可移動式自帶動力隨車吊系統的製作方法
2024-02-22 09:42:15 1
可移動式自帶動力隨車吊系統的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種可移動式自帶動力隨車吊系統。本發明系統包括吊臂機構模塊、液壓支撐模塊、動力伺服模塊及限位鎖緊模塊；所述吊臂機構模塊包括旋轉臂和伸縮吊臂，伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內伸縮吊臂組成；所述液壓支撐模塊由支腿限位板和帶有四個液壓收縮摺疊支撐臂的支腿組成，支腿限位板固定於支腿上部兩側；所述動力伺服模塊為電動機，電動機分別控制旋轉臂和伸縮吊臂；所述限位鎖緊模塊由與車廂後擋板或側檔板固定的背板和限位固定水平板組成，所述背板設置四個連結車廂的螺絲孔，所述限位固定水平板兩端設置支腿穿孔。本發明系統各部分均為模塊化設計，選用高強度、輕質量材質，既便於快速拆分、搬運和隨行攜帶，又易於實現快速拼裝。
【專利說明】可移動式自帶動力隨車吊系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及吊裝設備領域，更具體地說，是涉及一種可移動式自帶動力隨車吊系統。
【背景技術】
[0002]由於汽車部(分)隊運輸的物資品多類雜，包裝形式大小不一，並且隨著部隊物資儲運箱組化程度的提高，單純依靠人力對車上物資的裝卸既浪費了大量有效時間，而且有時面對較重的物資或箱組也顯得力不從心，急需為車輛裝備隨車吊具。
[0003]目前，在部分車輛上裝有小型隨車吊。但在使用過程中，發現由於並不可能為所有的運輸車輛都加裝隨車吊具，在車輛分散執行運輸任務或原有加裝隨車吊具的車輛不能隨隊執勤時，仍無法實現對物資的機械化裝卸。因此，部隊迫切需要一種可快速裝在不同車輛上，並且可依靠車輛自身動力進行物資裝卸的小型隨車吊具，以實現本車和不同車輛間對較大件物資和箱組化物資的快速裝卸，提高我軍物資裝卸的機械化水平和後勤保障能力。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是，克服現有技術中存在的不足，提供一種可移動式自帶動力隨車吊系統。
[0005]本發明可移動式自帶動力隨車吊系統，通過下述技術方案予以實現，系統包括吊臂機構模塊、液壓支撐模塊、動力伺服模塊及限位鎖緊模塊；所述吊臂機構模塊包括旋轉臂和伸縮吊臂，伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內伸縮吊臂組成，旋轉臂與伸縮吊臂通過連結軸活動連接，旋轉臂底端通過旋轉軸與吊臂底盤活動連接；所述液壓支撐模塊由支腿限位板和帶有四個液壓收縮摺疊支撐臂的支腿組成，支腿限位板固定於支腿上部兩側；所述動力伺服模塊為電動機，電動機分別控制旋轉臂和伸縮吊臂；所述限位鎖緊模塊由與車廂後擋板或側檔板固定的背板和限位固定水平板組成，所述背板設置四個連結車廂的螺絲孔，所述限位固定水平板中部內側設置動力伺服模塊限位螺絲和固定孔，所述限位固定水平板中部外側設置吊臂機構模塊限位螺絲和固定孔，所述限位固定水平板兩端設置支腿穿孔。
[0006]吊臂機構模塊:具有起吊單件物資和箱組的功能，可自由伸縮和迴轉。
[0007]在動力伺服模塊作用下，嵌套在吊臂套管中的內伸縮吊臂可自由伸出或縮回，從而改變伸縮吊臂總體長度；在動力伺服模塊作用下，旋轉臂帶動伸縮吊臂可以圍繞吊臂底盤旋轉軸進行360度自由迴旋；在動力伺服模塊作用下，通過旋轉臂和伸縮吊臂連結軸可以使伸縮吊臂自由提升和下降。
[0008]動力伺服模塊:主要由小型大功率電動機組成，由車輛取電，為隨車吊提供動力。
[0009]液壓支撐模塊:通過兩個液壓支撐，來調整吊具高度，使吊具能與安裝在車輛上的高度相匹配，並對吊具起到支撐作用。
[0010]限位鎖緊模塊:採用夾頁式設計，通過四個限位螺絲穿過車廂後擋板或側檔板，將吊具與運輸車車體鎖緊。[0011 ] 與現有技術相比，本發明的有益效果是:
本發明系統各部分均為模塊化設計，選用高強度、輕質量材質，既便於快速拆分、搬運和隨行攜帶，又易於實現快速拼裝，裝配於車廂後擋板或側檔板，滿足不同車輛間互換使用；通過兩個液壓支撐，可以快速調整吊具整體高度，進而實現與不同高度車廂後擋板或側檔板相匹配，滿足吊具和車輛配裝高度要求；限位鎖緊模塊採用夾頁式設計，通過限位螺絲，可以實現與車輛的快速限位鎖緊；無需對車輛進行任何改裝，動力伺服模塊通過導線直接由車輛取電，驅動小型大功率電動機帶動系統作業，改變了傳統吊具必須對車輛進行改裝，從車輛動力系統獲取動力的模式，簡便易行；吊臂機構模塊根據工作需要，通過動力伺服模塊，可以使吊臂自由伸縮長度、迴轉360度、提升和下降，滿足不同空間物資裝卸搬運要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明吊臂機構模塊結構示意圖；
圖2是本發明限位鎖緊模塊與動力伺服模塊結構示意圖；
圖3是本發明液壓支撐模塊結構示意圖；
圖4是本發明結構主視圖；
圖5是本發明結構側視圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0014]如圖1-5所示，系統包括吊臂機構模塊、液壓支撐模塊、動力伺服模塊及限位鎖緊模塊；所述吊臂機構模塊包括旋轉臂I和伸縮吊臂2，伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內伸縮吊臂組成，旋轉臂與伸縮吊臂通過連結軸3活動連接，旋轉臂底端通過旋轉軸4與吊臂底盤5活動連接；所述液壓支撐模塊由支腿限位板11和帶有四個液壓收縮摺疊支撐臂的支腿12組成，支腿限位板固定於支腿上部兩側；所述動力伺服模塊為電動機，電動機分別控制旋轉臂和伸縮吊臂；所述限位鎖緊模塊由與車廂後擋板或側檔板固定的背板6和限位固定水平板7組成，所述背板設置四個連結車廂的螺絲孔8，所述限位固定水平板中部內側設置動力伺服模塊限位螺絲和固定孔9，所述限位固定水平板中部外側設置吊臂機構模塊限位螺絲和固定孔10，所述限位固定水平板兩端設置支腿穿孔11。
[0015]通過四個限位固定螺絲，將限位鎖緊模塊與動力伺服模塊相連結；將液壓支撐穿入液壓支撐模塊穿孔，通過兩個液壓支撐，將限位鎖緊模塊與動力伺服模塊舉升到一定高度，將車廂後擋板或側檔板夾入限位鎖緊模塊固定背板的空隙；通過四個限位固定螺絲，將限位鎖緊模塊與車廂後擋板或側檔板相連結；通過四個限位固定螺絲，將吊臂機構模塊固定在限位鎖緊模塊限位固定水平板上。動力伺服模塊通過導線直接由車輛取電，驅動小型大功率電動機帶動系統作業；吊臂機構模塊根據工作需要，通過動力伺服模塊，可以使吊臂自由伸縮長度、迴轉360度、提升和下降，滿足不同空間物資裝卸搬運要求。
[0016]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種可移動式自帶動力隨車吊系統，其特徵是，系統包括吊臂機構模塊、液壓支撐模塊、動力伺服模塊及限位鎖緊模塊；所述吊臂機構模塊包括旋轉臂和伸縮吊臂，伸縮吊臂由吊臂套管和其中的內伸縮吊臂組成，旋轉臂與伸縮吊臂通過連結軸活動連接，旋轉臂底端通過旋轉軸與吊臂底盤活動連接；所述液壓支撐模塊由支腿限位板和帶有四個液壓收縮摺疊支撐臂的支腿組成，支腿限位板固定於支腿上部兩側；所述動力伺服模塊為電動機，電動機分別控制旋轉臂和伸縮吊臂；所述限位鎖緊模塊由與車廂後擋板或側檔板固定的背板和限位固定水平板組成，所述背板設置四個連結車廂的螺絲孔，所述限位固定水平板中部內側設置動力伺服模塊限位螺絲和固定孔，所述限位固定水平板中部外側設置吊臂機構模塊限位螺絲和固定孔，所述限位固定水平板兩端設置支腿穿孔。
【文檔編號】B60P1/54GK103522931SQ201310525590
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優先權日:2013年10月31日
【發明者】李勤真, 田潤良, 任傑, 葉鵬, 王春剛, 殷鵬, 劉海英 申請人:中國人民解放軍軍事交通學院