一種道閘的製作方法

2024-01-22 19:11:15 2

本發明涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種道閘。

背景技術：

目前，常用道閘通常採用普通直流電機或異步交流電機驅動渦輪蝸杆減速機，渦輪蝸杆減速機輸出端再通過傳動機構(如四連杆或者其他機械結構)的傳動帶動閘杆實現抬杆與落杆動作，閘杆的停止依靠渦輪蝸杆減速機自身的自鎖能力實現。由於普通直流電機或異步交流電機整個運行過程基本保持恆定速度而調速性能差，故需要依靠傳動機構的傳動來實現緩停效果，為減緩閘杆落杆時的衝擊力和減輕抬杆時的負載，在旋轉閘杆尾端需通過加設穩定控制設施(如彈簧或者配重等)。

渦輪蝸杆減速機在長期使用時容易出現自鎖能力下降，造成閘杆停止位置偏移甚至無法停止，因而出現道閘運行故障，甚至引發安全事故。

因此，如何避免閘杆停止位置偏移、無法停止是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種道閘，能夠避免閘杆停止位置偏移、無法停止。

為了實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種道閘，包括閘杆、電機、減速器和安裝底座，所述減速器安裝在所述安裝底座上，所述電機的輸出軸與所述減速器輸入軸連接，所述減速器輸出軸與所述閘杆的端部連接，還包括限位塊、第一限位杆和第二限位杆；

所述限位塊安裝在所述減速器輸出軸上，所述第一限位杆和所述第二限位杆分別設置在所述限位塊的兩端，且所述閘杆開啟時，所述第一限位杆與所述安裝底座抵接，所述閘杆關閉時，所述第二限位杆與所述安裝底座抵接；

所述閘杆開啟為所述閘杆與安裝所述道閘的地面垂直，所述閘杆關閉為所述閘杆與所述地面平行。

優選地，在上述道閘中，所述安裝底座上設置有第一限位柱和第二限位柱；

所述第一限位柱能夠與所述第一限位杆抵接，所述第二限位柱能夠與所述第二限位杆抵接。

優選地，在上述道閘中，所述第一限位杆上開有第一限位孔，所述第二限位杆上開有第二限位孔，所述第一限位孔的軸心線與所述第二限位孔的軸心線垂直；

所述第一限位柱能夠插入到所述第一限位孔內，所述第二限位柱能夠插入到所述第二限位孔內。

優選地，在上述道閘中，所述第一限位柱上設置有第一凸臺，所述第一限位孔能夠卡到所述第一凸臺的底面上；

所述第二限位柱上設置有第二凸臺，所述第二限位孔能夠卡到所述第二凸臺的底面上。

優選地，在上述道閘中，還包括機箱殼體，所述機箱殼體用於盛放所述電機，所述安裝底座安裝在所述機箱上面板。

優選地，在上述道閘中，還包括張緊塊和處於拉伸狀態的彈簧；

所述張緊塊安裝在所述減速器輸出軸上，所述彈簧的一端與所述張緊塊連接，所述彈簧的另一端與機箱的固定端連接，且當所述彈簧復位時，能夠帶動所述減速器轉動直到所述閘杆打開。

優選地，在上述道閘中，所述張緊塊上開有彈簧安裝孔，所述彈簧安裝在所述彈簧安裝孔內。

優選地，在上述道閘中，還包括l型板；

所述減速器的兩側通過所述l型板安裝在所述安裝底座上。

優選地，在上述道閘中，還包括伺服控制裝置；

所述電機為永磁稀土電機，所述伺服控制裝置與所述永磁稀土電機電連接。

優選地，在上述道閘中，還包括軸承支撐裝置；

所述軸承支撐裝置包括2個軸承座，所述軸承座安裝在所述安裝底座上，所述軸承座通過軸承支撐所述減速器輸出軸，且所述限位塊與所述張緊塊位於2個所述軸承座之間。

從上述的技術方案可以看出，本發明提供的道閘，使用時，電機啟動，將動力通過電機的輸出軸傳給減速器，減速器減速後，通過減速器輸出軸傳給閘杆，帶動閘杆轉動實現打開或關閉。由於減速器輸出軸上安裝有限位塊，限位塊的兩端設置有第一限位杆和第二限位杆，且當第一限位杆與安裝底座抵接時，閘杆開啟，第二限位杆與安裝底座抵接時，閘杆關閉，因此，實現了對閘杆的限位，避免了減速機在長期使用時出現的自鎖能力下降，而造成的閘杆停止位置偏移甚至無法停止。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明提供的道閘的結構示意圖。

其中，圖1中：

閘杆1、電機2、減速器3、安裝底座4、減速器輸出軸101、限位塊5、第一限位杆6、第二限位杆7、第一限位柱401、第一限位孔601、第二限位孔701、第一凸臺40101、張緊塊8、彈簧安裝孔801、l型板9、軸承支撐裝置10。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步的詳細說明。

實施例一

請參閱圖1，本發明公開了一種道閘，其中，道閘包括閘杆1、電機2、減速器3、安裝底座4、限位塊5、第一限位杆6和第二限位杆7，減速器3安裝在安裝底座4上，電機2的輸出軸與減速器3輸入軸連接，減速器輸出軸101與閘杆1的端部連接。閘杆1的端部設置卡住閘杆1的卡爪，卡爪安裝在減速器輸出軸101上，其中，卡爪包括第一卡板、第二卡板和安裝軸，所述第一卡板和第二卡板均為弧形板，能夠與閘杆1相配合，卡住閘杆1，安裝軸一端與減速器輸出軸101連接，另一端與第一卡板連接。

限位塊5安裝在減速器輸出軸101上，第一限位杆6和第二限位杆7分別設置在限位塊5的兩端，且閘杆1開啟時，第一限位杆6與安裝底座4抵接，閘杆1關閉時，第二限位杆7與安裝底座4抵接。第一限位杆6與第二限位杆7垂直，使得閘杆1旋轉角度為90度，實現閘杆1的關閉與開啟。第一限位杆6和第二限位杆7與安裝底座4的抵接可以是第一限位杆6和第二限位杆7上分別設置有與安裝底座4抵接的第一抵接柱和第二抵接柱，也可以是在安裝底座4上設置有分別與第一限位杆6和第二限位杆7抵接的第一限位柱401和第二限位柱。

閘杆1開啟為閘杆1與安裝道閘的地面垂直，閘杆1關閉為閘杆1與地面平行。

本發明提供的道閘，使用時，電機2啟動，將動力通過電機2的輸出軸傳給減速器3，減速器3減速後，通過減速器輸出軸101傳給閘杆1，帶動閘杆1轉動實現打開或關閉。由於減速器輸出軸101上安裝有限位塊5，限位塊5的兩端設置有第一限位杆6和第二限位杆7，且當第一限位杆6與安裝底座4抵接時，閘杆1開啟，第二限位杆7與安裝底座4抵接時，閘杆1關閉，因此，實現了對閘杆1的限位，避免了減速機在長期使用時出現的自鎖能力下降，而造成的閘杆1停止位置偏移甚至無法停止。此外，當道閘的閘杆1角度無法控制時，通過限位塊5與第一限位杆6及第二限位杆7的配合限位，避免閘杆1損傷。

實施例二

在本發明提供又一實施例中，本實施例中的道閘和實施例一中的道閘的結構類似，對相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。

在本實施例中，具體公開了安裝底座4上設置有第一限位柱401和第二限位柱，其中，第一限位柱401能夠與第一限位杆6抵接，第二限位柱能夠與第二限位杆7抵接。當閘杆1關閉時，第一限位柱401與第一限位杆6抵接；當閘杆1開啟時，第二限位柱與第二限位杆7抵接。

為了實現第一限位柱401與第一限位杆6抵接的準確性及第二限位柱與第二限位杆7抵接的準確性，本發明公開了第一限位杆6上開有第一限位孔601，第二限位杆7上開有第二限位孔701，第一限位孔601的軸心線與第二限位孔701的軸心線垂直，第一限位柱401能夠插入到第一限位孔601內，第二限位柱能夠插入到第二限位孔701內。

為了保證閘杆1開啟和關閉到位，本發明公開了第一限位柱401上設置有第一凸臺40101，第一限位孔601能夠穿過第一凸臺40101，且第一限位杆6開設第一限位孔601的底面卡到第一凸臺40101的底面上；第二限位柱上設置有第二凸臺，第二限位孔701能夠套設第二凸臺，且第二限位杆7開設第二限位孔701的底面卡到第二凸臺的底面上。

進一步地，為了防止塵土落入電機2，本發明公開了道閘還包括機箱，機箱用於盛放電機2，安裝底座4安裝在機箱上面板。

更進一步地，本發明公開了道閘還包括張緊塊8和處於拉伸狀態的彈簧。張緊塊8安裝在減速器輸出軸101上，彈簧的一端與張緊塊8連接，彈簧的另一端與機箱的固定端連接，且當彈簧復位時，能夠帶動減速器3轉動直到閘杆1打開。

為了便於安裝彈簧，本發明公開了張緊塊8上開有彈簧安裝孔801，彈簧安裝在彈簧安裝孔801內。

為了便於安裝減速器3，本發明公開了道閘還包括l型板9，減速器3的兩側通過l型板9安裝在安裝底座4上。

本發明還公開了電機2為永磁稀土電機，永磁稀土電機上還開有能夠插接電源的電源插口。相對於傳統的普通直流電機或異步交流電機整個運行過程基本保持恆定速度而調速性能差，需要依靠傳動機構的傳動來實現緩停效果。本發明的永磁稀土電機可變速、調速性能好，不必在旋轉閘杆1尾端需通過加設穩定控制設施。永磁稀土電機體積小，減小了整個機箱殼體的體積，實現道閘的精確控制。

為了實現對永磁稀土電機的控制，實現永磁稀土電機的正轉和反轉，道閘還包括伺服控制裝置，伺服控制裝置與永磁稀土電機電連接，控制永磁稀土電機轉動。

本發明公開了道閘還包括軸承支撐裝置10；軸承支撐裝置10包括2個軸承座，軸承座安裝在安裝底座4上，軸承座通過軸承支撐減速器輸出軸101，且限位塊5與張緊塊8位於2個軸承座之間，避免了與傳動機構僅靠輸出軸連接支撐，連接處壓力大的問題。

本發明公開的道閘具有以下優點：

(1)限位塊5與第一限位杆6及第二限位杆7的配合限位，避免閘杆1損傷；

(2)永磁稀土電機體積小，減小了整個機箱殼體的體積，實現道閘的精確控制；

(3)永磁稀土電機可變速、調速性能好，不必在旋轉閘杆1尾端需通過加設穩定控制設施；

(4)道閘上設置有張緊裝置：張緊塊8和處於拉伸狀態的彈簧，停電時，彈簧復位帶動減速器輸出軸101轉動，使得閘杆1處於打開的狀態，避免停電時，閘杆1閉合打不開；

(5)限位塊5與張緊塊8位於2個軸承座之間的減速器輸出軸101上，避免了與傳動機構僅靠輸出軸連接支撐，連接處壓力大的問題；

(6)將減速機通過安裝底座4固定在機箱上面板，減小了減速器3的損耗。

實施例三

在本發明提供第三實施例中，本實施例中的道閘和實施例二中的道閘的結構類似，對相同之處就不再贅述了，僅介紹不同之處。

在本實施例中，具體公開了電機2為伺服電機，伺服電機本身具有控制功能，不需要額外的伺服控制裝置來控制電機2的轉向。

在本發明中的「第一」、「第二」等均為描述上進行區別，沒有其他的特殊含義。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和創造性特點相一致的最寬的範圍。