一種檢測電池電芯的極耳用的智能設備的製作方法
2024-04-15 13:21:05
1.本實用新型涉及電池生產技術領域，特別涉及一種檢測電池電芯的極耳用的智能設備。
背景技術：
2.電池電芯是鋰離子聚合物電池產品的一種原材料，電池電芯設有極耳部，極耳部就是從電池電芯中將正負極引出來的金屬導電體，通俗的說就是電池正負兩極的耳朵，一個電池電芯會延伸出兩個極耳部，極耳部作為電池在進行充放電時的接觸點，而極耳部包括有多片極耳。
3.在鋰電池的生產過程中電池電芯的極耳的片數是否正確以及極耳是否存在摺疊情況是直接關係到鋰電池產品質量的重要因素，因此需要檢測電池電芯的極耳的片數是否正確以及極耳是否存在摺疊情況。
4.然而，傳統方式中，主要是依賴人工檢測電池電芯的極耳的片數是否正確以及極耳是否存在摺疊情況，即通過人眼觀察完成，而人眼檢測的效率低下，且容易存在誤檢的情況，影響產品的質量。
技術實現要素：
5.本實用新型主要解決的技術問題是提供一種檢測電池電芯的極耳用的智能設備，以解決上述技術問題。
6.為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是：提供一種檢測電池電芯的極耳用的智能設備，包括用於抓取及旋轉電池電芯的機械手，其特徵在於，還包括：機架、第一傳輸機構、第一升降機構、第二傳輸機構、第二升降機構、用於對所述電池電芯的第一極耳的一側進行檢測的第一檢測機構、用於對所述電池電芯的第二極耳的一側進行檢測的第二檢測機構、用於對所述第一極耳的另一側進行檢測的第三檢測機構、以及用於對所述第二極耳的另一側進行檢測的第四檢測機構，所述第一升降機構設置於所述第一傳輸機構上，所述第二升降機構設置於所述第二傳輸機構上，所述第一檢測機構、第二檢測機構與第三檢測機構依次設置於所述機架的一側，所述第四檢測機構設置於所述機架的另一側。
7.進一步的，所述第一傳輸機構包括有第一電缸以及第一滑塊，所述第一升降機構包括有第一連接板、第一氣缸、第二氣缸、第一支撐板以及第二支撐板，所述第一滑塊滑動設置於所述第一電缸上，所述第一連接板與所述第一滑塊連接，所述第一氣缸與所述第二氣缸間隔設置於所述第一連接板上，所述第一氣缸與所述第一支撐板連接，所述第二氣缸與所述第二支撐板連接。
8.進一步的，所述機架包括有間隔設置的第一支撐條以及第二支撐條，所述第一支撐板的頂面設置有處於所述第一支撐條和所述第二支撐條之間的第一卡置條，所述第二支撐板的頂面設置有處於所述第一支撐條和所述第二支撐條之間的第二卡置條，且所述第一卡置條的頂端設有用於支撐電池電芯的第一支撐點，所述第二卡置條的頂端設有用於支撐
電池電芯的第二支撐點。
9.進一步的，所述第二傳輸機構包括有第二電缸以及第二滑塊，所述第二升降機構包括有第二連接板、第三氣缸、第四氣缸、第三支撐板以及第四支撐板，所述第二滑塊滑動設置於所述第二電缸上，所述第二連接板與所述第二滑塊連接，所述第三氣缸與所述第四氣缸間隔設置於所述第二連接板上，所述第三氣缸與所述第三支撐板連接，所述第四氣缸與所述第四支撐板連接。
10.進一步的，所述機架還包括有間隔設置的第三支撐條以及第四支撐條，所述第三支撐板的頂面設置有處於所述第三支撐條和所述第四支撐條之間的第三卡置條，所述第四支撐板的頂面設置有處於所述第三支撐條和所述第四支撐條之間的第四卡置條，且所述第三卡置條的頂端設有用於支撐電池電芯的第三支撐點，所述第四卡置條的頂端設有用於支撐電池電芯的第四支撐點。
11.進一步的，所述檢測電池電芯的極耳用的智能設備還包括第一固定裝置，所述第一檢測機構包括第一視覺相機以及第一稜鏡，所述第二檢測機構包括第二視覺相機以及第二稜鏡，所述第一檢測機構與所述第二檢測機構設置於所述第一固定裝置上。
12.進一步的，所述第一固定裝置包括電機、絲杆、第一滑板、第二滑板以及第三滑板，所述電機與所述絲杆連接，所述電機的兩側設有第一滑軌，所述第一滑板設置於所述第一滑軌上，所述絲杆與所述第一滑板螺紋連接，所述第一滑板上設有第二滑軌，所述第二滑軌與所述第一滑軌兩者方向垂直，所述第二滑板與所述第三滑板滑動設置於所述第二滑軌上，所述第一視覺相機與所述第一稜鏡設置於所述第二滑板上，所述第二視覺相機與所述第二稜鏡設置於所述第三滑板上；所述第一稜鏡的鏡面用於反射所述第一極耳的一側，所述第一視覺相機用於拍攝所述第一稜鏡的鏡面；所述第二稜鏡的鏡面用於反射所述第二極耳的一側，所述第二視覺相機用於拍攝所述第二稜鏡的鏡面。
13.進一步的，所述檢測電池電芯的極耳用的智能設備還包括第二固定裝置以及第三固定裝置，所述第三檢測機構包括第三視覺相機，所述第四檢測機構包括第四視覺相機，所述第三視覺相機設置於所述第二固定裝置上，所述第四視覺相機設置於所述第三固定裝置上，所述第三視覺相機用於拍攝所述第一極耳的另一側，所述第四視覺相機用於拍攝所述第二極耳的另一側。
14.進一步的，所述第二固定裝置包括第一固定板、第三滑塊以及第四滑板，所述第一固定板設有第三滑軌，所述第三滑塊滑動設置於所述第三滑軌上，所述第四滑板與所述第三滑塊連接，所述第三視覺相機設置於所述第四滑板上；所述第三固定裝置包括第二固定板、第四滑塊以及第五滑板，所述第二固定板設有第四滑軌，所述第四滑塊滑動設置於所述第四滑軌上，所述第五滑板與所述第四滑塊連接，所述第四視覺相機設置於所述第五滑板上。
15.進一步的，所述第一極耳與所述第二極耳位於所述電池電芯的同一側。
16.本實用新型的有益效果是：區別於現有技術的情況，本實用新型所公開的檢測電池電芯的極耳用的智能設備能夠通過第一檢測機構對電池電芯的第一極耳的一側進行檢測的，通過第二檢測機構對電池電芯的第二極耳的一側進行檢測，通過第三檢測機構對第一極耳的另一側進行檢測的，通過第四檢測機構對第二極耳的另一側進行檢測的，使得可以檢測電池電芯的極耳的片數是否正確以及極耳是否存在摺疊情況，無需人工操作，效率
高，且不會存在誤檢的情況，有效提高產品的質量。
附圖說明
17.圖1是本實用新型檢測電池電芯的極耳用的智能設備的結構示意圖；
18.圖2是圖1中檢測電池電芯的極耳用的智能設備的第一局部結構示意圖；
19.圖3是圖1中第一、第二、第三和第四檢測機構的結構示意圖；
20.圖4是圖1中第一、第二檢測機構的結構示意圖；
21.圖5是圖1中第三、第四檢測機構的結構示意圖；
22.圖6是圖1中檢測電池電芯的極耳用的智能設備的第二局部結構示意圖；
23.圖7是圖1中檢測電池電芯的極耳用的智能設備的第三局部結構示意圖；
24.圖8是圖1中檢測電池電芯的極耳用的智能設備的第四局部結構示意圖；
25.圖9是本實用新型電池電芯的第一結構示意圖；
26.圖10是本實用新型電池電芯的第二結構示意圖。
具體實施方式
27.請參閱圖1-10，該檢測電池電芯的極耳用的智能設備包括用於抓取及旋轉電池電芯的機械手、機架、第一傳輸機構10、第一升降機構11、第二傳輸機構12、第二升降機構13、用於對電池電芯30的第一極耳301的一側3011進行檢測的第一檢測機構14、用於對電池電芯30的第二極耳302的一側3021進行檢測的第二檢測機構15、用於對第一極耳301的另一側3012進行檢測的第三檢測機構16以及用於對第二極耳302的另一側3022進行檢測的第四檢測機構17。
28.優選地，第一極耳301與第二極耳302位於電池電芯30的同一側。
29.優選地，第一升降機構11設置於第一傳輸機構10上，第二升降機構13設置於第二傳輸機構12上，第一檢測機構14、第二檢測機構15與第三檢測機構16依次設置於機架的一側，第四檢測機構17設置於機架的另一側。
30.在本實施例中，第一傳輸機構10包括有第一電缸101以及第一滑塊，第一滑塊滑動設置於第一電缸101上，使得可以通過第一電缸101帶動第一滑塊移動。進一步的，第一升降機構11包括有第一連接板111、第一氣缸112、第二氣缸113、第一支撐板114以及第二支撐板115，其中第一連接板111與第一滑塊連接，使得第一連接板111和第一滑塊同步移動，且第一氣缸112與第二氣缸113間隔設置於第一連接板111上，第一氣缸112與第一支撐板114連接，第二氣缸113與第二支撐板115連接。
31.優選地，第一氣缸112的伸縮杆與第一支撐板114連接，以通過第一氣缸112帶動第一支撐板114升降，而第二氣缸113的伸縮杆與第二支撐板115連接，以通過第二氣缸113帶動第二支撐板115升降。
32.在本實施例中，機架包括有間隔設置的第一支撐條201以及第二支撐條201，優選地，第一支撐條201以及第二支撐條201呈長條狀且平行間隔設置，其中第一支撐條201以及第二支撐條202用於支撐電池電芯300，且第一支撐條201以及第二支撐條201處於第一支撐板114以及第二支撐板115的上方。
33.進一步的，第一支撐板114的頂面設置有處於第一支撐條201和第二支撐條202之
間的第一卡置條116，第二支撐板115的頂面設置有處於第一支撐條201和第二支撐條202之間的第二卡置條117，且第一卡置條116的頂端設有用於支撐電池電芯300的第一支撐點1161，第二卡置條117的頂端設有用於支撐電池電芯300的第二支撐點1171。
34.應理解，本實施例可以通過第一氣缸112帶動第一支撐板114升降，而第一支撐板114帶動第一卡置條116在第一支撐條201以及第二支撐條201之間升降，以通過第一卡置點1161抬升電池電芯300。進一步的，本實施例可以通過第二氣缸113帶動第二支撐板115升降，而第二支撐板115帶動第二卡置條117在第一支撐條201以及第二支撐條201之間升降，以通過第二卡置點1171抬升電池電芯300。
35.值得注意的是，本實施例的電池電芯300可以通過人工手動或者機械自動放至在第一支撐條201以及第二支撐條201的頭部上，而第一支撐板114以及第二支撐板115是卡置在第一支撐條201以及第二支撐條201下方的，當第一支撐板114卡置在第一支撐條201以及第二支撐條201下方時，第一卡置點1161以及第二卡置點1171能夠抬起電池電芯300使得電池電芯300離開第一支撐條201以及第二支撐條201。另外，當電池電芯300被抬升時，可以通過第一電缸101帶動第一滑塊移動，以帶動電池電芯300沿著第一支撐條201和第二支撐條201的長度方向移動。也就是說，本實施例可以通過第一傳輸機構10將電池電芯300從第一支撐條201以及第二支撐條201的頭部輸送至第一支撐條201以及第二支撐條201的尾部。
36.在本實施例中，第二傳輸機構12包括有第二電缸121以及第二滑塊，第二滑塊滑動設置於第二電缸上，使得可以通過第二電缸121帶動第二滑塊移動。進一步的，第二升降機構13包括有第二連接板131、第三氣缸132、第四氣缸133、第三支撐板134以及第四支撐板135，其中第二連接板131與第二滑塊連接，使得第二連接板131和第二滑塊同步移動，且第三氣缸132與第四氣缸133間隔設置於第二連接板131上，第三氣缸132與第三支撐板134連接，第四氣缸133與第四支撐板135連接。
37.優選地，第三氣缸132的伸縮杆與第三支撐板134連接，以通過第三氣缸132帶動第三支撐板134升降，而第四氣缸133的伸縮杆與第四支撐板135連接，以通過第四氣缸133帶動第四支撐板135升降。
38.進一步的，機架還包括有間隔設置的第三支撐條203以及第四支撐條204，優選地，第三支撐條203以及第四支撐條204呈長條狀且平行間隔設置，其中第三支撐條203以及第四支撐條204用於支撐電池電芯300，且第三支撐條203以及第四支撐條204處於第三支撐板134以及第四支撐板135的上方。
39.應理解，本實施例的第一支撐條201以及第二支撐條201所處的水平面與第三支撐條203以及第四支撐條204所處的水平面相同，且第一支撐條201以及第二支撐條201的尾部靠近第三支撐條203以及第四支撐條204的頭部設置，使得被第一傳輸機構10輸送至第一支撐條201以及第二支撐條201的尾部的電池電芯可以通過機械手抓取至第三支撐條203以及第四支撐條204的頭部。
40.進一步的，第三支撐板134的頂面設置有處於第三支撐條203和第四支撐條204之間的第三卡置條136，第四支撐板135的頂面設置有處於第三支撐條203和第四支撐條204之間的第四卡置條137，且第三卡置條136的頂端設有用於支撐電池電芯300的第三支撐點1361，第四卡置條137的頂端設有用於支撐電池電芯300的第四支撐點1371。
41.應理解，本實施例可以通過第三氣缸132帶動第三支撐板134升降，而第三支撐板
134帶動第三卡置條136在第三支撐條203以及第四支撐條204之間升降，以通過第三卡置點1361抬升電池電芯300。進一步的，本實施例可以通過第四氣缸133帶動第四支撐板135升降，而第四支撐板135帶動第四卡置條137在第三支撐條203以及第四支撐條204之間升降，以通過第四卡置點1371抬升電池電芯300。
42.值得注意的是，本實施例可以通過機械手將第一支撐條201以及第二支撐條201的尾部的電池電芯300抓取並旋轉90度放置在第三支撐條203以及第四支撐條204的頭部上，而第三支撐板134以及第四支撐板135是卡置在第三支撐條203以及第四支撐條204下方的，當第三支撐板134以及第四支撐板135卡置在第三支撐條203以及第四支撐條204下方時，第三卡置點1361以及第四卡置點1171能夠抬起電池電芯300使得電池電芯300離開第一支撐條201以及第二支撐條201。另外，當電池電芯300被抬升時，可以通過第二電缸121帶動第二滑塊移動，以帶動電池電芯300沿著第三支撐條203和第四支撐條204的長度方向移動。也就是說，本實施例可以通過第二傳輸機構12將電池電芯300從第三支撐條203以及第四支撐條204的頭部輸送至第三支撐條203以及第四支撐條204的尾部。
43.在本實施例中，該檢測電池電芯的極耳用的智能設備還包括第一固定裝置，其中第一檢測機構14與第二檢測機構15設置於第一固定裝置上。
44.優選地，第一檢測機構14包括第一視覺相機141以及第一稜鏡142，第二檢測機構15包括第二視覺相機151以及第二稜鏡152。
45.在本實施例中，第一固定裝置包括電機181、絲杆182、第一滑板183、第二滑板184以及第三滑板185，其中電機181與絲杆182連接，以通過電機181帶動絲杆182轉動。
46.進一步的，電機181的兩側設有第一滑軌1831，第一滑板183設置於第一滑軌181上，絲杆182與第一滑板183螺紋連接，以使得絲杆182轉動時帶動第一滑板183轉動，這樣可以調節第一滑板183與機架的距離。應理解，第一滑軌1831的數量為兩個，分別設置在第一滑板183的底面的兩端。
47.進一步的，第一滑板183上設有第二滑軌1832，其中第二滑軌1832與第一滑軌1831兩者方向垂直。應理解，第二滑軌1832是設置在第一滑板183的頂面的。
48.第二滑板184與第三滑板185滑動設置於第二滑軌1832上，其中第一視覺相機141與第一稜鏡142設置於第二滑板184上，第二視覺相機151與第二稜鏡152設置於第三滑板185上。應理解，第一視覺相機141與第一稜鏡142通過第一支架設置在第二滑板184上，而第二視覺相機151與第二稜鏡152通過第二支架設置在第三滑板185上。
49.進一步的，第一支架上朝靠近機架的方向延伸設有第一延伸架，其中第一延伸架中設置有第一稜鏡142，而第二支架上朝靠近機架的方向延伸設有第二延伸架，其中第二延伸架中設置有第二稜鏡152。
50.在本實施例中，第一稜鏡142的鏡面用於反射第一極耳301的一側3011，第一視覺相機141用於拍攝第一稜鏡142的鏡面，以拍攝到第一極耳301的一側3011。進一步的，第二稜鏡152的鏡面用於反射第二極耳302的一側3021，第二視覺相機151用於拍攝第二稜鏡152的鏡面，以拍攝到第二極耳302的一側3021。
51.應理解，第一視覺相機141與第一稜鏡142是設置於第二滑板184上的，而第二滑板184是跟隨第一滑板183移動的，因此可以通過控制電機181的工作來調節第一滑板193與機架的距離，以實現調節第一稜鏡142與機架的第一支撐條201和第二支撐條201上的電池電
芯30的距離。另外，第二視覺相機151與第二稜鏡152是設置於第三滑板185上，而第三滑板185是跟隨第三滑板185，因此可以通過控制電機181的工作來調節第一滑板193與機架的距離，以實現調節第二稜鏡152與機架的第一支撐條201和第二支撐條201上的電池電芯30的距離。
52.在本實施例中，檢測電池電芯的極耳用的智能設備還包括第二固定裝置以及第三固定裝置，第三檢測機構16包括第三視覺相機161，第四檢測機構17包括第四視覺相機171，其中第三視覺相機161設置於第二固定裝置上，第四視覺相機171設置於第三固定裝置上。
53.在本實施例中，第三視覺相機161用於拍攝第一極耳301的另一側3012，第四視覺相機171用於拍攝第二極耳302的另一側3022。
54.進一步的，第二固定裝置包括第一固定板191、第三滑塊192以及第四滑板193，其中第一固定板191設有第三滑軌1911，第三滑塊192滑動設置於第三滑軌1911上，第四滑板193與第三滑塊192連接，且第三視覺相機161設置於第四滑板193上。應理解，第三滑塊192是可以在第三滑軌1911上滑動的，以帶動第三視覺相機161移動，以實現調節第三視覺相機161與機架的第三支撐條203以及第四支撐條204上的電池電芯30的距離。
55.進一步的，第三固定裝置包括第二固定板194、第四滑塊195以及第五滑板196，其中第二固定板194設有第四滑軌1941，第四滑塊195滑動設置於第四滑軌1941上，第五滑板196與第四滑塊195連接，且第四視覺相機171設置於第五滑板196上。應理解，第四滑塊195是可以在第四滑軌1941上滑動的，以帶動第四視覺相機171移動，以實現調節第四視覺相機171與機架的第三支撐條203以及第四支撐條204上的電池電芯30的距離。
56.另外，在本實施例中，該檢測電池電芯的極耳用的智能設備還包括分別與機械手、第一傳輸機構10、第一升降機構11、第二傳輸機構12、第二升降機構13、第一檢測機構14、第二檢測機構15、第三檢測機構16以及第四檢測機構17電連接的主控制器，以通過主控制器對機械手、第一傳輸機構10、第一升降機構11、第二傳輸機構12、第二升降機構13、第一檢測機構14、第二檢測機構15、第三檢測機構16以及第四檢測機構17進行控制，而控制原理採用現有技術中的原理，在此不一一贅述。
57.具體工作原理如下：
58.人工手動或者機械自動將電池電芯放置在第一支撐條201和第二支撐條201上，第一氣缸112控制第一支撐板114抬升以及第二氣缸113控制第二支撐板115抬升，此時第一卡置條116的第一卡置點1161以及第二卡置條117的第二卡置點1171抬升電池電芯30，使電池電芯30離開第一支撐條201和第二支撐條201表面，然後第一電缸101工作以帶動第一連接板111移動，在移動過程中，可以通過第一檢測機構14對電池電芯30的第一極耳301的一側3011進行檢測，以及通過第二檢測機構15對電池電芯30的第二極耳302的一側3021進行檢測；
59.以移動至第一支撐條201和第二支撐條201的尾部時，通過機械手抓取，然後旋轉90度再放置在第三支撐條203以及第四支撐條204上，然後第三氣缸132控制第三支撐板134抬升以及第四氣缸133控制第四支撐板135抬升，此時第三卡置條136的第三卡置點1361以及第四卡置條137的第四卡置點1371抬升電池電芯30，使電池電芯30離開第三支撐條203以及第四支撐條204的表面，然後第二電缸121工作以帶動第二連接板131移動，在移動過程中，可以通過第三檢測機構16對電池電芯30的第一極耳301的另一側3012進行檢測，以及通
過第四檢測機構15對電池電芯30的第二極耳302的另一側3022進行檢測。
60.以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。