定位夾具的製作方法
2024-01-19 02:46:15 4

本實用新型涉及汽車生產過程中的工件定位,具體涉及能夠適用於狹小空間的定位夾具。
背景技術:
汽車生產過程中,各種工件的定位普遍採用的方式為,使用壓緊塊作為定位夾具,壓緊塊直接壓緊工件表面實現工件的可靠定位。這種定位夾具通常需要較大的操作空間,對於空間狹小區域的工件定位或者半封閉區域工件的定位,無法採用壓緊塊直接壓緊的方式對工件進行定位。
技術實現要素:
本實用新型的目的在於克服現有技術的不足,提供適用於狹小空間或者無法直接採用壓緊塊進行壓緊的工件定位的定位夾具。
為了實現上述目的,本實用新型採用的技術方案為:
該種定位夾具,包括安裝座,所述安裝座頂端設有和工件的定位孔適配的定位機構,所述安裝座底端設有氣缸;所述安裝座上位於所述定位機構下方設有安裝孔,所述安裝孔內設有能在安裝孔內移動並伸出所述安裝孔實現工件夾緊的鉤爪;所述鉤爪和所述安裝座通過導向機構相連接;所述鉤爪和所述氣缸伸入所述安裝孔內的活塞杆連接。
所述鉤爪包括連接板,所述導向機構包括設於所述連接板上的導向槽,還包括設於所述安裝座上和所述導向槽適配的導向銷;所述連接板一端和所述氣缸的活塞杆固定連接,所述連接板的另一端設有在氣缸驅動下能夠移動及轉動來實現工件夾具的彎鉤。
所述導向槽由夾緊導向部和旋轉導向部構成;所述夾緊導向部的中心線與所述氣缸的活塞杆的鉸鏈孔中心點在一條線上;所述旋轉導向部的中心線與所述夾緊導向部的中心線間呈夾角設置。
所述旋轉導向部的中心線與所述夾緊導向部的中心線間的夾角為20°。
所述定位機構由和所述安裝座頂端的一側連接的定位板及設在定位板頂端的定位銷構成。
所述定位板及定位銷為一體式結構。
所述安裝孔設於所述安裝座的中心位置,所述定位銷設於所述鉤爪的上方。
所述鉤爪在設彎鉤的一端上設有讓位槽口。
所述鉤爪表面進行熱處理後鍍鎳處理。
本實用新型的優點在於:本實用新型定位夾具,定位機構用於定位及支撐工件的鈑金件;鉤爪在氣缸驅動下可以移動和轉動來夾緊工件。本定位夾具對工件的夾緊通過鉤爪來實現,定位工件所需要的空大大的減小,能夠適用於空間狹小區域、半封閉區域如總拼工位對下部夾緊等的使用需求。
附圖說明
下面對本實用新型說明書各幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
圖1為本實用新型定位夾具的結構示意圖。
圖2及圖3為本實用新型定位夾具的鉤爪的結構示意圖。
上述圖中的標記均為:
1、定位機構,2、鉤爪,3、導向銷,4、連接銷,5、安裝座,6、氣缸,7、連接板,8、彎鉤,9、讓位槽口,10、導向槽,11、夾緊導向部,12、旋轉導向部,13、定位板,14、定位銷。
具體實施方式
下面對照附圖,通過對最優實施例的描述,對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的說明。
如圖1所示,該定位夾具,包括安裝座5,安裝座5頂端設有和工件的定位孔適配的定位機構1,安裝座5底端設有氣缸6;安裝座5上位於定位機構1下方設有安裝孔,安裝孔內設有能在安裝孔內移動並伸出安裝孔實現工件夾緊的鉤爪2;鉤爪2和安裝座5通過導向機構相連接;鉤爪2和氣缸6伸入安裝孔內的活塞杆連接。
定位機構1用於定位及支撐工件的鈑金件;鉤爪2用於鉤和夾緊鈑金件;氣缸6作為動力部件,鉤爪2在氣缸6的驅動下滑行,導向機構提供移動導向作用,以達到夾緊工件或打開的狀態;安裝座5既安裝氣缸6也方便此夾具的安裝,以滿足工件不同位置的定位需求。鉤爪2在氣缸6驅動下可以移動和轉動來夾緊工件,本定位夾具能夠適用於空間狹小區域、半封閉區域如總拼工位對下部夾緊等的使用需求。
如圖2及圖3所示,鉤爪2包括連接板6,導向機構包括設於連接板6上的導向槽10,還包括設於安裝座5上和導向槽10適配的導向銷3;連接板6一端和氣缸6的活塞杆固定連接,連接板6的另一端設有在氣缸6驅動下能夠移動及轉動來實現工件夾具的彎鉤8。將定位機構1插入鈑金件的定位孔中,氣缸6 工作,活塞杆伸出,鉤爪2向上移動後轉動,彎鉤8勾住鈑金件,實現鈑金件的夾緊。
導向槽10由夾緊導向部11和旋轉導向部12構成;夾緊導向部11的中心線與氣缸6的活塞杆的鉸鏈孔中心點在一條線上;旋轉導向部12的中心線與夾緊導向部11的中心線間呈夾角設置。
鉤爪2上導向槽10分為夾緊導向部11和旋轉導向部12兩部分。夾緊導向部11的中心線與氣缸6的鉸鏈孔中心點在一條線上。氣缸6的活塞杆伸出,沿夾緊導向部11運動時,推動鉤爪2沿夾緊導向部11的中心線方向平移,旋轉導向部12的作用是鉤爪2的彎鉤8所在端在氣缸6直線運動的帶動下沿旋轉導向部12旋轉,使鉤爪2對鈑金件實現夾緊和鬆開功能。旋轉導向部12的另一作用為,工件操作完成後,氣缸6的活塞杆縮回,鉤爪2的彎鉤8所在端在氣缸6直線運動的帶動下沿旋轉導向部12反向旋轉,使彎鉤8旋轉,讓開機構幹涉。
旋轉導向部12的中心線與夾緊導向部11的中心線間的夾角為20°。旋轉導向部12的中心線與夾緊導向部11的中心線夾角控制在20°,將使機構具有較好的運動效果。影響鉤爪2旋轉角度的參數是旋轉槽有效末端中心與鉤爪2 鉸鏈孔連線和夾緊中心線之間的夾角α,夾緊收縮距離W和鉤爪2的旋轉角度與鉤爪2的長度H有關,在氣缸6運動方向上,鉤爪2的夾緊面移動的距離S 也與上述有關,鉤爪2的選擇實際旋轉角度β=α。
定位機構1由和安裝座5頂端的一側連接的定位板13及設有定位板13頂端的定位銷14構成。定位板13連接在安裝座5頂端的一側上,起到讓位和防止幹涉的作用。定位銷14對鈑金件起到定位和支撐的作用。定位銷14的材料為42CrMo,表面鍍鎳處理,熱處理硬度為45-55HRC。
優選定位板13為L形板,方便裝配。優選定位板13及定位銷14為一體式結構,以提供可靠的定位支撐作用。
安裝孔設於安裝座5的中心位置,定位銷14設於鉤爪2的上方。定位銷14 和鉤爪設置結構合理,相互不產生幹涉,二者共同作用下,實現工件的可靠定位。
鉤爪在設彎鉤8的一端上設有讓位槽口;讓位槽口在鉤爪2移動和轉動時提供讓位作用,防止工件間幹涉。
鉤爪表面進行熱處理後鍍鎳處理。鉤爪2使用材料為42CrMo,表面鍍鎳處理,熱處理硬度為45-55HRC,鉤爪2厚度8mm,各稜邊需要倒角,機構設計均勻,強度足夠。鉤爪2上的導向槽10寬度一般設計為6.1mm。
本實用新型定位夾具,通過定位銷14及鉤爪2的結構設置,對無法用定位塊進行定位夾緊的半封閉區域或者車身骨架或者空間區域狹小的,對鈑金件即起到定位的作用又起到夾緊的作用。
顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制,只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進,均在本實用新型的保護範圍之內。