一種全自動履帶式大蔥收穫機的鏟土裝置的製作方法

2024-02-06 11:24:15

本發明屬於農業機械設備領域，具體涉及一種全自動履帶式大蔥收穫機的鏟土裝置。

背景技術：

鑑於國內外蔬菜收穫機械化的發展趨勢，尤其是針對國內蔬菜（大蔥）機械化自動收割設備產品在市場的現有狀態，在充分利用已有的研發基礎上，借鑑與自主創新並舉, 理論與工藝研究有機結合, 重點圍繞大蔥集約化採收體系進行研發與優化設計，以提高我國大蔥收取的作業效率、自動化程度和成品質量。並根據《中國製造2025》規劃，在農業機械方面提出了到2020年，構建形成核心功能部件與整機試驗檢測開發和協同配套能力，國產農機產品市場佔有率90%以上的要求提前完成目標。

例如，中國專利CN 203537831U，其公開了一種全自動履帶式大蔥收穫機，其包括車架、履帶、駕駛室、發動機、與發動機相連的驅動履帶的液壓驅動輪、設置在收穫機底部前端的挖土鏟、與挖土鏟相鄰設置的自動上料機械手以及鏈條輸送系統、與鏈條輸送系統相鄰設置的橫向傳送帶、設置在橫向傳送帶下方的大蔥收集箱，大蔥收集箱置於自動卸貨液壓升降系統上。本發明的全自動履帶式大蔥收穫機，將大蔥的挖起、傳輸與裝箱連貫為一體，動作順暢且為全自動作業，極大地提高了大蔥收穫的效率。

然而，上述專利在鏟土過程中，存在以下缺陷：

1）、其挖土後直接通過輸送系統將大蔥向收集箱傳送，致使大蔥的根部泥土較多，增大運輸成本，同時還有人工進一步的去除泥土。

2）、一旦壟地出現傾斜或彎曲時，無法確保挖土鏟位於大蔥根部的正下方，直接影響了大蔥收穫的效率和品質。

技術實現要素：

為了克服現有技術的缺陷，本發明的目的是提供一種改進的全自動履帶式大蔥收穫機的鏟土裝置。

為達到上述目的，本發明提供一種全自動履帶式大蔥收穫機的鏟土裝置，該收穫機包括機架、位於機架前端部的收集臂架、鏟土裝置，縱向輸送裝置、橫向輸送裝置，其中鏟土裝置包括位於收集臂架前端部的仿形平鏟，該仿形平鏟的上表面和底面形成10~60°的夾角，鏟土裝置還包括位於收集臂架內部用於將仿形平鏟與縱向輸送裝置相銜接的環形傳送鏈、用於驅動環形傳送鏈傳動大蔥的驅動機構、以及設置在仿形平鏟的後端部將仿形平鏟與環形傳送鏈相銜接的銜接部，其中銜接部呈梳齒狀，經過銜接部的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

優選地，仿形平鏟的鏟土深度為10±5cm。

優選地，仿形平鏟前端刃部呈左右對稱的V字型，且V字型的錐部朝前並正對著大蔥根部的中心線上。

根據本發明的一個具體實施和優選方面，環形傳送鏈包括位於兩側的主動鏈輪和從動鏈輪、分別套設在位於同側的主動鏈輪和從動鏈輪上的傳動鏈、橫設在兩側傳送鏈之間的多根相互平行設置的橫杆，其中相鄰兩根橫杆之間的空隙小於大蔥根部的外徑。

優選地，橫杆的兩端部分別轉動地設置在所述傳動鏈的鏈節上。

優選地，鏟土裝置還包括用於調節環形傳送鏈鬆緊的漲緊裝置。

根據本發明的另一個具體實施和優選方面，鏟土裝置還包括位於收集臂架的兩側且後端部通過轉軸轉動地設置在收集臂架上的支杆、分別設置在支杆的前部能夠將一壟大蔥兩側的泥土進行左右分土且形成切槽的分土機構、用於控制支杆後端部繞著轉軸轉動調節的調節機構，其中兩側分土機構之間的間距能夠根據壟的寬度進行調節設置。

優選地，分土機構包括固定設置在支杆上的固定座、位於支杆內側且軸線水平設置的圓形切土盤、用於將圓形切土盤的中心軸與固定座相連接的連接件、以及用將連接件與固定座相對鎖定的鎖定裝置，其中圓形切土盤能夠繞著中心軸轉動地設置在中心軸上，且在鎖定裝置的解鎖狀態下，連接件能夠沿著豎直方向和水平方向移動調節設置。

進一步的，兩側切土輪盤相對傾斜設置，且兩側圓形切土盤自前向後間距逐漸變大和自上而下間距逐漸變小設置。

優選地，調節機構包括分別設置在支杆前端部的導向輪、以及兩端部分別轉動地設置在支杆與收集臂架上的伸縮氣缸，其中在伸縮氣缸與導向輪的輔助下，支杆的前部隨著地面的起伏繞著轉軸上下浮動調節設置。

相較於現有技術，本發明具有如下優點：

本發明通過梳齒狀的銜接部和環形傳送帶將仿形平鏟和縱向輸送裝置相銜接，使得大蔥根部的泥土脫落，確保大蔥的收穫品質，為後續的碼垛和運輸工作提供很大的幫助，結構簡單、實施方便，且成本低。

附圖說明

圖1為本發明的大蔥收穫機的結構示意圖；

圖2為圖1中鏟土裝置的結構示意圖；

圖3為圖1中分土機構和調節機構的結構示意圖；

附圖中：1、機架；

2、履帶；

3、收集臂架；

4、分土機構；40、固定座；400、插座；41、圓形切土盤；42、連接件；420、插銷件；421、L型連杆；421a、水平部（L型連杆的）；421b、豎直部（L型連杆的）； 43、鎖定裝置；431、第一鎖定件（鎖緊螺母）；432、第二鎖定件；432a、鎖銷；

5、鏟土裝置；50、仿形平鏟；51、環形傳送鏈；51a、主動鏈輪；51b、從動鏈輪；51c、傳動鏈；51d、橫杆；52、銜接部；53、鬆緊調節裝置；

6、縱向輸送裝置；

7、抖土裝置；

8、橫向輸送裝置；

9、支杆；

10、調節機構；a、轉軸；100、導向輪；101、伸縮氣缸；102、連接套；103、插接件；103a、水平部（插接件）；103b、豎直部（插接件）；104、第三鎖定件。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明優選的實施方式進行詳細說明。

如圖1至圖3所示，本實施例提供的全自動履帶式大蔥收穫機，其包括機架1、履帶2、位於機架1前端部的收集臂架3、位於收集臂架3前端部的鏟土裝置5、縱向輸送裝置6、位於縱向輸送裝置6下方的抖土裝置7、與縱向輸送裝置6的出料端相銜接用於將大蔥傾轉的橫向輸送裝置8，其中收集臂架3能夠轉動調節的設置在機架1上，且在機架1上設與橫向輸送裝置8的出料端部相連通的碼垛區域。

具體的，鏟土裝置5包括位於收集臂架3前端部的仿形平鏟50、位於收集臂架3內部用於將仿形平鏟50與縱向輸送裝置6相銜接的環形傳送鏈51、設置在仿形平鏟50的後端部將仿形平鏟50與環形傳送鏈51相銜接的銜接部52，其中銜接部52呈梳齒狀，經過銜接部52的大蔥，其根部的部分泥土能夠自梳齒處脫落。

仿形平鏟50的上表面和底面形成10~60°的夾角，收集臂架3與機架1之間設有液壓驅動，仿形平鏟50的鏟土深度為10±5cm。本例中，鏟土的深度為

12cm，此時，剷出的泥土量少，且大蔥的根部也不會斷。

具體的，仿形平鏟50前端刃部呈左右對稱的V字型，且V字型的錐部朝前並正對著大蔥根部的中心線上。

進一步的，便於大蔥的傳送至縱向輸送裝置，鏟土裝置5還包括用於調節環形傳送鏈51鬆緊的漲緊裝置53（常見的那些形成，在此不做贅述）。

具體的，該環形傳送鏈51包括位於兩側的主動鏈輪51a和從動鏈輪51b、分別套設在位於同側的主動鏈輪51a和從動鏈輪51b上的傳動鏈51c、橫設在兩側傳送鏈51c之間的多根相互平行設置的橫杆51d，其中相鄰兩根橫杆51d之間的空隙小於大蔥根部的外徑。本例中，由銜接部52的梳齒和環形傳送鏈51的設置，能夠初步的將大蔥根部的泥土去除。

此外，本例中的鏟土裝置5還包括位於收集臂架3的兩側且後端部通過轉軸a轉動地設置在收集臂架3上的支杆9、分別設置在支杆9的前部能夠將一壟大蔥兩側的泥土進行左右分土且形成切槽的分土機構4、用於控制支杆9後端部繞著轉軸a轉動調節的調節機構10，其中上述的分土機構4分別設置在支杆9的前部，且能夠將一壟大蔥兩側的泥土進行左右分土並形成兩條切槽。

進一步的，兩側分土機構4之間的間距能夠根據壟的寬度進行調節設置，換言之，兩條切槽的距離可根據實際的需要進行調整，從而便於鏟土裝置5將大蔥鏟取。

具體的，分土機構4包括固定設置在支杆9上的固定座40、位於支杆9內側且軸線水平設置的圓形切土盤41、用於將圓形切土盤41的中心軸與固定座40相連接的連接件42、以及用將連接件42與固定座相對鎖定的鎖定裝置43，其中圓形切土盤41能夠繞著中心軸轉動地設置在中心軸上，且在鎖定裝置43的解鎖狀態下，連接件42能夠沿著豎直方向和水平方向移動調節設置。

兩側切土輪盤41相對傾斜設置，且兩側圓形切土盤41自前向後間距逐漸變大和自上而下間距逐漸變小設置。本例中採用圓形切土盤41的傾斜設置，其主要的目的是：在確保大蔥完全被鏟起的條件下，不僅便於鏟土的工作的順利進行，而且最大化的減少鏟土裝置所剷出的泥土量。

連接件42包括能夠沿著豎直方向活動地設置在固定座40上的插銷件420、能夠沿著水平方向活動設置在插銷件420的頂部的L型連杆421，其中在固定座40上設有供插銷件420插入的插座400，插銷件420的頂部設有插孔，L型連杆421的水平部421a插入插孔、豎直部421b位於圓形切土盤41內側的中心軸上。

鎖定裝置43包括用於將插座400與插銷件420相鎖定的第一鎖定件431、用於將L型連杆421的水平部421a與插銷件420相對鎖定的第二鎖定件432。

具體的，第一鎖定件431為與插座400螺紋連接並牴觸在插銷件420上的鎖緊螺母。

第二鎖定件432包括設置在L型連杆421水平部421a的多個鎖孔、設置在插銷件420頂部能夠伸入鎖孔內的鎖銷432a，當鎖銷432a自鎖孔內拔出時，圓形切土盤41能夠實現左右調節，從而滿足不同寬度壟的大蔥的採收。

然而，在實際操作中，因此壟地的高低不平、以及壟的直線或彎曲等問題，而無法確保大蔥一直處於兩條切槽的中部，直接影響了大蔥收穫的效率和品質。

為了克服上述缺陷，本例中的調節機構10包括分別設置在支杆9前端部的導向輪100、以及兩端部分別轉動地設置在支杆9與收集臂架3上的伸縮氣缸101，其中在伸縮氣缸101與導向輪100的輔助下，支杆9的前部隨著地面的起伏繞著轉軸a上下浮動調節設置。

具體的，由支杆9前端部的上下浮動，從而使得圓形切土盤41隨著地面的高低不平進行自動上下調節，確保分切的深度相同，更進一步的便於鏟土裝置5的鏟取工作。

再由，導向輪100的設置能夠有效的克服壟的直線或傾斜等問題，確保大蔥處於兩個導向輪100的中部，從而提高收穫後大蔥的品質。

進一步的，調節機構10還包括分別設置在支杆9的前端部且內部具有橫向插接孔的連接套102；一端部插入插接孔內、另一端部與導向輪100的輪軸相連接的插接件103；以及用於將插接件103與連接套102相對鎖定的第三鎖定件104，其中在第三鎖定件104解鎖後，插接件103能夠沿著左右方向橫向移動調節地設置在連接套102上，便於兩側導向輪9的間距調節。

具體的，插接件103也是呈L型，其水平部103a插入插接孔內，豎直部103b位於導向輪9的外側。同時，第三鎖定件104的結構與第二鎖定件432的結構相同（在此不做詳述）。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。