雙目相機及基於其的圖像測量方法與流程

2023-05-20 09:36:11 3

本發明涉及攝像技術領域，具體為一種雙目相機及基於其的圖像測量方法。

背景技術：

目前的內窺鏡相機中所謂的雙目攝像頭，是單相機雙目鏡頭，即採用的是一個相機，相當於在一個眼睛上帶兩個片子，並不是完全生態合理的。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：目前的雙目攝像頭，是單相機雙目鏡頭，並不生態合理，為解決上述問題，提供一種雙目相機及基於其的圖像測量方法。

本發明的目的是以下述方式實現的：

雙目相機，包括相機殼9及位於相機殼9內設置相機電路板6，相機電路板6與相機線纜5相連，在所述的相機電路板6上設有相機a感光靶面4和相機b感光靶面7；相機殼9內還固定有相機鏡頭座3，相機鏡頭座3上安裝相機a鏡頭2和相機b鏡頭8，相機a鏡頭2和相機b鏡頭8的前端為玻片。

相機a鏡頭2和相機b鏡頭8共用一個相機鏡頭座3。

相機a鏡頭2和相機b鏡頭8為圓柱形，在相機a鏡頭2和相機b鏡頭8周圍的相機殼9內設置光纖10。

在相機a鏡頭2和相機b鏡頭8周圍的相機殼9端面設置led燈。

所述的玻片為藍寶石玻片。

一種基於雙目相機實現的圖像測量方法，它包括如下步驟：

①、相機a鏡頭2和相機b鏡頭8分別進行拍照，獲取圖像a和圖像b；

②、根據圖像a和圖像b分別獲取圖像二維特徵點，針對圖像二維特徵點標定該點在三維實物中的三維坐標，建立圖像二維特徵點與三維坐標的對應關係；

③、圖像合成：對圖像a和圖像b進行圖像合成，即將圖像a和圖像b中具有共同圖像二維特徵點所對應的三維坐標進行合成，從而轉換形成三維矯正圖；

④、在三維矯正圖中選取測量點，針對測量點進行測量操作。

根據在三維矯正圖中的測量點，進行長度、深度、面積測量。

相對於現有技術，本發明採用雙相機雙目鏡，兩個相機對應兩套機制，完全符合生理構造，生態合理，拍攝得到的圖片也更逼真。在雙相機雙目鏡這套裝置下，它可以同時獲取兩套完整的圖像，針對圖像進行處理後得到三維矯正圖，在三維矯正圖中可進行測量寬度、面積、深度等操作，從而方便工作人員在內窺探傷時，不再局限於觀察圖像判斷傷的大小，而且可以定量地測量傷的大小及深度，這樣更利於工作人員在內窺鏡中對事物（傷點）的判斷。

附圖說明

圖1是雙目相機本體結構示意圖。

圖2是本發明結構示意圖。

其中，1是藍寶石玻片；2是相機a鏡頭；3是相機鏡頭座；4是相機a感光靶面；5是相機線纜；6是相機電路板；7是相機b感光靶面；8是相機b鏡頭；9是相機殼；10是光纖。

具體實施方式

如圖1-圖2所示，雙目相機，包括相機殼9及位於相機殼9內的相機電路板6，相機電路板6與相機線纜5相連，在所述的相機電路板6上設有相機a感光靶面4和相機b感光靶面7；相機殼9內還固定有相機鏡頭座3，相機鏡頭座3上安裝相機a鏡頭2和相機b鏡頭8，相機a鏡頭2和相機b鏡頭8的前端為玻片，所述的玻片為藍寶石玻片1。

相機a鏡頭2和相機b鏡頭8共用一個相機鏡頭座3。

相機a鏡頭2和相機b鏡頭8為圓柱形，在相機a鏡頭2和相機b鏡頭8周圍的相機殼9內設置光纖9。

在相機a鏡頭2和相機b鏡頭8周圍的相機殼9端面設置led燈。

一種基於雙目相機實現的圖像測量方法，它包括如下步驟：

①、相機a鏡頭2和相機b鏡頭8分別進行拍照，獲取圖像a和圖像b；

②、根據圖像a和圖像b分別獲取圖像二維特徵點，針對圖像二維特徵點標定該點在三維實物中的三維坐標，建立圖像二維特徵點與三維坐標的對應關係；其中，針對於內窺鏡來說，圖像二維特徵點可根據圖中顯示的探傷的圖像特徵點；根據二維圖像特徵點標定三維坐標是本領域技術人員熟知的已有技術，因此根據這項已有技術，建立圖像二維特徵點與三維坐標的對應關係，對本領域技術人員來說也是可以實現的。

③、圖像合成：對圖像a和圖像b進行圖像合成，即將圖像a和圖像b中具有共同圖像二維特徵點所對應的三維坐標進行合成，即拼合在一起，從而轉換形成三維矯正圖；

④、在三維矯正圖中選取測量點，針對測量點進行測量操作。

根據在三維矯正圖中的測量點，進行長度（兩點之間距離）、深度（z軸兩點之間距離）、面積測量。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍。