全自動模合震壓成型機的製作方法

2024-02-20 19:14:15

本實用新型涉及機械製造領域，具體是一種水泥製品的成型機，特別是一種全自動模合震壓成型機。

背景技術：

目前水泥製品的應用越來越廣泛，在水泥製品的生產過程中採用的成型機大都需要手工操作，即採用手工模合生產水泥製品，生產費時費力，生產效率低，生產成本高，而且，成型機在壓實工藝中僅採用平壓式，無法保證施加的壓力使水泥製品內部結構均勻密實，使得產品一致性差、生產的水泥製品密實度不夠，進而難以保證產品質量和產品精度。

有鑑於上述現有技術存在的問題，本發明人結合相關製造領域多年的設計及使用經驗，輔以過強的專業知識，提供一種全自動模合震壓成型機，來克服上述缺陷。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種全自動模合震壓成型機，其能實現模盒在模框平臺組上的自動傳送，且保證模盒內均勻布料及物料被緊密壓實，產品質量高，結構簡單，操作方便，生產效率高。

本實用新型的上述目的可採用下列技術方案來實現：

本實用新型提供一種全自動模合震壓成型機，其包括：固定支架，其上方設有料倉，所述料倉的下端設有下料口，所述固定支架的兩端之間設有能升降的滑輪機構，所述滑輪機構位於所述料倉的下方；模框平臺組，其位於所述固定支架的內部，所述模框平臺組包括多個能盛放模盒的模框平臺，其中一所述模框平臺位於所述料倉的下方；夯平機構，其固設於所述固定支架且位於所述料倉的一端，其中另一所述模框平臺位於所述夯平機構的下方，該另一所述模框平臺內設有震動器；移動支架，其設於所述滑輪機構上，所述移動支架包括兩個縱向滑軌，兩個所述縱向滑軌分別位於所述模框平臺組的兩側，兩個所述縱向滑軌的兩端部之間分別通過橫向連杆相連，其中一所述橫向連杆通過支架推拉缸與所述固定支架相連。

在優選的實施方式中，所述料倉的下料口處設有密封插板，所述密封插板通過插板推拉缸能移動地連接於所述固定支架。

在優選的實施方式中，位於所述料倉下方的模框平臺內設有四個升降氣缸，四個所述升降氣缸呈矩形排列且與所述下料口相對應。

在優選的實施方式中，所述模框平臺為五個，五個所述模框平臺沿縱向間隔設置。

在優選的實施方式中，所述夯平機構包括壓力主缸和壓盤，所述壓盤連接於所述壓力主缸的下端，所述壓盤與位於所述夯平機構下方的模框平臺相對應。

在優選的實施方式中，所述壓盤的形狀與所述模盒的形狀相同。

在優選的實施方式中，所述滑輪機構包括兩個主動滑輪單元和兩個從動滑輪單元，兩個所述主動滑輪單元位於所述固定支架的一端，兩個所述從動滑輪單元位於所述固定支架的另一端，兩個所述主動滑輪單元分別和兩個所述從動滑輪單元相連，兩兩所述主動滑輪單元之間、以及兩兩所述從動滑輪單元之間相互連接，所述主動滑輪單元連接動力氣缸，所述動力氣缸固定於所述固定支架。

在優選的實施方式中，所述主動滑輪單元設有L形的轉動臂，兩個所述主動滑輪單元的轉動臂的中部通過第一橫拉杆相連，所述第一橫拉杆的兩端連接於所述固定支架，所述轉動臂的一端連接有主動滑輪，所述轉動臂的另一端連接有所述動力氣缸。

在優選的實施方式中，在所述動力氣缸伸出以推動所述轉動臂轉動而使所述主動滑輪下降的狀態下，所述縱向滑軌的頂面與所述模框平臺組的頂面共面，所述模盒位於所述模框平臺上；在所述動力氣缸收回以拉動所述轉動臂轉動而使所述主動滑輪上升的狀態下，所述縱向滑軌的頂面高於所述模框平臺組的頂面，所述模盒搭設在兩個所述縱向滑軌之間。

在優選的實施方式中，所述從動滑輪單元設有L形的轉動臂，兩個所述從動滑輪單元的轉動臂的中部通過第二橫拉杆相連，所述第二橫拉杆的兩端連接於所述固定支架，所述從動滑輪單元的轉動臂的一端連接有從動滑輪，所述從動滑輪單元的轉動臂的另一端通過縱拉杆與位於所述固定支架同側的所述主動滑輪單元的轉動臂的另一端相連。

本實用新型全自動模合震壓成型機的特點和優點是：

1、本實用新型通過移動支架在支架推拉缸的作用下實現縱向移動，並在滑輪機構的作用下實現升降運動，使移動支架能將模框平臺組上的各模盒升起以脫離模框平臺組進行移動，以將各模盒移動到下一個模框平臺，實現各模盒的自動換位，自動化程度高，工作效率高；

2、本實用新型通過插板推拉缸使密封插板自動打開或關閉料倉的下料口，並通過第三模框平臺下的升降氣缸，將待裝料的模盒上升到下料口，實現定量裝料，節省物料，避免浪費；

3、本實用新型通過夯平機構的壓力主缸驅動壓盤升降，並通過第四模框平臺內的震動器震動模盒，以對定量裝入水泥料的模盒進行震壓式夯實，保證模盒內水泥料的密實度，提高產品質量，保證產品一致性；

4、本實用新型通過在固定支架上設置多個傳感器，以監測升降氣缸、密封插板、移動支架、壓盤等部件的位置，並向工控機反饋信號，進而驅動升降氣缸、插板推拉缸、支架推拉缸、動力氣缸、壓力主缸等的運動，實現自動化操作，工作效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型全自動模合震壓成型機的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型全自動模合震壓成型機的主視結構示意圖；

圖3為本實用新型全自動模合震壓成型機的左視結構示意圖；

圖4為本實用新型全自動模合震壓成型機的滑輪機構的結構示意圖；

附圖標號說明：

1固定支架，2料倉，3第一模框平臺，4第二模框平臺，5第三模框平臺，6第五模框平臺，7密封插板，8插板推拉缸，9夯平機構，10壓力主缸，11壓盤，12升降氣缸，13支架推拉缸，14移動支架，15縱向滑軌，16橫向連杆，17主動滑輪，18轉動臂，19第一橫拉杆，20從動滑輪，21轉動臂，22第二橫拉杆，23連接臂，24動力氣缸，25縱拉杆，26集料箱，27傳送帶，28支架，29電機，30滾輪，31輥子，32傳感器，33傳感器，34傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

除非單獨定義指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、左、右等方向均是以本實用新型所示的圖2中的上、下、左、右等方向為準，在此一併說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種全自動模合震壓成型機，其包括：固定支架1，其上方設有料倉2，所述料倉2的下端設有下料口，所述固定支架1的兩端之間設有能升降的滑輪機構，所述滑輪機構位於所述料倉2的下方；模框平臺組，其位於所述固定支架1的內部，所述模框平臺組包括多個能盛放模盒的模框平臺，其中一所述模框平臺位於所述料倉2的下方；夯平機構9，其固設於所述固定支架1且位於所述料倉2的一端，其中另一所述模框平臺位於所述夯平機構9的下方，該另一所述模框平臺內設有震動器；移動支架14，其設於所述滑輪機構上，所述移動支架14包括兩個縱向滑軌15，兩個所述縱向滑軌15分別位於所述模框平臺組的兩側，兩個所述縱向滑軌15的兩端部之間分別通過橫向連杆16相連，其中一所述橫向連杆16通過支架推拉缸13與所述固定支架1相連。

具體的，如圖1和圖3所示，固定支架1大體呈長方體形，其是由槽鋼焊接而成的框架，固定支架1的一側設有輸送水泥料機構，輸送水泥料機構包括一直角三角形的支架28，環形的傳送帶27沿支架28的斜面套設於支架28上，支架28上沿其斜面間隔設置多個輥子31以支撐傳送帶27，支架28較低的一端角處設有集料箱26，集料箱26的下料口與傳送帶27相對應以向傳送帶27下放水泥料，支架28較高的一端角處設有滾輪30，滾輪30位於環形傳送帶27的內側並對應位於料倉2的上方，滾輪30與電機29通過皮帶傳動，電機29可固設於支架28上方，使電機29帶動滾輪30以驅動傳送帶27運轉，以向料倉2內及時輸送物料，較佳的，電機29可連接於工控機，由工控機控制其啟動與關閉；

如圖1所示，位於固定支架1內部的模框平臺組大體呈長方體形，其是由槽鋼或角鋼焊接而成的框架，模框平臺組的多個模框平臺可以沿縱向(即如圖1中示出的左右方向)間隔排列，也可以沿縱向相鄰設置，還可以將多個模框平臺設置為一體的，只要能滿足間隔盛放多個模盒的需要即可，每個模框平臺的頂面形成有能容納模盒的模框口，模盒可由塑料製成，其可為正方體形，模盒上方為敞口，並包括一底面和四個側壁，模盒的四個側壁的上邊緣向外凸設有延伸板，當模盒的底面落入模框口內時，延伸板能搭設於模框平臺上，當然模盒也可根據水泥製品的形狀而設置為其他形狀，在此不作限制；

如圖1和圖2所示，支架推拉缸13設於夯平機構9與移動支架14的一橫向連杆16之間，且支架推拉缸13的一端固定於橫向連杆16的中間位置，支架推拉缸13的另一端固定於固定支架1且位於夯平機構9一側的中間位置，使支架推拉缸13能平穩的推動移動支架14縱向移動，其中，支架推拉缸13為液壓缸，其與泵站相連，泵站連接於工控機，以通過工控機控制泵站驅動支架推拉缸13運動，進而帶動移動支架14移動。

進一步的，如圖1所示，所述模框平臺為五個，五個所述模框平臺沿縱向間隔設置，即五個模框平臺沿縱向依次設為第一模框平臺3、第二模框平臺4、第三模框平臺5、第四模框平臺和第五模框平臺6，其中第一模框平臺3和第二模框平臺4處可以放置空模盒或裝有一層彩色面料的模盒，第三模框平臺5與料倉2相對應，以使位於第三模框平臺5的模盒能裝入料倉2內的水泥料，第四模框平臺與夯平機構9相對應，以同時通過夯平機構9和設於第四模框平臺內的震動器，將位於第四模框平臺的模盒內的物料邊震動邊壓實，確保模盒內物料的密實度，提高產品的質量，保證產品一致性，其中的震動器可與工控機相連，以通過工控機控制震動器的開啟與關閉，第五模框平臺6上的模盒即為加工完成的產品，取走即可。

進一步的，如圖1至圖3所示，所述料倉2的下料口處設有密封插板7，所述密封插板7通過插板推拉缸8能移動地連接於所述固定支架1，具體的，密封插板7的形狀和大小與料倉2的下料口的形狀和大小均相同，以在不下放水泥料時通過密封插板7封閉料倉2的下料口，而在需要打開下料口向模盒中裝入水泥料時，可以通過插板推拉缸8拉動密封插板7使下料口打開，其中，插板推拉缸8為液壓缸，其與一泵站相連，該泵站連接於工控機，以通過工控機控制泵站驅動插板推拉缸8，進而通過插板推拉缸8推動密封插板7封閉下料口，或拉動密封插板7開啟下料口，其中料倉2裝入模盒內的物料的多少也可以通過密封插板7的開度和打開時間進行控制，優選的，在固定支架1的兩內側相對地設有兩個導軌，以供密封插板7滑動，兩個導軌也可以僅為製成固定支架1的槽鋼的凹槽。

進一步的，如圖3所示，位於所述料倉2下方的模框平臺內設有四個升降氣缸12，四個所述升降氣缸12呈矩形排列且與所述下料口相對應，具體的，四個升降氣缸12對應設於第三模框平臺5內，並與第三模框平臺5的模框口相對應，當模盒搭設於第三模框平臺5時，四個升降氣缸12能分別對應於模盒的四個端角，並將模盒水平升起至下料口處，使料倉2內的水泥料填滿模盒，四個升降氣缸12的設置既便於定量地填滿模盒，又能防止水泥料灑落，節省物料，避免浪費，其中四個升降氣缸12均為氣壓缸，且分別與空壓機相連，空壓機與工控機相連，通過工控機控制空壓機，實現四個升降氣缸12同步的升起或落下，實現裝料，當然，根據模盒的形狀還可以設置升降氣缸12的個數和多個升降氣缸12的排列形狀，在此不作限制。

進一步的，如圖1和圖2所示，所述夯平機構9包括壓力主缸10和壓盤11，所述壓盤11連接於所述壓力主缸10的下端，所述壓盤11與位於所述夯平機構9下方的模框平臺相對應，具體的，壓力主缸10為液壓缸並與泵站相連，以通過工控機控制泵站，進而驅動壓力主缸10上下移動，並帶動壓盤11上下移動，實現對下方的模盒內的物料的壓實，較佳的，所述壓盤11的形狀與所述模盒的形狀相同，且壓盤11的大小微小於模盒的大小，以保證壓盤11能恰好壓入模盒內，其中壓盤11下壓的壓力大小可以通過調節壓力主缸10下移的距離進行調節，即壓力主缸10下移距離越長，壓盤11下壓的壓力越大，同時壓盤11下壓的速度也可通過泵站驅動壓力主缸10伸出或縮回的速度進行調節。

進一步的，如圖2和圖4所示，所述滑輪機構包括兩個主動滑輪單元和兩個從動滑輪單元，兩個所述主動滑輪單元位於所述固定支架1的一端，兩個所述從動滑輪單元位於所述固定支架1的另一端，兩個所述主動滑輪單元分別和兩個所述從動滑輪單元相連，兩兩所述主動滑輪單元之間、以及兩兩所述從動滑輪單元之間相互連接，使兩個主動滑輪單元和兩個從動滑輪單元能實現同步運動，所述主動滑輪單元連接動力氣缸24，所述動力氣缸24固定於所述固定支架1，其中，動力氣缸24為氣壓缸並與空壓機相連，空壓機與工控機相連，通過工控機控制空壓機，實現動力氣缸24的伸出和收回，進而驅動主動滑輪單元升起或落下，優選的，動力氣缸24為兩個，兩個動力氣缸24分別驅動一個主動滑輪單元，當然動力氣缸24也可以為一個，並由該一個動力氣缸24同時驅動兩個主動滑輪單元。

更進一步的，如圖1和圖4所示，所述主動滑輪單元設有L形的轉動臂18，兩個所述主動滑輪單元的轉動臂18的中部通過第一橫拉杆19相連，所述第一橫拉杆19的兩端連接於所述固定支架1，所述轉動臂18的一端連接有主動滑輪17，所述轉動臂18的另一端連接有所述動力氣缸24，具體的，固定支架1的一端設有兩個軸承座，兩個軸承座相對地位於固定支架1的兩側邊上，軸承座內設有軸承，第一橫拉杆19的兩端分別連接於固定支架1兩側的軸承，使第一橫拉杆19能帶動轉動臂18進行轉動，其中轉動臂18與第一橫拉杆19為過盈配合，優選的，動力氣缸24與轉動臂18通過一連接臂23相連，使動力氣缸24更靈活的控制轉動臂18的轉動，方便滑輪機構活動，避免卡死；

同理，所述從動滑輪單元設有L形的轉動臂21，兩個所述從動滑輪單元的轉動臂21的中部通過第二橫拉杆22相連，所述第二橫拉杆22的兩端連接於所述固定支架1，所述從動滑輪單元的轉動臂21的一端連接有從動滑輪20，所述從動滑輪單元的轉動臂21的另一端通過縱拉杆25與位於所述固定支架1同側的所述主動滑輪單元的轉動臂18的另一端相連，具體的，固定支架1的另一端也設有兩個相對地軸承座，軸承座內設有軸承，第二橫拉杆22的兩端分別連接於軸承，使第二橫拉杆22能帶動轉動臂21轉動，轉動臂21與第二橫拉杆22為過盈配合；當第一橫拉杆19與兩個轉動臂18轉動時，第二橫拉杆22與兩個轉動臂21將由縱拉杆25帶動進行同步轉動；

在所述動力氣缸24伸出以推動所述轉動臂18轉動而使所述主動滑輪17下降的狀態下，所述縱向滑軌15的頂面與所述模框平臺組的頂面共面，或者縱向滑軌15的頂面低於模框平臺組的頂面，所述模盒位於所述模框平臺上，移動支架14的兩個縱向滑軌15分別位於同側的轉動臂18和轉動臂21上，並能進行縱向滑動；在所述動力氣缸24收回以拉動所述轉動臂18轉動而使所述主動滑輪17上升的狀態下，所述縱向滑軌15的頂面高於所述模框平臺組的頂面，所述模盒搭設在兩個所述縱向滑軌15之間，移動支架14的縱向滑軌15位於同側的主動滑輪17和從動滑動20上方，並能進行縱向滑動。

優選的，如圖2所示，固定支架1上設有多個傳感器(其可以為位置傳感器)，多個傳感器均與工控機電連接，以監測各部件的運動，並將信息及時反饋給工控機，使工控機隨時操作各部件工作；例如，在固定支架1上對應密封插板7的位置設置間隔的傳感器32和傳感器33，傳感器32和傳感器33能分別監測密封插板7的兩個極限位置(即密封插板7位於關閉下料口的位置和完全打開下料口的位置)，並將信號反饋給工控機，由工控機操縱泵站驅動插板推拉缸8水平推拉密封插板7；同理，在固定支架1上對應移動支架14的位置設置兩個傳感器，以監測移動支架14的位置，並將信號反饋給工控機，由工控機操縱泵站驅動支架推拉缸13水平推拉移動支架14；在固定支架1上對應壓盤11的位置設置一個傳感器34，以將壓盤11的位置信號反饋給工控機，由工控機操縱泵站驅動壓力主缸10推拉壓盤11進行升降運動，當然也可以設置為兩個傳感器，在此不做限制；同時，還可以在固定支架1上對應升降氣缸12的位置和對應動力氣缸24的位置分別兩個傳感器，以將相應的位置信號反饋給工控機，由工控機操縱空壓機驅動升降氣缸12和動力氣缸24工作，當然，傳感器也可以為光電傳感器或其他類型的傳感器，以感應各部件的位置，在此不做限制。

本實用新型全自動模合震壓成型機在工作時，由工控機開啟電機29並帶動滾輪30轉動，使傳送帶27循環運轉，以將集料箱26下放到傳送帶27上的水泥料輸送到料倉2內，以實現向料倉2內裝入水泥料，無需向料倉2內裝料時，通過工控機關閉電機29即可；其在工作過程中，在第一模框平臺3上放置一個新的空模盒、並將第五模框平臺6處加工好的模盒取走後，動力氣缸24工作以驅動轉動臂18和第一橫拉杆19轉動，使主動滑輪17升起，並帶動從動滑輪20升起，從而使位於滑輪機構上的移動支架14升起，五個模盒脫離模框平臺組並通過模盒的延伸板搭設在移動支架14的兩個縱向滑軌15上，支架推拉缸13推動移動支架14縱向移動，將五個模盒均運送到下一個模框平臺上方，動力氣缸24工作以驅動轉動臂18和第一橫拉杆19轉動，使主動滑輪17下降，並帶動從動滑輪20下降，從而使移動支架14下降，五個模盒均落在下一個模框平臺上，支架推拉缸13推動移動支架14移動回位，以等待下次運送模盒，其中，可以通過控制動力氣缸24和支架推拉缸13的工作時間控制移動支架14的運行時間；

在對第三模框平臺5處的模盒進行裝料時，四個升降氣缸12同步上升，將第三模框平臺5上的模盒上升至下料口處，同時，插板推拉缸8工作使密封插板7打開下料口，料倉2內的水泥料落入模盒直至模盒裝滿位置，插板推拉缸8工作使密封插板7回位封住下料口，四個升降氣缸12同步下降，將裝滿水泥料的模盒放回第三模框平臺5，完成裝料；

在對第四模框平臺處的模盒進行夯實時，壓力主缸10下降，並帶動壓盤11下降，壓盤11壓入模盒內，與此同時，第四模框平臺內的震動器進行震動，帶動模盒內的水泥料發生抖動，使模盒內的水泥料分布更加均勻、密實，實現震壓式壓實，壓實後壓力主缸10帶動壓盤11上移，震動器停止震動；

上述工作過程中的放入空模盒、裝料(也即布料)、夯實、取走成品模盒四個工序可以同步進行，且各個工序的工作時間可以進行控制調節，當然，也可以各自分開進行(也即半自動控制)，例如，當需要對全自動模合震壓成型機進行檢修時，可以通過人工操作工控機單獨啟動插板推拉缸8，以檢修插板推拉缸8是否能正常工作、密封插板7是否能完全封閉或打開下料口，同理，可以人工操作工控機單獨控制電機29、支架推拉缸13、壓力主缸10、升降氣缸12和動力氣缸24工作。

根據生產產品的要求，還可以在空模盒內提前放入一層彩色面料，並將盛有彩色面料的模盒放入第一模框平臺3，在模盒換位到第三模框平臺5進行裝料時，料倉2內的水泥料裝入盛有彩色面料的模盒內，可實現多樣化產品的加工。

本實用新型全自動模合震壓成型機的特點和優點是：

1、本實用新型通過移動支架14在支架推拉缸13的作用下實現縱向移動，並在滑輪機構的作用下實現升降運動，使移動支架14能將模框平臺組上的各模盒升起以脫離模框平臺組進行移動，以將各模盒移動到下一個模框平臺，實現各模盒的自動換位，自動化程度高，工作效率高；

2、本實用新型通過插板推拉缸8使密封插板7自動打開或關閉料倉2的下料口，並通過第三模框平臺5下的升降氣缸12，將待裝料的模盒上升到下料口，實現定量裝料，節省物料，避免浪費；

3、本實用新型通過夯平機構9的壓力主缸10驅動壓盤11升降，並通過第四模框平臺內的震動器震動模盒，以對定量裝入水泥料的模盒進行震壓式夯實，保證模盒內水泥料的密實度，提高產品質量，保證產品一致性；

4、本實用新型通過在固定支架1上設置多個傳感器，以監測升降氣缸12、密封插板7、移動支架14、壓盤11等部件的位置，並向工控機反饋信號，進而驅動升降氣缸12、插板推拉缸8、支架推拉缸13、動力氣缸24、壓力主缸10等的運動，實現自動化操作，工作效率高。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，並非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本實用新型，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本實用新型技術方案的範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案的內容，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。