一種兩軸變位機結構裝置製造方法
2024-02-21 12:48:15
一種兩軸變位機結構裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，包括翻轉框架，翻轉框架通過其兩側的軸承座與迴轉箱體連接，軸承座外側的下面設有氣動安全銷裝置，迴轉箱體的頂部與工作檯連接，迴轉箱體的底部設有迴轉驅動。本實用新型提高了變位機的適用範圍和利用率，通用性強，操作方便，生產效率高等特點。
【專利說明】一種兩軸變位機結構裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種兩軸變位機結構裝置，屬於變位機領域。
【背景技術】
[0002]傳統的兩軸變位機結構裝置:驅動單元基本上是採用普通電機結構設計，無法實現無極變速功能；另外，在作業過程中遇到突發事件時，不能及時剎車，讓變位機的驅動單元停止旋轉或者傾翻動作，容易造成安全事故；再者，通用性比較差，容易導致變位機成為某種或者某類零部件的專用裝夾設備。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是:提供了一種操作方便、生產效率高、安全性高的兩軸變位機結構裝置，解決了傳統的兩軸變位機結構裝置無法實現無極變速功能；不能及時剎車，容易造成安全事故；通用性比較差的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是提供了一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，包括翻轉框架，翻轉框架通過其兩側的軸承座與迴轉箱體連接，軸承座外側的下面設有氣動安全銷裝置，迴轉箱體的頂部與工作檯連接，迴轉箱體的底部設有迴轉驅動。
[0005]優選地，所述翻轉框架兩側的軸承座分別與迴轉箱體上的連接軸的兩端連接。
[0006]優選地，所述連接軸的一側設有扇形齒輪，扇形齒輪與第一齒輪嚙合連接，第一齒輪設於翻轉驅動上。
[0007]優選地，所述設有扇形齒輪的連接軸的一側上還設有標尺和指針。
[0008]優選地，所述軸承座內側的下面設有限位開關和硬限位擋塊。
[0009]優選地，所述迴轉箱體通過其上面的轉盤與工作檯連接。
[0010]優選地，所述的迴轉驅動上設有第二齒輪，第二齒輪與迴轉箱體上的迴轉支承嚙合連接，迴轉支承上設有轉盤。
[0011]優選地，所述的工作檯上設有T型槽和系統孔。
[0012]本實用新型的有益效果是:
[0013]1、採用氣動安全銷裝置，能夠有效地控制翻轉和迴轉運動的位置，對設備出現的瞬間故障能進行及時剎車，防止事故的發生，增強了變位機的安全性。
[0014]2、變位機中設計的標尺、指針裝置，能夠減少設備工作過程中或者拆卸後再裝時零點校準的工作，節約了作業時間，提高了生產效率。
[0015]3、工作檯上設置裝夾多種工件或者連接工裝夾具的柔性的T型槽和系統孔，擴大了變位機的使用範圍，實現了多種柔性工裝的快速裝夾和拆卸，節約了工裝成本，提高了變位機的利用率和通用性，降低了生產製造成本。
【專利附圖】
【附圖說明】[0016]圖1為一種兩軸變位機結構裝置的爆炸圖；
[0017]圖2為一種兩軸變位機結構裝置的主視圖；
[0018]圖3為圖2的左視圖；
[0019]圖4為圖2的A-A剖視圖；
[0020]圖5為圖2的俯視圖；
[0021]圖6為翻轉框架的結構示意圖；
[0022]圖7為無轉盤的迴轉箱體的結構示意圖；
[0023]圖8為迴轉箱體的結構示意圖；
[0024]圖9為工作檯的結構示意圖；
[0025]圖10為翻轉驅動的結構示意圖；
[0026]圖11為迴轉驅動的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，並配合附圖作詳細說明如下。
[0028]本實用新型為一種兩軸變位機結構裝置，如圖1-圖5所示，為一種兩軸變位機結構裝置的爆炸圖。其設計了一個翻轉框架1，其中，在翻轉框架I中設計了限位開關6、軸承座7、硬限位擋塊8、氣動安全銷裝置9，如圖6所示，限位開關6和硬限位擋塊8均位於軸承座7內側的下面，氣動安全銷裝置9位於軸承座7外側的下面。翻轉框架I通過其兩側的軸承座7與迴轉箱體3連接，迴轉箱體3的頂部通過轉盤10與工作檯4連接起來。將組裝好的迴轉驅動2通過第二齒輪15(如圖11所示)與迴轉箱體3上的迴轉支承16嚙合起來，如圖7所示，迴轉支承16上安裝有轉盤10 (如圖8所示)。將迴轉箱體3上的連接軸17兩端分部放置在翻轉框架I兩側的軸承座7裡，使翻轉框架I與迴轉箱體3連接成為一體，然後將組裝好的翻轉驅動5通過其上的第一齒輪14(如圖10所示)與迴轉箱體3上的扇形齒輪11嚙合起來，扇形齒輪11安裝在連接軸17的一側，在其同一側還安裝有標尺12和指針13。工作檯4上還開有均布的T型槽18和系統孔19，如圖9所示，可以實現柔性工裝夾具的快速裝夾和拆卸。
[0029]本實用新型的工作原理是:迴轉驅動2和翻轉驅動5的接口分別接插在翻轉框架I的電氣接插件孔20裡，接通電路和氣路後，與迴轉箱體3的轉盤10相連接的工作檯4，在迴轉驅動2的第二齒輪15帶動下做旋轉運動；扇形齒輪11在翻轉驅動5的第一齒輪14的帶動下做旋轉運動，從而與迴轉箱體3的迴轉支承16上的轉盤10相連接的工作檯4做翻轉動作，實現了待作業工件或者工裝的旋轉和翻轉運動，從而實現需要的作業動作。
[0030]在做迴轉或者翻轉動作過程中，氣動安全銷裝置9處於完全縮回的狀態，不會影響到工作檯4的翻轉運動；如遇到停機或者突然斷電斷氣的情況下，氣動安全銷裝置9會立即啟動，氣動安全銷裝置9的安全銷部分伸出鎖住工作檯4，對設備出現的瞬間故障進行剎車，防止事故發生。
[0031]在翻轉框架I的外側安裝有標尺12和指針13，可以用於本實用新型零點位置的校對，尤其是在設備搬遷後重新放置後，零點可以直接校準，不用在對應的自動化設備上重新編程，校對零點。
[0032]本實用新型可根據焊接或者其他作業的需要，進行翻轉和迴轉的位置變換。能夠滿足各類焊接工件的裝夾定位需要，通用性強，提高了變位機的適用範圍和利用率，操作方便，生產效率高。由於該變位機能夠靈活翻轉，也可以應用於焊接之外的領域，如機加工、噴
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【權利要求】
1.一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，包括翻轉框架(I)，翻轉框架(I)通過其兩側的軸承座(7)與迴轉箱體(3)連接，軸承座(7)外側的下面設有氣動安全銷裝置(9)，迴轉箱體(3)的頂部與工作檯(4)連接，迴轉箱體(3)的底部設有迴轉驅動(2)。
2.如權利要求1所述的一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，所述翻轉框架(I)兩側的軸承座(7)分別與迴轉箱體(3)上的連接軸(17)的兩端連接。
3.如權利要求2所述的一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，所述連接軸(17)的一側設有扇形齒輪(11)，扇形齒輪(11)與第一齒輪(14)嚙合連接，第一齒輪(14)設於翻轉驅動(5)上。
4.如權利要求3所述的一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，所述設有扇形齒輪(11)的連接軸(17)的一側上還設有標尺(12)和指針(13)。
5.如權利要求1所述的一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，所述軸承座(7)內側的下面設有限位開關(6)和硬限位擋塊(8)。
6.如權利要求1所述的一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，所述迴轉箱體(3)通過其上面的轉盤(10)與工作檯(4)連接。
7.如權利要求1所述的一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，所述的迴轉驅動(2)上設有第二齒輪(15)，第二齒輪(15)與迴轉箱體(3)上的迴轉支承(16)嚙合連接，迴轉支承(16)上設有轉盤(10)。
8.如權利要求1所述的一種兩軸變位機結構裝置，其特徵在於，所述的工作檯(4)上設有T型槽(18)和系統孔(19)。
【文檔編號】B25H1/00GK203448931SQ201320419483
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年7月15日 優先權日:2013年7月15日
【發明者】唐凱, 徐君, 王維祥, 柴曉葉 申請人:海克力斯（上海）自動化設備有限公司