行走式管子裝卸機的製作方法

2024-02-21 16:49:15

專利名稱：行走式管子裝卸機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種行走式管子裝卸機。
背景技術：
目前，各種管子如鋼管、塑料管、橡膠管在生產廠和銷售點裝卸時，沒有合適的裝 卸工具，只能用肩扛手抱，勞動強度大，安全性差，事故發生頻率高；有的將滑輪支架固定在 地面上用滑輪升降，但由於滑輪支架不能自動行走，需要不斷的轉移場地，費時費工。有的 用裝載機或叉車裝卸管子，但這些機車價格昂貴，結構複雜，維修成本高，且由於不是專業 機械，使用性價比低。

發明內容
針對上述情況，本發明提供一種將管子從場地拖到裝卸裝置上，再經升降裝置將 管子提升到運輸車輛高度，將管子推到車輛上的，結構簡單，成本低，使用方便的行走式管 子裝卸機。 為實現上述目的， 一種行走式管子裝卸機，它由裝卸裝置、升降裝置、提升器、裝卸 架、前操縱、後操縱、發電機、機架、行走機構、輪胎組成；所述裝卸裝置的V形架前側設置兩 滾輪附著在立柱兩側面，電機I經鏈條I連接鏈輪I，同軸的另一鏈輪I連接帶槽方管內的 鏈條II，連接鏈條II的另一鏈輪I安裝在帶槽方管的左側，V形架上設置數對滾柱；所述升 降裝置包括鋼絲繩經過機架上兩立柱頂部的滑輪組， 一端連接V形架，另一端連接軲轆，電 機II經皮帶連接減速機，傳動軸連接減速機和兩軲轆；所述提升器固定在帶槽方管的左底 部；套筒的端部設置提升杆；提升杆連接連杆，連杆上套裝彈簧活動套入套筒內，連杆連接 手柄，手柄安裝在套筒的槽孔內；所述裝卸架的立板固定在鏈條II上，立板下部固裝兩小 軸，小軸兩側固裝小輪，立板的上部連接開有通孔的扇形板；所述前操縱包括方向盤經十字 萬向節連杆連接方向機，方向機鉸接連接杆，連接杆鉸接拉杆I，拉杆I兩端鉸接連接板，連 接板連接行走盤；所述後操縱包括方向盤經十字萬向節連杆連接方向機，方向機、拉杆II、 彎板、直板、拉杆III依次鉸接，拉杆III兩端鉸接連接板，連接板連接行走盤；所述機架由 兩根主梁連接數根橫梁組成；所述行走機構包括電機III連接渦輪蝸杆箱，渦輪蝸杆箱兩 端連接動力軸；動力軸端部固裝鏈輪III，鏈輪III經鏈條III連接行走盤，行走盤連接輪 胎。 為了實現結果優化，改善、提高本發明的綜合性能，進一步的措施是 所述發電機安裝在機架中部。 所述行走盤安裝在機架兩側的橫梁兩端。 所述機架中部設置駕駛圍板。 本發明由裝卸裝置、升降裝置、提升器、裝卸架、前操縱、後操縱、發電機、機架、行 走機構、輪胎組成；採用方鋼焊接作機架，由發電機供給三個電機電源，一個電機I裝在V形 架上，經鏈條I帶動鏈條II運動，將裝卸架固定在鏈條II上，在扇形板的通孔上穿過並固
3定繩索，繩索的另一端套住管子，裝卸架運動將管子拉到V形架上，升降裝置的電機II帶動 滑輪組上的鋼絲繩伸縮，起吊裝卸裝置到車輛高度，裝卸架再運動，扇形板將管子推到車輛 上，電機III經兩鏈條III帶動兩行走盤運動，行走盤帶動輪胎使整機行走，前操縱、後操縱 經單獨和聯合操作，控制整機的行走方向的方案，克服了各種管子裝卸時肩扛手抱，勞動強 度大，安全性差或採用其它機械裝卸成本高的的缺陷。
本發明相比現有技術所產生的有益效果 1 、運用滑輪機構升降裝卸架，用鋼絲繩牽弓I ，使結構簡單實用。 2、在V形架布設滾柱，管子由裝卸架拖動或推動，省力且自動化程度高。 3、採用提升器提升地面的管子到需要的高度，省時省力。 4、採用兩個方向盤分別操縱前後輪，使操縱裝置製造結構簡單，精度要求低，製造 成本低。 5、駕駛員雙向操縱，駕駛員不需要回頭駕駛，保證了駕駛員在堆物較多的場地方 便駕駛。 6 、使用發電機供電，加大了裝卸機的活動範圍。
7、行走採用鏈條傳動，降低了製造精度，降低了成本。
8、整機製造成本低、結構簡單，使用方便。
本發明適用於裝卸管子。 下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明。


圖1為本發明的主視圖。
圖2為圖1的俯視圖。 圖3為裝卸裝置、裝卸架、提升器的左視圖。
圖4為提升器裝配視圖。 圖5為裝卸架固定在鏈條II上的放大A視圖。 圖中1、裝卸裝置，11、滾輪，12、電機I'13、鏈條工，14、鏈輪I'15、鏈條I工，16、滾 柱，17、 V形架，18、帶槽方管，2、升降裝置，21鋼絲繩，22、滑輪組，23、電機II，24、皮帶，25、 減速機，26、立柱，27、傳動軸，28、軲轆，3、提升器，31、提升杆，32、套筒，33、連杆，34、彈簧， 35、手柄，4、裝卸架，41、立板，42、小輪，43、扇形板，44、通孔，45、小軸，5、前操縱，51、十字 萬向節連杆，52、方向盤，53、方向機，54、連接板，55、拉杆I ， 56、連接杆，6、後操縱，61 、拉杆 11，62、彎板，63、直板，64、拉杆ni，7、發電機，8、機架，81、主梁，82、橫梁，83、駕駛圍板，9、 行走機構，91、電機ni，92、渦輪蝸杆箱，93、鏈輪ni，94、鏈條III，95、行走盤，96、動力軸， 10、輪胎。
具體實施例方式
由附1，圖2，圖3，圖4，圖5所示， 一種行走式管子裝卸機，由裝卸裝置1、升降 裝置2、提升器3、裝卸架4、前操縱5、後操縱6、發電機7、機架8、行走機構9、輪胎10組成； 裝卸裝置1的V形架17前側設置兩滾輪11附著在立柱26兩側面，電機112經鏈條113連 接鏈輪114，同軸的另一鏈輪114連接帶槽方管18內的鏈條1115，連接鏈條1115的另一鏈輪114安裝在帶槽方管18的左側，V形架上設置數對滾柱16 ;升降裝置2包括鋼絲繩21經 過機架8上兩立柱26頂部的滑輪組22， 一端連接V形架17，另一端連接軲轆28，電機1123 經皮帶24連接減速機25，傳動軸27連接減速機25和兩軲轆28 ;提升器3固定在帶槽方管 18的左底部；套筒32的端部設置提升杆31，提升杆31連接連杆33，連杆33上套裝彈簧34 活動套入套筒32內，連杆33連接手柄35，手柄35安裝在套筒32的槽孔內；裝卸架4的立 板41固定在鏈條1115上，立板41下部固裝兩小軸45，小軸45兩側固裝小輪42，立板41 的上部連接開有通孔44的扇形板43 ;前操縱5包括方向盤52經十字萬向節連杆51連接方 向機53，方向機53鉸接連接杆56，連接杆56鉸接拉杆155，拉杆155兩端鉸接連接板54， 連接板54連接行走盤95 ;後操縱6包括方向盤52經十字萬向節連杆51連接方向機53，方 向機53、拉杆1161 、彎板62、直板63、拉杆11164依次鉸接，拉杆11164兩端鉸接連接板54， 連接板54連接行走盤95 ;機架8由兩根主梁81連接數根橫梁82組成；行走機構9包括電 機III91連接渦輪蝸杆箱92，渦輪蝸杆箱92兩端連接動力軸96，動力軸96端部固裝鏈輪 11193，鏈輪II193經鏈條II194連接行走盤95，行走盤95連接輪胎10 ;發電機7安裝在機 架8中部；行走盤95安裝在機架8兩側的橫梁82兩端；機架8中部設置駕駛圍板83。
工作時，啟動發電機7，首先整機要轉場到管子旁，打開電機III91電源，電機 III91工作，依次帶動渦輪蝸杆箱92、動力軸96、鏈輪III93轉動，鏈輪III93經鏈條III94 帶動行走盤95轉動，行走盤95內的萬向節傳遞扭矩，帶動機架8兩側的兩輪胎10轉動，使 整機啟動。駕駛員操作方向盤52，當操作前操縱5時，扭力依次經方向盤52、十字萬向節 連杆51、方向機53，使連接杆56帶動拉杆155運動，拉杆I 55帶動兩端的連接板54，連接 板54使行走盤95內萬向節轉向，帶動兩前輪胎10轉向；當操作後操縱6時，扭力依次經方 向盤52、十字萬向節連杆51、方向機53、拉杆H61、彎板62、直板63達到拉杆11164，拉杆 III64帶動兩端的連接板54，連接板54使行走盤95內萬向節轉向，帶動兩後輪胎10轉向， 當場地情況較複雜時，通過同時操作前操縱5和後操縱6，將整機駕駛到管子旁。
當管子放在地上時，啟動電機1123，電機1123經皮帶24、減速機25、傳動軸27帶 動兩軲轆28轉動，兩軲轆28放長鋼絲繩21，鋼絲繩21經滑輪組22放下V形架17，V形架 17的滾輪11沿立柱26滾動，將V形架17放到最低，當管子的一端抬高時，用手推動提升 器11的手柄35，使提升杆31伸出靠住管子內壁，將電機1123反轉，兩軲轆28收縮鋼絲繩 21，V形架17升起，管子的一端被抬高，墊起管子的一端，將管子的該端用繩索套住，繩索的 另一端通過扇形板43的通孔44，栓在扇形板43上，啟動電機112，電機112經鏈條113帶 動同軸的兩鏈輪I14轉動，使帶槽方管18內的鏈條II15運動，立板41隨鏈條II15運動， 裝卸架4隨著運動，將管子拉到V形架17內，管子在V形架17內的數對滾柱16上運動，重 心完全進入V形架17後，升降裝置2將裝卸裝置1升至運輸車輛高度，反向啟動電機112， 扇形板43推動管子在數對滾柱16上反向運動，將管子推到運輸車輛的車廂內。
權利要求
一種行走式管子裝卸機，其特徵在於它由裝卸裝置(1)、升降裝置(2)、提升器(3)、裝卸架(4)、前操縱(5)、後操縱(6)、發電機(7)、機架(8)、行走機構(9)、輪胎(10)組成；所述裝卸裝置(1)的V形架(17)前側設置兩滾輪(11)附著在立柱(26)兩側面，電機I(12)經鏈條I(13)連接鏈輪I(14)，同軸的另一鏈輪I(14)連接帶槽方管(18)內的鏈條II(15)，連接鏈條II(15)的另一鏈輪I(14)安裝在帶槽方管(18)的左側，V形架上設置數對滾柱(16)；所述升降裝置(2)包括鋼絲繩(21)經過機架(8)上兩立柱(26)頂部的滑輪組(22)，一端連接V形架(17)，另一端連接軲轆(28)，電機II(23)經皮帶(24)連接減速機(25)，傳動軸(27)連接減速機(25)和兩軲轆(28)；所述提升器(3)固定在帶槽方管(18)的左底部；套筒(32)的端部設置提升杆(31)；提升杆(31)連接連杆(33)，連杆(33)上套裝彈簧(34)活動套入套筒(32)內，連杆(33)連接手柄(35)，手柄(35)安裝在套筒(32)的槽孔內；所述裝卸架(4)的立板(41)固定在鏈條II(15)上，立板(41)下部固裝兩小軸(45)，小軸(45)兩側固裝小輪(42)，立板(41)的上部連接開有通孔(44)的扇形板(43)；所述前操縱(5)包括方向盤(52)經十字萬向節連杆(51)連接方向機(53)，方向機(53)鉸接連接杆(56)，連接杆(56)鉸接拉杆I(55)，拉杆I(55)兩端鉸接連接板(54)，連接板(54)連接行走盤(95)；所述後操縱(6)包括方向盤(52)經十字萬向節連杆(51)連接方向機(53)，方向機(53)、拉杆II(61)、彎板(62)、直板(63)、拉杆III(64)依次鉸接，拉杆III(64)兩端鉸接連接板(54)，連接板(54)連接行走盤(95)；所述機架(8)由兩根主梁(81)連接數根橫梁(82)組成；所述行走機構(9)包括電機III(91)連接渦輪蝸杆箱(92)，渦輪蝸杆箱(92)兩端連接動力軸(96)；動力軸(96)端部固裝鏈輪III(93)，鏈輪III(93)經鏈條III(94)連接行走盤(95)，行走盤(95)連接輪胎(10)。
2. 根據權利要求l所述的一種行走式管子裝卸機，其特徵在於所述發電機(7)安裝在 機架(8)中部。
3. 根據權利要求l所述的一種行走式管子裝卸機，其特徵在於所述行走盤(95)安裝在 機架(8)兩側的橫梁(82)兩端。
4. 根據權利要求l所述的一種行走式管子裝卸機，其特徵在於所述機架(8)中部設置 駕駛圍板(83)。
全文摘要
本發明公開了一種行走式管子裝卸機，採用方鋼焊接作機架，由發電機供給三個電機電源，一個電機I裝在V形架上，經鏈條I帶動鏈條II運動，將裝卸架固定在鏈條II上，在扇形板的通孔上穿過並固定繩索，繩索的另一端套住管子，裝卸架運動將管子拉到V形架上，升降裝置的電機II帶動滑輪組上的鋼絲繩伸縮，起吊裝卸裝置到車輛高度，裝卸架再運動，扇形板將管子推到車輛上，電機III經兩鏈條III帶動兩行走盤運動，行走盤帶動輪胎使整機行走，前操縱、後操縱經單獨和聯合操作，控制整機的行走方向的方案，克服了各種管子人工裝卸勞動強度大，安全性差或採用其它機械裝卸成本高的的缺陷；適用於裝卸各種管子。
文檔編號B66F9/06GK101786583SQ20101030063
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月24日 優先權日2010年1月24日
發明者王德清, 肖和飛, 龍柳媛 申請人:湖南振輝管業有限公司