伸縮軸的製作方法與工藝

2023-10-06 19:14:04

本發明涉及具有能夠傳遞轉矩且能夠沿軸向相對滑動的外螺紋軸和內螺紋軸的伸縮軸。

背景技術：
轉向裝置具備中間軸和轉向軸等伸縮軸，它們具有能夠傳遞轉矩且能夠以沿軸向相對滑動的方式連接的外螺紋軸和內螺紋軸。中間軸需要具有伸縮功能，以在將萬向接頭固定於與轉向齒輪的齒條軸嚙合的齠輪軸時，用於在暫時收縮後與齠輪軸嵌合連接，或者用於吸收與車體框架之間的相對位移。為了將方向盤的控制力傳遞到車輪，並根據駕駛員的體格和駕駛姿態沿軸向調節方向盤的位置，要求轉向軸具有伸縮功能。近年來，為了提高車體整體的剛性和行駛穩定性，使駕駛員易於在對方向盤進行操作時感到伸縮軸的旋轉方向的鬆動。因此期望旋轉方向的鬆動和滑動阻力小且潤滑性和耐久性優異的伸縮軸。因此，存在著以滑動阻力較小的樹脂等覆蓋外螺紋軸的齒面的外周，並塗布潤滑劑之後，使該外螺紋軸與內螺紋軸嵌合的伸縮軸。圖6為現有的外螺紋軸和外嵌於該外螺紋軸的內螺紋軸的剖視圖，表示施加於外螺紋軸的被覆部的表面壓力。如圖6所示，現有的外螺紋軸16A（外花鍵軸）與內螺紋軸16B（內花鍵筒）嵌合，且能夠沿軸向相對滑動並傳遞轉矩。實心外螺紋軸16A的突條齒61由使得突條齒61與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力減少的樹脂制被覆部61包覆，並與齒槽41嵌合，使得齒槽41的齒面和被覆部61具有較小的間隙。如圖6所示，在這樣的現有伸縮軸中，由於作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端的彎矩較大，所以這兩端的表面壓力較大。因此，被覆部61的軸向兩端發生變形，在外螺紋軸與內螺紋軸之間產生晃動。即使在未設置被覆部61的情況下，基於同樣的理由，也存在外螺紋軸與內螺紋軸之間產生晃動的可能性。特別是在轉向柱助力式動力轉向裝置中，通過萬向接頭所產生的力偶，作用於中間軸的突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端的表面壓力較大，有很大可能在外螺紋軸與內螺紋軸之間產生晃動。專利文獻1的伸縮軸通過由含有雲母等的板狀填充劑的樹脂層覆蓋外螺紋軸來抑制樹脂層的變形，並抑制外螺紋軸與內螺紋軸之間的晃動。然而，專利文獻1並未考慮施加於外螺紋軸的軸向兩端的樹脂層的表面壓力。專利文獻2的伸縮軸具備設於外螺紋軸與內螺紋軸之間的滾珠。為了長期保持對滾珠的預緊力，使得長期使用也不易產生遊隙，因此，在內螺紋軸的圓周方向的規定區域形成易於發生彈性變形的加速變形部，因此，容易使內螺紋軸撓曲，而將施加於內螺紋軸和滾珠的應力緩和。然而，專利文獻2並未考慮到軸向的表面壓力的不同。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2008-222016號公報專利文獻2：日本特開2006-112623號公報

技術實現要素：
發明要解決的課題本發明的目的在於提供一種伸縮軸，其能夠抑制外螺紋軸與內螺紋軸嚙合區域的表面壓力沿軸向的局部增大和外螺紋軸與內螺紋軸之間的晃動。用於解決課題的手段根據本發明的一個實施方式，本發明的伸縮軸包括：具有形成有多個突條齒的外周的外螺紋軸；和具有形成有多個齒槽的內周，外嵌於外螺紋軸的內螺紋軸。突條齒與齒槽嚙合，使得外螺紋軸與內螺紋軸能夠沿軸向相對滑動，並且能夠在外螺紋軸與內螺紋軸之間能夠傳遞轉矩。外螺紋軸和內螺紋軸中的至少其中之一為下述結構：突條齒與齒槽嚙合的區域的軸向範圍內的外螺紋軸和內螺紋軸中的至少其中之一的局部的半徑方向的剛性，比外螺紋軸和內螺紋軸中的至少其中之一的其它部分的半徑方向的剛性小。也可以構成為：上述外螺紋軸至少一部分為實心軸，在與上述突條齒的軸向的一端或兩端對應的上述外螺紋軸的部分，沿上述軸向形成有孔。也可以構成為：上述外螺紋軸至少一部分為實心軸，在上述外螺紋軸上，沿上述軸向且在上述突條齒的軸向的整個長度內，形成有孔。也可以構成為：上述外螺紋軸在上述突條齒的軸向範圍內具有縮徑部。該縮徑部的外徑比上述突條齒的軸向範圍內的上述外螺紋軸的其它部分的外徑小。也可以構成為：上述外螺紋軸是中空軸，與上述突條齒的軸向的一端或兩端對應的上述外螺紋軸的部分的內徑，比上述外螺紋軸的其它部分的內徑大。也可以構成為：上述外螺紋軸是中空軸，上述突條齒的軸向的整個長度內的上述外螺紋軸的部分的內徑，比上述外螺紋軸的其它部分的內徑大。也可以構成為：上述外螺紋軸在上述突條齒的軸向範圍內具有縮徑部。該縮徑部的外徑比上述突條齒的軸向範圍內的上述外螺紋軸的其它部分的外徑小。也可以構成為：上述內螺紋軸在上述齒槽的軸向範圍內具有縮徑部。該縮徑部的外徑比上述齒槽的軸向範圍內的上述內螺紋軸的其它部分的外徑小。也可以構成為：上述內螺紋軸在上述齒槽的軸向的整個長度內具有縮徑部。該縮徑部的外徑比上述內螺紋軸的其它部分的外徑小。也可以構成為：上述內螺紋軸的齒槽通過過盈配合而外嵌於上述外螺紋軸的突條齒。在上述外螺紋軸的突條齒的齒面，形成有使該突條齒與上述內螺紋軸的齒槽之間的滑動阻力減少的被覆部。發明效果根據本發明的實施方式，突條齒與齒槽嚙合的區域的軸向範圍內的外螺紋軸和內螺紋軸中的至少其中之一的局部的半徑方向的剛性，比外螺紋軸和內螺紋軸中的至少其中之一的其它部分的半徑方向的剛性小。因此，能夠抑制外螺紋軸與內螺紋軸之間的晃動，以避免軸向的局部不會產生很大的表面壓力。附圖說明圖1是轉向裝置的立體圖。圖2是圖1的轉向裝置的伸縮軸（中間軸）的側視圖，為一部分被切開的伸縮軸的側視圖。圖3A是圖2的伸縮軸的放大剖視圖，為伸縮軸的外螺紋軸由套筒覆蓋的示意例。圖3B是圖2的伸縮軸的放大剖視圖，為伸縮軸的外螺紋軸由被覆部包覆的示意例。圖4是本發明的實施例1的伸縮軸的外螺紋軸的剖視圖。圖5是圖4的外螺紋軸和外嵌於該外螺紋軸的內螺紋軸的剖視圖，表示施加於外螺紋軸的被覆部的表面壓力。圖6是現有的外螺紋軸和外嵌於該外螺紋軸的內螺紋軸的剖視圖，表示施加於外螺紋軸的被覆部的表面壓力。圖7A是本發明的實施例2的伸縮軸的外螺紋軸的剖視圖。圖7B是本發明的實施例3的伸縮軸的外螺紋軸的剖視圖。圖8A是本發明的實施例4的伸縮軸的外螺紋軸的剖視圖。圖8B是本發明的實施例5的伸縮軸的外螺紋軸的剖視圖。圖9是本發明的實施例6的伸縮軸的外螺紋軸的剖視圖。圖10是圖9的外螺紋軸和外嵌於該外螺紋軸的內螺紋軸的剖視圖，表示施加於外螺紋軸的被覆部的表面壓力。圖11是本發明的實施例7的伸縮軸的剖視圖。圖12是本發明的實施例8的伸縮軸的剖視圖。圖13是本發明的實施例9的伸縮軸的剖視圖。圖14是本發明的實施例10的伸縮軸的剖視圖。圖15是本發明的實施例11的伸縮軸的剖視圖。圖16是本發明的實施例12的伸縮軸的剖視圖。圖17是本發明的實施例13的伸縮軸的剖視圖。符號說明16中間軸16A外螺紋中間軸（外螺紋軸）16B內螺紋中間軸（內螺紋軸）41齒槽51突條齒61被覆部71～78孔81～84、91～93縮徑部具體實施方式以下，參照附圖詳細說明本發明的實施例。實施例1圖1表示轉向柱助力式齒輪齒條式動力轉向裝置作為轉向裝置的一個示例。該動力轉向裝置具有轉向助力部20（電動助力裝置），以減輕方向盤11的操作力。轉向助力部20裝配在立柱13上。來自轉向助力部20的轉向助力被施加於轉向軸，藉助中間軸16，使轉向齒輪30的齒條往復移動，藉助轉向橫拉杆32來操作方向盤。如圖1和圖2所示，從轉向助力部20的前端面突出的輸出軸23經由萬向接頭15與中間軸16的內螺紋中間軸16B（以下稱為內螺紋軸）的後端部連接。在中間軸16的外螺紋中間軸16A（以下稱為外螺紋軸）的前端部，經由另一萬向接頭17與轉向齒輪30的輸入軸31連接。在內螺紋軸16B形成有內螺紋花鍵軸，在外螺紋軸16A形成有外螺紋花鍵軸，內螺紋軸16B與外螺紋軸16A通過花鍵嵌合。外螺紋軸16A與內螺紋軸16B嵌合，能夠相對於內螺紋軸16B沿軸向滑動，並能夠向內螺紋軸16B傳遞轉矩。在輸入軸31的前端形成有齠輪，齒條與該齠輪嚙合，方向盤11的旋轉使得轉向橫拉杆32移動，來操縱車輪。本發明的實施例的伸縮軸優選應用於轉矩軸16，但也可應用於轉向裝置的任意的伸縮軸。如圖2～圖3B所示，內螺紋軸16B形成為中空筒狀。在內螺紋軸16B的內周，在整個伸縮範圍（伸縮行程）長度內，從內螺紋軸16B的軸心呈放射狀等間隔地形成有多個軸向齒槽41。外螺紋軸16A和內螺紋軸16B由例如碳鋼或鋁合金成形。圖3A表示外螺紋軸16A的突條齒51由套筒覆蓋的例子。套筒是使外螺紋軸16A的突條齒51與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力減少的被覆部61的例子。外螺紋軸16A呈用於傳遞轉矩的非圓形的外周形狀，具有4個軸向的突條齒51，外螺紋軸16A的突條齒51在突條齒51的整個軸向長度內由套筒覆蓋。圖3B表示外螺紋軸16A（外螺紋花鍵軸）的突條齒51由被覆部61包覆的例子。外螺紋軸16A呈用於傳遞轉矩的非圓形的外周形狀，具有18個軸向的突條齒51。外螺紋軸16A的突條齒51在突條齒51的整個軸向長度內由被覆部61包覆，使突條齒51與內螺紋軸16B（內螺紋花鍵筒）的軸向齒槽41之間的滑動阻力減少。被覆部61優選由橡膠構成，例如由天然橡膠、合成橡膠或天然橡膠與合成橡膠的混合物構成。本發明能夠應用於具有能夠相對滑動且能夠傳遞轉矩的任意形狀的外螺紋軸和內螺紋軸的伸縮軸。圖4是本發明的實施例1的伸縮軸的外螺紋軸的剖視圖。如圖4所示，實施例1的外螺紋軸16A為實心軸。在外螺紋軸16A的突條齒51上，在突條齒51的軸向的整個長度內，形成有用於減少突條齒51與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力的被覆部61。在與突條齒51的軸向的一端（圖4中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端，沿軸向形成有孔71，使外螺紋軸16A的一端的壁厚比外螺紋軸16A的其它部分的壁厚薄。因此，孔71的軸向範圍內的外螺紋軸16A的一端的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性。半徑方向的剛性由引起半徑方向的單位變形所需要的半徑方向的力表示。如圖5所示，圖4的外螺紋軸16A以使得齒槽41的齒面與被覆部61具有較小間隙的方式與內螺紋軸16B嵌合，使得外螺紋軸16A與內螺紋軸16B能夠沿軸向相對滑動並能夠傳遞轉矩。齒槽41的齒面與被覆部61的嵌合不限於過盈配合，也可以是間隙配合或過渡配合。根據實施例1的伸縮軸，如圖5所示，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，在孔71的軸向範圍內的施加於突條齒51的軸向一端的表面壓力的增加被抑制，能夠抑制被覆部61的軸向一端的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例2接著，參照圖7A說明本發明的實施例2。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖7A所示，實施例2的外螺紋軸16A為局部實心軸。在外螺紋軸16A的突條齒51，在突條齒51的軸向的整個長度內，形成有減少突條齒51與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力的被覆部61。在與突條齒51的軸向一端（圖7A中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端，沿軸向形成有孔71，使外螺紋軸16A的一端的壁厚變薄。此外，在外螺紋軸16A的從外螺紋軸16A的另一端（圖7A中的右端）到與突條齒51的軸向另一端（圖7A中的右端）對應的外螺紋軸16A的部分，沿軸向形成有孔72，使外螺紋軸16A的該部分的壁厚變薄。因此，孔71的軸向範圍與孔72的軸向範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性。孔72的孔徑也可以與孔71的孔徑相同。根據實施例2的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，在孔71的軸向範圍和孔72的軸向範圍內的施加於突條齒51的軸向兩端的表面壓力的增加被抑制，能夠抑制被覆部61的軸向兩端的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例3接著，參照圖7B說明本發明的實施例3。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖7B所示，實施例3的外螺紋軸16A為在外螺紋軸16A的軸向的整個長度內形成有孔73的中空軸。在外螺紋軸16A的突條齒51，在突條齒51的軸向的整個長度內，形成有減少突條齒51與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力的被覆部61。在與突條齒51的軸向一端（圖7B中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端，孔73被擴孔而形成孔71，使外螺紋軸16A的一端的壁厚變薄。即，外螺紋軸16A的一端的內徑大於外螺紋軸16A的其它部分的內徑。因此，孔71的軸向範圍內的外螺紋軸16A的一端的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例3的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，在孔71的軸向範圍內的施加於突條齒51的軸向一端的表面壓力的增加被抑制，能夠抑制被覆部61的軸向一端的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例4接著，參照圖8A說明本發明的實施例4。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖8A所示，實施例4的外螺紋軸16A為在外螺紋軸16A的軸向的整個長度內形成有孔73的中空軸。在外螺紋軸16A的突條齒51，在突條齒51的軸向的整個長度內，形成有減少突條齒51與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力的被覆部61。與實施例3同樣，在與突條齒51的軸向一端（圖8A中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端，孔73被擴孔而形成孔71，使外螺紋軸16A的一端的壁厚變薄。此外，在與突條齒51的軸向另一端（圖8A中的右端）對應的外螺紋軸16A的部分，孔73被擴孔而形成孔74，使外螺紋軸16A的該部分的壁厚變薄。即，與突條齒51的軸向兩端對應的外螺紋軸16A的部分的內徑大於外螺紋軸16A的其它部分的內徑。因此，孔71的軸向範圍和孔74的軸向範圍內的外螺紋軸16A部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例4的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，在孔71的軸向範圍和孔74的軸向範圍內的施加於突條齒51的軸向兩端部的表面壓力也被抑制，能夠抑制被覆部61的軸向兩端的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例5接著，參照圖8B說明本發明的實施例5。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖8B所示，實施例5的外螺紋軸16A為局部實心軸。在外螺紋軸16A的突條齒51，在突條齒51的軸向的整個長度內，形成有減少突條齒51與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力的被覆部61。在外螺紋軸16A上，在突條齒51的軸向的整個長度內形成有孔75，使外螺紋軸16A的壁厚在突條齒51的軸向的整個範圍內變薄。因此，在突條齒51的軸向的整個範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例5的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，施加於突條齒51整體的表面壓力的增加也被抑制，能夠抑制被覆部61的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例6接著，參照圖9和圖10說明本發明的實施例6。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖9所示，實施例6的外螺紋軸16A為在外螺紋軸16A的軸向的整個長度內形成有孔73的中空軸。在外螺紋軸16A的突條齒51，在突條齒51的軸向的整個長度內形成有減少突條齒51與內螺紋軸16B的齒槽41之間的滑動阻力的被覆部61。外螺紋軸16A在突條齒51的軸向的整個長度內，孔73被擴孔而形成孔76，使外螺紋軸16A在突條齒51的軸向的整個範圍內的壁厚變薄。即，突條齒51的軸向的整個範圍內的外螺紋軸16A的部分的內徑大於外螺紋軸16A的其它部分的內徑。因此，孔76的軸向範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例6的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，如圖10所示，施加於突條齒51整體的表面壓力的增加也被抑制，能夠抑制被覆部61的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例7接著，參照圖11說明本發明的實施例7。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖11所示，實施例7的外螺紋軸16A為具有與實施例1同樣結構的實心軸。即，在與外螺紋軸16A的突條齒51的軸向一端（圖11中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端，沿軸向形成有孔71，使外螺紋軸16A的一端的壁厚變薄。此外，在內螺紋軸16B上，使得與齒槽41的軸向一端對應的內螺紋軸16B的一端的外徑縮小，以形成縮徑部81，使內螺紋軸16B的一端的壁厚變薄。因此，孔71的軸向範圍內的外螺紋軸16A的一端的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性，縮徑部81的軸向範圍內的內螺紋軸16B的一端的半徑方向的剛性小於內螺紋軸16B的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例7的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，在孔71的軸向範圍和縮徑部81的軸向範圍內的施加於突條齒51的軸向兩端的表面壓力的增加被抑制，能夠抑制被覆部61的軸向兩端的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例8接著，參照圖12說明本發明的實施例8。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖12所示，實施例8的外螺紋軸16A為局部實心軸，具有與實施例5同樣的結構。在外螺紋軸16A的突條齒51，在突條齒51的軸向的整個長度內，形成有孔75，使外螺紋軸16A的壁厚在突條齒51的軸向的整個範圍內變薄。此外，在內螺紋軸16B，在齒槽41的軸向的整個長度內使內螺紋軸16B的外徑縮小而形成縮徑部82，使內螺紋軸16B的壁厚在齒槽41的軸向的整個範圍內變薄。因此，突條齒51的軸向的整個範圍（孔75的軸向範圍）內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的軸向的其它部分的半徑方向的剛性，齒槽41的軸向的整個範圍（縮徑部82的軸向範圍）內的內螺紋軸16B的部分的半徑方向的剛性小於內螺紋軸16B的軸向的整個長度內的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例8的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，施加於突條齒51整體的表面壓力的增加被抑制，能夠抑制被覆部61的變形或外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例9接著，參照圖13說明本發明的實施例9。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖13所示，實施例9的外螺紋軸16A為在外螺紋軸16A的軸向的整個長度內形成有中空孔73的中空軸。在外螺紋軸16A，在突條齒51的軸向的整個長度內，孔73被擴孔而形成孔76，使外螺紋軸16A的壁厚在突條齒51的軸向的整個範圍內變薄。而且，在與突條齒51的軸向一端（圖13中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端，孔76被擴孔而形成孔77，使外螺紋軸16A的一端的壁厚進一步變薄。即，與突條齒51的軸向一端對應的外螺紋軸16A的一端的內徑大於突條齒51的軸向範圍內的外螺紋軸16A的其它部分的內徑，突條齒51的軸向範圍內的外螺紋軸16A的其它部分的內徑大於突條齒51的軸向的範圍外的內徑。此外，在內螺紋軸16B上，使得與齒槽41的軸向一端（圖9中的右端）以外的齒槽41的部分對應的內螺紋軸16B的部分的外徑縮小而形成縮徑部83，使內螺紋軸16B的該部分的壁厚變薄。因此，孔76的軸向範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性，特別是孔77的軸向範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性，縮徑部83的軸向範圍內的內螺紋軸16B的部分的半徑方向的剛性小於內螺紋軸16B的軸向的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例9的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，也能抑制施加於突條齒51整體的表面壓力的增加，能夠抑制被覆部61的變形和外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例10接著，參照圖14說明本發明的實施例10。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖14所示，實施例10的外螺紋軸16A是在外螺紋軸16A的軸向的整個長度內形成有孔73的中空軸。在外螺紋軸16A的突條齒51的軸向的整個長度內，孔73被擴孔而形成孔76，使外螺紋軸16A的壁厚在突條齒51的軸向的整個範圍內變薄。進而，在與突條齒51的軸向一端（圖14中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端，孔76被擴孔而形成孔77，使外螺紋軸16A的一端部的壁厚進一步變薄。此外，在與突條齒51的軸向另一端（圖14中的右端）對應的外螺紋軸16A的部分，孔76被擴孔而形成孔78，使外螺紋軸16A的該部分的壁厚進一步變薄。此外，在內螺紋軸16B上，使得與齒槽41的軸向的中間部分對應的內螺紋軸16B的部分的外徑縮小而形成縮徑部84，使內螺紋軸16B的該部分的壁厚變薄。因此，在孔76的軸向範圍內、孔77的軸向範圍內以及孔78的軸向範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性，縮徑部84的軸向範圍內的內螺紋軸16B的部分的半徑方向的剛性小於內螺紋軸16B的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例10的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，施加於突條齒51的軸向兩端和軸向中間的表面壓力的增加也被抑制，能夠抑制被覆部61的變形和外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例11接著，參照圖15說明本發明的實施例11。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖15所示，實施例11的外螺紋軸16A部分為實心軸。在外螺紋軸16A，在突條齒51的軸向的整個長度內形成有孔75，使外螺紋軸16A的壁厚在突條齒51的軸向的整個範圍內變薄。進而，在外螺紋軸16A上，與突條齒51的軸向一端（圖15中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端的外徑以及與突條齒51的軸向另一端（圖15中的右端）對應的外螺紋軸16A的部分的外徑縮小而形成縮徑部91、92，使得與突條齒51的軸向兩端對應的外螺紋軸16A的部分的壁厚變薄。此外，在內螺紋軸16B上，在齒槽41的軸向的整個長度內使內螺紋軸16B的外徑縮小而形成縮徑部82，在齒槽41的軸向的整個範圍內，使內螺紋軸16B的壁厚變薄。因此，縮徑部91的軸向範圍內和縮徑部92的軸向範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的剛性，縮徑部82的軸向範圍內的內螺紋軸16B的部分的半徑方向的剛性小於內螺紋軸16B的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例11的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，也能抑制施加於突條齒51整體的表面壓力的增加，能夠抑制被覆部61的變形和外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例12接著，參照圖16說明本發明的實施例12。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖16所示，實施例12的外螺紋軸16A部分為實心軸。在外螺紋軸16A的突條齒51的軸向的整個長度內形成有孔75，使外螺紋軸16A的壁厚在突條齒51的軸向的整個範圍內變薄。而且，在外螺紋軸16A上，與突條齒51的軸向的中間部分對應的外螺紋軸16A的部分的外徑縮小而形成縮徑部93，使外螺紋軸16A的該部分的壁厚較薄。此外，在內螺紋軸16B上，在齒槽41的軸向的整個長度內，使內螺紋軸16B的外徑縮小而形成縮徑部82，在齒槽41的軸向的整個範圍內使內螺紋軸16B的壁厚變薄。因此，縮徑部93的軸向範圍內的外螺紋軸16A的部分的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性，縮徑部82的軸向範圍內的內螺紋軸16B的部分的半徑方向的剛性小於內螺紋軸16B的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例12的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，也能抑制施加於突條齒51整體的表面壓力的增加，能夠抑制被覆部61的變形和外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。實施例13接著，參照圖17說明本發明的實施例13。在以下的說明中，說明與上述實施例不同的結構部分，省略重複的說明。如圖17所示，實施例13的外螺紋軸16A部分為實心軸。在外螺紋軸16A，在突條齒51的軸向的整個長度內形成有孔75，使外螺紋軸16A的壁厚在突條齒51的軸向的整個範圍內變薄。進而，在外螺紋軸16A上，與突條齒51的軸向一端（圖17中的左端）對應的外螺紋軸16A的一端的外徑縮小而形成縮徑部91，使得外螺紋軸16A的一端的壁厚變薄。此外，在內螺紋軸16B上，在齒槽41的軸向的整個長度內使內螺紋軸16B的外徑縮小而形成縮徑部82，在齒槽41的軸向的整個範圍內，使內螺紋軸16B的壁厚變薄。因此，縮徑部91的軸向範圍內的外螺紋軸16A的一端的半徑方向的剛性小於外螺紋軸16A的其它部分的半徑方向的剛性，縮徑部82的軸向範圍內的內螺紋軸16B的部分的半徑方向的剛性小於內螺紋軸16B的其它部分的半徑方向的剛性。根據實施例13的伸縮軸，即使有較大的彎矩作用於突條齒51與齒槽41嚙合的區域的軸向兩端，也能抑制施加於突條齒51整體的表面壓力的增加，能夠抑制被覆部61的變形和外螺紋軸16A與內螺紋軸16B之間的晃動。上述實施例11～13的縮徑部91～93也可形成為如圖9所示的中空的外螺紋軸16A。在上述實施例中，對本發明應用於具有花鍵的伸縮軸的例子進行了說明，但本發明也可以應用於具有鋸齒的伸縮軸。在上述實施例中，在外螺紋軸16A的突條齒51形成有使滑動阻力減少的被覆部61，但也可以在內螺紋軸16B的齒槽41形成被覆部61。此外，也可以在外螺紋軸16A的突條齒51和內螺紋軸16B的齒槽41均形成被覆部61。而且，還可以使外螺紋軸16A或內螺紋軸16B整體採用與被覆部61相同的材質成型。或者，還可以外螺紋軸16A和內螺紋軸16B均不形成被覆部61。此外，在上述實施例中，對於將本發明應用於中間軸16的例子進行了說明，但本發明可適用於轉向軸等構成轉向裝置的任意的伸縮軸。此外，在上述實施例中，對於將本發明應用於具有電動助力裝置20的轉向裝置的例子進行了說明，但本發明也可以適用於不具有電動助力裝置的轉向裝置。本發明基於2011年11月30日提出的日本專利申請2011-263121號，其內容作為參照引入於此。產業實用性本發明可應用於具有能夠相對滑動且能夠傳遞轉矩的外螺紋軸和內螺紋軸的伸縮軸。