板體研磨裝置的製作方法
2024-01-31 09:58:15 1
專利名稱：板體研磨裝置的製作方法
技術領域：
本發明是有關於一種研磨裝置，且特別是有關於一種板體研磨裝置。
背景技術：
隨著平面顯示技術的進步，各種平面顯示面板已被廣泛應用於日常生活中常見的電子產品，如電視、計算機、行動電話、衛星導航裝置等。在製作平面顯示面板的過程中，需要對平面顯示面板的表面進行研磨清潔，而現有的研磨裝置如圖I所示。現有研磨裝置100包括驅動件110以驅使移動平臺120沿水平方向Dl左右移動，而移動平臺120上設有研磨布130。此外，研磨裝置100更包括氣缸140 以及研磨頭150，研磨頭150用以吸附平面顯示面板50，而氣缸140連接研磨頭150，以驅使研磨頭150沿垂直方向D2上下移動。當要進行研磨的步驟時，氣缸140驅使研磨頭150向下移動，以使平面顯示面板50接觸研磨布130，而驅動件110驅使移動平臺120左右移動， 以對平面顯示面板50的表面進行研磨。現有技術中，在研磨時氣缸140的上升壓不穩定，且容易產生漏氣的情形，導致研磨清潔的效果變差。此外，研磨厚度不易精準掌控，容易出現表面刮傷或損壞平面顯示面板 50的情形。
發明內容
有鑑於此，本發明提供一種板體研磨裝置，以精準控制研磨厚度。本發明另提供一種板體研磨裝置，以降低維護成本。為達上述優點至少其中之一，本發明提出一種板體研磨裝置，包括升降平臺、研磨模塊以及加壓模塊。升降平臺具有承載部，研磨模塊與承載部相對，且研磨模塊包括研磨帶與驅動組件。研磨帶具有相對的研磨麵與背面，而驅動組件連接研磨帶，以驅使研磨帶轉動。加壓模塊包括加壓頭與壓力調整組件。加壓頭適於移動而接觸至位於升降平臺與加壓頭之間的部分研磨帶的背面，而壓力調整組件連接加壓頭，並適於移動加壓頭以調整加壓頭施加於研磨帶的壓力。壓力調整組件包括腔體、電磁線圈、永久磁鐵以及連接件，腔體具有遠離加壓頭的頂側，永久磁鐵可移動地設置於電磁線圈與頂側之間，且永久磁鐵與頂側之間形成密封氣密室。電磁線圈固定於腔體，並位於加壓頭與永久磁鐵之間，而連接件連接於永久磁鐵與加壓頭。在本發明的一實施例中，上述的板體研磨裝置更包括配置於承載部的壓力偵測模塊，而壓力調整組件更包括電性連接至壓力偵測模塊與電磁線圈的控制單元。在本發明的一實施例中，上述的研磨麵為粗糙面。在本發明的一實施例中，上述的加壓模塊更包括多個滾珠，設置於加壓頭內，且加壓頭包括接觸面用於接觸研磨帶，接觸面上設有多個孔洞，滾珠分別經由孔洞伸出接觸面外以接觸研磨帶。在本發明的一實施例中，上述的加壓頭包括接觸面用於接觸研磨帶，接觸面設有多個出液孔，研磨帶設有多個貫孔，貫孔從研磨麵延伸至背面。在本發明的一實施例中，上述的驅動組件包括滾輪組。在本發明的一實施例中，上述的承載部包括第一承載面與位於第一承載面邊緣的第二承載面，第一承載面與加壓頭之間的距離不同於第二承載面與加壓頭之間的距離。在本發明的一實施例中，上述的升降平臺包括平臺本體與驅動元件。平臺本體具有承載部，而驅動元件連接平臺本體，以驅使平臺本體朝接近或遠離研磨模塊的方向移動。為達上述優點至少其中之一，本發明另提出一種板體研磨裝置，其包括升降平臺、 研磨模塊以及加壓模塊。升降平臺具有承載部，而研磨模塊與承載部相對。研磨模塊包括研磨帶及驅動組件。研磨帶具有相對的研磨麵與背面。驅動組件連接研磨帶，以驅使研磨帶轉動。加壓模塊包括加壓頭、多個滾珠以及壓力調整組件。加壓頭適於移動而接觸至升降平臺與加壓頭之間的部分研磨帶的背面。滾珠設置於加壓頭內，且加壓頭包括接觸面用於接觸研磨帶，接觸面上設有多個孔洞，滾珠分別經由孔洞伸出接觸面外以接觸研磨帶。壓力調整組件連接加壓頭，並適於移動加壓頭以調整加壓頭施加於研磨帶的壓力。本發明一實施例的板體研磨裝置中，板體設置於升降平臺上，並通過加壓模塊將研磨帶加壓至板體，以對板體進行研磨，而這樣的方式有助於精準控制研磨厚度。此外，本發明另一實施例的板體研磨裝置中，因加壓頭內設有滾珠以減少研磨帶與加壓頭的之間的摩擦力，所以能延長研磨帶的使用壽命，以降低維護成本。上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段， 而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本發明的上述和其它目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明如下。
圖I為現有一種研磨裝置的示意圖。
圖2是本發明一實施例的一種板體研磨裝置的示意圖。
圖3是圖2的加壓頭的接觸面的示意圖。
圖4是圖2的研磨帶的研磨麵的示意圖。
圖5是本發明另一實施例的承載部及其所承載的板體的俯視示意圖。
圖6是沿圖5的I-I線的剖面示意圖。
具體實施方式
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合
附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的板體研磨裝置的具體實施方式
、結構、特徵及功效，詳細說明如後。圖2是本發明一實施例的一種板體研磨裝置的示意圖。請參照圖2，本實施例的板體研磨裝置200包括升降平臺210、研磨模塊220以及加壓模塊230，其中升降平臺210具有承載部211以承載板體60，而研磨模塊220與承載部211相對。此升降平臺210例如包括平臺本體212與驅動元件213。上述的承載部211屬於平臺本體212，而驅動元件213連接平臺本體212。驅動元件213例如是馬達，其用以驅使平臺本體212沿方向D3移動以接近或遠離研磨模塊220。板體60例如為顯示面板、玻璃基板等元件，但不限於此。
研磨模塊220包括研磨帶221與驅動組件222。研磨帶221具有相對的研磨麵223 與背面224，研磨麵223例如為粗糙面，且位在承載部211與加壓模塊230之間的部分研磨麵223面對承載部211。驅動組件222連接研磨帶221，以驅使研磨帶221轉動。本實施例的驅動組件222例如包括滾輪組222，而滾輪組222轉動時可帶動研磨帶221轉動。加壓模塊230包括加壓頭231與壓力調整組件232。加壓頭231適於移動而接觸至位於升降平臺211與加壓頭231之間的部分研磨帶221的背面224，而壓力調整組件232 連接加壓頭231，並適於移動加壓頭231以調整加壓頭231施加於研磨帶221的壓力。在本實施例中，當要對板體60進行研磨時，通過驅動組件222驅動研磨帶221轉動，並通過驅動元件213驅使平臺本體212沿著方向B3朝接近研磨模塊220的方向移動，使板體60接觸研磨帶221的研磨麵223或是與研磨帶221的研磨麵223保持適當間距。接著，通過壓力調整組件232使加壓頭231施加壓力於研磨帶221，以使研磨帶221對板體60 的表面進行研磨。有別於現有技術，本實施例的板體研磨裝置200在設計上是通過升降平臺210來承載板體60，並通過加壓模塊230將研磨帶221加壓至板體60以對板體60進行研磨。升降平臺210的驅動元件213可準確控制平臺本體212上升的高度，有助於精準控制研磨厚度。此外，為了更精準控制研磨厚度，升降平臺210的驅動元件213可配合用以感測板體60 位置的高度傳感器(圖未示)來控制平臺本體212上升的高度。為了更精準且穩定地控制施加於研磨帶221的壓力，本實施例所選用的壓力調整組件232例如包括腔體233、電磁線圈234、永久磁鐵235以及連接件236。腔體233具有遠離加壓頭231的頂側237，永久磁鐵235可移動地設置於電磁線圈234與頂側237之間， 且永久磁鐵235與頂側237之間形成密封氣密室S。此密封氣密室S內的氣壓例如為可調整。電磁線圈234固定於腔體233，並位於加壓頭231與永久磁鐵235之間，而連接件236 例如是穿過電磁線圈234並連接於永久磁鐵235與加壓頭231。通過控制通入電磁線圈234的電流方向及強弱，使電磁線圈234與永久磁鐵235 之間產生排斥力，且此排斥力恰可支撐永久磁鐵235、連接件236與加壓頭231。並且，通過控制密封氣密室S內的氣壓可驅使永久磁鐵235向下移動，並帶動連接件236與加壓頭231 移動，藉以調整加壓頭231施加於研磨帶221的壓力。有別於現有技術，本實施例所選用的壓力調整組件232可採用磁力混用壓力缸的方式來驅使加壓頭231移動，所以能較為精準且穩定地控制加壓頭231施加於研磨帶221的壓力，以避免研磨效果不佳或損傷板體60的情形。需說明的是，本發明並不限定壓力調整組件232的驅動方式。在另一實施例中，也可通過電磁線圈234與永久磁鐵235之間產生的超距力來驅使永久磁鐵235移動，而連接件236與加壓頭231則隨著永久磁鐵235移動。更詳細地說，可僅通過控制通入電磁線圈 234的電流的方向與強弱來調整電磁線圈234所產生的磁力的方向與強弱，以使電磁線圈 234與永久磁鐵235之間產生適當的吸引力或排斥力，從而控制永久磁鐵235的移動方向， 以調整加壓頭231施加在研磨帶221的壓力。在其它實施例中，也可選用其它的壓力調整組件來取代上述的壓力調整組件232。此外，板體研磨裝置200可進一步包括配置於承載部211的壓力偵測模塊240，而壓力調整組件230更包括電性連接至壓力偵測模塊240與電磁線圈234的控制單元(圖未示)。壓力偵測模塊240例如包括多個壓力偵測器242，其用以感測壓力，而控制單元可根據壓力偵測模塊240的感測結果來控制通入電磁線圈234的電流的強弱與方向或是調整密封氣密室S內的氣壓，以更準確且穩定地控制加壓頭231施加於研磨帶221的壓力。圖3是圖2的加壓頭的接觸面的示意圖。請參照圖2與圖3，為了減低加壓頭231 的接觸面239與其所接觸的研磨帶221之間的摩擦力，加壓模塊230可更包括設置於加壓頭231內的多個滾珠251，且加壓頭231的接觸面239上可設有多個孔洞252，這些滾珠251 分別經由孔洞252伸出接觸面239外以接觸研磨帶221。如此，可降低研磨帶221轉動的阻力並提升研磨帶221的使用壽命，進而降低板體研磨裝置200的維護成本。圖4是圖2的研磨帶的研磨麵的示意圖。請參照圖2至圖4，為了提升清潔板體 60的效果，可使清潔液(如水)經由加壓頭231流至研磨帶221的研磨麵223。具體而言， 加壓頭231的接觸面239可設有多個出液孔253，加壓頭231的其它表面(如與接觸面239 相對的表面)例如設有入液口，以供注入清潔液。此外，研磨帶221設有多個貫孔225，貫孔 225從研磨麵223延伸至背面224，如此從出液孔253流出的清潔液可經由貫孔225流至研磨麵223與板體60之間。圖5是本發明另一實施例的承載部及其所承載的板體的俯視示意圖，而圖6是沿圖5的I-I線的剖面示意圖。請參照圖5與圖6，在板體非均厚的實施例中，承載部的承載面可設計成與板體的形狀相配合。舉例來說，當承載部211a用以承載板體60a (如顯示面板)時，由於板體60a包括基板61與基板62,且基板61突出於基板62之外，為了承載基板 61的突出於基板62的部分，承載部211a可被設計成包括第一承載面214與位於第一承載面214邊緣的第二承載面215。第一承載面215與圖2所示的加壓頭231之間的距離不同於第二承載面215與加壓頭231之間的距離。第一承載面215用以承載基板62，而第二承載面215例如是高於第一承載面214，以承載基板61的突出於基板62的部分，如此能避免板體60a受到壓力時產生歪斜的情形，所以能均勻地研磨基板61的表面63。綜上所述，在本發明的板體研磨裝置中，板體設置於升降平臺上，並通過加壓模塊將研磨帶加壓至板體，以對板體進行研磨。由於升降平臺的驅動元件可準確控制平臺本體上升的高度，此有助於精準控制研磨厚度。此外，在一實施例的板體研磨裝置中，因加壓頭內設有滾珠以減少研磨帶與加壓頭的之間的摩擦力，所以能延長研磨帶的使用壽命，以降低板體研磨裝置的維護成本。另外，有別於現有技術單純使用氣缸驅動的方式，在壓力調整組件包括腔體、電磁線圈、永久磁鐵以及連接件的實施例中，可採用磁力混用壓力缸的方式來驅動加壓頭，所以能更精準且穩定地控制加壓頭施加於研磨帶的壓力。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。
權利要求
1.一種板體研磨裝置，其特徵在於，包括一升降平臺，具有一承載部；一研磨模塊，與該承載部相對，該研磨模塊包括一研磨帶，具有相對的一研磨麵與一背面；以及一驅動組件，連接該研磨帶，以驅使該研磨帶轉動；以及一加壓模塊，包括一加壓頭，適於移動而接觸至位於該升降平臺與該加壓頭之間的部分該研磨帶的該背面；以及一壓力調整組件，連接該加壓頭，並適於移動該加壓頭以調整該加壓頭施加於該研磨帶的壓力，該壓力調整組件包括一腔體、一電磁線圈、一永久磁鐵以及一連接件，該腔體具有一遠離該加壓頭的頂側，該永久磁鐵可移動地設置於該電磁線圈與該頂側之間，且該永久磁鐵與該頂側之間形成一密封氣密室，該電磁線圈固定於該腔體，並位於該加壓頭與該永久磁鐵之間，而該連接件連接於該永久磁鐵與該加壓頭。
2.如權利要求I所述的板體研磨裝置，其特徵在於，更包括一壓力偵測模塊，配置於該承載部，而該壓力調整組件更包括一控制單元，電性連接至該壓力偵測模塊與該電磁線圈。
3.如權利要求I所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該研磨麵為一粗糙面。
4.如權利要求I所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該加壓模塊更包括多個滾珠，設置於該加壓頭內，且該加壓頭包括一接觸面用於接觸該研磨帶，該接觸面上設有多個孔洞，該些滾珠分別經由該些孔洞伸出該接觸面外以接觸該研磨帶。
5.如權利要求I所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該加壓頭包括一接觸面用於接觸該研磨帶，該接觸面設有多個出液孔，該研磨帶設有多個貫孔，該些貫孔從該研磨麵延伸至該背面。
6.如權利要求I所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該驅動組件包括一滾輪組。
7.如權利要求I所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該承載部包括一第一承載面與位於該第一承載面邊緣的一第二承載面，該第一承載面與該加壓頭之間的距離不同於該第二承載面與該加壓頭之間的距離。
8.如權利要求I所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該升降平臺包括一平臺本體，具有該承載部；以及一驅動元件，連接該平臺本體，以驅使該平臺本體朝接近或遠離該研磨模塊的方向移動。
9.一種板體研磨裝置，其特徵在於，包括一升降平臺，具有一承載部；一研磨模塊，與該承載部相對，該研磨模塊包括一研磨帶，具有相對的一研磨麵與一背面；以及一驅動組件，連接該研磨帶，以驅使該研磨帶轉動；以及一加壓模塊，包括一加壓頭，適於移動而接觸至該升降平臺與該加壓頭之間的部分該研磨帶的該背面； 多個滾珠，設置於該加壓頭內，且該加壓頭包括一接觸面用於接觸該研磨帶，該接觸面上設有多個孔洞，該些滾珠分別經由該些孔洞伸出該接觸面外以接觸該研磨帶；以及一壓力調整組件，連接該加壓頭，並適於移動該加壓頭以調整該加壓頭施加於該研磨帶的壓力。
10.如權利要求9所述的所述的板體研磨裝置，其特徵在於，更包括一壓力偵測模塊， 配置於該承載部，且電性連接至該壓力調整組件。
11.如權利要求9所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該研磨麵為一粗糙面。
12.如權利要求9所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該加壓頭的該接觸面設有多個出液孔，該研磨帶設有多個貫孔，該些貫孔從該研磨麵延伸至該背面。
13.如權利要求9所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該驅動組件包括一滾輪組。
14.如權利要求9所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該承載部包括一第一承載面與位於該第一承載面邊緣的一第二承載面，該第一承載面與該加壓頭之間的距離不同於該第二承載面與該加壓頭之間的距離。
15.如權利要求9所述的板體研磨裝置，其特徵在於，該升降平臺包括一平臺本體，具有該承載部；以及一驅動元件，連接該平臺本體，以驅使該平臺本體朝接近或遠離該研磨模塊的方向移動。
全文摘要
一種板體研磨裝置，包括升降平臺、研磨模塊及加壓模塊。研磨模塊與升降平臺的承載部相對且包括研磨帶與驅動組件。驅動組件連接研磨帶以驅使研磨帶轉動。加壓模塊包括加壓頭與壓力調整組件。加壓頭適於移動而接觸在升降平臺與加壓頭間的部分研磨帶的背面。壓力調整組件連接加壓頭並適於移動加壓頭。壓力調整組件包括腔體、電磁線圈、永久磁鐵及連接件，永久磁鐵可移動地設置於電磁線圈與腔體頂側間。電磁線圈固定於腔體，並位於加壓頭與永久磁鐵間。連接件連接於永久磁鐵與加壓頭。所述板體研磨裝置可精準控制研磨厚度。本發明還提出另一可降低維護成本的板體研磨裝置。
文檔編號B24B21/18GK102601711SQ201210075020
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月20日 優先權日2012年3月20日
發明者李建翔 申請人:友達光電(蘇州)有限公司, 友達光電股份有限公司