自移平臺式鑽錨車的製作方法
2023-12-09 21:44:37 1
自移平臺式鑽錨車的製作方法
【專利摘要】一種自移平臺式鑽錨車，屬於礦山機械製造及應用【技術領域】，是涉及一種巷道掘進永久支護輔助設備，特別是涉及一種設置有打設頂、幫錨杆輔助機構，採用自移行走的方式與綜掘機配合作業的自移平臺式鑽錨車；主要用於井下巷道綜掘工作面綜掘機掘進作業暴露出的巷道頂板和兩幫的打設錨杆操作。本實用新型包括底座，在底座的下部設置有行走機構，在底座的上方設置有作業平臺，在底座與作業平臺之間設置有升降機構，所述升降機構由升降液壓缸和升降導向機構組成；所述底座、作業平臺、升降導向機構和升降液壓缸構成門式框架結構，在所述作業平臺上分別設置有打設頂錨杆輔助機構和打設幫錨杆輔助機構。
【專利說明】自移平臺式鑽錨車
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於礦山機械製造及應用【技術領域】，是涉及一種巷道掘進永久支護輔助設備，特別是涉及一種設置有打設頂、幫錨杆輔助機構，採用自移行走的方式與綜掘機配合作業的自移平臺式鑽錨車；主要用於井下巷道綜掘工作面綜掘機掘進作業暴露出的巷道頂板和兩幫的打設錨杆操作。
【背景技術】
[0002]目前，井下巷道的掘進作業是礦山開採，尤其是煤礦的井工開採中所有其他開採作業的先決條件，由於回採工作面產量大幅增加，伴隨大量的巷道消耗，掘進跟不上回採需要的矛盾越來越突出。巷道掘進率低，與掘進的永久支護作業方式等有著密切的關係。
[0003]掘進與永久支護的步驟大致為:綜掘機割煤出煤一敲幫問頂一臨時支護一刷幫清理一永久支護，即綜掘機掘進一個步距，停機並向後退機，進行臨時支護，作業人員搬運、安設錨杆鑽機等作業設備，完成打錨杆等永久支護後，綜掘機前移。然後，按上述步驟繼續進行掘進下一個步距、停機、退機、進行臨時支護、人工搬運錨杆鑽機等作業設備、永久支護的循環作業。綜掘機截割完成後，大部分時間是人工在停機情況進行架棚、鋪網、安設鑽機、打錨杆等支護作業。因此，現有掘進巷道打錨杆支護作業的方式效率低，安全性差，使得綜掘機的優勢無法發揮。其根本原因就是現有掘進巷道的永久支護作業方式，需要頻繁地交換掘進作業工種、重複地搬運、安設錨杆鑽機等作業設備。巷道的掘進已經成為許多煤礦企業的生產瓶頸，所以，研究一種能夠解決掘進巷道永久支護作業工序複雜問題、為永久支護作業提供安全、便捷的作業環境、能夠有效限制和防止圍巖變性破壞的永久支護輔助設備，對於提高巷道掘進的支護質量和效率具有重要意義。
實用新型內容
[0004]針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種自移平臺式鑽錨車。該鑽錨車解決了現有技術存在的需要作業人員重複地搬運、安設錨杆鑽機，進行掘進巷道永久支護循環作業效率低，安全性差等問題；其結構緊湊，設計合理，運行靈活，整體佔用空間小，適合與綜掘機掘進作業協同作業，實現了在綜掘機後部進行機械化永久支護作業，有利於整個掘進工作面的管理和支護，減少不同工序之間交替所浪費的準備時間。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案:一種自移平臺式鑽錨車，包括底座，在底座的下部設置有行走機構，在底座的上方設置有作業平臺，在底座與作業平臺之間設置有升降機構，所述升降機構由升降液壓缸和升降導向機構組成；所述底座、作業平臺、升降導向機構和升降液壓缸構成門式框架結構，在所述作業平臺上分別設置有打設頂錨杆輔助機構和打設幫錨杆輔助機構。
[0006]所述打設頂錨杆輔助機構包括固定在作業平臺上的滑動軌道，在滑動軌道上設置帶有迴轉機構的滑車；擺動液壓缸的一端與迴轉機構相鉸接，另一端與頂錨杆鑽機固定座的下部相鉸接，頂錨杆鑽機固定座的上部與迴轉機構相鉸接。
[0007]所述打設幫錨杆輔助機構包括固定在作業平臺上的基座，連杆機構的一端與基座相鉸接，另一端與連接體相鉸接；連杆液壓缸的一端與基座相鉸接，另一端與連杆機構相鉸接；旋轉液壓缸的一端與連接體相鉸接，另一端與幫錨杆鑽機固定座的外端相鉸接，幫錨杆鑽機固定座的內端與連接體相鉸接。
[0008]所述行走機構採用履帶式自移行走機構。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]由於本實用新型採用了由底座、作業平臺、升降導向機構和升降液壓缸構成的門式框架結構，就構成了具有穩定性能好、升降平穩等特點的自移平臺式鑽錨車，其結構緊湊，設計合理，運行靈活，整體佔用空間小。本實用新型的自移平臺式鑽錨車能夠跨騎在橋式轉載皮帶機之上，不影響掘進的煤和矸石從工作面前部運出，並能夠通過行走機構隨掘進作業自移行走；本實用新型設計為高度可調節的結構形式，可適應巷道高度的變化以及特殊使用等要求。
[0011]另外，本實用新型的作業平臺上設置的打設頂錨杆輔助機構和打設幫錨杆輔助機構，可允許多人同時分別對掘進巷道頂板和兩幫進行打錨杆永久支護作業，並可實現錨杆鑽機的自由移動以及多角度的擺動，使錨杆定位準確、迅速，節省時間，提高作業效率。
[0012]因此，本實用新型解決了巷道掘進過程中傳統永久支護方法需要通過人工重複地搬運、安設錨杆鑽機進行作業，安全性差，操作過程複雜，影響掘進作業效率，不能適應礦井正常生產需要等問題，滿足井下掘進工作面巷道頂板和兩幫永久支護與綜掘機有效配合的要求，實現了掘進工作面由綜掘機掘進向永久支護作業的機械化過渡。本實用新型可在綜掘機後部進行巷道機械化永久支護作業，實現掘支錨的連續平行作業，減少了不同工序之間交替的準備時間，顯著地提高了掘進效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的自移平臺式鑽錨車的結構示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的A向視圖；
[0016]圖4是圖1的B向視圖；
[0017]圖中，I—底座，2—升降液壓缸,3—作業平臺，4一打設頂錨杆輔助機構，5—錨杆鑽機，6一升降導向機構，7一打設幫錨杆輔助機構，8一行走機構,9一滑動軌道,10一迴轉機構，11一擺動液壓缸，12一頂錨杆鑽機固定座，13一滑車，14一幫錨杆鑽機固定座，15一旋轉液壓缸，16—連接體，17—連杆機構，18—連杆液壓缸，19 一基座。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0019]如圖1?圖4所示，一種自移平臺式鑽錨車，包括底座1，在底座I的下部設置有行走機構8，在底座I的上方設置有作業平臺3，在底座I與作業平臺3之間設置有升降機構，所述升降機構由升降液壓缸2和升降導向機構6組成，升降液壓缸2的下端與底座I固定連接，上端與作業平臺3固定連接；所述底座1、作業平臺3、升降導向機構6和升降液壓缸2構成門式框架結構，在所述作業平臺3上分別設置有打設頂錨杆輔助機構4和打設幫錨杆輔助機構7。本實施例中，所述打設頂錨杆輔助機構4和打設幫錨杆輔助機構7分別設置有兩套。
[0020]所述打設頂錨杆輔助機構4包括固定在作業平臺3上的滑動軌道9，在滑動軌道9上設置帶有迴轉機構10的滑車13 ;擺動液壓缸11的一端與迴轉機構10相鉸接，另一端與頂錨杆鑽機固定座12的下部相鉸接，頂錨杆鑽機固定座12的上部與迴轉機構10相鉸接。
[0021]所述打設幫錨杆輔助機構7包括固定在作業平臺3上的基座19，連杆機構17的一端與基座19相鉸接，另一端與連接體16相鉸接；連杆液壓缸18的一端與基座19相鉸接，另一端與連杆機構17相鉸接；旋轉液壓缸15的一端與連接體16相鉸接，另一端與幫錨杆鑽機固定座14的外端相鉸接,幫錨杆鑽機固定座14的內端與連接體16相鉸接。
[0022]所述行走機構8採用履帶式自移行走機構。
[0023]下面結合【專利附圖】
【附圖說明】本實用新型的一次使用過程。
[0024]使用時，在掘進工作面按照要求將本實用新型的自移平臺式鑽錨車設置在綜掘機後部，並利用本實用新型的門式框架結構跨騎在橋式轉載皮帶機之上，通過本實用新型對巷道頂板和兩幫進行打設錨杆的永久支護作業。默認初始狀態為:升降液壓缸2收回，作業平臺3處於最低狀態，擺動液壓缸11伸出，連杆液壓缸18伸出，旋轉液壓缸15處於收回狀態。調整升降液壓缸2，使作業平臺3沿升降導向機構6升高到適合打設錨杆的位置；準備隨掘進工作面的掘進前移，在綜掘機後部進行巷道機械化永久支護作業。
[0025]當打設頂錨杆時，將錨杆鑽機5固定在打設頂錨杆輔助機構4的頂錨杆鑽機固定座12上，通過設置在滑動軌道9上的帶有迴轉機構10的滑車13，沿滑動軌道9移動固定在頂錨杆鑽機固定座12上的錨杆鑽機5到所需打設頂錨杆的大概位置；錨杆鑽機5沿迴轉機構10的中心旋轉，調整錨杆的打設位置；再通過兩端分別與迴轉機構10和頂錨杆鑽機固定座12相鉸接的擺動液壓缸11的伸出與收回，來擺動錨杆鑽機5，以調整錨杆的打入角度。對位調整完畢之後，開始進行打設頂錨杆永久支護作業。
[0026]當打設幫錨杆時，將錨杆鑽機5固定在打設幫錨杆輔助機構7的幫錨杆鑽機固定座14上，通過伸出或收回一端與基座19相鉸接、另一端與連杆機構17相鉸接的連杆液壓缸18來調整連杆機構17的位置，使固定在幫錨杆鑽機固定座14上的錨杆鑽機5移動到所需打設幫錨杆的大概位置；通過兩端分別與連接體16和幫錨杆鑽機固定座14相鉸接的旋轉液壓缸15的伸出與收回，使幫錨杆鑽機固定座14帶動其上的錨杆鑽機5，沿與連接體16相鉸接的鉸點旋轉，從而調整錨杆的打入角度。對位調整完畢之後，開始進行打設幫錨杆永久支護作業。
[0027]當綜掘機後部區域的巷道頂板和兩幫打設錨杆等永久支護作業完成之後，本實用新型的自移平臺式鑽錨車通過行走機構8隨著掘進工作面的掘進前移而自移行走，並重複以上步驟，對綜掘機後部未支護的巷道區域進行打設頂錨杆、幫錨杆等永久支護作業，有效提高巷道的支護質量。從而實現掘進和永久支護的機械化並行作業，改變了現有掘進作業掘一步一退機、頻繁交換作業工序的方式，顯著地提高了掘進效率。
【權利要求】
1.一種自移平臺式鑽錨車，其特徵在於包括底座，在底座的下部設置有行走機構，在底座的上方設置有作業平臺，在底座與作業平臺之間設置有升降機構，所述升降機構由升降液壓缸和升降導向機構組成；所述底座、作業平臺、升降導向機構和升降液壓缸構成門式框架結構，在所述作業平臺上分別設置有打設頂錨杆輔助機構和打設幫錨杆輔助機構。
2.根據權利要求1所述的自移平臺式鑽錨車，其特徵在於所述打設頂錨杆輔助機構包括固定在作業平臺上的滑動軌道，在滑動軌道上設置帶有迴轉機構的滑車；擺動液壓缸的一端與迴轉機構相鉸接，另一端與頂錨杆鑽機固定座的下部相鉸接，頂錨杆鑽機固定座的上部與迴轉機構相鉸接。
3.根據權利要求1所述的自移平臺式鑽錨車，其特徵在於所述打設幫錨杆輔助機構包括固定在作業平臺上的基座，連杆機構的一端與基座相鉸接，另一端與連接體相鉸接；連杆液壓缸的一端與基座相鉸接，另一端與連杆機構相鉸接；旋轉液壓缸的一端與連接體相鉸接，另一端與幫錨杆鑽機固定座的外端相鉸接，幫錨杆鑽機固定座的內端與連接體相鉸接。
4.根據權利要求1所述的自移平臺式鑽錨車，其特徵在於所述行走機構採用履帶式自移行走機構。
【文檔編號】E21D20/00GK203978467SQ201420327347
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月18日 優先權日:2014年6月18日
【發明者】曹偉, 滕飛, 胡宇 申請人:遼寧天安科技有限公司