軸線方向調節超聲波焊頭110的高度以匹配加藥管焊接高度。
[0114]當主輸送鏈組件2及跟蹤壓片組件6將已裝好壓片及膠塞的加藥管送至超聲波焊工站時，氣缸十一 109驅動安裝於底滑板113上的超聲波焊頭110向下運行，到位後，超聲波發生器啟動，超聲波焊頭110開始振動並保持0.5?1.5S，焊接完成。氣缸i^一 109驅動超聲波焊頭110回位。跟蹤壓片組件6在伺服電機六99驅動下回位。
[0115]主輸送鏈組件2運行，將焊接好的加藥管送至衝放膜工站。
[0116]八、衝放膜組件(見圖20，21、22、23)
[0117]衝放膜組件包括右牆板114、跟蹤轉運膜組件115、衝膜組件116、導正組件117。具體包括左牆板118、支架四119、吸膜頭120、氣缸十二 121、伺服電機七122、滾珠絲杆副六123、線性滑軌副三124、底安裝板二 125、衝裁氣缸126、電機安裝板127、同步帶二 128、線性滑軌七129、調節板五130、滾珠絲杆副七131、氣缸十三132、定位板三133、伺服電機八134、母模板135、管位塊136、外導柱副137、彈性卸料板138、夾板139、下模座板140、底安裝板三141、內導柱副142、衝刀143、壓簧144、底調節板二 145、氣缸十四146、導正板147。
[0118]衝放膜組件8為一獨立工站，在本工站完成卷膜的衝裁，送膜至加藥管上並跟蹤送膜至下一工站焊膜。完成加藥管方向的導正為側焊工站保證側焊質量提供好的條件。
[0119]按圖20、21、22、23所標示，衝放膜組件8由所述件構成。通過底安裝板二 125，支架四119，跟蹤送膜組件115上的調節板五130及導正組件117上的底調節板二 145固定在機架體組件I上的安裝臺板16上。衝模組件116通過底安裝板三141固定在底安裝板二125上。衝裁氣缸126固定於底安裝板二 125上，其上的活塞杆與衝模組件116上的下模座板140相連接，為衝裁提供驅動力。
[0120]衝模組件116為倒置的衝模裝置，其作用是將成卷的易撕膜展開後衝成單件膜成品O
[0121]母模板135倒裝，刀口面朝下，刀口段上段開有3?5°的落料斜度，通過外導柱副137與底安裝板三141固定連接在一起。母模板135上裝有4組管位塊136為卷裝易撕膜提供導向。母模板135上開有內導孔，以便於衝裁時精密導向。衝刀143及內導柱143固定在夾板139上，貫穿彈性卸料板138。彈性卸料板138與夾板139之間裝有壓簧144並與夾板139有5?8麗間隙，合模時兩板合在一起。夾板139固定在下模座板140上並通過螺釘及銷釘連在一起。下模座板140有外導柱孔安裝外導柱副137的導套，衝裁氣缸126的活塞杆通過杆端螺紋與下模座板連在一起。衝裁氣缸126作用時，其在外導柱副137軸線方向做上下升降運動。
[0122]跟蹤轉運膜組件115為兩工站中轉連接裝置。連接衝放膜工站及正焊膜工站。為放膜提供導向並同步將膜轉運至正焊膜工站並為正焊提供導向。
[0123]送膜組件9將卷膜展開並通過衝模組件116上的管位塊136定位後成帶狀平鋪在母模板135刀口面上，衝裁氣缸126上行，內導柱143進入母模板135內導柱孔內，完成衝膜的精確導向；衝裁氣缸126繼續上行，彈性卸料板138與帶狀膜接觸，壓膜；衝裁氣缸126繼續上行，壓簧144壓縮，衝刀143從彈性卸料板138伸出進入母模板135刀口，合模後將帶狀膜衝成多件成品易撕膜。保持合模I?2s.
[0124]氣缸十二 121驅動吸膜頭120下行，從刀口落料孔處將成品膜吸住並上行回位。衝裁氣缸126驅動衝刀143，彈性卸料板138等下行復位。伺服電機七122通過滾珠絲杆副六123驅動吸膜頭120在線性滑軌三124上運行至跟蹤轉運膜組件115上定位板三133的正上方。
[0125]當主輸送鏈組件2運行至衝放膜工站時，導正組件117上的氣缸十四146驅動導正板147前行將加藥管側嚮導正。同時，跟蹤轉運組件115上的氣缸十三132驅動定位板三133下行，將加藥管正嚮導正。
[0126]氣缸十二 121驅動吸膜頭120下行，將成品膜放置與加藥管上，氣缸十二 121上行復位。伺服電機七122驅動吸膜頭120回位至母模板135刀口正上方。同時，導正組件117上的氣缸十四146驅動導正板後退復位。
[0127]主輸送鏈2運行，跟蹤轉運膜組件115上的伺服電機八134通過同步帶二 128、滾珠絲杆副七131驅動定位板三133護住成品膜與主輸送鏈組件2同步，跟蹤運行至正焊膜工站。待正焊完成後，氣缸十三132驅動定位板三133上行，伺服電機八134驅動定位板三133回到初始位，完成衝放膜工站的全部動作。
[0128]九、送膜組件(見圖24)
[0129]送膜組件包括膜盒組件149、拉緊組件152，具體包括安裝彎板一 148、壓膜板150、輥151、安裝彎板二 153、收膜輪154、伺服電機九155、牽引輥156、壓膜輥157、同步帶三158、安裝板一 159、安裝板二 160、膜161。
[0130]送膜組件9為輔助工位，其功能是為衝模組件116提供膜料帶，每衝完一次後，膜運動一段距離再衝裁。
[0131]安裝板一 159及安裝板二 160為安裝基準面，相應零件安裝固定在其上。通過安裝彎板一 148及安裝彎板二 153分別固定於衝放膜組件8的左牆板118及右牆板114上。拉緊組件152為自由滑動結構，其作用是保證膜161始終在工作段處於拉緊狀態，從而最好的保證衝裁質量。壓膜板150將膜161壓在輥151上以保證在膜161運行時不跑偏。牽引輥156為本組件核心組件，壓膜輥157將膜帶壓壓在牽引輥156上以保證伺服電機九155驅動其運行時膜161不產生滑移從而使每次送膜距離一致。收膜輪154用於收集衝完後的廢棄膜。
[0132]十、正焊膜組件(見圖25，26)
[0133]正焊膜組件包括正焊頭組件163。具體包括支架五162、固定板164、氣缸十五165、線性滑軌八166、正焊頭167、加熱管168、彈簧169、導向護套170、熱電偶171。
[0134]正焊膜組件10為獨立工站，其功能及作用是將易撕膜與加藥管本體經加熱熔焊在一起，達到密封的目的。
[0135]通過支架五162固定於機架體組件I的安裝臺板16上。正焊頭組件163由加熱管168，正焊頭167，彈簧169，導向護套170及測溫元件熱電偶171構成。溫控儀設定好溫度後，加熱管168加熱，通過熱傳導將正焊頭167加熱，當熱電偶171測出實時溫度達到設定溫度時，溫控儀停止加熱，保溫。正焊頭167在由絕緣耐高溫材料做成的導向護套170滑動並通過導向護套170上的螺孔固定於固定板164上。彈簧169是為使正焊頭167焊接時有一定的預壓力，同時，消除因安裝時高度偏差對焊接質量的影響。固定板164上裝有線性滑軌166並與氣缸十五165活塞杆相連,氣缸十五165驅動固定板164並帶動正焊頭組件163做上下升降運動。
[0136]當主輸送鏈組件2及衝放膜組件8上的跟蹤轉運膜組件115同步護送加藥管及易撕膜運行至正焊膜工站時，氣缸十五165驅動正焊頭組件163下行，將膜與加藥管本體加熱熔焊，保持0.5?1.5s後，氣缸十五165驅動正焊頭163上升回位。正焊膜動作完成。
[0137]i^一、側焊膜組件(見圖 27，28、29、30)
[0138]側焊膜組件包括側焊組件172、導正折膜組件173、側焊頭組件174。具體包括膜175、底調節板三176、側焊頭固定板177、氣缸十六178、線性滑軌副四179、側焊頭180、加熱管181、彈簧182、導向護套183、熱電偶184、底調節板四185、導正折膜頭186、導正固定板187、線性滑軌副五188、氣缸十七189。
[0139]側焊膜組件11為獨立工站，其作用與功能是將易撕膜折後有加藥管本體側面點焊在一起。
[0140]側焊頭組件11由側焊組件172及導正折膜組件173構成。
[0141]側焊組件172通過底調節板三176固定於機架體組件I安裝臺板16上。側焊頭組件174由側焊頭180，加熱管181，彈簧182，導向護套183及測溫熱電偶184構成。溫控儀設定好溫度後，加熱管181加熱，通過熱傳導將側焊頭180加熱，當熱電偶184測出實時溫度達到設定溫度時，溫控儀停止加熱，保溫。側焊頭180在由絕緣耐高溫材料做成的導向護套183滑動並通過導向護套183上的螺孔固定於側焊頭固定板177上。彈簧182是為使側焊頭180焊接時有一定的預壓力，同時，消除因安裝時高度偏差對焊接質量的影響。側焊頭固定板177上裝有線性滑軌副四179並與氣缸十七189活塞杆相連，氣缸十七189驅動側焊頭固定板177並帶動側焊頭組件174做前後運動。
[0142]導正折膜組件173由底調節板185，導正折膜頭186，導正固定板187，線性滑軌副五188，氣缸十七189等構成。
[0143]通過底調節板四185固定於機架體組件I的安裝臺板16上.導正折膜頭186安裝在導正固定板187上，鬆開槽口邊緣處螺釘可自由調節導正折膜頭186高度與加藥管一致。導正固定板187上安裝有線性滑軌副188，氣缸十七189上的活塞杆與導正固定板187相連，氣缸十七189驅動導正折膜頭186繞線性滑軌副五188做上下升降運動。
[0144]主輸送鏈組件2運行至側焊膜工位時，導正折膜組件173上的氣缸十七189驅動導正固定板187並帶動導正折膜頭186向下運行，將成品膜176源加藥管外周邊緣折彎，並保持該狀態I?3S。側焊組件172上的氣缸十六178驅動側焊頭固定板177並帶動側焊頭組件174前行，焊接後，退回復位。氣缸十七189亦上行，導正折膜頭186復位至上位。完成全部側焊膜動作。
[0145]十二、出料組件(見圖31)
[0146]出料組件包括支架六190、氣缸十八191、夾具固定板192、夾爪193、轉銷194、伺服電機十195、滾珠絲杆副八196、氣缸十九197、線性滑軌副六198、立板199、線性滑軌副七200。
[0147]出料組件12為獨立工站，其功能及作用是將組裝好的加藥管成品從主輸送鏈2上夾出放至周轉箱內。
[0148]通過支架六190固定於機架體組件I的安裝臺板16上。夾爪193為一槓桿型結構，下面為爪體，中間為轉銷孔並通過轉銷194與夾具固定板192相連，上面臺階槽與氣缸十八191相連。氣缸十八191運動帶動夾爪193張合。氣缸十八191固定於夾具固定板192上，夾具固定板192通過線性滑軌副七200與立板相連，氣缸十九197的活塞杆與夾具固定板192螺紋連接在一起。氣缸十九197運動驅動夾爪193做上下升降運動。立板199通過滾珠絲杆副八196及線性滑軌副六198與伺服電機十195相連，伺服電機十195旋轉帶動立板199做前後運動。
[0149]當主輸送鏈組件2帶著組裝好的加藥管成品運行至出料工位，氣缸十八191下行，夾爪193張開。氣缸十九197驅動夾具固定板192並帶動夾爪193下行到位，氣缸十八191上行回位，夾爪193閉合夾住加藥管，氣缸十九197上行回位，加藥管被夾住後脫離主輸送鏈組件2，伺服電機十195通過滾珠絲杆副八196驅動夾爪193及加藥管運行至周轉箱處，氣缸十八191下行，夾爪193張開將加藥管放入周轉箱。伺服電機十195運行回原位。完成出料工站全部動作。
[0150]十三、電控組件
[0151]電控組件由PLC，觸控螢幕，伺服驅動器，溫控單元，氣動閥等原件構成。通過程序將各工站串接為一個有機的整體。所述電控組件用於控制整個設備的運行。
[0152]本發明中所述醫用藥包材係指大容量的塑瓶，軟袋包裝輸液劑上的組合蓋(管)(如加藥管，輸液管，組合管等)。本發明中所述的方法與設備係指為快速高效組裝該藥包材的一種新的組裝工藝及為實現該工藝的裝置及設備。
[0153]本發明直線式批量組裝方法組裝工藝如下:(以加藥管組合為例)振盤自動理管上管一直線送料器直線送管一伺服均勻分開管一真空吸頭吸管並放至主輸送帶一主輸送帶運行將管送至下一工位一(同步進行)振盤自動理膠塞上膠塞一直線送料器直線送膠塞—膠塞錯位一真空吸頭吸膠塞一將膠塞自動壓入管內一(同步進行)振盤自動理壓片並送壓片一直線送料器送壓片一壓片錯位一真空吸壓片一跟蹤定位上壓片並送至下一工位一定位超聲波焊壓片一主輸送帶送至下一工位一(同步進行)伺服送膜一自動衝膜一真空吸膜一跟蹤伺服定位放膜一跟蹤吸膜並隨主輸送帶至下一工位一跟蹤定位正焊膜一主輸送帶至下工位一定位側焊膜一主輸送帶至下工位一檢測一主輸送帶到下工位一出不合格品，出合格品。
[0154] 以上所述僅為本發明的優選實施例，本發明還可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，包括機架體組件、主輸送鏈組件、送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、衝膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側焊膜組件、出料組件、電控組件；所述送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、衝膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側焊膜組件、出料組件、電控組件從前至後依次安裝在機架體組件上；所述主輸送鏈組件安裝在機架體組件上且前後依次連接送管組件、裝膠塞組件、裝壓片組件、跟蹤壓片組件、超聲波焊組件、衝膜組件、送膜組件、正焊膜組件、側焊膜組件和出料組件。
2.根據權利要求1所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，所述機架體組件包括由型材焊接而成的框架體、為各工站提供安裝基準及安裝位置的安裝臺板和調節高度及水平的可調機腳一；框架體、可調機腳、安裝臺板之間通過螺紋連接方式連接為一體。
3.根據權利要求2所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，所述主輸送鏈組件包括伺服電機一、行星減速機、固定支架體、傳動鏈、鏈輪、傳動主軸、夾具體、固定支撐、軌道、平軌、軸承、定位銷釘、從動鏈輪、張緊構件一、張緊構件二、專用鏈條；通過固定支架體及固定支撐安裝連接在機架體安裝臺板上；軌道與平軌及固定支架體組成一個環形運行軌。
4.根據權利要求2所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，送管組件包括可調機腳二、振盤機架、加藥管振盤、水平進料器、水平進料軌、支杆、氣缸一、壓塊、氣缸二、定位板一、伺服電機二、滾珠絲杆副一、線性滑軌一、調節板一、支架一、伺服電機三、滾珠絲杆副二、真空吸頭一、氣缸三、線性滑軌副一、氣缸四、線性滑軌副二、接管夾具；所述送管組件通過調節板與支架一固定在機架體組件上的安裝臺板上；加藥管振盤固定于振盤機架上並通過可調機腳二放置於車間地面，調節可調機腳二與水平進料軌對接並保持高度一致；水平進料軌固定與水平送料器上並通過支杆固定在安裝臺板上。
5.根據權利要求2所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，所述裝膠塞組件包括可調機腳三、振盤固定座一、膠塞振盤、支柱一、水平送料器、膠塞軌道、支架二、線性滑軌二、伺服電機四、滾珠絲杆副三、氣缸五、真空吸塞頭、調節板二、氣缸六、接塞軌、線性滑軌三、底調節板一、氣缸七、定位夾；通過支架二，接調節板二及底調節板一固定在機架體組件上的安裝臺板上；膠塞振盤固定與振盤振盤固定座上並通過可調機腳三放置於車間地面，調節可調機腳三與膠塞軌道對接並保持高度一致；膠塞軌道固定與水平送料器上並通過支柱一固定在安裝臺板上。
6.根據權利要求2所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，裝壓片組件包括可調機腳四、振盤固定座二、壓片振盤、支柱二、水平送料器、壓片軌道、支架三、線性滑軌四、伺服電機五、滾珠絲杆副四、氣缸八、真空吸頭二、調節板三、氣缸九、接壓片軌、線性滑軌五；通過支架三及調節板三固定在機架體組件上的安裝臺板上；壓片振盤固定于振盤振盤固定座上並通過可調機腳四放置於車間地面，調節可調機腳四與壓片軌道對接並保持高度一致；壓片軌道86固定與水平送料上並通過支柱二固定在安裝臺板上。
7.根據權利要求2所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，所述跟蹤壓片組件包括伺服電機六、電機安裝架、同步帶一、調節板四、滾珠絲杆副五、線性滑軌六、氣缸十、定位板二；通過調節板四及電機安裝板固定於機架體組件的安裝臺板上。
8.根據權利要求2所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，所述超聲波焊組件包括底安裝板一、鎖緊夾塊、氣缸十一、超聲波焊頭、大導向立柱、上安裝板、底滑板；通過底安裝板一固定在機架體組件的安裝臺板上；氣缸十一固定於上安裝板上，鬆開鎖緊夾塊上的螺釘，可沿大導向柱軸線方向調節超聲波焊頭的高度以匹配加藥管焊接高度。
9.根據權利要求2所述的直線式批量組裝醫用藥包材的設備，其特徵是，所述送膜組件包括安裝彎板一、壓膜板、輥、安裝彎板二、收膜輪、伺服電機九、牽引輥、壓膜輥、同步帶三、安裝板、安裝板、膜；安裝板一及安裝板二為安裝基準面；通過安裝彎板一及安裝彎板二分別固定於左牆板及右牆板上；壓膜板將膜壓在輥上；壓膜輥將膜帶壓在牽引輥上以保證伺服電機九驅動其運行時膜不產生滑移從而使每次送膜距離一致；收膜輪用於收集衝完後的廢棄月吳; 所述衝放膜組件包括右牆板、左牆板、支架四、吸膜頭、氣缸十二、伺服電機七、滾珠絲杆副六、線性滑軌副三、底安裝板二、衝裁氣缸、電機安裝板、同步帶二、線性滑軌七、調節板五、滾珠絲杆副七、氣缸十三、定位板三、伺服電機八、母模板、管位塊、外導柱副、彈性卸料板、夾板、下模座板、底安裝板三、內導柱副、衝刀、壓簧、底調節板二、氣缸十四、導正板；通過底安裝板二、支架四、調節板五及底調節板二固定在機架體組件上的安裝臺板上；衝裁氣缸固定於底安裝板二上，其上的活塞杆與下模座板相連接； 母模板倒裝，刀口面朝下，通過外導柱副與底安裝板三固定連接在一起；母模板上裝有四組管位塊；母模板上開有內導孔；衝刀及內導柱固定在夾板上，貫穿彈性卸料板；彈性卸料板與夾板之間裝有壓簧並與夾板有5?8MM間隙,合模時兩板合在一起；夾板固定在下模座板上並通過螺釘及銷釘連在一起；下模座板有外導柱孔安裝外導柱副的導套，衝裁氣缸的活塞杆通過杆端螺紋與下模座板連在一起；衝裁氣缸作用時，其在外導柱副軸線方向做上下升降運動。
10.一種直線式批量組裝醫用藥包材的方法，包括如下步驟: (1)振盤自動理管上管、直線送料器直線送管、伺服均勻分開管； (2)真空吸頭吸管並放至主輸送帶、主輸送帶運行將管送至下一工位； (3)振盤自動理膠塞上膠塞、直線送料器直線送膠塞、膠塞錯位、真空吸頭吸膠塞、將膠塞自動壓入管內； (4)同步進行振盤自動理壓片並送壓片、直線送料器送壓片、壓片錯位、真空吸壓片、跟蹤定位上壓片並送至下一工位； (5)定位超聲波焊壓片、主輸送帶送至下一工位； (6)伺服送膜、自動衝膜、真空吸膜、跟蹤伺服定位放膜、跟蹤吸膜並隨主輸送帶至下一工位； (7)跟蹤定位正焊膜、主輸送帶至下工位； (8)定位側焊膜、主輸送帶至下工位； (9)檢測、主輸送帶到下工位； (10)出藥包材成品。
【文檔編號】B29C65/08GK104385568SQ201410474417
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月17日 優先權日:2014年9月17日
【發明者】唐秋貴, 陽盛權, 吳朝懿, 鄧沈安, 張庶民, 桂立平 申請人:長沙市中一製藥機械有限公司