門框A級面打磨專機的製作方法

2023-12-11 13:04:12 1

本實用新型涉及汽車零配件生產研究領域中的門框打磨生產線，特別是一種門框打磨生產線中的門框A級面打磨專機。

背景技術：

門框一般要通過焊接工序，在焊接工序後需要對焊縫進行打磨。然而現有的技術中，一般是通過人工手持角磨機對焊縫進行粗磨後，再分別通過打磨機和拋光機進行精磨和拋光工序，以使得門框表面的打磨精度達到A級面。人工打磨存在以下缺點，工作量大，自動化程度低，打磨後的質量不穩定。也有採用自動化打磨設備對門框上的焊縫進行自動化粗磨、精磨和拋光。然而，現有自動化打磨設備存在以下缺點：角磨機上的角磨砂輪的磨損後，角磨機仍然按設定的軌跡運行，導致每次的打磨進給量不穩定，並且粗磨後的殘餘打磨量不一致，影響後續精磨和拋光的工序。另外，由於角磨砂輪的磨損後，角磨砂輪對門框上焊縫的壓力有所變化，導致打磨過程中，打磨壓力變化，最終影響打磨質量。

技術實現要素：

本實用新型的目的，在於提供一種門框A級面打磨專機。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：門框A級面打磨專機，其包括基座，所述基座上布置有門框定位治具、機械人以及控制箱，所述機械人和控制箱位於門框定位治具旁，機械人末端的旋轉軸上安裝有旋轉座，所述旋轉座上安裝有伺服電機、氣動打磨機和氣動拋光機，所述伺服電機的輸出端直接或者間接安裝有電動角磨機，所述控制箱的上端面或者側端面布置有一用於檢測角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器，所述伺服電機的輸出端動作通過砂輪磨損傳感器反饋的信號控制。

作為上述技術方案的進一步改進，所述電動角磨機的工作平面和氣動打磨機的工作平面垂直，所述電動角磨機的工作平面和氣動拋光機的工作平面垂直，所述氣動拋光機的工作平面和氣動打磨機的工作平面垂直。

作為上述技術方案的進一步改進，所述氣動打磨機工作平面的旋轉軸線與機械人末端的旋轉軸平行。

作為上述技術方案的進一步改進，所述伺服電機的兩側均布置有電缸，所述伺服電機的輸出端通過絲槓與電缸連接，所述電缸的輸出端末端通過連接座與電動角磨機連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述電缸的輸出端末端和連接座的連接處安裝有壓力傳感器，所述電缸的輸出端末端的壓力通過壓力傳感器反饋到控制箱，所述控制箱控制電缸輸出端末端的壓力。

作為上述技術方案的進一步改進，所述砂輪磨損傳感器包括安裝在控制箱內部的傳感器主件以及穿過控制箱頂壁或側壁的壓觸杆，所述壓觸杆的末端豎直向上或者指向機械人。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在控制箱的上端面或者側端面布置有一用於檢測角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器，角磨砂輪每次工作完後，均壓觸砂輪磨損傳感器，砂輪磨損傳感器將數值反饋至控制箱，控制箱控制伺服電機的輸出端的進給量，使得角磨砂輪的磨削量實時監控，並通過伺服電機補償，精度可達0.03mm以內；另外通過壓力傳感器進行實時反饋並與伺服電機形成閉環，做到精準控制，角磨砂輪的磨削力精確控制在0.5N以內。本實用新型實現複雜拋光路徑提高產品表面粗糙度；減少人工作業，實現自動化生產，降低生產成本；減少作業時間，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1中圓A所框選部分的局部放大圖；

圖3是圖1中圓B所框選部分的局部放大圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特徵和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基於本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬於本實用新型保護的範圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關係，並非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。

參照圖1～圖3，門框A級面打磨專機，其包括基座1，所述基座1上布置有門框定位治具2、機械人3以及控制箱11，所述機械人3和控制箱11位於門框定位治具2旁，機械人3末端的旋轉軸上安裝有旋轉座10，所述旋轉座10上安裝有伺服電機5、氣動打磨機8和氣動拋光機9，所述伺服電機5的輸出端直接或者間接安裝有電動角磨機7，所述控制箱11的上端面或者側端面布置有一用於檢測角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器4，所述伺服電機5的輸出端動作通過砂輪磨損傳感器4反饋的信號控制。所述電動角磨機7的工作平面和氣動打磨機8的工作平面垂直，所述電動角磨機7的工作平面和氣動拋光機9的工作平面垂直，所述氣動拋光機9的工作平面和氣動打磨機8的工作平面垂直。所述氣動打磨機8工作平面的旋轉軸線與機械人3末端的旋轉軸平行。所述伺服電機5的兩側均布置有電缸6，所述伺服電機5的輸出端通過絲槓與電缸6連接，所述電缸6的輸出端末端通過連接座與電動角磨機7連接。所述電缸6的輸出端末端和連接座的連接處安裝有壓力傳感器，所述電缸6的輸出端末端的壓力通過壓力傳感器反饋到控制箱11，所述控制箱11控制電缸6輸出端末端的壓力。所述砂輪磨損傳感器4包括安裝在控制箱11內部的傳感器主件以及穿過控制箱11頂壁或側壁的壓觸杆40，所述壓觸杆40的末端豎直向上或者指向機械人3。

通過在控制箱11的上端面或者側端面布置有一用於檢測角磨砂輪磨損量的砂輪磨損傳感器4，角磨砂輪每次工作完後，均壓觸砂輪磨損傳感器4，砂輪磨損傳感器4將數值反饋至控制箱11，控制箱11控制伺服電機5的輸出端的進給量，使得角磨砂輪的磨削量實時監控，並通過伺服電機5補償，電動角磨機7打磨每一次保證打磨後焊痕高度0.1-0.5mm，優選地，其精度可達0.03mm以內；另外通過壓力傳感器進行實時反饋並與伺服電機5形成閉環，做到精準控制，角磨砂輪的磨削力精確控制在0.5N以內。本實用新型實現複雜拋光路徑提高產品表面粗糙度；減少人工作業，實現自動化生產，降低生產成本；減少作業時間，提高生產效率。

在電動角磨機7完成粗磨後，機械人3的旋轉軸沿著順時針旋轉90°，使得氣動打磨機8的工作面與門框上所需的打磨的位置相對，通過控制箱11控制機械人3帶著氣動打磨機8對門框進行精磨，對餘下的打磨量進行處理。在完成精磨後，機械人3的旋轉軸沿著順時針旋轉90°，使得氣動拋光機9的工作面與門框上所需的拋光的位置相對，通過控制箱11控制機械人3帶著氣動拋光機9對門框進行拋光，實現高光潔度表面加工質量。

以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創造並不限於所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的範圍內。