星形齒輪三級傳動減速機的製作方法

2024-02-07 08:14:15 1

專利名稱：星形齒輪三級傳動減速機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種減速機，具體是一種星形齒輪三級傳動減速機。
背景技術：
行星齒輪傳動是根據行星輪系的工作原理來實現機械減速的。這種減速器具有多分流(多齒嚙合)，低應力嚙合(內嚙合)、作用力平衡(徑向)、運動多變等特點。所以在同等工作條件下，與定軸輪系傳動相比，行星齒輪傳動具有以下的優點體積小，質量小，結構緊湊，承載能力大；由於行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此其結構非常緊湊；由於在中心輪的周圍均勻地分布著數個行星輪來共同分擔載荷，從而使得每個齒輪所承受的負荷較小，並允許這些齒輪採用較小的模數；此外，在結構上充分利用了內嚙合承載能力大和內齒圈本身的可容體積，從而有利於縮小其外廓尺寸，使其體積小，質量小，結構非常緊湊，且承載能力大；由於行星齒輪傳動結構的對稱性，即它具有數個勻稱分布的行星輪，使得作用於中心輪和轉臂軸承中的反作用力能互相平衡，從而有利於達到提高傳動效率的作用。傳統的星形齒輪三級傳動減速機中，在一級傳動機構中，太陽輪就是一個單獨的齒輪，以過盈配合的安裝形式固定在輸入軸的端部，當太陽輪磨損後，從輸入軸上拆下來費時費力，給維修帶來一定的不便；另外二級或三級傳動機構中的星形架上設有用於安裝太陽輪的支撐軸，同樣存在拆裝不便的問題。

實用新型內容為了克服上述之不足，本實用新型目的在於提供一種便於維修、拆裝容易的星形齒輪三級傳動減速機。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是星形齒輪三級傳動減速機，包括有三級減速機構、輸入軸和輸出軸，每級減速機構是由太陽輪、行星輪、行星架、內齒圈構成，所述內齒圈設在太陽輪的外圍，三個行星輪通過軸承設在行星架的支撐軸上，三個行星輪同時與內齒圈和太陽輪相嚙合，且均勻分布在太陽輪的外圍，其特徵在於所述太陽輪是由齒輪和支撐體構成，支撐體設在齒輪的一端面且與齒輪成一體化設計，所述輸入軸和行星架的一端面開有插接槽，一級減速機構中的太陽輪上的支撐體插接在輸入軸的插接槽內；二級和三級減速機構中的太陽輪上的支撐體依次插接在一級和二級減速機構中的行星架上的插接槽內，輸出軸插接在三級減速機構中的行星架上的插接槽內。所述行星輪通過兩個圓柱滾子軸承設在行星架的支撐軸上，兩個圓柱滾子軸承之間設有彈性擋圈。所述一級減速機構中的太陽輪上的支撐體與輸入軸之間設有彈性墊圈。所述每級減速機構中，行星架和太陽輪中的齒輪的另一端面的中心部都設有定位孔，齒輪和行星架之間設有定位銷，定位銷的兩端分別插接在齒輪和行星架的定位孔。[0010]本實用新型的有益效果由於採用上述的傳動結構，不僅具有運動平穩，抵抗衝擊和振動的能力較強，工作性能穩定的特點，還具有拆裝方便，便於維修的優點。以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1為本實用新型的結構示意圖。圖中1、輸入軸；2、太陽輪；3、行星輪；4、行星架；5、內齒圈；6、軸承；7、一級減速機構；8、二級減速機構；9、三級減速機構；10、支撐軸；11、齒輪；12、支撐體；13、插接槽； 14、彈性擋圈；15、彈性墊圈；16、定位銷。
具體實施方式
如
圖1所示，星形齒輪三級傳動減速機，包括有三級減速機構、輸入軸1和輸出軸，每級減速機構是由太陽輪2、行星輪3、行星架4、內齒圈5構成，所述內齒圈5設在太陽輪2的外圍，三個行星輪3通過兩個圓柱滾子軸承6設在行星架的支撐軸10上，兩個圓柱滾子軸承6之間設有彈性擋圈14，三個行星輪3同時與內齒圈5和太陽輪2相嚙合，且均勻分布在太陽輪2的外圍，其特徵在於所述太陽輪2是由齒輪11和支撐體12構成，支撐體 12設在齒輪11的一端面且與齒輪11成一體化設計，所述輸入軸1和行星架4的一端面開有插接槽，一級減速機構7中的太陽輪上的支撐體12插接在輸入軸1的插接槽內，其間設有彈性墊圈15 ；二級和三級減速機構中的太陽輪2上的支撐體12依次插接在一級和二級減速機構中的行星架4上的插接槽13內，輸出軸插接在三級減速機構9中的行星架4上的插接槽13內。每級減速機構中，行星架4和太陽輪中的齒輪11的另一端面的中心部都設有定位孔，齒輪和行星架之間設有定位銷16，定位銷16的兩端分別插接在齒輪11和行星架4的定位孔。工作原理行星齒輪傳動是根據行星輪系的工作原理來實現機械減速的。工作時， 動力輸入軸ι帶動太陽輪2轉動，太陽輪2帶動行星輪3轉動，轉動的星輪3與內齒圈5的配合，帶動行星架3轉動，經過三級減速傳動，最後通過行星架將動力傳給動力輸出軸，達到減速的目的。這種減速器具有多分流(多齒嚙合)，低應力嚙合(內嚙合)、作用力平衡 (徑向)、運動多變等特點。由於行星齒輪傳動具有功率分流和各中心輪構成共軸線式的傳動以及合理地應用內嚙合齒輪副，因此其結構非常緊湊；本實用新型中的太陽輪採用插接安裝的結構形式，大大方便了太陽輪的更換和裝拆，大大提高了維修的工作效率。
權利要求1.一種星形齒輪三級傳動減速機，包括有三級減速機構、輸入軸(1)和輸出軸，每級減速機構是由太陽輪(2)、行星輪(3)、行星架(4)、內齒圈(5)構成，所述內齒圈(5)設在太陽輪(2 )的外圍，三個行星輪(3 )通過軸承(6 )設在行星架(4 )的支撐軸(10 )上，三個行星輪 (3)同時與內齒圈(5)和太陽輪(2)相嚙合，且均勻分布在太陽輪(2)的外圍，其特徵在於 所述太陽輪(2)是由齒輪(11)和支撐體(12)構成，支撐體(12)設在齒輪(11)的一端面且與齒輪(11)成一體化設計，所述輸入軸(1)和行星架(4)的一端面開有插接槽，一級減速機構(7)中的太陽輪上的支撐體(12)插接在輸入軸(1)的插接槽內；二級和三級減速機構中的太陽輪(2)上的支撐體(12)依次插接在一級和二級減速機構中的行星架(4)上的插接槽 (13)內，輸出軸插接在三級減速機構(9)中的行星架上的插接槽(13)內。
2.根據權利要求1所述的星形齒輪三級傳動減速機，其特徵在於所述行星輪(3)通過兩個圓柱滾子軸承(6)設在行星架(4)的支撐軸(10)上，兩個圓柱滾子軸承(6)之間設有彈性擋圈(14)。
3.根據權利要求1所述的星形齒輪三級傳動減速機，其特徵在於所述一級減速機構 (7)中的太陽輪(2)上的支撐體(12)與輸入軸(1)之間設有彈性墊圈(15)。
4.根據權利要求1所述的星形齒輪三級傳動減速機，其特徵在於所述每級減速機構中，行星架(4)和太陽輪中的齒輪(11)的另一端面的中心部都設有定位孔，齒輪(11)和行星架(4)之間設有定位銷(16)，定位銷(16)的兩端分別插接在齒輪(11)和行星架(4)的定位孔。
專利摘要本實用新型公開了一種星形齒輪三級傳動減速機，包括有三級減速機構、輸入軸和輸出軸，每級減速機構是由太陽輪、行星輪、行星架、內齒圈構成，其特徵在於所述太陽輪是由齒輪和支撐體構成，支撐體設在齒輪的一端面且與齒輪成一體化設計，所述輸入軸和行星架的一端面開有插接槽，一級減速機構中的太陽輪上的支撐體插接在輸入軸的插接槽內；二級和三級減速機構中的太陽輪上的支撐體依次插接在一級和二級減速機構中的行星架上的插接槽內，輸出軸插接在三級減速機構中的行星架上的插接槽內。由於採用上述的傳動結構，不僅具有運動平穩，抵抗衝擊和振動的能力較強，工作性能穩定的特點，還具有拆裝方便，便於維修的優點。
文檔編號F16H1/46GK202140515SQ20112018550
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月3日 優先權日2011年6月3日
發明者吳盛, 張亦標, 王啟良, 董扣蘭 申請人:鹽城市金洲機械製造有限公司