一種具有接駁裝置的升降機的製作方法
2024-02-26 18:29:15
一種具有接駁裝置的升降機的製作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於升降機領域，具體涉及一種具有接駁裝置的升降機。
【背景技術】
[0002]升降機，其主要包括底座、承載平臺、以及位於底座和承載平臺之間且能夠使得承載平臺上下升降運動的升降機構。
[0003]同時升降機也廣泛用於工廠、賓館、餐廳、車站、機場影劇院、展覽館等場所，是保養機具、油漆裝修、調換燈具、電器、清潔保養等用途的最佳安全伴侶。
[0004]然而，隨著自動化的生產，升降機也用於自動化產業，常見的流水作業，例如部件的轉送，而目前大多數廠家，部件的轉送基本上採用人工操作，其勞動強度大，且影響工作效率。
[0005]因此，為了解決上述難題，部分廠家通過接駁裝置來實現部件的轉送，省去大量的勞動力，但這種接駁裝置大多數包括多個輸送輥、用於將多個輸送輥相傳動連接的傳動單元、以及驅動單元，其中傳動單元為常見的鏈輪傳動。
[0006]雖然上述的接駁裝置能夠實現部件的轉送，但其存在了以下缺陷:
1、結構複雜、且實施和維護成本較高；
2、一旦其中一個輸送輥的傳動單元出現意外，整個接駁裝置將無法繼續進行，應變能力差。
【發明內容】
[0007]為了克服現有技術的缺陷，本發明提供一種改進的具有接駁裝置的升降機。
[0008]為解決以上技術問題，本發明採取以下技術方案:
一種具有接駁裝置的升降機，其包括底座、承載平臺、用於調節承載平臺升降的升降裝置、設置在承載平臺上的接駁裝置，該接駁裝置包括水平且並排設置在承載平臺上的輸送輥、與輸送輥傳遞方向相交設置的撥杆、用於驅動撥杆沿著豎直方向升降移動的升降單元、以及驅動撥杆沿著輸送輥傳遞方向移動的驅動單元，其中撥杆水平設置，且當撥杆升降時，升降單元和驅動單元同時工作；當撥杆高於多個輸送輥形成的輸送面時，升降單元停止工作，驅動單元驅動撥杆撥動位於輸送輥上的部件移動；當撥杆低於輸送面時，升降單元和驅動單元同時停止工作。
[0009]優選地，驅動單元包括沿著輸送輥傳遞方向設置的絲杆、與絲杆相配合的螺紋塊，升降單元設置在螺紋塊上，撥杆一端部設置在升降單元的頂部、另一端部向承載平臺外延伸。
[0010]優選地，接駁裝置還包括固定設置在承載平臺上的滑軌、設置在撥杆的另一端部(外端部)且能夠滑動地設置在滑軌上的滾輪。
[0011 ]進一步的，滑軌包括上軌和下軌，滾輪滾動在上軌和下軌之間。
[0012]根據本發明的一個具體實施和優選方面，滑軌包括三段，第一段為下沉軌，當滾輪位於下沉軌上時，撥杆位於輸送面的下方;第二段為導向軌，當滾輪位於導向軌上時，撥杆位於輸送面的上方;第三段為承接軌，其用於將下沉軌和導向軌相連接。設置該三段，使得撥杆在移動過程中，滾輪一直處於上軌和下軌上。
[0013]具體的，下沉軌位於導向軌的兩端，承接軌分別將導向軌和下沉軌相連接，且承接軌的軌跡與撥杆升降過程的運動軌跡相同。由撥杆的抬升、平移、下降，從而完成一批部件的接駁過程。
[0014]優選地，沿著輸送輥傳遞方向設置在底座兩端的接引輥，接引輥與輸送輥並排設置，且接引輥與輸送輥之間形成供撥杆運動而避開部件轉送的避讓缺口。
[0015]優選地，撥杆與輸送輥傳遞方向垂直設置。便於受力，同時確保對部件的推力的方向與部件移動的方向相同，防止部件脫離輸送面或運動偏移。
[0016]優選地，升降單元為電動伸縮杆、油缸或氣缸。當撥杆升降時，升降單元驅動撥杆上升或下降的速度與驅動單元驅動撥杆橫移的速度相等。更加穩定地實現撥杆升降。
[0017]根據本發明的一個具體實施和優選方面，在承載平臺的兩端分別設有能夠與撥杆相牴觸的限位傳感器，當撥杆與限位傳感器接觸時，撥杆低於輸送面，升降單元和驅動單元同時停止工作。
[0018]優選地，接駁裝置有兩組，且對稱設置在承載平臺的兩側;兩根撥杆位於同一直線上、且一體設置;兩組接駁裝置同步工作。
[0019]此外，升降裝置包括交叉設置的撐臂、用於驅動撐臂展開或收攏的液壓油缸。即類同於常見的剪叉式升降機的升降裝置。
[0020]由於以上技術方案的實施，本發明與現有技術相比具有如下優點:
本發明在升降機上增設了接駁裝置，通過撥杆的升降和平移運動，推著部件在輸送輥上移動，且當某一輸送輥出現意外後，部件依然能夠實現轉送，實用性強，同時結構簡單，實施方便，成本低。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖和具體的實施方式對本發明做進一步詳細的說明:
圖1為根據本發明的升降機的主視示意圖；
圖2為圖1的俯視不意圖；
圖3為根據本發明的接駁裝置的滑軌結構放大示意圖；
其中:D、底座；1、承載平臺；2、接駁裝置;21、輸送輥;22、撥杆;23、升降單元;24、驅動單元;240、絲杆;241、螺紋塊;25、滑軌;250、上軌;251、下軌；26、滾輪;27、接引輥;a、下沉軌;b、導向軌;c、承接軌;d、避讓缺口；S、升降裝置;S1、撐臂(剪叉臂);3、車輪;4、拉手杆。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖所示的實施例對本發明作進一步描述。
[0023]如圖1至圖3所示，本實施例提供的具有接駁裝置的升降機，其包括底座D、承載平臺1、用於調節承載平臺I升降的升降裝置S、設置在承載平臺I上的接駁裝置2。
[0024]具體的，接駁裝置2，其包括位於承載平臺I上水平且並排設置的多個輸送輥21，輸送輥21繞自身軸心線方向轉動設置，接駁裝置2還包括與輸送輥21傳遞方向相交設置的撥杆22、用於驅動撥杆22沿著豎直方向升降移動的升降單元23、以及驅動撥杆22沿著輸送輥21傳遞方向移動的驅動單元24。
[0025]本例中，接駁裝置2有兩組，且對稱設置在承載平臺I的兩側;兩根撥杆22位於同一直線上、且一體設置;兩組接駁裝置2同步工作。
[0026]上述的撥杆22水平設置，且與撥杆22與輸送輥傳遞方向垂直設置。便於受力，同時確保對部件的推力的方向與部件移動的方向相同，防止部件脫離輸送面或運動偏移。
[0027]本例中，當撥杆22升降時，升降單元23和驅動單元24同時工作，且升降單元23驅動撥杆22上升或下降的速度與驅動單元24驅動撥杆22橫移的速度相等。更加穩定地實現撥杆22的升降；當撥杆22高於多個輸送輥形成的輸送面時，升降單元23停止工作，驅動單元24驅動撥杆22撥動位於輸送輥21上的部件移動；當撥杆22低於輸送面時，升降單元23和驅動單元24同時停止工作。
[0028]具體的，驅動單元24包括沿著輸送輥傳遞方向設置的絲杆240、與絲杆240相配合的螺紋塊241，升降單元23設置在螺紋塊241上，撥杆22—端部設置在升降單元23的頂部、另一端部向承載平臺I外延伸;其中一端部為撥杆22內端部、另一端部為撥杆22的外端部，當兩組接駁裝置2安裝後，兩根撥杆22自內端部相固定連接。
[0029]進一步的，便於撥杆22穩定地移動，上述接駁裝置2還包括固定設置在承載平臺I上的滑軌25、設置在撥杆22的另一端部(外端部)且能夠滑動地設置在滑軌25上的滾輪26。
[0030]滑軌25包括上軌250和下軌251，滾輪26滾動在上軌250和下軌251之間。
[0031]進一步，滑軌25包括三段，第一段為下沉軌a，當滾輪26位於下沉軌a上時，撥杆22位於輸送面的下方;第二段為導向軌b，當滾輪26位於導向軌b上時，撥杆22位於輸送面的上方;第三段為承接軌c，其用於將下沉軌a和導向軌b相連接。設置該三段，使得撥杆在移動過程中，滾輪一直處於上軌和下軌上。
[0032]具體的，下沉軌a位於導向軌b的兩端，承接軌c分別將導向軌b和下沉軌a相連接，且承接軌c的軌跡與撥杆22升降過程的運動軌跡相同。由撥杆22的抬升、平移、下降，從而完成一批部件的接駁過程。
[0033]本例中，在承載平臺I的兩端分別設有能夠與撥杆22相牴觸的限位傳感器3，當撥杆22與限位傳感器3接觸時，撥杆22低於輸送面，升降單元23和驅動單元24同時停止工作。
[0034]此外，沿著輸送輥傳遞方向設置在承載平臺I兩端的接引輥27，接引輥27與輸送輥21並排設置，且接引輥27與輸送輥21之間形成供撥杆22運動而避開部件轉送的避讓缺口 d。
[0035]具體的，避讓缺口d對應設置在上述的承接軌c處。
[0036]本例中的升降單元23為電動伸縮杆、油缸或氣缸。
[0037]升降裝置S包括交叉設置的撐臂S1、用於驅動撐臂SI展開或收攏的液壓油缸(圖中未顯示)。即類同於常見的剪叉式升降機的升降裝置。
[0038]此外，在底座D的底部還設有車輪3;同時在底座D的一側還設有拉手杆4。
[0039]綜上所述，本實施例具有以下優勢:
1)、將升降機用於自動化設備領域中，增大升降機的使用範圍，也開闢出一條新的市場；
2)、通過撥杆的升降和平移運動，推著部件在輸送輥上移動，且當某一輸送輥出現意外後，部件依然能夠實現轉送，實用性強，同時結構簡單，實施方便，成本低； 3)、由限位傳感器的設置，更加準確地實現撥杆的運動操控。
[0040]以上對本發明做了詳盡的描述，其目的在於讓熟悉此領域技術的人士能夠了解本發明的內容並加以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍，凡根據本發明的精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍內。
【主權項】
1.一種具有接駁裝置的升降機，其包括底座、承載平臺、用於調節所述承載平臺升降的升降裝置，其特徵在於:所述的升降機還包括設置在所述承載平臺上的接駁裝置，所述的接駁裝置包括水平且並排設置在所述承載平臺上的輸送輥、與所述輸送輥傳遞方向相交設置的撥杆、用於驅動所述撥杆沿著豎直方向升降移動的升降單元、以及驅動所述撥杆沿著所述輸送輥傳遞方向移動的驅動單元，其中所述的撥杆水平設置，且當所述撥杆升降時，所述升降單元和所述驅動單元同時工作；當所述撥杆高於多個所述輸送輥形成的輸送面時，所述升降單元停止工作，所述驅動單元驅動所述撥杆撥動位於所述輸送輥上的部件移動；當所述撥杆低於所述輸送面時，所述升降單元和所述驅動單元同時停止工作。2.根據權利要求1所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:所述的驅動單元包括沿著所述輸送輥傳遞方向設置的絲杆、與所述絲杆相配合的螺紋塊，所述的升降單元設置在所述的螺紋塊上，所述的撥杆一端部設置在所述升降單元的頂部、另一端部向所述承載平臺外延伸。3.根據權利要求2所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:所述的接駁裝置還包括固定設置在所述承載平臺上的滑軌、設置在所述撥杆的所述另一端部且能夠滑動地設置在所述滑軌上的滾輪。4.根據權利要求3所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:所述的滑軌包括上軌和下軌，所述的滾輪滾動在所述上軌和下軌之間，所述的滑軌包括三段，第一段為下沉軌，當所述滾輪位於所述下沉軌上時，所述撥杆位於所述輸送面的下方;第二段為導向軌，當所述滾輪位於所述導向軌上時，所述撥杆位於所述輸送面的上方;第三段為承接軌，其用於將所述下沉軌和所述導向軌相連接。5.根據權利要求4所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:所述的下沉軌位於所述導向軌的兩端，所述的承接軌分別將所述導向軌和所述下沉軌相連接，且所述承接軌的軌跡與所述撥杆升降過程的運動軌跡相同。6.根據權利要求1所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:沿著所述輸送輥傳遞方向設置在所述底座兩端的接引輥，所述接引輥與所述輸送輥並排設置，且所述的接引輥與所述輸送輥之間形成供所述撥杆運動而避開所述部件轉送的避讓缺口。7.根據權利要求1所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:所述的撥杆與所述輸送輥傳遞方向垂直設置。8.根據權利要求1所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:所述升降單元為電動伸縮杆、油缸或氣缸，當所述撥杆升降時，所述升降單元驅動所述撥杆上升或下降的速度與所述驅動單元驅動所述撥杆橫移的速度相等。9.根據權利要求1所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:在所述的承載平臺的兩端分別設有能夠與所述撥杆相牴觸的限位傳感器，當所述的撥杆與所述限位傳感器接觸時，所述的撥杆低於所述輸送面，所述升降單元和所述驅動單元同時停止工作。10.根據權利要求1所述的具有接駁裝置的升降機，其特徵在於:所述的接駁裝置有兩組，且對稱設置在所述承載平臺的兩側;兩根所述的撥杆位於同一直線上、且一體設置;兩組所述的接駁裝置同步工作。
【專利摘要】本發明涉及一種具有接駁裝置的升降機，其包括底座、承載平臺、升降裝置、接駁裝置，接駁裝置包括水平且並排設置在承載平臺上的輸送輥、與輸送輥傳遞方向相交設置的撥杆、用於驅動撥杆沿著豎直方向升降移動的升降單元、以及驅動撥杆沿著輸送輥傳遞方向移動的驅動單元，其中撥杆水平設置，且當撥杆升降時，升降單元和驅動單元同時工作；當撥杆高於多個輸送輥形成的輸送面時，升降單元停止工作，驅動單元驅動撥杆撥動位於輸送輥上的部件移動；當撥杆低於輸送面時，升降單元和驅動單元同時停止工作。本發明在升降機上增設了接駁裝置，通過撥杆的運動，推著部件在輸送輥上移動，且當某一輸送輥出現意外後，部件依然能夠實現轉送。
【IPC分類】B66F7/28, B66F7/06
【公開號】CN105712242
【申請號】CN201610196477
【發明人】莊慧琴, 朱福明, 陸志強, 曹劍良
【申請人】蘇州康博特液壓升降機械有限公司