汽車背門控制系統及汽車的製作方法
2024-04-11 17:39:05 1
汽車背門控制系統及汽車的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了汽車背門控制系統及一種汽車，其中汽車背門控制系統包括移動終端、安全認證單元、背門控制單元和背門執行組件；移動終端與安全認證單元之間通過信號連接，安全認證單元和背門執行組件分別與背門控制單元連接；移動終端用於向安全認證單元發送控制信號；控制信號為開啟背門的信號或關閉背門的信號，安全認證單元用於接收控制信號後進行安全認證，並在通過安全認證後將控制信號發送至背門控制單元，背門執行組件包括用於為背門上鎖的背門鎖以及用於開啟或關閉背門的驅動撐杆；背門控制單元用於根據控制信號開啟或關閉背門，以及為背門解鎖或上鎖。本實用新型的汽車背門控制系統能遠程控制汽車背門開啟與關閉，提升了用戶體驗。
【專利說明】
汽車背門控制系統及汽車
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車技術領域，特別涉及一種汽車背門控制系統及汽車。
【背景技術】
[0002]隨著汽車逐漸成為大眾消費品以及汽車的消費群體的不斷擴張，消費者對汽車的要求也越來越高。汽車的駕乘的便利性越來越受到重視。
[0003]現有的車輛如果需要打開車輛車門或背門等時，用戶必須帶著車鑰匙來到汽車旁才能完成，即車鑰匙可在汽車周圍小範圍內控制解鎖車門或背門；而且車鑰匙也可在汽車周圍小範圍內檢測車門或背門是否上鎖;也就是說，車鑰匙是解鎖車門或背門以及檢測車門或背門是否上鎖的必要器件。當用戶沒帶車鑰匙時，用戶無法解鎖車門或背門，更無法進入車內取物品。此外，用戶雖然拿著車鑰匙，但離汽車距離較遠時，用戶無法通過車鑰匙遠程控制解鎖車門或背門，更無法檢測車門或背門是否上鎖。因此，現有汽車不能為用戶提供便利，使用戶擁有更好的體驗。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在於，提供了一種汽車背門控制系統，能遠程控制汽車背門開啟與關閉，為用戶提供便利，並提升了用戶體驗。
[0005]本實用新型的另一目的在於，提供了一種汽車，能遠程控制汽車背門開啟與關閉，為用戶提供便利，並提升了用戶體驗。
[0006]本實用新型解決其技術問題是採用以下的技術方案來實現的。
[0007]—種汽車背門控制系統，包括移動終端、安全認證單元、背門控制單元和背門執行組件;移動終端與安全認證單元之間通過信號連接，安全認證單元和背門執行組件分別與背門控制單元連接;移動終端用於向安全認證單元發送控制信號;控制信號為開啟背門的信號或關閉背門的信號，安全認證單元用於接收控制信號後進行安全認證，並在通過安全認證後將控制信號發送至背門控制單元，背門執行組件包括用於為背門上鎖的背門鎖以及用於開啟或關閉背門的驅動撐杆;背門控制單元用於根據控制信號控制驅動撐杆開啟或關閉背門，同時控制背門鎖為背門解鎖或上鎖。
[0008]在本實用新型的較佳實施例中，上述安全認證單元包括車載通訊模塊和車身控制模塊，車載通訊模塊與車身控制模塊連接，車載通訊模塊用於接收控制信號後與車身控制模塊之間進行安全認證，車載通訊模塊用於在安全認證通過後向背門控制單元發送控制信號。
[0009]在本實用新型的較佳實施例中，上述背門執行組件還包括霍爾傳感器和背門半開開關，霍爾傳感器和背門半開開關分別與背門控制單元連接，背門控制單元可根據霍爾傳感器的脈衝信號和背門半開開關的通斷情況判斷背門位置，並確定背門的控制結果。
[0010]在本實用新型的較佳實施例中，上述汽車背門控制系統還包括網關，網關連接於安全認證單元與背門控制單元之間，網關用於將控制信號發送至背門控制單元以及將控制結果發送至安全認證單元，安全認證單元還用於將控制結果發送至移動終端。
[0011 ]在本實用新型的較佳實施例中，上述背門執行組件還包括防夾條，防夾條與背門控制單元連接，防夾條用於在背門夾有異物時產生防夾信號，背門控制單元用於將防夾信號發送至網關。
[0012]在本實用新型的較佳實施例中，上述背門執行組件還包括蜂鳴器，蜂鳴器與背門控制單元連接，背門控制單元可根據背門的狀態控制蜂鳴器報警。
[0013]在本實用新型的較佳實施例中，上述移動終端為手機。
[0014]在本實用新型的較佳實施例中，上述驅動撐杆為採用電動機驅動的電撐杆。
[0015]在本實用新型的較佳實施例中，上述背門鎖為採用電動機驅動的電子鎖。
[0016]—種汽車，包括上述的汽車背門控制系統。
[0017]本實用新型的汽車背門控制系統的移動終端用於向安全認證單元發送控制信號，安全認證單元用於接收控制信號後進行安全認證，並在通過安全認證後向背門控制單元發送控制信號，背門控制單元可根據控制信號控制驅動撐杆開啟或關閉背門，同時控制背門鎖為背解鎖門或上鎖。因此，本實用新型的汽車背門控制系統可通過移動終端遠程控制汽車背門的開啟與關閉，特別是在汽車用戶忘記關閉背門或忘記帶車鑰匙時去汽車上取物品或委託他人去車上取物品時更加方便，更提高了用戶體驗。
[0018]而且，移動終端可接收車輛遠程控制背門的操作結果，保證汽車用戶能及時的了解控制背門開啟或關閉的執行結果。
[0019]上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，並且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特徵和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，並配合附圖，詳細說明。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的汽車背門控制系統的示意圖。
[0021]圖2是圖1中的汽車背門控制系統的各部件組合連接的示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型提出的汽車背門控制系統及汽車的【具體實施方式】、結構、特徵及其功效，詳細如下:
[0023]有關本實用新型的前述及其它技術內容、特點及功效，在以下配合參考圖式的較佳實施例的詳細說明中將可清楚呈現。通過【具體實施方式】的說明，當可對本實用新型為達成預定目的所採取的技術手段及功效得以更加深入且具體的了解，然而所附圖式僅是提供參考與說明之用，並非用來對本實用新型加以限制。
[0024]圖1是本實用新型的汽車背門控制系統的示意圖。圖2是圖1中的汽車背門控制系統的各部件組合連接的示意圖。如圖1和圖2所示，在本實施例中，汽車背門控制系統1包括移動終端12以及安裝在汽車上的安全認證單元13、背門控制單元14、網關15和背門執行組件16。
[0025]移動終端12用於向安全認證單元13發送控制信號，其中控制信號為關閉背門的信號或開啟背門的信號，從而實現移動終端12遠程控制汽車背門關閉或開啟。在本實施例中，移動終端12為手機，其中手機內安裝有遠程控制背門的APP，但並不以此為限。
[0026]安全認證單元13與移動終端12之間通過信號連接，安全認證單元13用於接收控制信號後進行安全認證，並在通過安全認證後將控制信號發送至網關15。在本實施例中，安全認證單元13包括車載通訊模塊132和車身控制模塊134，車載通訊模塊132與車身控制模塊134之間通過車載CAN總線連接，車載通訊模塊132用於接收控制信號後與車身控制模塊134之間進行安全認證。當車載通訊模塊132接收到控制信號時，車載通訊模塊132向車身控制模塊134發送認證開始信號，車身控制模塊134接收認證開始信號後向車載通訊模塊132發送一組隨機數，車載通訊模塊132利用隨機數計算得到一組密碼，並將密碼發送至車身控制模塊134，當車身控制模塊134接收的密碼與預先設置的密碼一致時，車身控制模塊134向車載通訊模塊132發送安全認證通過信號，隨後車載通訊模塊132利用CAN總線將控制信號發送至網關15。在本實施例中，車載通訊模塊132可採用T-Box，但並不以此為限。
[0027]背門控制單元14與安全認證單元13之間通過車載CAN總線連接，背門控制單元14用於在接收到控制信號後控制背門開啟或關閉。
[0028]網關15又稱網間連接器或協議轉換器，用於轉發信號。在本實施例中，網關15通過CAN總線連接於安全認證單元13與背門控制單元14之間，網關15用於接收安全認證單元13發出的控制信號，並將控制信號發送至背門控制單元14，且網關15還用於將背門控制單元14的控制結果發送至安全認證單元13，同時安全認證單元13可將控制結果發送至移動終端12，使移動終端12的持有者能實時了解汽車背門的控制狀態。
[0029]背門執行組件16與背門控制單元14之間通過導線連接，在本實施例中，背門執行組件16包括背門鎖162、驅動撐杆163、霍爾傳感器164、背門半開開關165、蜂鳴器166和防夾條 167。
[0030]具體地，背門鎖162通過導線與背門控制單元14連接，背門鎖162用於在背門關閉時為背門上鎖；當背門控制單元14接收的控制信號為開啟背門的信號時，背門控制單元14控制背門鎖162為背門解鎖；當背門控制單元14接收的控制信號為關閉背門的信號時，背門控制單元14控制背門鎖162為背門上鎖。在本實施例中，背門鎖162為採用電動機驅動的電子鎖，但並不以此為限。
[0031]驅動撐杆163通過導線與背門控制單元14連接，驅動撐杆163用於在背門解鎖時開啟或關閉背門；當背門控制單元14接收的控制信號為開啟背門的信號時，背門控制單元14控制背門鎖162為背門解鎖，同時背門控制單元14控制驅動撐杆163開啟背門；當背門控制單元14接收的控制信號為關閉背門的信號時，背門控制單元14控制驅動撐杆163關閉背門，同時背門控制單元14控制背門鎖162為背門上鎖。在本實施例中，驅動撐杆163為採用電動機驅動的電撐杆，但並不以此為限。
[0032]霍爾傳感器164通過導線與背門控制單元14連接，霍爾傳感器164用於產生反應背門位移量的脈衝信號。在本實施例中，背門控制單元14可根據脈衝信號獲取背門在開啟的過程中移動的位移量。
[0033]背門半開開關165通過導線與背門控制單元14連接，背門半開開關165的通斷情況直接反應背門是開啟狀態或關閉狀態；例如當背門半開開關165斷開時，背門處於閉合狀態；當背門半開開關165導通時，背門處於開啟狀態。在本實施例中，背門控制單元14可根據背門半開開關165的通斷情況獲取背門的狀態。
[0034]蜂鳴器166通過導線與背門控制單元14連接，蜂鳴器166可發出報警聲音提醒汽車用戶背門沒有關閉。在本實施例中，背門控制單元14可根據背門的狀態控制蜂鳴器166報警，當背門控制單元14接收的控制信號為關閉背門的信號，且背門實際沒有關閉和上鎖時，背門控制單元14控制蜂鳴器166報警。
[0035]防夾條167通過導線與背門控制單元14連接，防夾條167用於在背門關閉並夾有異物時產生防夾信號。在本實施例中，背門控制單元14可將防夾條167產生的防夾信號發送至網關15，並由網關15將防夾信號發送至車載通訊模塊132，之後由車載通訊模塊132將防夾信號發送至移動終端12，使持有移動終端12的用戶了解背門關閉時夾有異物。
[0036]在本實施例中，背門控制單元14可控制背門執行組件16開啟或關閉背門，並獲取背門的控制結果以及將背門的控制結果反饋至移動終端12。具體地，背門控制單元14根據控制信號控制背門鎖162為背門解鎖，同時控制驅動撐杆163開啟背門，或者控制驅動撐杆163關閉背門，同時控制背門鎖162為背門上鎖;之後背門控制單元14根據霍爾傳感器164的脈衝信號和背門半開開關165的通斷情況判斷背門位置，並確認背門的控制結果;接著背門控制單元14將背門的控制結果發送至網關15;網關15將控制結果發送至安全認證單元13的車載通訊模塊132;最後車載通訊模塊132將控制結果發送至移動終端12，使移動終端12能實時監控背門狀態。而且，背門控制單元14還用於判斷防夾條167是否產生防夾信號，當防夾條167產生防夾信號時將信號發送至網關15，並最終反饋至移動終端12。此外，背門控制單元14還根據控制信號和背門的狀態控制蜂鳴器166報警，即當控制信號為關閉背門的信號，且背門實際沒有關閉和上鎖時，背門控制單元14控制蜂鳴器166報警。
[0037]本實用新型的汽車背門控制系統10用於遠程控制汽車背門開啟或關閉，並實時監控背門的狀態，利用汽車背門控制系統10控制背門的過程包括如下步驟:
[0038]步驟一，移動終端12向安全認證單元13發送控制信號(開啟背門的信號或關閉背門的信號);
[0039]步驟二，安全認證單元13的車載通訊模塊132接收控制信號後向車身控制模塊134發送認證開始信號，車身控制模塊134接收認證開始信號後向車載通訊模塊132發送一組隨機數，車載通訊模塊132利用隨機數計算得到一組密碼，並將密碼發送至車身控制模塊134，當車身控制模塊134接收的密碼與預先設置的密碼一致時，車身控制模塊134向車載通訊模塊132發送安全認證通過信號，隨後車載通訊模塊132利用CAN總線將控制信號發送至網關15；
[0040]步驟三，網關15接收到控制信號後將控制信號發送至背門控制單元14;
[0041]步驟四，背門控制單元14根據控制信號，控制背門鎖162為背門解鎖，同時控制驅動撐杆163開啟背門，或者控制驅動撐杆163關閉背門，同時控制背門鎖162為背門上鎖;背門控制單元14通過霍爾傳感器164的脈衝信號和背門半開開關165的通斷情況判斷背門位置，並確認背門的控制結果，同時背門控制單元14判斷防夾條167是否產生防夾信號；之後將控制結果發送至網關15或將控制結果和防夾信號發送至網關15;而且背門控制單元14在控制信號為關閉背門的信號，且背門實際沒有關閉和上鎖時，控制蜂鳴器166報警；
[0042]步驟五，網關15接收到控制結果或控制結果和防夾信號，並將控制結果或控制結果和防夾信號發送至安全認證單元13的車載通訊模塊132;
[0043]步驟六，車載通訊模塊132將控制結果或控制結果和防夾信號發送至移動終端12。
[0044]本實用新型的汽車背門控制系統10的移動終端12用於向安全認證單元13發送控制信號，安全認證單元13用於接收控制信號後進行安全認證，並在通過安全認證後向背門控制單元14發送控制信號，背門控制單元14可根據控制信號控制驅動撐杆163開啟或關閉背門，同時控制背門鎖162為背解鎖門或上鎖。因此，本實用新型的汽車背門控制系統10可通過移動終端12遠程控制汽車背門的開啟與關閉，特別是在汽車用戶忘記關閉背門或忘記帶車鑰匙時去汽車上取物品或委託他人去車上取物品時更加方便，更提高了用戶體驗。
[0045]而且，移動終端12可接收車輛遠程控制背門的操作結果，保證汽車用戶能及時的了解控制背門開啟或關閉的執行結果。
[0046]本實用新型還提供了一種汽車，所述汽車包括如上所述的汽車背門控制系統10。
[0047]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是本實用新型並不限於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
【主權項】
1.一種汽車背門控制系統，其特徵在於，包括移動終端(12)、安全認證單元(13)、背門控制單元(14)和背門執行組件(16);所述移動終端(12)與所述安全認證單元(13)之間通過信號連接，所述安全認證單元(13)和所述背門執行組件(16)分別與所述背門控制單元(14)連接； 所述移動終端(12)用於向所述安全認證單元(13)發送控制信號;所述控制信號為開啟背門的信號或關閉背門的信號； 所述安全認證單元(13)用於接收所述控制信號後進行安全認證，並在通過安全認證後將所述控制信號發送至所述背門控制單元(14)，所述背門執行組件(16)包括用於為背門上鎖的背門鎖(162)以及用於開啟或關閉背門的驅動撐杆(163); 所述背門控制單元(14)用於根據所述控制信號控制所述驅動撐杆(163)開啟或關閉背門，同時控制所述背門鎖(162)為背門解鎖或上鎖。2.如權利要求1所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述安全認證單元(13)包括車載通訊模塊(132)和車身控制模塊(134)，所述車載通訊模塊(132)與所述車身控制模塊(134)連接； 所述車載通訊模塊(132)用於接收所述控制信號後與所述車身控制模塊(134)之間進行安全認證，所述車載通訊模塊(132)用於在安全認證通過後向所述背門控制單元(14)發送所述控制信號。3.如權利要求1所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述背門執行組件(16)還包括霍爾傳感器(164)和背門半開開關(165)，所述霍爾傳感器(164)和所述背門半開開關(165)分別與所述背門控制單元(14)連接，所述背門控制單元(14)可根據所述霍爾傳感器(164)的脈衝信號和所述背門半開開關(165)的通斷情況判斷背門位置，並確定背門的控制結果。4.如權利要求3所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述汽車背門控制系統還包括網關(15)，所述網關(15)連接於所述安全認證單元(13)與所述背門控制單元(14)之間； 所述網關(15)用於將所述控制信號發送至所述背門控制單元(14)以及將所述控制結果發送至所述安全認證單元(13)，所述安全認證單元(13)還用於將所述控制結果發送至所述移動終端(12)。5.如權利要求4所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述背門執行組件(16)還包括防夾條(167)，所述防夾條(167)與所述背門控制單元(14)連接，所述防夾條(167)用於在背門夾有異物時產生防夾信號，所述背門控制單元(14)用於將所述防夾信號發送至所述網關(15)。6.如權利要求1所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述背門執行組件(16)還包括蜂鳴器(166)，所述蜂鳴器(166)與所述背門控制單元(14)連接，所述背門控制單元(14)可根據背門的狀態控制所述蜂鳴器(166)報警。7.如權利要求1所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述移動終端(12)為手機。8.如權利要求1所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述驅動撐杆(163)為採用電動機驅動的電撐杆。9.如權利要求1至8任一項所述的汽車背門控制系統，其特徵在於，所述背門鎖(162)為採用電動機驅動的電子鎖。10.一種汽車，其特徵在於，包括權利要求1至9任一項所述的汽車背門控制系統。
【文檔編號】G07C9/00GK205692231SQ201620518759
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月31日 公開號201620518759.3, CN 201620518759, CN 205692231 U, CN 205692231U, CN-U-205692231, CN201620518759, CN201620518759.3, CN205692231 U, CN205692231U
【發明人】劉關林, 龐仁勇, 胡素君
【申請人】廣州汽車集團股份有限公司