一種絞龍出倉機的製作方法

2024-04-11 06:23:05 1

本發明涉及一種出倉機，特別涉及一種絞龍出倉機，屬於出倉機技術領域。

背景技術：

糧食、豆粕等物料通常置於筒倉中長期儲存，筒倉的底部設有輸出物料的出倉機。筒倉的出料口位於筒倉的底部中心，出倉機的絞龍將物料由外周向位於中心的出料口輸送。絞龍的中心端由中心驅動機構驅動，絞龍的外端支撐在尾部機構上。

出倉機的中心驅動機構包括主減速機和聯軸器，主減速機位於筒倉的軸線上，主減速機輸出軸通過聯軸器與絞龍軸的驅動端相連接，絞龍軸的外端頭通過尾端軸承支撐在尾部機構上。

出料時，主減速機通過聯軸器驅動絞龍軸轉動，絞龍軸將物料向位於中心的筒倉出料口輸送。絞龍軸在自轉的同時，尾部機構帶著絞龍沿行走軌道行走，使絞龍一邊自轉一邊繞筒倉的中心公轉，使整個底部圓周上的物料均得以向筒倉出料口輸送。

為保證出料通暢且使出料徹底，出倉機聯軸器的外徑要與絞龍軸的連接件外徑幾乎相等，且出倉機聯軸器的下方不能設任何支撐件以免對物料形成阻滯。

由於筒倉的直徑較大，絞龍軸的長度較長，安裝時與聯軸器的同軸度調節困難，絞龍軸的自重及上方物料的重量使絞龍軸會產生彎曲變形，需要聯軸器能承受很大的徑向力並具有一定的調心能力，絞龍軸的尾端軸承也同時需要調心和沿軸線方向的來回移動。絞龍軸在推動物料的同時，物料給絞龍軸施加很大的反作用力，絞龍軸在正常運行時只承受單向的徑向力和軸向力。但是一旦筒倉內發生物料結塊，絞龍軸容易被物料抱死導致無法正常啟動，此時需要反轉絞龍軸使物料鬆散。出倉機所用的主減速機為可承受雙向軸向力的定製減速機。

現有技術中的出倉機聯軸器雖可承受反轉產生的反向軸向力，也可承受正軸向力和徑向力，同時也可以補償長度方向的位置差。但當聯軸器故障時，在有物料的情況下，無法更換聯軸器，只能將筒倉的倉頂掀開，需要花半個月到一個月的時間將筒倉裡的物料清理乾淨，再將倉內絞龍移開，或將傳動部件全部拆開，才能更換聯軸器，重新裝配絞龍或傳動部件，然後才能重新啟動絞龍，費時費力。

絞龍公轉前進的背側設有大臂，大臂的中心端支撐在中心驅動機構上，大臂的外端支撐在尾部機構上，大臂的上部向絞龍的上方伸出以承受上方物料的部分重量，避免物料將絞龍壓彎。

尾部機構包括沿料倉底部圓周布設的行走軌道，行走減速機輸出軸帶動行走驅動鏈輪在行走軌道上行走，由於軌道直徑大且存在安裝誤差，會導致不同位置處的軌道直徑很難做到完全一致。現有出倉機的行走驅動鏈輪與行走減速機輸出軸之間為剛性連接，使得行走驅動鏈輪不具備浮動功能，行走驅動鏈輪沿軌節行走至直徑有誤差的部位，容易發生爬齒、切軌道等現象，嚴重時甚至出現齒斷裂現象。因此對於鏈輪相配的鏈條施工要求很高，施工難度大，且故障率高。

技術實現要素：

本發明的目的在於，克服現有技術中存在的問題，提供一種絞龍出倉機，倉內有物料時，無需清理物料，即可以在線更換聯軸器，聯軸器在傳遞扭矩的同時能滿足可補償角度和可多向受力。

為解決以上技術問題，本發明的一種絞龍出倉機，包括主減速機、聯軸器、出料絞龍和尾部機構，所述主減速機位於料倉中心，所述主減速機的輸出軸通過所述聯軸器與所述出料絞龍的絞龍軸右端頭相連接，所述絞龍軸的外端頭與所述尾部機構連接，所述絞龍軸的右端頭設有絞龍軸法蘭，所述主減速機輸出軸上固定套裝有右軸套，所述右軸套的左端頭設有右軸套法蘭；所述聯軸器包括位於所述絞龍軸和主減速機輸出軸之間的連接軸，所述連接軸的左端頭設有連接軸法蘭，所述連接軸法蘭與所述絞龍軸法蘭固定連接，所述連接軸的右端頭中心插接有頂軸，所述頂軸的右端頭設有頂軸球頭，所述頂軸球頭頂在所述主減速機輸出軸的左端頭軸心；所述連接軸的右端外周套裝有連接軸套，所述連接軸套的右半部圓周上設有外鼓形齒，所述連接軸套的外周套裝有內齒圈，所述內齒圈的內壁設有與外鼓形齒相嚙合的內鼓形齒，所述內齒圈的右埠通過螺釘與所述右軸套法蘭固定連接；所述連接軸套的左部軸肩處安裝有內角軸承和與內角軸承相配合的外角軸承，所述外角軸承的外周抵靠在所述內齒圈的臺階上，所述外角軸承的左端面抵靠在軸承頂套右端的頂套凸圈上，所述軸承頂套的右埠與所述內齒圈的左埠通過螺釘固定連接。

相對於現有技術，本發明取得了以下有益效果：頂軸球頭頂在主減速機輸出軸的左端頭軸心，既能傳遞軸向力，又具有調心功能；連接軸套的外鼓形齒與內齒圈的內鼓形齒相嚙合，既可靠傳遞扭矩的前提下，又具有一定的調心功能；在一定範圍內可以補償絞龍軸與主減速機輸出軸之間的同軸度偏差，可以適應輸料出料絞龍自重大及筒倉中物料重量大的環境。連接軸套的軸肩處安裝有相配合的內角軸承和外角軸承，具有很大的負荷能力，既可以承載徑向載荷，又可以承載軸向載荷，穩定可靠。當絞龍軸受到向左的軸向力時，絞龍軸法蘭向左拉動連接軸法蘭，連接軸擋圈將向左的軸向力傳遞給連接軸套，連接軸套通過內角軸承和外角軸承向左拉動內齒圈，內齒圈向左拉動右軸套，右軸套通過輸出軸擋圈將向左的拉力傳遞給主減速機輸出軸，即實現了將輸料出料絞龍受到的向左的軸向力傳遞給減速機。當絞龍軸受到向右的軸向力時，絞龍軸法蘭向左推動連接軸法蘭，連接軸通過頂軸將推力傳遞給主減速機輸出軸，即實現了將輸料出料絞龍受到的向右的軸向力傳遞給減速機。當聯軸器出現故障時，只需要先拆掉軸承頂套與內齒圈連接的螺釘，再拆掉內齒圈與右軸套之間的連接螺釘，將軸承頂套與內齒圈向左移動，最後拆掉絞龍軸法蘭和連接軸法蘭之間的連接螺釘，此時右端只剩下頂軸的球頭與主減速機輸出軸的軸心接觸，操作工可輕鬆快捷地整體卸下聯軸器，並按照拆卸的反向步驟重新裝上新聯軸器。更換聯軸器後即可重新啟動出料絞龍，正常進行出料。省去了將筒倉的倉頂掀開，花半個月到一個月的時間將筒倉裡的物料清理乾淨，再將倉內出料絞龍移開；或將主減速機及其驅動電機全部拆掉等巨大的工作量；而且大大縮短了筒倉復工的時間。

作為本發明的改進，所述軸承頂套的右埠與所述內齒圈的左埠通過內六角頭螺釘固定連接，所述內六角頭螺釘的外端頭位於所述連接軸法蘭的外緣外側，所述軸承頂套的左端面與所述連接軸法蘭的右端面間隔一段距離。採用內六角頭螺釘，便於內六角扳手有足夠的操作空間；內六角頭螺釘的外端頭位於連接軸法蘭的外緣外側，便於沿軸向抽出或安裝內六角頭螺釘；軸承頂套的左端面與連接軸法蘭的右端面間隔一段距離，便於軸承頂套向左退出，使聯軸器能夠在線拆卸。拆卸聯軸器時，可以方便地旋鬆內六角頭螺釘並退出，使得軸承頂套與內齒圈分離，外角軸承脫離內角軸承，進而快捷地將聯軸器從絞龍軸和主減速機輸出軸之間拆下。更換新聯軸器後，旋緊內六角頭螺釘，使得軸承頂套與內齒圈固定連接，外角軸承壓在內角軸承上，即完成新聯軸器的安裝。

作為本發明的進一步改進，所述絞龍軸法蘭與連接軸法蘭的外周套裝有哈夫定位套；所述軸承頂套的左端頭設有頂套錐形倒角，所述哈夫定位套的右端向右伸出且右埠設有外大內小的定位套喇叭口，所述定位套喇叭口壓緊在所述頂套錐形倒角上；所述連接軸法蘭的外周及所述頂套錐形倒角上分別設有o形密封圈。哈夫定位套合圍鎖緊後，將絞龍軸法蘭與連接軸法蘭定位；與定位銷相比，哈夫定位套不需要連接軸法蘭的軸向移動即可獲得徑向定位，便於聯軸器的在線拆卸或裝配。連接軸法蘭外周的o形密封圈及頂套錐形倒角上的o形密封圈使得內角軸承和外角軸承所在的空間得以密封，使得潤滑油不會溢出。

作為本發明的進一步改進，所述內齒圈的左部圓周上設有注油孔，所述注油孔的外端頭旋接有油嘴，所述注油孔的內端頭與所述內角軸承和外角軸承所在空腔相通。通過油嘴和注油孔可以向外鼓形齒和內鼓形齒、內角軸承和外角軸承所在空間中注入潤滑脂，保證外鼓形齒和內鼓形齒的嚙合面潤滑良好，內角軸承與外角軸承之間的嚙合面也潤滑良好，使得調心十分靈活。

作為本發明的進一步改進，所述右軸套通過輸出軸平鍵固定在所述主減速機輸出軸上，所述右軸套的右端頭抵靠在所述主減速機輸出軸的軸肩上，所述主減速機輸出軸的左端頭安裝有輸出軸擋圈，所述輸出軸擋圈壓在所述右軸套的左端面上。輸出軸平鍵一方面實現右軸套與主減速機輸出軸之間的徑向定位，另一方面可以傳遞扭矩；主減速機輸出軸的軸肩和輸出軸擋圈一方面實現了右軸套與主減速機輸出軸之間的軸向定位，另一方面可以傳遞雙向軸向力。

作為本發明的進一步改進，所述連接軸套通過連接軸平鍵固定在連接軸上，所述連接軸的右端頭安裝有連接軸擋圈，所述連接軸擋圈壓在所述連接軸套的右端。連接軸平鍵實現了連接軸套與連接軸之間的徑向定位並能在連接軸套與連接軸之間傳遞扭矩；連接軸的軸肩及連接軸擋圈實現了連接軸套的軸向定位，並且可以軸向力的雙向傳遞。

作為本發明的進一步改進，所述絞龍軸的左端頭支撐在尾部機構上，所述尾部機構包括沿料倉底部圓周布設的行走軌道，所述行走軌道的外側上方設有清料板，所述行走軌道上嚙合有行走鏈輪，所述行走鏈輪由行走驅動軸驅動，所述行走驅動軸位於行走減速箱的輸出端，所述行走減速箱的輸入端由行走減速電機驅動，所述行走驅動軸的外端頭設有行走驅動軸法蘭，所述行走驅動軸法蘭的圓周上均勻分布有行走驅動軸法蘭銷孔；所述行走鏈輪固定在行走鏈輪軸上，所述行走鏈輪軸的外端頭通過滑動軸承支撐在所述清料板上，所述行走鏈輪軸的內端頭固定有行走鏈輪軸法蘭，所述行走鏈輪軸法蘭的圓周上均勻分布有行走鏈輪軸法蘭銷孔；各所述行走驅動軸法蘭銷孔中分別插接有連接銷軸，各連接銷軸的內端頭通過彈簧墊片和鎖緊螺母固定在所述行走驅動軸法蘭上，各連接銷軸的外端頭分別插接在相應的行走鏈輪軸法蘭銷孔中。行走減速電機通過行走減速箱驅動行走驅動軸轉動，行走驅動軸法蘭通過各連接銷軸驅動行走鏈輪軸法蘭及行走鏈輪軸轉動，行走鏈輪隨行走鏈輪軸同步轉動，得以沿行走軌道前進，行走鏈輪軸的外端頭通過滑動軸承在清料板中滑動，各連接銷軸可以在行走鏈輪軸法蘭銷孔滑動，使得行走鏈輪在料倉的直徑方向具有一定的浮動能力；當行走軌道的直徑存在微小的誤差時，行走鏈輪就可以有一個小範圍的自調整，實現行走鏈輪與行走軌道之間良好的嚙合，避免發生爬齒、切軌道等現象，有效保護行走鏈輪與行走軌道。

作為本發明的進一步改進，各連接銷軸的外端頭與所述行走鏈輪軸法蘭銷孔之間為間隙配合。使得行走鏈輪的自調整更加輕盈。

作為本發明的進一步改進，所述行走鏈輪的輪齒內外兩側分別設有導向圓弧。導向圓弧的上窄下寬結構便於行走鏈輪的輪齒更容易地進入與行走軌道的嚙合。

作為本發明的進一步改進，所述行走驅動軸法蘭和所述行走鏈輪軸法蘭的相向端面之間設有浮動間隙。給行走鏈輪軸的浮動提供空間。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發明。

圖1為絞龍出倉機的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1中聯軸器部位的結構圖。

圖4為圖3的立體圖。

圖5為圖1中尾部機構的結構示意圖。

圖中：1.出料絞龍；1a.絞龍軸；1a1.絞龍軸法蘭；2.主減速機；2a.主減速機輸出軸；2a1.輸出軸擋圈；2a2.輸出軸平鍵；3.聯軸器；3a.右軸套；3a1.右軸套法蘭；3b.連接軸；3b1.連接軸法蘭；3b2.連接軸平鍵；3b3.連接軸擋圈；3c.頂軸；3d.連接軸套；3d1.外鼓形齒；3e.內齒圈；3e1.內鼓形齒；3e2.油嘴；3f.內角軸承；3g.外角軸承；3h.軸承頂套；3h1.頂套凸圈；3h2.頂套錐形倒角；3j.哈夫定位套；4.尾部機構；4a.行走軌道；4b.清料板；4c.行走鏈輪軸；4c1.行走鏈輪軸法蘭；4d.行走鏈輪；4d1.導向圓弧；4e.滑動軸承；4f.行走減速電機；4g.行走減速箱；4h.行走驅動軸；4h1.行走驅動軸法蘭；4j.連接銷軸；4k.彈簧墊片；4m.鎖緊螺母；4n.行走機架；5.大臂。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本發明的絞龍出倉機包括主減速機2、聯軸器3、出料絞龍1和尾部機構4，主減速機2位於料倉中心，主減速機2的主減速機輸出軸2a通過聯軸器3與出料絞龍1的絞龍軸右端頭即內端頭相連接，絞龍軸1a的左端頭即外端頭支撐在尾部機構4上。

出料時，主減速機2通過聯軸器3驅動絞龍軸1a轉動，絞龍軸1a將物料向位於中心的筒倉出料口輸送。絞龍軸1a在自轉的同時，尾部機構4帶著絞龍沿行走軌道行走，使絞龍一邊自轉一邊繞筒倉的中心公轉，使整個底部圓周上的物料均得以向筒倉出料口輸送。

絞龍公轉前進的背側設有大臂5，大臂5的中心端支撐在中心驅動機構上，大臂5的外端支撐在尾部機構4上，大臂5的上部向絞龍的上方伸出以承受上方物料的部分重量，避免物料將絞龍壓彎。

如圖3、圖4所示，聯軸器3包括位於絞龍軸1a和主減速機輸出軸2a之間的連接軸3b，絞龍軸1a的右端頭設有絞龍軸法蘭1a1，主減速機輸出軸2a上固定套裝有右軸套3a，右軸套3a的左端頭設有右軸套法蘭3a1；

連接軸3b的左端頭設有連接軸法蘭3b1，連接軸法蘭3b1與絞龍軸法蘭1a1固定連接，連接軸3b的右端頭中心插接有頂軸3c，頂軸3c的右端頭設有頂軸球頭，頂軸球頭頂在主減速機輸出軸2a的左端頭軸心；連接軸3b的右端外周套裝有連接軸套3d，連接軸套3d的右半部圓周上設有外鼓形齒3d1，連接軸套3d的外周套裝有內齒圈3e，內齒圈3e的內壁設有與外鼓形齒3d1相嚙合的內鼓形齒3e1，內齒圈3e的右埠通過螺釘與右軸套法蘭3a1固定連接；連接軸套3d的左部軸肩處安裝有內角軸承3f和與內角軸承3f相配合的外角軸承3g，外角軸承3g的外周抵靠在內齒圈3e的臺階上，外角軸承3g的左端面抵靠在軸承頂套3h右端的頂套凸圈3h1上，軸承頂套3h的右埠與內齒圈3e的左埠通過螺釘固定連接。

軸承頂套3h的右埠與內齒圈3e的左埠通過內六角頭螺釘固定連接，內六角頭螺釘的外端頭位於連接軸法蘭3b1的外緣外側，軸承頂套3h的左端面與連接軸法蘭3b1的右端面間隔一段距離。採用內六角頭螺釘，便於內六角扳手有足夠的操作空間；內六角頭螺釘的外端頭位於連接軸法蘭3b1的外緣外側，便於沿軸向抽出或安裝內六角頭螺釘；軸承頂套3h的左端面與連接軸法蘭3b1的右端面間隔一段距離，便於軸承頂套3h向左退出，使聯軸器3能夠在線拆卸。拆卸聯軸器3時，可以方便地旋鬆內六角頭螺釘並退出，使得軸承頂套3h與內齒圈3e分離，外角軸承3g脫離內角軸承3f，進而快捷地將聯軸器3從絞龍軸1a和主減速機輸出軸2a之間拆下。更換新聯軸器後，旋緊內六角頭螺釘，使得軸承頂套3h與內齒圈3e固定連接，外角軸承3g壓在內角軸承3f上，即完成新聯軸器的安裝。

絞龍軸法蘭1a1與連接軸法蘭3b1的外周套裝有哈夫定位套3j，哈夫定位套3j合圍鎖緊後，將絞龍軸法蘭1a1與連接軸法蘭3b1定位；軸承頂套3h的左端頭設有頂套錐形倒角3h2，哈夫定位套3j的右端向右伸出且右埠設有外大內小的定位套喇叭口，定位套喇叭口壓緊在頂套錐形倒角3h2上；連接軸法蘭3b1的外周及頂套錐形倒角3h2上分別設有o形密封圈。哈夫定位套3j合圍鎖緊後，將絞龍軸法蘭1a1與連接軸法蘭3b1定位；與定位銷相比，哈夫定位套3j不需要連接軸法蘭3b1的軸向移動即可獲得徑向定位，便於聯軸器的在線拆卸或裝配。連接軸法蘭3b1外周的o形密封圈及頂套錐形倒角3h2上的o形密封圈使得內角軸承3f和外角軸承3g所在的空間得以密封，使得潤滑油不會溢出。

內齒圈3e的左部圓周上設有注油孔，注油孔的外端頭旋接有油嘴3e2，注油孔的內端頭與內角軸承3f和外角軸承3g所在空腔相通。通過油嘴3e2和注油孔可以向外鼓形齒3d1和內鼓形齒3e1、內角軸承3f和外角軸承3g所在空間中注入潤滑脂，保證外鼓形齒3d1和內鼓形齒3e1的嚙合面潤滑良好，內角軸承3f與外角軸承3g之間的嚙合面也潤滑良好，使得調心十分靈活。

右軸套3a通過輸出軸平鍵2a2固定在主減速機輸出軸2a上，右軸套3a的右端頭抵靠在主減速機輸出軸2a的軸肩上，主減速機輸出軸2a的左端頭安裝有輸出軸擋圈2a1，輸出軸擋圈2a1壓在右軸套3a的左端面上。輸出軸平鍵2a2一方面實現右軸套3a與主減速機輸出軸2a之間的徑向定位，另一方面可以傳遞扭矩；主減速機輸出軸2a的軸肩和輸出軸擋圈2a1一方面實現了右軸套3a與主減速機輸出軸2a之間的軸向定位，另一方面可以傳遞雙向軸向力。

連接軸套3d通過連接軸平鍵3b2固定在連接軸3b上，連接軸3b的右端頭安裝有連接軸擋圈3b3，連接軸擋圈3b3壓在連接軸套3d的右端。連接軸平鍵3b2實現了連接軸套3d與連接軸3b之間的徑向定位並能在連接軸套3d與連接軸3b之間傳遞扭矩；連接軸3b的軸肩及連接軸擋圈3b3實現了連接軸套3d的軸向定位，並且可以軸向力的雙向傳遞。

頂軸球頭頂在主減速機輸出軸2a的左端頭軸心，既能傳遞軸向力，又具有調心功能；連接軸套3d的外鼓形齒3d1與內齒圈3e的內鼓形齒3e1相嚙合，既可靠傳遞扭矩的前提下，又具有一定的調心功能；在一定範圍內可以補償絞龍軸1a與主減速機輸出軸2a之間的同軸度偏差，可以適應輸料出料絞龍1自重大及筒倉中物料重量大的環境。連接軸套3d的軸肩處安裝有相配合的內角軸承3f和外角軸承3g，具有很大的負荷能力，既可以承載徑向載荷，又可以承載軸向載荷，穩定可靠。

當絞龍軸1a受到向左的軸向力時，絞龍軸法蘭1a1向左拉動連接軸法蘭3b1，連接軸擋圈3b3將向左的軸向力傳遞給連接軸套3d，連接軸套3d通過內角軸承3f和外角軸承3g向左拉動內齒圈3e，內齒圈3e向左拉動右軸套3a，右軸套3a通過輸出軸擋圈2a1將向左的拉力傳遞給主減速機輸出軸2a，即實現了將輸料出料絞龍1受到的向左的軸向力傳遞給減速機。

當絞龍軸1a受到向右的軸向力時，絞龍軸法蘭1a1向左推動連接軸法蘭3b1，連接軸3b通過頂軸3c將推力傳遞給主減速機輸出軸2a，即實現了將輸料出料絞龍1受到的向右的軸向力傳遞給減速機。

當聯軸器出現故障時，只需要先拆掉哈夫定位套3j的鎖緊螺栓，拆掉哈夫定位套3j，然後拆掉軸承頂套3h與內齒圈3e連接的內六角螺釘，再拆掉內齒圈3e與右軸套3a之間的連接螺釘，將軸承頂套3h與內齒圈3e向左移動，最後拆掉絞龍軸法蘭1a1和連接軸法蘭3b1之間的連接螺釘，此時右端只剩下頂軸3c的球頭與主減速機輸出軸2a的軸心接觸，操作工可輕鬆快捷地整體卸下聯軸器，並按照拆卸的反向步驟重新裝上新聯軸器。更換聯軸器後即可重新啟動出料絞龍1，正常進行出料。省去了將筒倉的倉頂掀開，花半個月到一個月的時間將筒倉裡的物料清理乾淨，再將倉內出料絞龍1移開；或將主減速機及其驅動電機全部拆掉等巨大的工作量；而且大大縮短了筒倉復工的時間。

如圖5所示，尾部機構4包括沿料倉底部圓周布設的行走軌道4a，行走軌道4a的外側上方設有清料板4b，行走軌道4a上嚙合有行走鏈輪4d，行走鏈輪4d由行走驅動軸4h驅動，行走驅動軸4h位於行走減速箱4g的輸出端，行走減速箱4g安裝在行走機架4n上，絞龍軸1a的左端頭也支撐在行走機架4n上。

行走減速箱4g的輸入端由行走減速電機4f驅動，行走驅動軸4h的外端頭設有行走驅動軸法蘭4h1，行走驅動軸法蘭4h1的圓周上均勻分布有行走驅動軸法蘭銷孔；行走鏈輪4d固定在行走鏈輪軸4c上，行走鏈輪軸4c的外端頭通過滑動軸承4e支撐在清料板4b上，行走鏈輪軸4c的內端頭固定有行走鏈輪軸法蘭4c1，行走鏈輪軸法蘭4c1的圓周上均勻分布有行走鏈輪軸法蘭銷孔；各行走驅動軸法蘭銷孔中分別插接有連接銷軸4j，各連接銷軸4j的內端頭通過彈簧墊片4k和鎖緊螺母4m固定在行走驅動軸法蘭4h1上，各連接銷軸4j的外端頭分別插接在相應的行走鏈輪軸法蘭銷孔中。行走驅動軸法蘭4h1和行走鏈輪軸法蘭4c1的相向端面之間設有浮動間隙。

工作中，行走減速電機4f通過行走減速箱4g驅動行走驅動軸4h轉動，行走驅動軸法蘭4h1通過各連接銷軸4j驅動行走鏈輪軸法蘭4c1及行走鏈輪軸4c轉動，行走鏈輪4d隨行走鏈輪軸4c同步轉動，得以沿行走軌道4a前進，行走鏈輪軸4c的外端頭通過滑動軸承4e在清料板4b中滑動，各連接銷軸4j可以在行走鏈輪軸法蘭銷孔滑動，使得行走鏈輪4d在料倉的直徑方向具有一定的浮動能力；當行走軌道4a的直徑存在微小的誤差時，行走鏈輪4d就可以有一個小範圍的自調整，實現行走鏈輪4d與行走軌道4a之間良好的嚙合，避免發生爬齒、切軌道等現象，有效保護行走鏈輪4d與行走軌道4a。

各連接銷軸4j的外端頭與行走鏈輪軸法蘭銷孔之間為間隙配合，使得行走鏈輪4d的自調整更加輕盈。

行走鏈輪4d的輪齒內外兩側分別設有導向圓弧4d1。導向圓弧4d1的上窄下寬結構便於行走鏈輪4d的輪齒更容易地進入與行走軌道4a的嚙合。

出料絞龍1的中心端由中心驅動機構驅動，出料絞龍1的外端支撐在尾部機構上，尾部機構帶著出料絞龍1沿行走軌道4a行走，使出料絞龍1一邊自轉一邊繞筒倉的中心公轉，使整個底部圓周上的物料均得以向筒倉出料口輸送。出料絞龍1公轉前進的背側設有大臂5，大臂5的中心端支撐在中心驅動機構上，大臂5的左端頭支撐在行走機架4n上。

以上所述僅為本發明之較佳可行實施例而已，非因此局限本發明的專利保護範圍。除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍內。本發明未經描述的技術特徵可以通過或採用現有技術實現，在此不再贅述。