一種焊接臂的升降裝置製造方法
2024-02-18 23:06:15 1
一種焊接臂的升降裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種焊接臂的升降裝置，包括基座和固定在基座上的立柱，所述立柱在軸向上設置有燕尾槽，所述燕尾槽上設置有滑塊，所述焊接臂固定在滑塊上，所述基座上設置有鏈條驅動裝置，所述鏈條驅動裝置包括受焊接程序控制的驅動電機，固定在驅動電機驅動軸上的鏈輪A，設置在立柱頂端的鏈輪B，在鏈輪A和鏈輪B上套有鏈條，所述滑塊與鏈條固定。本實用新型通過燕尾槽的方式限定滑塊的移動方向，同時能夠防止滑塊在徑向上偏移。利用驅動電機驅動鏈輪的方式帶動滑塊移動，使滑塊在工作位置更加穩定，而且驅動電機在焊接程序控制時，易於以鏈條的位移為參照設置參數，使焊接臂的當前位置和移動後位置更精確。
【專利說明】一種焊接臂的升降裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械領域，具體涉及一種能夠驅動焊接臂上下升降的驅動裝置。【背景技術】
[0002]焊接臂是帶動焊頭工作的支撐和移動裝置，常規上分為直點式和彎點式兩種，現有的直點式焊接一般是將焊接臂固定在基座上，不能移動，這樣的結構使得焊接臂適應範圍較窄，針對這種情況，現有技術中已經出現升降式結構的焊接臂，其利用壓力裝置推動焊接臂在基座上升降，這種方式動力反應慢，焊接效率較低，而且不易控制焊接臂的移動距離。
實用新型內容
[0003]為解決現有技術中焊接臂的活動範圍窄且不易控制焊接位置的問題，本實用新型提供一種能夠控制焊接臂在固定基座上移動的移動裝置，具體方案如下:一種焊接臂的升降裝置，包括基座和固定在基座上的立柱，其特徵在於，所述立柱在軸向上設置有燕尾槽，所述燕尾槽上設置有滑塊，所述焊接臂固定在滑塊上，所述基座上設置有鏈條驅動裝置，所述鏈條驅動裝置包括受焊接程序控制的驅動電機，固定在驅動電機驅動軸上的鏈輪A，設置在立柱頂端的鏈輪B，在鏈輪A和鏈輪B上套有鏈條，所述滑塊與鏈條固定。
[0004]為方便維護和定位:其中滑塊與鏈條的固定方式為:所述滑塊上設置有與鏈條平行的凹槽，在凹槽開口的其中一個側邊上銷連接一個鎖緊條，鎖緊條的另一端通過螺栓與凹槽開口的另一相對側邊固定，固定後的鎖緊條將鏈條固定在凹槽內。
[0005]本實用新型通過燕尾槽的方式限定滑塊的移動方向，同時能夠防止滑塊在徑向上偏移，避免了現有技術中採用軸套結構時易偏移的問題。利用驅動電機驅動鏈輪的方式帶動滑塊移動，使滑塊在工作位置更加穩定，不會出現受力時升降的問題，而且驅動電機在焊接程序控制時，易於以鏈條的位移為參照設置參數，使焊接臂的當前位置和移動後位置更精確。利用鎖緊條方便打開和關閉，從而實現鏈條的夾緊和放鬆，打開鎖緊條後即可將鏈條由滑塊上的凹槽內移出，方便滑塊的定位調整及各部件的維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1本實用新型的結構示意圖；
[0007]圖2本實用新型中滑塊的結構示意圖；
[0008]附圖中標號說明:1-焊接臂、2-立柱、201-燕尾槽、3-基座、4-滑塊、401-凹槽、402-鎖緊條、403-銷、404-螺栓、5-鏈條驅動裝置、501-驅動電機、502-鏈輪A、503_鏈條、504-鏈輪B。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，本實用新型焊接臂的升降裝置，包括基座3和固定在基座3上的立柱2，所述立柱2在軸向上設置有燕尾槽201，所述燕尾槽201上設置有滑塊4，所述焊接臂I固定在滑塊4上，所述基座3上設置有鏈條驅動裝置5，所述鏈條驅動裝置5包括受焊接程序控制的驅動電機501，固定在驅動電機驅動軸上的鏈輪A502，設置在立柱頂端的鏈輪B504，在鏈輪A502和鏈輪B504上套有鏈條503，所述滑塊4與鏈條503固定。本實用新型的滑塊4上突出一塊與燕尾槽201內部截面相同的滑軌405，滑塊4通過滑軌405卡入燕尾槽201上，本實用新型通過燕尾槽的方式限定滑塊4的移動方向，同時能夠防止滑塊4在徑向上偏移，避免了現有技術中採用軸套結構時焊接臂易偏移的問題。利用驅動電機501驅動鏈輪的方式帶動滑塊4移動，使滑塊4在焊接臂的工作位置時更加穩定，不會出現受力時升降的現象，而且驅動電機501在焊接程序控制時，易於以鏈條的位移為參照設置參數，使焊接臂I的當前位置和移動後位置更精確。
[0010]工作時，驅動電機501受焊接程序的控制驅動鏈輪A502旋轉，鏈輪A502的旋轉即帶動鏈條503旋轉，此時鏈輪B04作為從動輪與鏈輪A502同步旋轉，與鏈條503固定在一起的滑塊4隨鏈條503的移動而在燕尾槽201上升降，進而使固定在滑塊4上的焊接臂I移動到焊接位置，然後焊接臂I在焊接程序的控制下進行焊接，當一個位置的焊接工作完成後，驅動電機501在焊接程序的控制下再拉動滑塊4在立柱2上移動到達下一個位置。本方案中不需要對滑塊4另行設置固定裝置，因為鏈輪A502是固定在驅動軸上，當驅動電機501停止旋轉後即可對鏈輪A502進行定位，進而通過鏈條503將滑塊4固定在當前位置。本方案中焊接臂僅與滑塊固定，方便焊接臂調整焊接角度。此外，為方便獲取當前鏈條的移動距離，在立柱上設置位移傳感器，用來檢測滑塊的移動距離。
[0011]如圖2所示，為了方便維護和安裝，本實用新型的滑塊4與鏈條503的固定方式為:所述滑塊4上設置有與鏈條503平行的凹槽401，在凹槽401開口的其中一個側邊上銷403連接一個鎖緊條402，鎖緊條402的另一端通過螺栓404與凹槽401開口的另一相對側邊固定，固定後的鎖緊條402將鏈條503固定在凹槽401內。利用鎖緊條402的結構方便打開和關閉，從而實現鏈條503的夾緊和放鬆，打開鎖緊條402後即可將鏈條503由滑塊4上的凹槽401內移出，方便滑塊4的定位調整及各部件的維護。
[0012]以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術人員在不脫離本實用新型技術方案範圍內，當可利用上述提示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型方案的範圍內。
【權利要求】
1.一種焊接臂的升降裝置，包括基座(3)和固定在基座(3)上的立柱(2)，其特徵在於，所述立柱(2)在軸向上設置有燕尾槽(201)，所述燕尾槽(201)上設置有滑塊(4)，所述焊接臂(I)固定在滑塊(4)上，所述基座(3)上設置有鏈條驅動裝置(5)，所述鏈條驅動裝置(5)包括受焊接程序控制的驅動電機(501)，固定在驅動電機驅動軸上的鏈輪A(502)，設置在立柱頂端的鏈輪B (504)，在鏈輪A (502)和鏈輪B (504)上套有鏈條(503)，所述滑塊(4)與鏈條(503)固定。
2.如權利要求1所述的一種焊接臂的升降裝置，其特徵在於，所述滑塊(4)與鏈條(503)固定的方式為:滑塊(4)上設置有與鏈條(503)平行的凹槽(401)，在凹槽(401)開口的其中一個側邊上銷(403)連接一個鎖緊條(402)，鎖緊條(402)的另一端通過螺栓(404)與凹槽(401)開口的另一相對側邊固定，固定後的鎖緊條(402)將鏈條(503)固定在凹槽(401)內。
【文檔編號】B23K37/02GK203418251SQ201320499808
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年8月16日 優先權日:2013年8月16日
【發明者】王堯, 馬國銳, 彭李 申請人:王堯