一種噸袋自動灌裝系統的製作方法
2024-04-13 13:01:05
1.本實用新型涉及化工行業或食品行業的物料包裝領域，尤其是用於粉體物料、小顆粒物料的噸袋自動灌裝系統。
背景技術：
2.目前市面上，噸袋灌裝的流程是灌裝、稱重、熱合分開進行工作，噸袋需要從一個工位輸送到下一個工位，這樣的流程對產線要求更高、生產耗時更長、而且產線設備佔用面積大。
技術實現要素：
3.為解決噸袋灌裝流水線佔用面積大、灌裝流程耗時長及對產線要求高的技術問題，本實用新型提供一種噸袋自動灌裝系統，具體如下：
4.一種噸袋自動罐裝系統，包括位置控制組件、稱重計量組件、自動掛鈎組件和灌裝組件，所述位置控制組件包括主框架、固定框架、活動框架和驅動機構，所述主框架與固定框架通過稱重計量組件固定連接，所述活動框架通過驅動機構與固定框架連接，布置於固定框架下方，所述罐裝組件包括進料閥和下料管，所述進料閥安裝於固定框架上，所述下料管與進料閥連通並穿過活動框架，所述自動掛鈎組件安裝於活動框架。
5.在上述技術方案的基礎上，進一步的還包括自動夾袋組件，包括外罩、氣囊和對夾組件和連接支架，所述連接支架與活動框架固定連接，所述外罩為兩端開口的柱狀件，其一端與下料管末端連通，另一端埠外周布置氣囊，外罩與連接支架固定連接，所述對夾組件與氣囊匹配，與連接支架固定連接，沿氣囊外側布置。
6.在上述技術方案的基礎上，進一步的所述對夾組件包括一對夾持驅動器，所述夾持驅動器輸出端布置有與氣囊匹配的夾持部，所述夾持驅動器固定安裝於連接支架，開啟夾持驅動器能伸出夾持部夾緊氣囊。
7.在上述技術方案的基礎上，進一步的還包括袋口整形組件，所述袋口整形組件包括整形驅動器及支杆，所述夾持驅動器的夾持部之間預留缺口，所述支杆布置於缺口處，所述整形驅動器安裝於連接支架上，能驅動支杆背向下料管移動。
8.在上述技術方案的基礎上，進一步的還包括自動熱合組件，所述自動熱合組件固定安裝於連接支架下端，布置於自動掛鈎組件外側，包括一對相向布置的熱合封刀及熱合驅動器，所述熱合封刀與熱合驅動器輸出端連接。
9.在上述技術方案的基礎上，進一步的所述驅動機構包括第一驅動器組與第二驅動器組，所述第一組驅動器組與第二驅動器組一一匹配，固定安裝於第二驅動器組的輸出端，所述第二驅動器組固定安裝於固定框架，所述第一驅動器組的輸出端與活動框架連接。
10.在上述技術方案的基礎上，進一步的所述自動掛鈎組件包括四個掛鈎，分別與活動框架鉸接，並分為兩組對稱布置，還包括一對與活動框架連接的掛鈎驅動器，所述掛鈎驅動器輸出端與其中一組掛鈎連接。
11.在上述技術方案的基礎上，進一步的所述掛鈎包括連杆和鉤，所述連杆一端與活動框架鉸接，另一端通過轉向驅動器與鉤連接，所述轉向驅動器能控制鉤垂直翻轉。
12.在上述技術方案的基礎上，進一步的所述進料閥是組合蝶閥，具有粗細兩種可切換孔徑。
13.在上述技術方案的基礎上，進一步的所述稱重計量組件包括至少2個對稱布置的稱重傳感器和與稱重傳感器匹配的安裝座，布置於主框架與固定框架之間。
14.本實用新型的優點在於，通過精細整合及布局，將灌裝、稱重和熱合流程所需的各設備通過位置控制組件集成於一體系統中，真正實現噸袋從灌裝至熱合封包全流程的自動化，流程中間無場景切換大大縮短灌裝時間成本，集成後的灌裝系統佔用空間較傳統灌裝流水線有較大的縮減，同時使工人操作更為便捷。
附圖說明
15.圖1是發明所述噸袋自動灌裝系統結構示意圖；
16.圖2是主框架及固定框架部分結構示意圖；
17.圖3是活動框架及掛鈎組件、熱合組件結構示意圖；
18.圖4是外罩、氣囊及對夾組件結構示意圖；
19.圖5是袋口整形組件結構示意圖。
20.附圖標記說明：
21.1-主框架；11-固定框架；111-活動框架；12-稱重計量組件；13-組合蝶閥；14-下料管；
22.2-驅動機構；21第一驅動器；22-第二驅動器；23-橫杆；
23.3-掛鈎組件；31-鉤；32-連杆；33-轉向驅動器；34-掛鈎驅動器；
24.4-連接支架；41-外罩；42-氣囊；43-對夾驅動器；44-夾持部；
25.5-袋口整形組件；51-支杆；52-整形驅動器；
26.6-自動熱合組件；61-熱合封刀；62-第一熱合驅動器；63-第二熱合驅動器；64-導向杆。
具體實施方式
27.下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的實例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的原件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
28.如圖1所示，本實用新型提供一種噸袋自動灌裝系統，包括位置控制組件、稱重計量組件12、自動掛鈎組件3和灌裝組件，所述位置控制組件包括主框架1、固定框架11、活動框架111和驅動機構12，所述主框架1與固定框架11通過稱重計量組件12固定連接，所述活動框架111通過驅動機構12與固定框架11連接，布置於固定框架11下方，所述灌裝組件包括組合蝶閥13和下料管14，所述組合蝶閥13安裝於固定框架11上，所述下料管13與組合蝶閥13連通並穿過活動框架111，所述自動掛鈎組件3安裝於活動框架111。
29.如圖2所示，所述稱重計量組件12包括4個對稱布置的稱重傳感器和與稱重傳感器
匹配的安裝座，布置於主框架1與固定框架11之間。
30.所述驅動機構2包括4個第一驅動器21與4個第二驅動器22，組成的第一驅動器組和第二驅動器組，所述第一組驅動器21與第二驅動器22一一匹配，固定安裝於第二驅動器22的輸出端，所述第二驅動器22固定安裝於固定框架11，所述第一驅動器21的輸出端與活動框架111四角固定連接。
31.如圖3所示，所述自動掛鈎組件3包括四個掛鈎，分別布置於活動框架四角鉸接，並分為兩組對稱布置，還包括一對與活動框架連接的掛鈎驅動器，所述掛鈎驅動器輸出端與其中一組掛鈎連接。
32.所述掛鈎包括連杆32和鉤31，所述連杆32一端與活動框架111鉸接，另一端通過轉向驅動器33與鉤31連接，所述轉向驅動器33能控制鉤31垂直翻轉。
33.還包括自動熱合組件6，所述自動熱合組件固定安裝於連接支架4下端，布置於自動掛鈎組件3外側，包括一對相向布置的熱合封刀61及第一熱合驅動器62和第二熱合驅動器，所述熱合封刀6與第二熱合驅動器63輸出端連接，所述第一熱合驅動器62與連接支架4連接，其輸出端安裝第二熱合驅動器63，優選的在第一熱合驅動器62輸出端輔以導向杆64。
34.如圖4所示，還包括自動夾袋組件，包括外罩41、氣囊42和對夾組件和連接支架4，所述連接支架4與活動框架111固定連接，所述外罩41為兩端開口的柱狀件，其一端與下料管14末端連通，另一端埠外周布置氣囊42，外罩41與連接支架固定連接，架設在連接支架4上部，所述對夾組件與氣囊42匹配，與連接支架4固定連接，沿氣囊42外側布置。
35.所述對夾組件包括一對夾持驅動器43，所述夾持驅動器43輸出端布置有與氣囊匹配的夾持部44，所述夾持驅動器43固定安裝於連接支架，開啟夾持驅動器43能伸出夾持部44夾緊氣囊。
36.如圖5所示，還包括袋口整形組件5，所述袋口整形組件5包括整形驅動器52及支杆51，所述夾持驅動器43的夾持部44之間預留缺口，所述支杆51布置於缺口處，所述整形驅動器52安裝於連接支架4上，能驅動支杆51背向下料管14移動。
37.在工作環境中，本實用新型所述一種噸袋自動灌裝系統進行如下操作
38.根據第一驅動器21與第二驅動器22的開關狀態，所述灌裝系統的活動框架111的位置有高到低分為1至4個工位，其中第一驅動器21行程大於第二驅動器22的行程。
39.首先由人工輔助噸袋上袋，灌裝系統處於關閉第一驅動器21，打開第二驅動器22的2號工位，啟動掛鈎驅動器34使四個鉤31基本處於同一側，由工人輔助一次性將噸袋的吊帶分別掛到掛鈎組件3的四個鉤31上後掛鈎驅動器34復位，然後再將噸袋袋口套在外罩41的氣囊42外，並將支杆51套在袋口內，接著啟動對夾驅動器43將袋口固定在氣囊42位置，氣囊42充氣後袋口與外罩41形成密封，完成上袋步驟。
40.下一步，準備對噸袋進行灌裝及稱重計量工作，此時灌裝系統處於第一驅動器21和第二驅動器22同時關閉的最高位1號工位，1號工位的高度保證灌裝過程中，噸袋承重形變時，噸袋仍處於懸空狀態，避免噸袋任一位置觸及地面導致承重計量值發成偏差。
41.當驅動機構2將活動框架11調整至1號工位後，開啟組合蝶閥13進行物料灌裝，物料經下料管14後通過外罩41落入噸袋中，所述組合蝶閥13在開始灌裝的前期打開粗進料模式，噸袋整體懸掛於活動框架111，並由固定框架11承重，通過布置於固定框架11與主框架1之間的稱重計量組件12監控噸袋進料重量，當物料重量將近達到閾值時，將組合蝶閥13切
換至細進料模式，直至物料達到預期重量後關閉組合蝶閥13，完成灌裝及稱重計量工作。
42.第三步需對噸袋進行熱合封口處理，此時灌裝系統處於第一驅動器21打開並關閉第二驅動器22的3號工位，噸袋下降到其底面整體觸及地面，掛鈎組件3不再承重噸袋，但噸袋吊帶未與掛鈎脫離。優選的，在噸袋下料位置布置稱重裝置，對處於3號工位的噸袋重量進行復稱計量。
43.當噸袋就位後，對夾驅動器43收回夾持部44，同時氣囊42關閉，由整形驅動器52帶動袋口內的支杆51背向下料管14的方向拉平噸袋袋口至一字型，然後啟動兩側第一熱合驅動器62至預定工作位，再啟動第二熱合驅動器63帶動熱合封刀61對噸袋袋口進行熱合封口工作，完成熱合工作後，整形驅動器52、第一熱合驅動器62及第二熱合驅動器63復位。
44.最後在完成噸袋熱合步驟後，需將噸袋吊帶自動脫鉤，此時灌裝系統處於第一驅動器21和第二驅動器22同時打開的最低位4號工位。噸袋此時處於下料位置的託盤中，噸袋吊帶未完全脫離掛鈎組件3，啟動掛鈎組件3的轉向驅動器33控制鉤31翻轉與吊帶完全脫離，將噸袋由運輸裝置搬運至指定位置，驅動機構2復位至初始的2號工位完成整個灌裝流程。
45.在上述技術方案的基礎上，進一步的儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本實用新型的範圍由所附權利要求極其等同限定。