一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器的製作方法
2024-02-14 12:50:15
專利名稱:一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器的製作方法
技術領域:
一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器技術領域[0001]本實用新型涉及主軸編碼器,具體地,涉及一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器。
技術背景[0002]目前,加工鋼纜卷取軸,要求鋼纜在卷取過程中在45度進行跨行,而普通螺紋是 360度跨行。所以,在加工鋼纜卷取軸時,需要有一個特別的主軸編碼器編碼器在圓周的 45度角度內有A、B脈衝信號,其餘角度不發出信號。[0003]在實現本實用新型的過程中,發明人發現現有技術中至少存在鋼纜捲曲難度大與批量生產困難等缺陷。發明內容[0004]本實用新型的目的在於,針對上述問題,提出一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器,以實現鋼纜捲曲難度小與批量生產容易的優點。[0005]為實現上述目的,本實用新型採用的技術方案是一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器, 包括編碼器本體與電子線路板,所述編碼器本體與電子線路板信號連接;在所述編碼器本體內部,設有依次配合連接的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦;[0006]所述雙通道模塊產生A信號與B信號,槽型光耦產生C信號;A信號、B信號與C信號,分別通過輸入電子線路板,使電子線路板只在圓周的45度角度有信號輸出。[0007]進一步地,在所述槽型光耦與碼盤之間,還設有靜光柵。[0008]進一步地,與所述碼盤配套,還設有穿過碼盤的轉軸。[0009]進一步地,在所述雙通道模塊中設有發光管。[0010]進一步地,所述電子線路板包括型號為AIC6LS31的輸出晶片ICl與型號為 AM26LS31的輸出晶片IC2,其中[0011]所述型號為AIC6LS31的輸出晶片ICl的第4引腳,與型號為AIC6LS31的輸出晶片的第2引腳連接,第12引腳與型號為AIC6LS31的輸出晶片的第3引腳連接,第1引腳為 A信號輸入端,第15引腳為B信號輸入端,第2引腳為A信號輸出端,第3信號為A-信號輸出端,第10引腳為C信號輸出端,第11引腳為C-信號輸出端,第14引腳為B信號輸出端, 第13引腳為B-信號輸出端;[0012]所述型號為AM26LS31的輸出晶片IC2的第12引腳接地,第1引腳與第9引腳為原始C信號輸入端,第2引腳與第11引腳為C信號輸出端,第3引腳與第14引腳為C-信號輸出端。[0013]進一步地,所述雙通道模塊的型號為KE214-60。[0014]進一步地,所述碼盤為菲林碼盤。[0015]本實用新型各實施例的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,由於包括編碼器本體與電子線路板,編碼器本體與電子線路板信號連接;在編碼器本體內部,設有依次配合連接的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦;雙通道模塊產生A信號與B信號,槽型光耦產生C信號;A信號、B信號與C信號,分別通過輸入電子線路板,使電子線路板只在圓周的45度角度有信號輸出;可以只在圓周的45度角度內有A、B脈衝信號輸出,其餘角度不發出信號;從而可以克服現有技術中鋼纜捲曲難度大與批量生產困難的缺陷,以實現鋼纜捲曲難度小與批量生產容易的優點。[0016]本實用新型的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述,並且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實施本實用新型而了解。本實用新型的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。[0017]下面通過附圖和實施例,對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。
[0018]附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,並且構成說明書的一部分,與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型,並不構成對本實用新型的限制。在附圖中[0019]圖1為根據本實用新型鋼纜卷取軸用主軸編碼器的結構示意圖;[0020]圖2為圖1中鋼纜卷取軸用主軸編碼器的輸入信號與輸出信號波形示意圖;[0021]圖3為根據本實用新型鋼纜卷取軸用主軸編碼器中電子線路板的電氣原理示意圖。
具體實施方式
[0022]
以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明,應當理解,此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型,並不用於限定本實用新型。[0023]根據本實用新型實施例,提供了一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器。如圖1-圖3所示,本實施例包括編碼器本體與電子線路板,編碼器本體與電子線路板信號連接;在編碼器本體內部,設有依次配合連接的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦;在槽型光耦與碼盤之間,還設有靜光柵;與碼盤配套,還設有穿過碼盤的轉軸;在雙通道模塊中設有發光管;雙通道模塊產生A信號(脈衝控制信號)與B信號(脈衝控制信號),槽型光耦產生C信號,C信號控制 A信號與B信號的輸出,使得只在圓周的45度角度內有A信號、B信號輸出,其餘角度不發出信號;A信號、B信號與C信號,分別通過輸入電子線路板,使電子線路板只在圓周的45度角度有信號輸出,從而使得鋼纜卷的45度角度有信號輸出。[0024]這裡,雙通道模塊的型號為KE214-60,碼盤為菲林碼盤。可以利用雙通道模塊 KE214-60 (600P/INCH)產生MOO脈衝/周的A信號與B信號,再利用菲林碼盤與槽型光耦產生45度的C信號,然後利用C信號來控制信號為AIC6LS31的輸出晶片的輸出使能,最終得到45度內的A信號與B信號,其餘角度的A信號與B信號被屏蔽掉。[0025]具體地,在上述實施例中,鋼纜卷取軸用主軸編碼器的工作過程包括以下三個方[0026](1) A信號與B信號的產生[0027]通過雙通道模塊中發光管發光,照到碼盤上,碼盤上的刻度線透光,光線由模塊接受產生電信號,經雙通道模塊內部的電路信號處理,產生為一周MOO個的原始脈衝信號。[0028]⑵C信號的產生[0029]通過槽型光耦發光,經靜光柵和碼盤的透光,並由槽型光耦接受光信號,變成電信號,經槽型光耦內部的電路信號處理;產生一周1個的原始脈衝信號;此信號是根據要求在圓周45度的位置產生的。[0030]⑶最終信號輸出[0031]由雙通道模塊和槽型光耦產生的原始信號,經過電子線路板的信號處理,產生所需信號。[0032]在上述實施例中,電子線路板包括型號為AIC6LS31的輸出晶片ICl與型號為 AM26LS31的輸出晶片IC2。其中,型號為AIC6LS31的輸出晶片ICl的第4引腳,與型號為 AM26LS31的輸出晶片的第2引腳連接,第12引腳與型號為AIC6LS31的輸出晶片的第3引腳連接,第1引腳為A信號輸入端,第15引腳為B信號輸入端,第2引腳為A信號輸出端, 第3信號為A-信號輸出端,第10引腳為C信號輸出端,第11引腳為C-信號輸出端,第14 引腳為B信號輸出端,第13引腳為B-信號輸出端。型號為AM26LS31的輸出晶片IC2的第 12引腳接地,第1引腳與第9引腳為原始C信號輸入端,第2引腳與第11引腳為C信號輸出端,第3引腳與第14引腳為C-信號輸出端。[0033]這裡,原始的C信號由AIC6LS31的IC2的第1引腳與第9引腳輸入,第2引腳與第10引腳輸出C信號,分別到ICl的第12引腳和第4引腳,控制ICl的導通,只有在C信號高電平和C-信號低電平時,ICl才工作,這樣就使得A、B信號只有在C信號高電平時,即到了圓周的45°位置時才有輸出,其餘的脈衝信號則被屏蔽掉了。[0034]經驗證,上述實施例的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,在港口機械廠的數控車床已得到小批量的應用,效果很好。[0035]綜上所述,本實用新型各實施例的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,由於包括編碼器本體與電子線路板,編碼器本體與電子線路板信號連接;在編碼器本體內部,設有依次配合連接的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦;雙通道模塊產生A信號與B信號,槽型光耦產生C信號; A信號、B信號與C信號,分別通過輸入電子線路板,使電子線路板只在圓周的45度角度有信號輸出;可以只在圓周的45度角度內有A、B脈衝信號輸出,其餘角度不發出信號;從而可以克服現有技術中鋼纜捲曲難度大與批量生產困難的缺陷,以實現鋼纜捲曲難度小與批量生產容易的優點。[0036]最後應說明的是以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已,並不用於限制本實用新型,儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,對於本領域的技術人員來說,其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分技術特徵進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器,其特徵在於,包括編碼器本體與電子線路板,所述編碼器本體與電子線路板信號連接;在所述編碼器本體內部,設有依次配合連接的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦;所述雙通道模塊產生A信號與B信號,槽型光耦產生C信號;A信號、B信號與C信號, 分別通過輸入電子線路板,使電子線路板只在圓周的45度角度有信號輸出。
2.根據權利要求1所述的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,其特徵在於,在所述槽型光耦與碼盤之間,還設有靜光柵。
3.根據權利要求1所述的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,其特徵在於,與所述碼盤配套,還設有穿過碼盤的轉軸。
4.根據權利要求1所述的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,其特徵在於,在所述雙通道模塊中設有發光管。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,其特徵在於,所述電子線路板包括型號為AIC6LS31的輸出晶片ICl與型號為AIC6LS31的輸出晶片IC2,其中所述型號為AIC6LS31的輸出晶片ICl的第4引腳,與型號為AIC6LS31的輸出晶片的第2引腳連接,第12引腳與型號為AIC6LS31的輸出晶片的第3引腳連接,第1引腳為A信號輸入端,第15引腳為B信號輸入端,第2引腳為A信號輸出端,第3信號為A-信號輸出端,第10引腳為C信號輸出端,第11引腳為C-信號輸出端,第14引腳為B信號輸出端,第 13引腳為B-信號輸出端;所述型號為AIC6LS31的輸出晶片IC2的第12引腳接地,第1引腳與第9引腳為原始 C信號輸入端,第2引腳與第11引腳為C信號輸出端,第3引腳與第14引腳為C-信號輸出端。
6.根據權利要求1所述的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,其特徵在於,所述雙通道模塊的型號為KE214-60。
7.根據權利要求1所述的鋼纜卷取軸用主軸編碼器,其特徵在於,所述碼盤為菲林碼ο
專利摘要本實用新型公開了一種鋼纜卷取軸用主軸編碼器,包括編碼器本體與電子線路板,所述編碼器本體與電子線路板信號連接;在所述編碼器本體內部,設有依次配合連接的雙通道模塊、碼盤與槽型光耦;所述雙通道模塊產生A信號與B信號,槽型光耦產生C信號;A信號、B信號與C信號,分別通過輸入電子線路板,使電子線路板只在圓周的45度角度有信號輸出。本實用新型所述鋼纜卷取軸用主軸編碼器,可以克服現有技術中鋼纜捲曲難度大與批量生產困難等缺陷,以實現鋼纜捲曲難度小與批量生產容易的優點。
文檔編號G01D5/36GK202329656SQ20112046460
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月21日 優先權日2011年11月21日
發明者蔣小林 申請人:無錫市科瑞特精機有限公司