一種跟蹤區域切換控制方法及系統的製作方法
2023-10-23 12:27:37
一種跟蹤區域切換控制方法及系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種跟蹤區域切換控制方法及系統。包括以下步驟：預先將教室劃分為N個區域，其中，N≥2且N為正整數；運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制。本發明一方面能讓學生看清楚教師的每一個動作，提高學生上課的質量和感受；另一方面提高了跟蹤效率，不會因為教師的小幅擺動而隨意跟蹤，最大程度上保護學生的視力；另外，實現了跟蹤效果的平滑與流暢。
【專利說明】一種跟蹤區域切換控制方法及系統
【技術領域】
[0001]本發明屬於跟蹤控制領域，尤其涉及一種跟蹤區域切換控制方法及系統。
【背景技術】
[0002]經過檢索可知， 申請人:天津師範大學於2010年04月13日申請了一篇:申請號碼201010144826.7，專利名稱為教師講課的運動目標實時跟蹤錄課裝置的專利，採用數位訊號處理器對目標檢測跟蹤算法進行處理，可以應用於教師教學過程中，實時跟蹤其講課，而且能夠外接視頻伺服器對教師的教學過程進行現場錄製的教師講課的運動目標實時跟蹤錄課裝置，裝置在硬體結構上，從功能的角度可劃分為以下幾個部分:圖像數據採集模塊、DSP數據處理與存儲模塊、地址鎖存解碼模塊、雲臺控制模塊以及圖像數據輸出模塊。
[0003]上述方案存在的問題為，攝像頭隨著老師的運動而運動，將會導致畫面移動太過頻繁而產生抖動，嚴重影響學生的視力及教學質量。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種跟蹤區域切換控制方法及系統，以解決上述問題。
[0005]本發明提供一種跟蹤區域切換控制方法。上述方法包括以下步驟:
[0006]預先將教室劃分為N個區域，其中，N彡2且N為正整數；
[0007]運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制。
[0008]本發明還提供一種跟蹤區域切換控制系統，包括:配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連；
[0009]配置模塊，用於預先將教室劃分為N個區域並將區域劃分結果通知策略控制模塊，其中，N彡2且N為正整數；
[0010]策略控制模塊，用於存儲配置模塊對教室的區域劃分結果；還用於運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略控制跟蹤控制模塊對運動對象進行跟蹤控制；
[0011]跟蹤控制模塊，用於按照策略控制模塊下發的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
[0012]相較於先前技術，根據本發明提供的跟蹤區域切換控制方法及系統，預先將教室劃分為N個區域，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制，一方面能讓學生看清楚教師的每一個動作，提高學生上課的質量和感受；另一方面提高了跟蹤效率，不會因為教師的小幅擺動而隨意跟蹤，最大程度上保護學生的視力?』另外，實現了跟蹤效果的平滑與流暢。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0014]圖1所示為本發明實施例1的跟蹤區域切換控制方法流程圖；
[0015]圖2所示為本發明實施例2的教室區域分割示意圖；
[0016]圖3所示為本發明實施例3的運動對象在區域之間移動時的示意圖；
[0017]圖4所示為本發明實施例4的跟蹤區域切換控制系統結構圖。
【具體實施方式】
[0018]下文中將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。
[0019]本發明提供一種跟蹤區域切換控制方法，包括以下步驟:
[0020]預先將教室劃分為N個區域，其中，N彡2且N為正整數；
[0021]運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制。
[0022]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0023]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線時，觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0024]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0025]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0026]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0027]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0028]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0029]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值且在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0030]本發明還提供一種跟蹤區域切換控制系統，包括:配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連；
[0031]配置模塊，用於預先將教室劃分為N個區域並將區域劃分結果通知策略控制模塊，其中，N彡2且N為正整數；
[0032]策略控制模塊，用於存儲配置模塊對教室的區域劃分結果；還用於運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略控制跟蹤控制模塊對運動對象進行跟蹤控制；
[0033]跟蹤控制模塊，用於按照策略控制模塊下發的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
[0034]其中，所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0035]其中，所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0036]其中，所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0037]其中，所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值且在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0038]圖1所示為本發明實施例1的跟蹤區域切換控制方法流程圖，包括以下步驟:
[0039]步驟101:預先將教室劃分為N個區域，其中，N彡2且N為正整數；如圖2所示，預先將整個教室劃分為3個區域，A區域、B區域、C區域。
[0040]步驟102:運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制。
[0041]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0042]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線時，觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0043]如圖3所示，教師從當前A區域跨越與相鄰B區域之間的邊界線I時，觸發跟蹤控制攝像機對教師進行跟蹤拍攝。
[0044]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0045]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0046]如圖3所示，教師從當前A區域跨越與相鄰B區域之間邊界線I進入相鄰B區域後，當進入相鄰B區域的面積(即BI區域的面積)與當前A區域的面積的比值大於第一預設值(例如:60% )時，則觸發跟蹤控制攝像機對運動對象進行跟蹤拍攝。
[0047]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0048]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0049]如圖3所示，教師從當前A區域跨越與相鄰B區域之間邊界線I進入相鄰B區域後，在相鄰B區域停留的時間T大於第二預設值(例如:0.3秒)時，則觸發跟蹤控制攝像機對教師進行跟蹤拍攝。
[0050]其中，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為:
[0051]運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值且在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
[0052]如圖3所示，教師從當前A區域跨越與相鄰B區域之間邊界線I進入相鄰B區域後，當進入相鄰B區域的面積(即BI區域的面積)與當前A區域的面積的比值大於第一預設值(例如:60% )且在相鄰B區域停留的時間T大於第二預設值(例如:0.3秒)時，則觸發跟蹤控制攝像機對教師進行跟蹤拍攝。
[0053]圖4所示為本發明實施例4的跟蹤區域切換控制系統結構圖，包括:配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連；
[0054]其中，配置模塊，用於預先將教室劃分為N個區域(N彡2且N為正整數)並將區域劃分結果通知策略控制模塊；
[0055]策略控制模塊，用於存儲配置模塊對教室的區域劃分結果；還用於運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略控制跟蹤控制模塊對運動對象進行跟蹤控制；
[0056]跟蹤控制模塊，用於按照策略控制模塊下發的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
[0057]其中，策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0058]其中，策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0059]其中，策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0060]其中，策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值且在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
[0061]另外，在本實施例具體實現的方案中，配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊中的任意兩種模塊或者三種模塊可以全部集成到一個硬體設備中。
[0062]相較於先前技術，根據本發明提供的跟蹤區域切換控制方法及系統，預先將教室劃分為N個區域，運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制，一方面能讓學生看清楚教師的每一個動作，提高學生上課的質量和感受；另一方面提高了跟蹤效率，不會因為教師的小幅擺動而隨意跟蹤，最大程度上保護學生的視力?』另外，實現了跟蹤效果的平滑與流暢。
[0063]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種跟蹤區域切換控制方法，其特徵在於，包括以下步驟: 預先將教室劃分為N個區域，其中，NS 2且N為正整數； 運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於:運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線時，觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於:運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於:運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
5.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於:運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略對運動對象進行跟蹤控制的過程為: 運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值且在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，則觸發跟蹤控制設備對運動對象進行跟蹤控制。
6.一種跟蹤區域切換控制系統，其特徵在於，包括:配置模塊、策略控制模塊、跟蹤控制模塊；配置模塊通過策略控制模塊與跟蹤控制模塊相連； 配置模塊，用於預先將教室劃分為N個區域並將區域劃分結果通知策略控制模塊，其中，N彡2且N為正整數； 策略控制模塊，用於存儲配置模塊對教室的區域劃分結果；還用於運動對象從當前區域位移至相鄰區域時，按照預設策略控制跟蹤控制模塊對運動對象進行跟蹤控制； 跟蹤控制模塊，用於按照策略控制模塊下發的跟蹤控制指令，對運動對象進行跟蹤控制。
7.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於， 所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
8.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於: 所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
9.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於: 所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
10.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於: 所述策略控制模塊，還用於當運動對象從當前區域跨越與相鄰區域之間的邊界線，進入相鄰區域後，當進入相鄰區域的面積與當前區域的面積的比值大於第一預設值且在相鄰區域停留的時間大於第二預設值時，向跟蹤控制模塊下發跟蹤控制指令。
【文檔編號】H04N5/232GK104168449SQ201410334964
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年7月15日 優先權日:2014年7月15日
【發明者】沈玉將, 董曉宏, 孫雷, 張 雄 申請人:蘇州闊地網絡科技有限公司