觸摸識別方法及裝置、空間滑鼠及其控制方法
2023-10-06 09:55:44
專利名稱：觸摸識別方法及裝置、空間滑鼠及其控制方法
技術領域：
本發明涉及觸摸傳感技術領域，特別涉及一種觸摸識別方法及裝置、空間滑鼠及其控制方法。
背景技術：
目前，市場上常見的滑鼠裝置依據其運作的原理不同分為兩種，其一是滾球滑鼠， 另一種則是光學滑鼠。其中，滾球滑鼠是利用換算滾球在所放置的桌面或者平面上的移動方向和路徑來控制計算機系統中所顯示的滑鼠指針(遊標或光標)的指向位置；而光學滑鼠則是利用所產生的光線在桌面或者平面上所造成的反射情況來進行其控制。對於光學滑鼠的滑鼠指針的定位大多數都依靠光學傳感器或雷射傳感器來實現，這些傳感器都基於物理光學原理，使得傳感器需要依靠桌面等平臺來實現。此外，在很多場合，例如在計算機多媒體教學中，用戶想在空中操控滑鼠指針或是通過在空中操控滑鼠指針來實現多媒體電視播放、網頁瀏覽等應用，僅使用傳統的傳感器就無法實現，於是空間滑鼠應運而生。空間滑鼠是一種輸入設備，像傳統滑鼠一樣操作屏幕光標(滑鼠指針)，但卻不需要放在任何平面上，在空中晃動就能直接依靠空中運動姿態的感知實現對滑鼠指針的控制。要實現空中運動姿態的感知，一般在空間滑鼠內設置慣性器件，利用慣性器件測量技術實現對運動載體姿態的跟蹤。目前的滑鼠裝置大部分仍然採用傳統的機械式按鍵結構，影響了用戶的使用感受。傳統機械式按鍵的使用壽命有限和操控體驗差，而且其突兀外觀顯然不美觀和不易清潔，因此，觸摸式按鍵作為傳統機械式按鍵的一種替代方案，越來越多地應用在各種電子產品上，不但可以提高可靠性，而且有助於實現完全密封和富於現代感的設計。實際上，目前市場上已逐漸採用觸摸感應按鍵來替代傳統的機械式按鍵，其中，電容式觸摸按鍵的設計也是觸摸感應按鍵技術中的一項熱點。現在普遍使用的電容式觸摸按鍵系統都是使用塑料作為觸摸面板的材料，一般都不含金屬成分，以免引起錯位的觸發。所述塑料面板下具有PCB板(印製電路板)感應盤， 通過觸摸在PCB板感應盤正上方的塑料面板，就可觸發按鍵，以實現觸控操作。然而，對於現有的電容式觸摸按鍵系統，如果面板材料採用金屬材料或面板材料含金屬成分，則觸摸在面板的任何位置都將觸發按鍵，這就無法識別某一次的觸發是屬於哪一個按鍵，從而將引發觸摸操作錯誤，影響用戶的使用。因此，如何在觸摸按鍵結構中實現採用金屬材料或含金屬成分的面板，且達到準確識別觸摸的目的，就成為了技術上亟待解決的問題。
發明內容
本發明要解決的問題是提供一種觸摸識別方法及裝置、空間滑鼠及其控制方法， 以提高觸摸識別的準確度，並有效避免按鍵的誤觸發。為解決上述問題，本發明技術方案提供一種觸摸識別方法，包括
當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數；每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結構包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應所述金屬按鍵的電極。可選的，所述觸摸感應閾值關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。可選的，所述第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值，是通過對在第一預設時間內得到的多個電荷樣本值進行累加求和並計算其平均值的方式或是以加權平均的方式獲得的。為解決上述問題，本發明技術方案還提供一種空間滑鼠的控制方法，包括以上述觸摸識別方法識別出被觸摸按鍵後，根據識別結果產生對應的控制信號以控制所述空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能。可選的，所述被觸摸按鍵的預設功能包括對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能，若識別出被觸摸按鍵為實現所述確認功能的按鍵，則延遲第二預設時間產生所述控制信號。可選的，所述空間滑鼠的控制方法還包括在延遲的第二預設時間內，屏蔽對所述空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，所述慣性器件輸出的數據用於實現對所述空間滑鼠的空間定位以控制滑鼠指針的移動。可選的，所述空間滑鼠的控制方法還包括在連續的第二預設數量個預定周期內， 當所述電荷樣本值均小於接近感應閾值且大於所述觸摸感應閾值時，觸發接近感應事件， 所述接近感應事件包括開啟面臨觸摸或臨近觸摸的按鍵下方所具有的光源。可選的，所述接近感應閾值關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。可選的，在識別出被觸摸按鍵後，調亮所述被觸摸按鍵下方的光源。為解決上述問題，本發明技術方案還提供一種觸摸識別裝置，包括計數單元，適於當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數；採樣單元，適於每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；識別單元，適於將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結構包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應所述金屬按鍵的電極。可選的，所述計數單元包括多個單位電容，分別與觸摸按鍵結構中的各電極對應連接；
多個電壓檢測單元，分別與所述多個單位電容對應連接，檢測對應單位電容兩端電壓，並在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數信號，所述計數信號包括對於各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數的計數值；記錄單元，連接多個電壓檢測單元，記錄各電壓檢測單元輸出的計數信號中包括的計數值，並將所述計數值發送至所述採樣單元。為解決上述問題，本發明技術方案還提供一種空間滑鼠，包括控制單元和上述的觸摸識別裝置、觸摸按鍵結構，所述控制單元適於在所述觸摸識別裝置識別出被觸摸按鍵後，根據識別結果產生對應的控制信號以控制所述空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能。與現有技術相比，本發明技術方案具有以下優點通過當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數，每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值，並將連續多個預定周期內採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵，從而能提高觸摸識別的準確度，並有效避免按鍵的誤觸發。在識別出被觸摸按鍵後，能夠根據識別結果產生對應的控制信號準確控制空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能，從而提高用戶對於空間滑鼠的操作體驗。若所述被觸摸按鍵的預設功能包括對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能，則在識別出被觸摸按鍵為實現所述確認功能的按鍵時，延遲第二預設時間產生所述控制信號，從而能夠在實現確認功能時防止滑鼠指針的抖動，提高用戶操作體驗。此外，在延遲的第二預設時間內，通過屏蔽對空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，進一步防止所述空間滑鼠控制的滑鼠指針的抖動，提高用戶操作體驗。
圖1是本發明實施例一提供的觸摸識別方法的流程示意圖；圖2是本發明實施例一提供的觸摸按鍵結構的俯視示意圖；圖3是圖2所示觸摸按鍵結構沿A-A方向的剖視示意圖；圖4是應用圖2所示觸摸鍵結構進行觸摸識別的示意圖；圖5是本發明實施例一提供的觸摸識別裝置的結構示意圖；圖6是本發明實施例一提供的空間滑鼠的結構示意圖；圖7是本發明實施例三提供的空間滑鼠的結構示意圖；圖8是有壓力的觸摸按鍵結構的觸摸識別示意圖。
具體實施例方式為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施方式
做詳細的說明。在以下描述中闡述了具體細節以便於充分理解本發明。但是本發明能夠以多種不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本發明內涵的情況下做類似推廣。因此本發明不受下面公開的具體實施方式
的限制。
實施例一圖1是本發明實施例一提供的觸摸識別方法的流程示意圖。如圖1所示，所述觸摸識別方法包括步驟S101，當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數；步驟S102，每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；步驟S103，將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。其中，所述觸摸按鍵結構包括觸摸面板以及偵測板，所述觸摸面板與偵測板之間絕緣隔離，所述觸摸面板設有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應所述金屬按鍵的電極，相互絕緣的金屬按鍵和對應的電極構成平板電容。下面結合附圖對上述觸摸識別方法作詳細說明。圖2是本發明實施例一提供的觸摸按鍵結構的俯視示意圖。圖3是圖2所示觸摸按鍵結構沿A-A方向的剖視示意圖。結合圖2和圖3，本實施例中，所述觸摸按鍵結構具體包括觸摸面板201以及與所述觸摸面板201相對的偵測板203，所述觸摸面板201包括板體201a和多個金屬按鍵1 5，所述金屬按鍵與板體201a之間通過絕緣層202隔離，所述觸摸面板201接地，所述偵測板203上具有多個分別對應所述金屬按鍵的電極A E，所述偵測板203與所述觸摸面板201間絕緣隔離；所述多個金屬按鍵及對應電極間的區域構成平板電容。上述觸摸按鍵結構中，通過絕緣層202將各金屬按鍵與板體201a隔離，形成了各自鍵位獨立的多個按鍵。而通過將觸摸面板201接地，只有當用戶手指按到金屬按鍵時候才會觸發按鍵(觸發觸摸感應事件)，相鄰兩金屬按鍵之間不會有任何響應，感應範圍的約束效果也較好。並且，當用戶手指觸摸在金屬按鍵上時，電荷就會有一部分通過人體逃逸，並經由金屬按鍵對應的電極進行電荷轉移，從而通過檢測電荷轉移來實現對所述金屬按鍵的觸摸識別。由此可以看出，上述觸摸按鍵結構可以為實現了零壓力的觸摸按鍵結構，用戶無需用力按壓所述金屬按鍵就可被較為準確地檢測到觸摸行為，從而提升了用戶的使用感受。在具體實施例中，所述金屬按鍵的觸摸面可以與所述板體201a平齊，也可以高於或低於所述板體201a。在具體實施例中，所述金屬按鍵和所述板體201a可以採用同一種材料，以節約製造成本及優化製造流程。例如，所述金屬按鍵和所述板體201a的材料均可以為銅。在實際製造時，可以先形成板體201a，並在所述板體201a上按各按鍵的大小及鍵位分布進行打孔，打孔的孔徑大小應大於各按鍵的大小。隨後，再形成各金屬按鍵，並將各金屬按鍵與板體201a進行對位後固定，在各金屬按鍵與板體201a的間隙內填充絕緣材料形成絕緣層202 以進行隔離。另外，所述金屬按鍵相對於所述偵測板的一面與所述偵測板間的距離可以小於所述板體相對於所述偵測板的一面與所述偵測板間的距離，進一步使得電荷比較容易通過金屬按鍵逃逸(即逃逸到金屬按鍵比逃逸到接地的觸摸面板更容易)。在具體實施例中，各金屬按鍵可以為實心金屬盤，所述實心金屬盤的形狀可以為任意適合所述觸摸按鍵結構的形狀，例如圓形或方形，此處並不以此限定。在具體實施例中，各金屬按鍵也可以為金屬字符，則所述金屬按鍵可同時實現觸摸檢測及提示按鍵功能，無需再在板體201a上重新絲印按鍵字符。在具體實施例中，所述絕緣層202的材料可以為玻璃，或者也可以為其他已知的各種絕緣材料。所述電極為銅箔，或者也可以為其他已知的各種導電材料。需要說明的是，所述觸摸面板201設置的金屬按鍵為5個僅為舉例，並不應對其實現方式加以限制。所述按鍵的個數及功能的分配都可以依據實際所需實現的觸摸功能而相應設置，例如，在其他的實施例中，所述觸摸面板201設置的金屬按鍵可以為8個、20個或者更多。通過上述觸摸按鍵結構的說明可以看到，當要對所述觸摸按鍵結構進行操作時， 用戶的手指對電荷累積區域中電荷量的影響並非是直接觸摸帶電荷的電極來實現的，而是接觸了金屬按鍵。導致上述情況出現的原理在於，當各電極在充電後各自產生了源電場，所述源電場為靜電場，且在各電極表面形成電荷累積區域。當用戶的手指接觸到金屬按鍵時，會使得所述電場分布產生變化，引發電荷累積區域中電荷的轉移，從而電荷累積區域中電荷量發生了變化。由此可以看出，一旦某個電極的電荷累積區域中發生了劇烈的電荷量變化，一般就可以認為所述電極對應的金屬按鍵發生了觸摸操作。從而，基於此情況，就可通過對電荷累積區域進行電荷補充的方式來獲得按鍵在面臨觸摸時對應的電荷累積區域的電荷樣本值，並確定電荷樣本值小於觸摸感應閾值的情況為觸摸事件發生的判定依據。具體地，執行步驟S101，當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數。 如前所述，本實施例所述的觸摸按鍵結構中，觸摸面板包括的板體和金屬按鍵的材料均為銅，金屬按鍵和板體間的絕緣層的材料為玻璃，偵測板上與金屬按鍵位置對應的電極為銅箔。圖4應用圖2所示觸摸鍵結構進行觸摸識別的示意圖，可參閱圖4，在具體實施時，可設置多個單位電容，分別與所述觸摸按鍵結構中的各電極(銅箔)對應連接，由於當手指觸摸或臨近觸摸面板上的某一金屬按鍵時，從人體逃逸的電荷會有一部分經由所述銅箔產生電荷轉移，而由於單位電容與所述銅箔已存在電連接，電荷就會向所述單位電容轉移，此過程即相當於對單位電容進行充電。在對單位電容進行充電的過程中，電荷通常是在一定脈衝頻率下從所述觸摸按鍵結構的各電極向各自對應的單位電容轉移的(每次轉移的電荷量可能不同)，因此，單位電容充滿電需要多次電荷轉移的過程，而步驟SlOl中所述電荷轉移次數是指向單位電容充電過程中所發生的電荷轉移過程的次數。實際實施時，採用電容量較小的單位電容，通常可以採用PF級的電容，例如0. 5pF。這樣，單位電容就較容易被從銅箔轉移的電荷充滿。由於電容兩端的電壓很容易測得，因此可以通過對單位電容兩端的電壓進行檢測來獲得電荷轉移的情況。具體可設置與所述多個單位電容對應連接的多個電壓檢測器件， 實時檢測對應單位電容兩端電壓，將單位電容兩端的電壓與所述單位電容充滿時兩端的電壓(參考電壓)進行比較，在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數信號，所述計數信號包括對於各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數的計數值，即單位電容完成1次充滿電的過程各電極的電荷轉移次數。需要說明的是，由於環境處於不斷變化過程中，所述觸摸按鍵結構上的電荷量同樣在不斷變化，因此，每次向單位電容轉移的電荷量也並不相同，在單位電容完成1次充滿電的過程中，若平均每次向單位電容轉移的電荷量較大，則顯然完成1次充滿電各電極的電荷轉移次數較少，反之則較多。由於手指觸摸或臨近觸摸面板上某一金屬按鍵過程中，經由所述銅箔轉移的電荷可能大於單位電容充滿所需電荷，還可設置多個與單位電容數量對應的放電電路。在檢測到單位電容兩端電壓達到參考電壓時，所述放電電路就啟動對單位電容的放電。由於單位電容的電容量較小，因此也較容易被所述放電電路快速放電，進而放電所需時間很少。從而，可以保證整個觸摸識別過程的精確性。在對單位電容放電後，單位電容又將被經由銅箔轉移的電荷充滿，隨後又將經歷再次放電，此過程一直循環直至手指觸摸或臨近觸摸面板上某一金屬按鍵的動作結束。因為在單位電容兩端電壓達到參考電壓時會輸出計數信號，就可以記錄相應計數信號的計數值，該計數值即為所述單位電容充滿電各電極的電荷轉移次數。基於此，執行步驟S102，每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值。所述預定周期為採集所述電荷樣本值的採樣周期，所述採樣周期越短，則觸摸識別的精度越高，但處理晶片需要處理的數據量較大，負擔重，而採樣周期過長，則又難以實現準確的觸摸識別，一般地，採集的時間間隔可以設定為1 100毫秒(ms)之間，例如為 10ms。在採樣周期內，根據記錄的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數(計數信號的計數值)，可以獲得所述電荷樣本值。需要說明的是，在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，單位電容完成一次充放電過程的速度是非常快的，通常在採樣周期內，單位電容會完成多次充放電的過程，即會多次檢測到單位電容的電壓達到所述參考電壓，因此，在採樣周期內一般記錄有多個當各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數的計數值，在具體採樣時，可以將記錄的多個所述計數值取算術平均值後作為所述電荷樣本值，也可以將離採樣時最近的一個計數值作為所述電荷樣本值，還可以將記錄的多個所述計數值中最大的計數值和最小的計數值取算術平均值後作為所述電荷樣本值。採樣到所述電荷樣本值後，執行步驟S103，將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。具體地，將一個預定周期內採樣到的所述電荷樣本值與預先設定的觸摸感應閾值進行比較，所述觸摸感應閾值是界定觸摸按鍵結構中的金屬按鍵是否被觸摸的臨界值，當某電極對應採集到的所述電荷樣本值小於所述觸摸感應閾值時，則可初步判定為該電極對應的按鍵被觸摸。然而，由於引發所述電荷累積區域中電荷發生變化的原因並不僅僅是用戶手指觸碰到所述觸摸按鍵結構，可能還會有其他環境幹擾的影響，此時容易引起按鍵的誤觸發(觸摸感應事件的誤觸發)，從而錯誤地將某按鍵識別為被觸摸按鍵，為了獲得更準確的判定結果，需要綜合更多次的判定來最終獲得觸摸感應事件的觸發是否對應了用戶手指觸摸到觸摸按鍵結構上的按鍵的情況。因此，步驟S103中，需要在連續的第一預設數量個預定周期內，某電極對應採集到的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值時，才將該電極對應的按鍵識別為被觸摸按鍵。所述第一預設數量為衡量某按鍵是否識別為被觸摸按鍵所確定的連續預定周期的個數，一般根據實際情況進行設定，本實施例中，可以將所述第一預設數量設定為8，即將連續 8個預定周期內，所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。通過對連續多個預定周期內採集到的所述電荷樣本值的判定，能提高觸摸識別的準確度，並有效避免按鍵的誤觸發。基於上述觸摸識別方法，本實施例還提供一種觸摸識別裝置。圖5是實施例一提供的觸摸識別裝置的結構示意圖。如圖5所示，所述觸摸識別裝置10包括計數單元101， 適於當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數；採樣單元102，與所述計數單元101相連，適於每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；識別單元103，與所述採樣單元102相連，適於將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。所述觸摸按鍵結構包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應所述金屬按鍵的電極。所述觸摸按鍵結構具體可參閱圖2和圖3以及所述觸摸識別方法中的相關描述。具體實施時，所述計數單元101可以包括多個單位電容，分別與觸摸按鍵結構中的各電極對應連接；多個電壓檢測單元，分別與所述多個單位電容對應連接，檢測對應單位電容兩端電壓，並在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數信號，所述計數信號包括對於各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數的計數值；記錄單元，連接多個電壓檢測單元，記錄各電壓檢測單元輸出的計數信號中包括的計數值，並將所述計數值發送至所述採樣單元102。本實施例所述觸摸識別裝置的具體實施可參考上述觸摸識別方法的實施，在此不再贅述。基於上述觸摸識別方法，本實施例還提供一種空間滑鼠的控制方法。所述空間滑鼠具有本實施例所述的觸摸按鍵結構。所述空間滑鼠的控制方法包括以本實施例所述觸摸識別方法識別出被觸摸按鍵後，根據識別結果產生對應的控制信號以控制所述空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能。所述觸摸按鍵結構上的各個按鍵都具有對應的預設功能，觸碰了某個按鍵即觸發了該按鍵對應的預設功能，所述預設功能的觸發具體是以產生控制信號的形式實現的，通過將所述控制信號發送至所述空間滑鼠的操作對象，該操作對象中具有控制信號的接收裝置，當所述接收裝置接收到所述控制信號後，可以根據該控制信號執行對應的操作(不同的控制信號執行不同的操作)，從而實現各個按鍵對應的預設功能。需要說明的是，對於空間滑鼠所操作的對象不同，設置的預設功能存在著一些差異，例如當空間滑鼠的操作對象為電視機時，預設功能包括電視開啟/關閉、增大音量、降低音量、頻道的輸入、切換至上一頻道、切換至下一頻道等等；當空間滑鼠的操作對象為計算機(電腦)時，預設功能包括圖標或菜單的選擇、翻頁、輸入字母等；當空間滑鼠的操作對象為DVD播放器時，預設功能包括DVD開啟/關閉、播放/暫停、增大音量、降低音量、菜單選擇等。由於本實施例所述觸摸識別方法能夠確保觸摸識別的準確度，並有效避免按鍵的誤觸發，從而使所述空間滑鼠的控制方法能提高用戶對於空間滑鼠的操作體驗。本實施例中，還可以預先設定某一按鍵的觸摸功能為啟動/關閉空間滑鼠，則當該按鍵被觸摸後就可以控制所述空間滑鼠啟動或關閉；反之，若該按鍵未被觸摸，空間滑鼠則不會被啟動或關閉。這樣，用戶在實際操作中，只有通過觸摸該按鍵才能實現對所述空間滑鼠的啟動或關閉，觸摸其他按鍵不會對空間滑鼠的啟動/關閉造成幹擾，因而可以有效地避免用戶在實際應用中產生的誤操作，並且有效地減小了誤操作造成的能量損耗。本實施例中，所述被觸摸按鍵的預設功能包括對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能，若識別出被觸摸按鍵為實現所述確認功能的按鍵，則延遲第二預設時間產生所述控制信號。空間滑鼠通常具有滑鼠的基本功能，即控制滑鼠指針的移動以選中執行目標，並在選中執行目標後輸出確認的控制信號以確定執行所選中的目標。空間滑鼠對滑鼠指針的控制，具體是通過在所述空間滑鼠內設置慣性器件(例如陀螺儀傳感器、重力加速度傳感器等)，利用慣性器件測量技術實現對空間滑鼠的空中運動姿態的跟蹤，獲得空間滑鼠的空間坐標或其變化量，並將獲得的空間坐標或其變化量相應轉換為滑鼠指針的坐標或其變化量，輸出所述滑鼠指針的坐標或其變化量，以控制滑鼠指針的移動。其中，空間滑鼠的空間坐標或其變化量是對所述慣性器件輸出的數據進行處理後獲得的。當用戶使用空間滑鼠控制滑鼠指針移動到目標位置後，欲對滑鼠指針選中位置進行確認以執行相應的應用，只需要觸摸具有對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能的按鍵即可，然而，用戶在觸摸所述具有確認功能的按鍵時，一方面用戶的手本身有一定抖動，另一方面，觸摸按鍵的時候會形成下沉力，從而可能使滑鼠指針偏離所選中的目標位置，導致確認功能的失效。因此，為了避免實現確認功能時滑鼠指針的抖動，當識別出被觸摸按鍵的預設功能為對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能時，則延遲第二預設時間產生所述控制信號。這樣即使在觸摸預設功能為所述確認功能的按鍵時，滑鼠指針產生了抖動，具有確認功能的控制信號暫時不會產生和輸出，待用戶進行調整後，將滑鼠指針移動到準確的位置上，再產生該控制信號並輸出，便能準確實現所述確認功能。所述第二預設時間根據實際情況進行設定，一般可以考慮用戶作出調整通常所需要的時間，由於滑鼠指針的抖動幅度不會很大，因此調整所需時間一般也是非常短的。如前所述，當觸摸具有確認功能的按鍵時，通過延遲一段時間(第二預設時間)產生所述控制信號，可以讓用戶調整滑鼠指針的位置，避免因滑鼠指針抖動導致確認功能的失效。然而，用戶調整所需時間在實際情況中較難確定，從而所述第二預設時間也較難設定，設置過短則不能及時調整滑鼠指針的位置，設置過長則會因產生的延遲導致嚴重影響用戶操作體驗。為了解決這一問題，本實施例中，所述空間滑鼠的控制方法還包括在延遲的第二預設時間內，屏蔽對所述空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，所述慣性器件輸出的數據用於實現對所述空間滑鼠的空間定位以控制滑鼠指針的移動。由於滑鼠指針的移動取決於空間滑鼠鎖包括的慣性器件輸出的數據，若在識別出被觸摸按鍵為具有所述確認功能的按鍵後，所述控制信號輸出前的這段時間內，即在延遲的所述第二預設時間內， 屏蔽空間滑鼠中的處理晶片對所述慣性器件輸出數據的處理，則滑鼠指針將在觸摸該按鍵時便不再移動，從而能夠有效地防止滑鼠指針的抖動。此時，由於不存在由用戶進行調整的情況，因此所述第二預設時間的設定也不存在對用戶調整所需時間的考慮，只需考慮識別出被觸摸按鍵進而發出屏蔽對慣性器件輸出數據進行處理的信號的時間即可，而該時間是極其短暫而且易確定的。因此，在延遲的第二預設時間內，通過屏蔽對空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，進一步有效地防止所述空間滑鼠控制的滑鼠指針的抖動，提高用戶操作體驗。基於上述觸摸識別裝置，對應於上述空間滑鼠的控制方法，本實施例還提供一種空間滑鼠。圖6是本發明實施例一提供的空間滑鼠的結構示意圖。參閱圖6，所述空間滑鼠包括控制單元30和上述的觸摸識別裝置10、觸摸按鍵結構20，所述控制單元30適於在所述觸摸識別裝置10識別出被觸摸按鍵後，根據識別結果產生對應的控制信號以控制所述空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能。本實施例中，所述被觸摸按鍵的預設功能包括對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能，所述控制單元30包括延遲單元，適於當所述觸摸識別裝置10的識別單元識別出的被觸摸按鍵為實現所述確認功能的按鍵，延遲第二預設時間產生所述控制信號。另外，所述控制單元30還包括屏蔽單元，適於在延遲的所述第二預設時間內，屏蔽對所述空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，所述慣性器件輸出的數據用於實現對所述空間滑鼠的空間定位以控制滑鼠指針的移動。需要說明的是，在本實施例中，所述觸摸識別裝置應用於空間滑鼠，所述空間滑鼠可作為遙控器對例如電視機、計算機(電腦)、DVD等設備進行操作，在其他實施例中，所述觸摸識別裝置也可以應用於其他產品(該產品具有觸摸按鍵結構和控制單元)，例如可以設置在電視機、DVD等電子設備上的控制面板(非遙控器)。本實施例所述空間滑鼠的具體實施可參考上述空間滑鼠的控制方法的實施，在此不再贅述。實施例二本實施例與實施例一的區別在於，實施例一中所述觸摸識別方法中所述觸摸感應閾值是根據實際情況進行設定的，一般可以設定為固定值，而本實施例中，觸摸感應閾值是與第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值(LTA，Long Term Average)有所關聯的。所述長期平均值是指一段時間內所採樣到的多個預定周期的電荷樣本值的平均值。如實施例一中所述，當採樣到所述電荷樣本值後，將連續的第一預設數量個預定周期內，所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。然而，處在不同的環境，各方面都很複雜，而電容式觸摸設備檢測到的並非總是與用戶碰觸所述觸摸按鍵結構有關，檢測到的應該是整個環境變化的結果，包含各種不同的感覺與因素，這些都需要經過補償以便能夠更加準確地檢測到觸摸感應事件的觸發。LTA值可以理解為對前面穩定的電荷樣本值的一種長期平均，即LTA值以前面的電荷樣本值作為參考來計算的，而且，LTA表示沒有觸發觸摸感應事件時，採樣到的所述電荷樣本值的長期平均值，所以在沒有觸發任何條件時，電荷樣本值理想狀態下是和LTA值相等的，但如果環境不穩定，噪聲幹擾大，電荷樣本值會在LTA值附近有微小的波動。如果將觸摸感應閾值設定為固定值，則難以適應周圍環境的變化，本實施例中，觸摸感應閾值可以根據LTA值來進行設定，例如設定觸摸感應閾值為1/16LTA。而前面提到 LTA是對前段時間環境中的電荷樣本值的一個整體估算，因此LTA是一個動態變化值。在觸摸識別裝置開啟時，便會進行檢測，使用環境來自動調整LTA值，進而調整所述觸摸感應閾值，所以觸摸感應閾值也是動態的，這樣就達到自適應調整觸摸感應閾值的目的。本實施例中，所述第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值，具體是通過對在第一預設時間內得到的多個電荷樣本值進行累加求和，並計算其平均值後獲得的。舉例來說， 若進行採樣的預設周期設定為10ms，即每隔IOms可以採集到一個電荷樣本值的數據，若所述第一預設時間設定為1秒(s)，則Is內共採集到100個電荷樣本值的數據，將這100個數據相加求和，並計算其算術平均值，所計算出的算術平均值即為Is內電荷樣本值的長期平均值。在其他實施例中，也可以考慮對距離當前時間較近的幾個預設周期內採樣到的電荷樣本值設置較大的權重，而對距離當前時間較遠的幾個預設周期內採樣到的電荷樣本值設置較小的權重，即最後得到的長期平均值是設置權重後的一段時間內電荷樣本值的平均值，而不是簡單地計算一段時間內電荷樣本值的算術平均值，這樣可以更符合當前的環境。對應於本實施例中的觸摸識別方法，本實施例提供的觸摸識別裝置中所設定的所述觸摸感應閾值關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。具體地，所述觸摸識別裝置還包括均值單元，適於對在第一預設時間內得到的多個電荷樣本值進行累加求和並計算其平均值的方式或是以加權平均的方式獲得所述第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。此外，基於本實施例提供的觸摸識別裝置，本實施例還提供一種包括所述觸摸識別裝置的空間滑鼠。至於本實施例所述觸摸識別裝置、空間滑鼠的具體實施可參考本實施例所述觸摸識別方法以及實施例一所述觸摸識別裝置、空間滑鼠的實施，在此不再贅述。實施例三相對於前述實施例一或實施例二，本實施例中還包括對觸發接近感應事件的判定。如實施例一中所述，當觸摸按鍵結構中的各電極在充電後各自產生了源電場，所述源電場為靜電場，且在各電極表面形成電荷累積區域，觸摸感應事件的觸發是由於接觸到金屬按鍵時，會使得所述電場分布產生變化，引發電荷累積區域中電荷的轉移，從而電荷累積區域中電荷量發生了變化，而一旦某個電極的電荷累積區域中發生了劇烈的電荷量變化，一般就可以認為所述電極對應的按鍵發生了觸摸操作。具體是通過對電荷累積區域進行電荷補充的方式來獲得按鍵在面臨觸摸時對應的電荷累積區域的電荷樣本值，並將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。然而，事實上，除了觸摸所述觸摸按鍵結構的金屬按鍵會觸發觸摸感應事件之外， 接近(未碰觸到)所述觸摸按鍵結構時，電荷也會有一部分通過人體逃逸，因此同樣會引起電極的電荷累積區域中發生劇烈的電荷量變化，可定義為觸發接近感應事件，只不過所述接近感應事件相對於觸摸感應事件來說，電荷量的變化相對較弱，但仍然能夠根據多個連續的預定周期內，將採樣到的所述電荷樣本值與接近感應閾值進行比較後，識別出接近感應事件的觸發。所述觸摸感應閾值是界定觸摸按鍵結構中的金屬按鍵是否被接近的臨界值，當某電極對應採集到的所述電荷樣本值小於所述接近感應閾值且大於所述觸摸感應閾值時，則可初步判定為該電極對應的按鍵被接近。然而，由於引發所述電荷累積區域中電荷發生變化的原因並不僅僅是用戶手指接近所述觸摸按鍵結構，可能還會有其他環境幹擾的影響，此時容易引起接近感應事件的誤觸發(例如用戶從具有所述觸摸按鍵結構的空間滑鼠旁邊經過也可能觸發接近感應事件)，事實上，周圍環境對接近感應事件觸發判定的影響比對觸摸感應事件觸發判定的影響更為嚴重，為了獲得更準確的判定結果，類似於對觸摸感應事件觸發的判定，也需要綜合更多次的判定來最終獲得接近感應事件的觸發是否對應了用戶手指接近觸摸按鍵結構上的按鍵的情況。因此，本實施例中，空間滑鼠的控制方法還包括在連續的第二預設數量個預定周期內，當所述電荷樣本值均小於接近感應閾值且大於所述觸摸感應閾值時，觸發接近感應事件，所述接近感應事件包括開啟面臨觸摸或臨近觸摸的按鍵下方所具有的光源，絕緣層的材料為透明絕緣材料。其中，類似於實施例一所述的第一預設數量，本實施例所述第二預設數量為衡量某按鍵是否識別為被接近按鍵所確定的連續預定周期的個數，一般根據實際情況進行設定。本實施例中，對於所述第二預設數量的設定，與所述第一預設數量相同，也設定為8，即將連續8個預定周期內，所述電荷樣本值均小於接近感應閾值且大於觸摸感應閾值的按鍵識別為被接近按鍵。通過對連續多個預定周期內採集到的所述電荷樣本值的判定，能有效避免接近感應事件的誤觸發。所述空間滑鼠的按鍵下方增設了光源，在連續的第二預設數量個預定周期內，當連續檢測到某一按鍵的電荷樣本值均小於接近感應閾值且大於觸摸感應閾值時，實際發生的情況是用戶的手指靠近所述空間滑鼠時，此時可控制開啟光源，從而能夠使用戶在黑暗的環境中看清各個按鍵，增強了用戶的操作體驗，進一步提高了用戶的使用感受。而為了保證後續對用戶手指觸碰按鍵的觸摸識別的準確性，可以停止對電荷轉移情況的檢測，即禁止觸摸面板對應的感應通道，以使得觸摸面板的電位重新固定到接地電位，保證按鍵功能正常使用。當然，在實際情況中，為了簡化控制，只要當觸摸按鍵結構中的任意一個按鍵被識別為被接近按鍵，即可開啟空間滑鼠的觸摸按鍵結構中的所有按鍵下方的光源。進一步地，隨著用戶手指觸摸到金屬按鍵，該金屬按鍵對應的電極的電荷累積區域中發生電荷量變化相對於手指接近按鍵時劇烈得多，採樣的所述電荷樣本值會更小，通過將連續的第一預設數量個預定周期內，所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵後，還可以調亮所述被觸摸按鍵下方的光源，從而當用戶觸摸某個按鍵時，可以將該鍵位處的光線更明亮，以提示按鍵，使得用戶的操作體驗進一步獲得增強。當觸摸按鍵的過程結束後，用戶手指逐漸遠離所述觸摸按鍵結構時，電荷樣本值也開始緩緩升高。當電荷樣本值滿足電荷樣本值彡(觸摸感應閾值+LTA) X 75%時，則可判定觸摸感應事件終止，恢復所述被觸摸按鍵下方的光源調亮前的亮度。其中，LTA表示沒有觸發任何條件時，所述電荷樣本值的長期平均值，具體可參考實施例二中相關描述。而判定時的參數75%也可調整為其他數值，例如87.5%，主要視環境對所述觸摸按鍵結構的噪聲影響而定。隨著用戶手指進一步遠離所述觸摸按鍵結構，電荷樣本值繼續升高，當電荷樣本值滿足
電荷樣本值彡(接近感應閾值+LTA) X 75%時，則可判定接近感應事件也終止，並關閉所有按鍵下方的光源，重新處於監控所述電荷樣本值的狀態，並相應地根據上述觸發條件開啟或調亮光源。另外，類似於實施例二中描述的所述觸摸感應閾值可以關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值，本實施例中，所述接近感應閾值也可以關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。具體地，在獲得第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值後，所述接近感應閾值可以根據LTA值來進行設定，例如設定接近感應閾值為1/8LTA。至於LTA值的獲取可參考實施例二中相關描述，在此不再贅述。對應於上述空間滑鼠的控制方法，本實施例還提供一種空間滑鼠。圖7是本發明實施例三提供的空間滑鼠的結構示意圖。結合圖6和圖7，本實施例所述的空間滑鼠在實施例一或實施例二中所述空間滑鼠的基礎上，還包括接近感應單元40，與所述觸摸識別裝置10相連，具體是與觸摸識別裝置10中的採樣單元102相連，適於在連續的第二預設數量個預定周期內，當所述電荷樣本值均小於接近感應閾值且大於所述觸摸感應閾值時，觸發接近感應事件，所述接近感應事件包括開啟面臨觸摸或臨近觸摸的按鍵下方所具有的光源，圖2或圖3所示絕緣層202的材料為透明絕緣材料。進一步地，所述空間滑鼠還包括光亮調節單元50，與所述觸摸識別裝置10相連，具體是與觸摸識別裝置10中的識別單元103 相連，適於在所述識別單元103識別出被觸摸按鍵後，調亮所述被觸摸按鍵下方的光源。此外，本實施例中，所述接近感應閾值也可以關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。至於本實施例所述空間滑鼠的具體實施可參考本實施例所述空間滑鼠的控制方法、實施例一或實施例二所述空間滑鼠及其控制方法的實施，在此不再贅述。實施例四實施例一至實施例三中任一實施例中所述的觸摸按鍵結構為無壓力(零壓力)的觸摸按鍵結構，可參閱圖3，即用戶手指觸碰到觸摸面板201上的金屬按鍵後，無需用力按壓所述金屬按鍵就可被較為準確地檢測到觸摸行為，即使金屬按鍵在壓力作用下有微小形變，也並非根據施加的壓力及壓力作用下的金屬按鍵的形變去檢測觸摸行為，具體觸摸識別的過程可參考實施例一中相關描述。實施例一至實施例三中任一實施例中所述的觸摸按鍵結構，由於觸摸面板包括的金屬按鍵與板體之間通過絕緣層隔離，因此能夠較準確地識別出被觸摸的金屬按鍵，然而， 如果觸摸面板為金屬按鍵與板體一體成型的全金屬觸摸面板，則觸摸某金屬按鍵後，部分電荷也會轉移到其他按鍵上，從而影響被觸摸按鍵識別的準確性。因此，本實施例中，所述觸摸按鍵結構為有壓力的觸摸按鍵結構。圖8是有壓力的觸摸按鍵結構的觸摸識別示意圖。本實施例所述觸摸按鍵結構中的金屬按鍵在用戶手指觸摸後，受到壓力後會產生微小的形變，如圖8中的按鍵4所示，本實施例正是基於在壓力作用下因金屬按鍵的形變而引起電容量的變化去實現觸摸識別的。本實施例所述觸摸按鍵結構包括觸摸面板801和與所述觸摸面板801結合的偵測板803，位於觸摸面板801和偵測板803之間的絕緣層802。觸摸面板801可以為全金屬面板，其形狀可以根據實際需求而設計，通常為方形面板。觸摸面板801可以為一體成型的金屬面板，觸摸面板801包括設有多個金屬按鍵801c的第一表面801a和相對於第一表面801a的第二表面801b，第二表面801b具有多個凹槽801d，第二表面801b的凹槽801d與第一表面801a的金屬按鍵801c —一對應，例如圖示有5個金屬按鍵801c，對應地，凹槽801d 也有5個。觸摸面板801上的金屬按鍵801c為觸摸式按鍵，即第一表面801a的金屬按鍵區域和其他區域基本在同一平面上，只需輕觸金屬按鍵區域(或者說在金屬按鍵上施加輕壓力)，即可以檢測到按鍵觸發，實現相應的按鍵功能。偵測板803包括多個電極804，多個電極804分別對應第一表面801a的金屬按鍵801c，例如，圖示的金屬按鍵801c有5個，電極804也有5個，與金屬按鍵801c —一對應。電極804為導電材料，其形狀和大小與第一表面801a的金屬按鍵區域基本相同。具體地，對於電容式按鍵檢測方式，需要將按鍵面板上的按鍵的電位固定，本實施例中，由於觸摸面板801為全金屬的按鍵面板，可以將觸摸面板801接地，這樣觸摸面板801 上的金屬按鍵具有固定的電位，即0電位。觸摸面板801上的金屬按鍵801c和偵測板803 上的電極804之間的電容量C可以用如下公式表示
SC-ε—
d其中，ε為介電常數，與金屬按鍵801c和電極804之間的介質有關，S為金屬按鍵 801c和電極804之間的正對面積，d為金屬按鍵801c和電極804之間的距離。假設當金屬按鍵801c沒有被觸摸時，金屬按鍵801c和電極804之間的距離為圖8所示的dl (如從左至右方向第四個金屬按鍵所示)，當金屬按鍵801c被觸摸時，如圖8所示，觸摸面板801在被觸摸的按鍵位置(如從左至右方向第三個金屬按鍵所示)處發生微小形變，金屬按鍵801c 和電極804之間的距離減小為d2，因此，金屬按鍵801c和電極804之間的電容量C增大，由於該電容量C的增大所引起的電荷轉移量相對於實施例一中觸摸到金屬按鍵後，因電荷從人體逃逸而使該金屬按鍵對應的電極的電荷累積區域中發生電荷量變化，進而使電荷向單位電容轉移的量屬於不同的數量級，即相對於實施例一，本實施例中碰觸到金屬按鍵後所轉移的電荷量更大，由此採集的電荷樣本值變得更小，從而使判定多個預定周期內採集的所述電荷樣本值均小於所述觸摸感應閾值更為準確，因此，本實施例對於被觸摸按鍵的識別比實施例一至實施例三中任一實施例中的被觸摸按鍵的識別更為準確。而且，即使觸摸面板為金屬按鍵與板體一體成型的全金屬觸摸面板，由於被觸摸按鍵所引起的電荷轉移量遠遠高於未被觸摸按鍵所引起的電荷轉移量，因此，只需要設置合適的觸摸感應閾值，能夠很好地避免誤觸發的產生。當然，由於金屬按鍵和電極之間的電容量C增大，相應地，電極上的電壓增大，由此還可以將通過檢測到電壓發生變化的電極對應的按鍵識別為被觸摸按鍵。需要說明的是，如圖3所示的觸摸按鍵結構同樣可以採用本實施例中所述方式對被觸摸按鍵進行識別，即通過觸摸金屬按鍵，所述金屬按鍵在壓力作用下發生微小形變，使電容量C增大，轉移的電荷量相應增大，採集的電荷樣本值變小，將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵，可以使得對被觸摸按鍵的識別更為準確。綜上，本發明實施方式提供的觸摸識別方法及裝置、空間滑鼠及其控制方法，至少具有如下有益效果通過當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數，每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值，並將連續多個預定周期內採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵，從而能提高觸摸識別的準確度，並有效避免按鍵的誤觸發。在識別出被觸摸按鍵後，能夠根據識別結果產生對應的控制信號準確控制空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能，從而提高用戶對於空間滑鼠的操作體驗。若所述被觸摸按鍵的預設功能包括對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能，則在識別出被觸摸按鍵為實現所述確認功能的按鍵時，延遲第二預設時間產生所述控制信號，從而能夠在實現確認功能時防止滑鼠指針的抖動，提高用戶操作體驗。此外，在延遲的第二預設時間內，通過屏蔽對空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，進一步防止所述空間滑鼠控制的滑鼠指針的抖動，提高用戶操作體驗。本發明雖然已以較佳實施例公開如上，但其並不是用來限定本發明，任何本領域技術人員在不脫離本發明的精神和範圍內，都可以利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出可能的變動和修改，因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化及修飾，均屬於本發明技術方案的保護範圍。
權利要求
1.一種觸摸識別方法，其特徵在於，包括當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數；每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結構包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應所述金屬按鍵的電極。
2.根據權利要求1所述的觸摸識別方法，其特徵在於，所述觸摸感應閾值關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。
3.根據權利要求2所述的觸摸識別方法，其特徵在於，所述第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值，是通過對在第一預設時間內得到的多個電荷樣本值進行累加求和並計算其平均值的方式或是以加權平均的方式獲得的。
4.一種空間滑鼠的控制方法，其特徵在於，包括以權利要求1至3任一項所述觸摸識別方法識別出被觸摸按鍵後，根據識別結果產生對應的控制信號以控制所述空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能。
5.根據權利要求4所述的空間滑鼠的控制方法，其特徵在於，所述被觸摸按鍵的預設功能包括對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能，若識別出被觸摸按鍵為實現所述確認功能的按鍵，則延遲第二預設時間產生所述控制信號。
6.根據權利要求5所述的空間滑鼠的控制方法，其特徵在於，還包括在延遲的第二預設時間內，屏蔽對所述空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，所述慣性器件輸出的數據用於實現對所述空間滑鼠的空間定位以控制滑鼠指針的移動。
7.根據權利要求4所述的空間滑鼠的控制方法，其特徵在於，還包括在連續的第二預設數量個預定周期內，當所述電荷樣本值均小於接近感應閾值且大於所述觸摸感應閾值時，觸發接近感應事件，所述接近感應事件包括開啟面臨觸摸或臨近觸摸的按鍵下方所具有的光源。
8.根據權利要求7所述的空間滑鼠的控制方法，其特徵在於，所述接近感應閾值關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。
9.根據權利要求7所述的空間滑鼠的控制方法，其特徵在於，在識別出被觸摸按鍵後， 調亮所述被觸摸按鍵下方的光源。
10.一種觸摸識別裝置，其特徵在於，包括計數單元，適於當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數；採樣單元，適於每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；識別單元，適於將連續的第一預設數量個預定周期採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵；所述觸摸按鍵結構包括觸摸面板以及與所述觸摸面板絕緣隔離的偵測板，所述觸摸面板設有多個金屬按鍵，所述偵測板上具有多個分別對應所述金屬按鍵的電極。
11.根據權利要求10所述的觸摸識別裝置，其特徵在於，所述計數單元包括多個單位電容，分別與觸摸按鍵結構中的各電極對應連接；多個電壓檢測單元，分別與所述多個單位電容對應連接，檢測對應單位電容兩端電壓， 並在所述單位電容兩端電壓達到參考電壓時，輸出計數信號，所述計數信號包括對於各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數的計數值；記錄單元，連接多個電壓檢測單元，記錄各電壓檢測單元輸出的計數信號中包括的計數值，並將所述計數值發送至所述採樣單元。
12.根據權利要求10所述的觸摸識別裝置，其特徵在於，所述觸摸感應閾值關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。
13.根據權利要求12所述的觸摸識別裝置，其特徵在於，還包括均值單元，適於對在第一預設時間內得到的多個電荷樣本值進行累加求和並計算其平均值的方式或是以加權平均的方式獲得所述第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。
14.一種空間滑鼠，其特徵在於，包括控制單元和權利要求10至13任一項所述的觸摸識別裝置、觸摸按鍵結構，所述控制單元適於在所述觸摸識別裝置識別出被觸摸按鍵後， 根據識別結果產生對應的控制信號以控制所述空間滑鼠的操作，實現所述被觸摸按鍵的預設功能。
15.根據權利要求14所述的空間滑鼠，其特徵在於，所述被觸摸按鍵的預設功能包括對所述空間滑鼠控制的滑鼠指針選中位置的確認功能，所述控制單元包括延遲單元，適於當所述識別單元識別出的被觸摸按鍵為實現所述確認功能的按鍵，延遲第二預設時間產生所述控制信號。
16.根據權利要求14所述的空間滑鼠，其特徵在於，所述控制單元還包括屏蔽單元， 適於在延遲的所述第二預設時間內，屏蔽對所述空間滑鼠所包括的慣性器件輸出數據的處理，所述慣性器件輸出的數據用於實現對所述空間滑鼠的空間定位以控制滑鼠指針的移動。
17.根據權利要求14所述的空間滑鼠，其特徵在於，還包括接近感應單元，適於在連續的第二預設數量個預定周期內，當所述電荷樣本值均小於接近感應閾值且大於所述觸摸感應閾值時，觸發接近感應事件，所述接近感應事件包括開啟面臨觸摸或臨近觸摸的按鍵下方所具有的光源。
18.根據權利要求17所述的空間滑鼠，其特徵在於，所述接近感應閾值關聯於第一預設時間內電荷樣本值的長期平均值。
19.根據權利要求17所述的空間滑鼠，其特徵在於，還包括光亮調節單元，適於在所述識別單元識別出被觸摸按鍵後，調亮所述被觸摸按鍵下方的光源。
全文摘要
一種觸摸識別方法及裝置、空間滑鼠及其控制方法，所述觸摸識別方法包括當觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時，記錄從所述觸摸按鍵結構的各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數；每隔預定周期採集各電極上轉移的電荷總量對應的電壓達到參考電壓時各電極的電荷轉移次數作為所述電極對應的按鍵在所述觸摸按鍵結構面臨觸摸或臨近觸摸時的電荷樣本值；將連續的第一預設數量個預定周期內採集的所述電荷樣本值均小於觸摸感應閾值的按鍵識別為被觸摸按鍵。本發明技術方案能提高觸摸識別的準確度，並有效避免按鍵的誤觸發。
文檔編號H03K17/975GK102495682SQ201110377558
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月23日 優先權日2011年11月23日
發明者嚴松, 劉正東, 唐元浩, 龍江, 龍濤 申請人:江蘇惠通集團有限責任公司