一種用於機器人工作站的汽車原料承載平臺系統的製作方法
2023-12-12 18:29:12 3
本發明涉及一種原料承載平臺，特別是一種用於機器人工作站的汽車原料承載平臺系統。
背景技術：
中國是一個汽車大國，因此國內存在許多汽車生產廠商。而汽車的生產離不開焊接之類的各種加工，這些加工程序不僅對工人技術要求高，同時也容易對工人的身體健康造成極大地危害。
目前國內有許多汽車生產線都採用機器人上料工作站模式，實現了各類的自動化，而對於將汽車原料送入機器人上料工作站，通常是採用傳統的皮帶運輸模式，該模式效率一般，且由於汽車原料比較重且大，不能將其穩固，因此會導致汽車原料在機器人工作站工作時容易產生由於抖動等因素造成的較大誤差，嚴重的甚至會使得該汽車原料製造出來的無法使用，給企業造成損失，同時由於汽車原料的結構複雜，在某些工序中需要，對其進行適當移位，以方便機器人工作。
技術實現要素：
本發明的目的在於：針對上述問題，本發明提供一種能夠夾緊汽車原料的能適當移位的用於機器人工作站的汽車原料承載平臺系統。
本發明採用的技術方案如下：
一種用於機器人工作站的汽車原料承載平臺系統，包括跑軌裝置、平臺位移裝置、承載平臺、控制機構和夾緊裝置，
所述跑軌裝置用於將承載平臺通過軌道移動到機器人工作站內；
所述平臺位移裝置設置在跑軌裝置上，平臺位移裝置用於微調移動承載平臺相對於跑軌裝置的位置；
所述承載平臺與平臺位移裝置相連，承載平臺用於承載汽車原料；
所述控制機構用於接收操作信號並進行響應，指揮整個承載平臺系統運作並反饋出去；
所述夾緊裝置設置在承載平臺上，夾緊裝置用於夾緊承載平臺上的汽車原料。
優選的，所述跑軌裝置包括跑軌結構、驅動結構和跑軌信號接收模塊，
所述跑軌結構用於抓住軌道；
所述驅動結構用於驅動跑軌結構在軌道上移動；
所述跑軌信號接收模塊用於接收控制機構發出的跑軌指令。
優選的，所述平臺位移裝置包括豎直伸縮結構、橫向移動軌道、位移信號接收模塊和位移信號發射模塊，
所述豎直伸縮結構用於豎向位移承載平臺；
所述橫向位移軌道設置在平臺位移裝置與承載平臺的連接處，橫向位移軌道用於橫向移位承載平臺；
所述位移信號接收模塊用於接收控制機構發出的位移指令；
所述位移信號發射模塊用於向控制機構發出平臺位移裝置的使用狀況。
優選的，所述承載平臺包括平臺、平臺檢測系統和平臺信號發射模塊，
所述平臺用於承載汽車原料；
所述平臺檢測系統用於檢測平臺是否放置汽車原料；
所述平臺信號發射模塊用於向控制機構發出平臺的使用狀況。
優選的，所述控制機構包括信號接收模塊、信號發射模塊、處理器、信號輸入模塊、信號輸出模塊，
所述信號接收模塊用於接收跑軌裝置、平臺位移裝置、承載平臺及夾緊裝置的使用狀態信號；
所述信號發射模塊用於向各個系統發射指揮指令信號；
所述處理器用於整合接收到的各系統使用狀態，判斷並發送是否可以停車或移動的信息，響應操作指令，並指揮各個系統；
所述信號輸入模塊用於向處理器輸入操作人員發出的指令；
所述信號輸出模塊用於向操作人員輸出整合後的的信息。
優選的，所述夾緊裝置包括夾緊結構、夾緊信號接收模塊和夾緊信號發射模塊，
所述夾緊結構用於對汽車原料進行夾緊；
所述夾緊信號接收模塊用於接收控制機構發出的指揮指令；
所述的夾緊信號發射模塊用於向控制機構發出夾緊裝置的使用狀況信息。
綜上所述，由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是：
本發明中的一種用於機器人工作站的汽車原料承載平臺系統,能夠對汽車原料位置進行微調，能夠夾緊汽車原料以防止抖動,適應各種工作，整個操作十分簡便，系統簡單，功能齊全，保證加工質量。
附圖說明
圖1是本發明側面圖；
圖2是本發明俯視圖；
圖3是本發明的平臺位移裝置結構圖；
圖4是本發明工作原理圖；
圖中標記：1-跑軌裝置；2-平臺位移裝置；21-豎直伸縮結構；22-橫向移動軌道；3-承載平臺；4-控制機構；5-夾緊裝置。
具體實施方式
本說明書中公開的所有特徵，除了互相排斥的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
實施例一
本實施例結合圖1、圖2和圖4所示，一種用於機器人工作站的汽車原料承載平臺系統，包括跑軌裝置1、平臺位移裝置2、承載平臺3、控制機構4和夾緊裝置5，
所述跑軌裝置1用於將承載平臺3通過軌道移動到機器人工作站內；
所述平臺位移裝置2設置在跑軌裝置1上，平臺位移裝置2用於微調移動承載平臺3相對於跑軌裝置1的位置；
所述承載平臺3與平臺位移裝置2相連，承載平臺3用於承載汽車原料；
所述控制機構4用於接收操作信號並進行響應，指揮整個承載平臺系統運作並反饋出去；
所述夾緊裝置5設置在承載平臺3上，夾緊裝置5用於夾緊承載平臺3上的汽車原料。
在使用過程中，操作人員查看汽車原料是否放置在承載平臺3上，將汽車原料放置在承載平臺3上，向控制機構4發出操作信號，控制機構4接收到操作信號後進行響應，指揮夾緊裝置5對汽車原料進行夾緊，指揮平臺位移裝置2將平臺調整到合適位置，後指揮跑軌裝置跑軌，從而將承載平臺系統移入機器人工作站中；機器人工作站工作時，操作人員可根據需要通過控制機構4控制平臺位移裝置2，達到對承載平臺3的微調，適應各種工作，整個操作十分簡便，系統簡單，功能齊全，保證加工質量。
實施例二
本實施例基於實施例1做進一步改進，結合圖1和圖4所示，所述跑軌裝置1包括跑軌結構、驅動結構和跑軌信號接收模塊，
所述跑軌結構用於抓住軌道；
所述驅動結構用於驅動跑軌結構在軌道上移動；
所述跑軌信號接收模塊用於接收控制機構4發出的跑軌指令。
在使用過程中，跑軌信號接收模塊接收到控制機構4發出的指令後，驅動結構驅動跑軌結構在軌道上移動。
實施例三
本實施例基於實施例1-2中的任一項做進一步改進，結合圖3和圖4所示，所述平臺位移裝置2包括豎直伸縮結構21、橫向移動軌道22、位移信號接收模塊和位移信號發射模塊，
所述豎直伸縮結構21用於豎向位移承載平臺3；
所述橫向位移軌道22設置在平臺位移裝置2與承載平臺3的連接處，橫向位移軌道22用於橫向移位承載平臺；
所述位移信號接收模塊用於接收控制機構4發出的位移指令；
所述位移信號發射模塊用於向控制機構4發出平臺位移裝置2的使用狀況。
在使用過程中，位移信號發射模塊向控制機構4發出平臺位移裝置2的使用狀況，控制機構4根據操作人員的指令發出操作指令，位移信號接收模塊接收到指令後，平臺位移裝置2對承載平臺3進行移位，以達到需要的位置。
實施例四
本實施例基於實施例1-3中的任一項做進一步改進，結合圖1和圖4所示，所述承載平臺3包括平臺、平臺檢測系統和平臺信號發射模塊，
所述平臺用於承載汽車原料；
所述平臺檢測系統用於檢測平臺是否放置汽車原料；
所述平臺信號發射模塊用於向控制機構4發出平臺的使用狀況。
在使用過程中，平臺檢測系統檢測平臺是否放置汽車原料，若沒有放置，則通過平臺信號發射模塊向控制機構4發出信息。
實施例五
本實施例基於實施例1-4中的任一項做進一步改進，結合圖1和圖4所示，所述控制機構4包括信號接收模塊、信號發射模塊、處理器、信號輸入模塊、信號輸出模塊，
所述信號接收模塊用於接收跑軌裝置1、平臺位移裝置2、承載平臺3及夾緊裝置5的使用狀態信號；
所述信號發射模塊用於向各個系統發射指揮指令信號；
所述處理器用於整合接收到的各系統使用狀態，判斷並發送是否可以停車或移動的信息，響應操作指令，並指揮各個系統；
所述信號輸入模塊用於向處理器輸入操作人員發出的指令；
所述信號輸出模塊用於向操作人員輸出整合後的的信息。
在使用過程中，處理器通過信號接收模塊接收到各個裝置的信息並整合後向操作人員通過信號輸出模塊輸出，操作人員根據該信息下達指令，處理器通過信號輸入模塊輸入指令後響應，通過信號發射模塊向各個裝置發出指令。
實施例六
本實施例基於實施例1-5中的任一項做進一步改進，結合圖1和圖4所示，所述夾緊裝置5包括夾緊結構、夾緊信號接收模塊和夾緊信號發射模塊，
所述夾緊結構用於對汽車原料進行夾緊；
所述夾緊信號接收模塊用於接收控制機構4發出的指揮指令；
所述的夾緊信號發射模塊用於向控制機構4發出夾緊裝置的使用狀況信息。
在使用過程中，夾緊信號發射模塊向控制機構4發出其使用狀況信息，並通過夾緊信號接收模塊接收到的智慧之靈對汽車原料進行夾緊或鬆開。
如上所述即為本發明的實施例。本發明不局限於上述實施方式，任何人應該得知在本發明的啟示下做出的結構變化，凡是與本發明具有相同或相近的技術方案，均落入本發明的保護範圍之內。