一種移栽機以及其苗盤傳送裝置的製作方法

2024-04-10 19:38:05

本實用新型屬於農業機械旱地移栽機領域，具體地說，是涉及一種機械驅動方式可以自動輸送各種規格苗盤的苗盤傳送裝置以及具有該苗盤傳送裝置的移栽機。

背景技術：

現有自動移栽機的苗盤傳送裝置為解決兩個苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離大於單個苗盤相鄰兩排苗穴中心距離的問題，一般採用以下兩種方式：

方式一是採用電控或氣動方式調整步進距離解決。具體地，當前一個苗盤從出苗位置工作結束後，由計算機控制系統驅動電機或氣缸將後續的苗盤步進的距離變成兩苗盤相鄰兩排苗穴中心距離，例如，申請號為201310445149.6的中國實用新型專利申請公開的移栽機，通過設置編碼器、接近開關、變步長液阻尼缸等一系列的電氣動控制執行機構，完成兩個苗盤的銜接。但是方式一的電控或氣控裝置複雜，故障率高，一旦損壞則維修工期長，耽誤生產。

方式二是將苗盤尺寸進行定製，使兩個苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離與單個苗盤相鄰兩排苗穴中心距離相等。採用定製苗盤後，由於兩個苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離與單個苗盤相鄰兩排苗穴中心距離相等，所以可以採用機械方式驅動送盤傳送帶始終採用等步步進方式驅動。但是方式二需要定製苗盤，增加了生產資金和時間成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種移栽機以及其苗盤傳送裝置，利用機械不等步驅動方式解決兩個苗盤間相鄰兩排苗穴中心距離大於單個苗盤相鄰兩排苗穴中心距離情況下，傳送帶送盤的連續性問題。

為了實現上述目的，本實用新型的苗盤傳送裝置，連接在一移栽機上，所述移栽機包括頂苗裝置，所述苗盤傳送裝置包括驅動軸、傳動軸和傳送帶，多個苗盤連接在所述傳送帶上，所述驅動軸通過所述傳動軸驅動所述傳送帶運動，其中，還包括連接在所述驅動軸和傳動軸之間的等步驅動撥齒組和變步驅動撥齒組，所述驅動軸通過所述等步驅動撥齒組驅動所述傳送帶移動等步長距離，所述驅動軸通過所述變步驅動撥齒組驅動所述傳送帶移動變步長距離。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，所述等步驅動撥齒組包括與所述驅動軸相連的等步主動撥齒和與所述傳動軸相連的等步被動撥齒，所述變步驅動撥齒組包括與所述驅動軸相連的變步主動撥齒和與所述傳動軸相連的變步被動撥齒。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，所述變步被動撥齒的齒周具有變步驅動部和變步間隔部，所述等步被動撥齒的齒周具有等步驅動部和等步間隔部，所述等步驅動部與所述變步間隔部相對應，所述變步驅動部與所述等步間隔部相對應。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，所述等步主動撥齒具有至少一個等步主動齒部，所述等步驅動部具有等間隔分布的多個等步被動齒部，所述等步被動齒部的齒數與所述苗盤的排數相等。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，所述變步主動撥齒具有至少兩個變步主動齒部，所述變步驅動部具有至少兩個變步被動齒部。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，還包括防止等步被動撥齒迴轉的棘輪棘爪機構。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，還包括苗盤固定機構，所述苗盤固定機構的頂部兩側連接在所述傳送帶上，所述苗盤通過所述苗盤固定機構連接在所述傳送帶上。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，所述苗盤固定機構包括固定底板、苗盤固定板、苗盤復位彈簧和定位板，所述固定底板連接在所述傳送帶上，所述苗盤固定板和定位板通過所述苗盤復位彈簧連接在所述固定底板上。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，所述頂苗裝置包括定位件和頂苗件，所述定位板的兩側具有等間隔分布的多組定位孔，所述定位件插入所述定位孔以對所述苗盤固定板進行定位。

上述的苗盤傳送裝置的一實施方式中，所述等步長距離為同一苗盤相鄰兩排苗穴中心之間的距離，所述變步長距離為兩個苗盤間相鄰兩排苗穴中心之間的距離。

本實用新型的移栽機包括苗盤傳送裝置和頂苗裝置，其中，所述苗盤傳送裝置為上述苗盤傳送裝置。

本實用新型的有益功效在於，本實用新型的苗盤傳送裝置利用等步驅動撥齒組以及變步驅動撥齒組分別完成單個苗盤苗穴距的等步驅動以及兩個苗盤間相鄰兩排苗穴距的非等步驅動，使傳送帶連續送盤。且本裝置運行可靠、維修方便，工作效率高。

另，為消除傳送帶步進誤差，設置苗盤浮動以與頂苗裝置在頂苗前進行定位，確保苗盤的苗穴孔中心與頂苗裝置的頂針中心精準重合。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細描述，但不作為對本實用新型的限定。

附圖說明

圖1為本實用新型的具有苗盤傳送裝置的移栽機的一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的苗盤傳送裝置的一實施例的結構示意圖(第一視圖方向)；

圖3為本實用新型的苗盤傳送裝置的一實施例的結構示意圖(第二視圖方向)；

圖4為本實用新型的苗盤傳送裝置的等步驅動部分以及變步驅動部分的結構示意圖(第一視圖方向)；

圖5為本實用新型的苗盤傳送裝置的等步驅動部分以及變步驅動部分的結構示意圖(第二視圖方向)；

圖6為本實用新型的苗盤傳送裝置的苗盤固定機構的一實施例的結構示意圖；

圖7為本實用新型的苗盤傳送裝置的苗盤固定機構的浮動苗盤定位前的結構示意圖；

圖8為本實用新型的苗盤傳送裝置的苗盤固定機構的浮動苗盤定位時的結構示意圖。

其中，附圖標記

10 移栽機

20 苗盤

100 苗盤傳送裝置

110 驅動軸

120 傳動軸

130 傳送帶

140 苗盤固定機構

141 固定底板

142 苗盤固定板

143 苗盤復位彈簧

144 定位板

144a 定位孔

150 連接軸

160 棘輪棘爪機構

170 滑槽

180 齒輪組

200 頂苗裝置

210 定位件

230 定位架

240 定位凸輪

300 等步驅動撥齒組

310 等步主動撥齒

311 等步主動齒部

320 等步被動撥齒

321 等步驅動部

322 等步間隔部

323 等步被動齒部

400 變步驅動撥齒組

410 變步主動撥齒

411 變步主動齒部

420 變步被動撥齒

421 變步驅動部

422 變步間隔部

423 變步被動齒部

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述，以更進一步了解本實用新型的目的、方案及功效，但並非作為本實用新型所附權利要求保護範圍的限制。

如圖1、圖2以及圖7、圖8所示，本實用新型的移栽機10包括苗盤傳送裝置100和頂苗裝置200，多個苗盤20固定在苗盤傳送裝置100上。苗盤傳送裝置100步進運動將苗盤20的各排苗穴依次送至頂苗位置，頂苗裝置200將相應排苗穴中的缽苗頂出取苗。

如圖1至3所示，苗盤傳送裝置100包括驅動軸110、傳動軸120、傳送帶130和苗盤固定機構140，多個苗盤20分別通過苗盤固定機構140連接在傳送帶130上，驅動軸110通過傳動軸120驅動傳送帶130運動，傳送帶130通過苗盤固定機構140帶動苗盤20傳送至頂苗位置。

本實用新型的苗盤傳送裝置100還包括等步驅動撥齒組300和變步驅動撥齒組400，等步驅動撥齒組300和變步驅動撥齒組400連接在驅動軸110和傳動軸120之間。驅動軸110通過等步驅動撥齒組300和變步驅動撥齒組400驅動傳動軸120轉動，通過等步驅動撥齒組300和變步驅動撥齒組400，傳動軸120驅動傳送帶130帶動苗盤20等步長以及變步長移動，以利用機械不等步驅動方式解決兩個苗盤20間相鄰兩排苗穴中心距離與單個苗盤20相鄰兩排苗穴中心距離不等的問題，使傳送帶130能夠連續送盤，頂苗裝置200能夠連續頂苗，保證工作效率。

具體地，首先將苗盤20放入傳送帶130上的苗盤固定機構140的標準苗盤內，步進機構帶動驅動軸110運動。驅動軸110帶動等步驅動撥齒組300撥動，以驅動傳送帶130移動同一苗盤20相鄰兩排苗穴中心之間的距離，從而帶動連接在傳送帶130上的苗盤20移動，使同一苗盤20的一下排苗穴中心與頂苗裝置200相對應。當該苗盤20的最後一排苗穴中心與頂苗裝置200相對應且頂苗裝置200將缽苗取出後，苗盤傳送裝置100的步進機構步進帶動變步驅動撥齒組400撥動，以驅動傳送帶130移動兩個苗盤20間相鄰兩排苗穴中心之間的距離，使下一個苗盤20的第一排苗穴中心與頂苗裝置200相對應。等步驅動撥齒組300的等步驅動和變步驅動撥齒組400的不等步驅動完成的總轉動角度為360°。

其後，驅動軸110帶動等步驅動撥齒組300撥動，以驅動傳送帶130等步移動，以此往復。

如圖4和圖5所示，等步驅動撥齒組300包括與驅動軸110相連的等步主動撥齒310和與傳動軸120相連的等步被動撥齒320，變步驅動撥齒組400包括與驅動軸110相連的變步主動撥齒410和與傳動軸120相連的變步被動撥齒420。

等步主動撥齒310和變步主動撥齒410同時連接在驅動軸110上，驅動軸110通過地輪、動力箱等機構驅動轉動。等步被動撥齒320和變步主動撥齒420連接在同一根連接軸150上。連接軸150轉動驅動齒輪組180轉動，齒輪組180帶動傳動軸120轉動。

其中，等步被動撥齒320的齒周具有等步驅動部321和等步間隔部322，變步被動撥齒420的齒周具有變步驅動部421和變步間隔部422，等步驅動部321與變步間隔部422相對應，變步驅動部421與等步間隔部322相對應。

等步主動撥齒310具有至少一個等步主動齒部311，等步被動撥齒320的等步驅動部321具有等間隔分布的多個等步被動齒部323，等步被動齒部323的齒數與苗盤20的排數相等。例如，目前使用較多的苗盤具有八排苗穴，則等步被動齒部323設置為等間隔分布的八個。

變步主動撥齒410具有至少兩個變步主動齒部411，變步被動撥齒420的變步驅動部421具有至少兩個變步被動齒部423。

等步主動撥齒310和變步主動撥齒410例如可一體製成，等步主動撥齒310的等步主動齒部311和變步主動撥齒410的變步主動齒部411與外圓周上具有相位差。

當等步主動撥齒310的等步主動齒部311撥動等步被動撥齒320的等步被動齒部323時，變步主動撥齒410的變步主動齒部411對應於變步被動撥齒420的變步間隔部422。當變步主動撥齒410的變步主動齒部411撥動變步被動撥齒420的變步被動齒部423時，等步主動撥齒310的等步主動齒部311對應於等步被動撥齒320的等步間隔部322。等步驅動撥齒組300和變步驅動撥齒組400協同工作。

本實用新型的苗盤傳送裝置100的具體工作過程如下(以八排苗盤為例)：

首個苗盤設置為其第一排苗穴與頂苗裝置200相對應的初始位置後，驅動軸110驅動等步驅動撥齒組300的等步主動撥齒310、變步驅動撥齒組400的變步主動撥齒410轉動。當等步主動撥齒310撥動等步被動撥齒320的第一個等步被動齒部323完成後，此時驅動軸110以及等步被動撥齒320轉動角度均為A°，傳送帶130被驅動一個等步長距離(等步長距離對應為同一苗盤內相鄰兩排苗穴中心之間的距離)，同時，由於等步被動撥齒320和變步主動撥齒420連接在同一根連接軸150，變步被動撥齒420與等步被動撥齒320轉動角度相同，也為A°。當等步主動撥齒310撥動等步被動撥齒320的第七個等步被動齒部323完成後，驅動軸110、等步被動撥齒320和變步被動撥齒420的轉動角度均為7A°，此時，首個苗盤的最後一排苗穴與頂苗裝置200相對應。變步被動撥齒420的變步被動齒部423並轉動360-7A°，變步被動撥齒420與等步被動撥齒320均轉動360-7A°，當等步主動撥齒310撥動等步被動撥齒320的第八個時後續苗盤開始步進，當連接軸150轉過360-7A°後變步驅動撥齒組400的變步主動撥齒410撥動變步被動撥齒420，完成連接軸150轉動360°，傳送帶130被驅動一個變步長距離(變步長距離對應為兩個苗盤間相鄰兩排苗穴中心之間的距離)，以將後續苗盤送至上述的初始位置，形成新的循環。

如圖4和圖5所示，本實用新型的苗盤傳送裝置100還包括迴轉的棘輪棘爪機構160，防止等步被動撥齒320被撥動後迴轉。棘輪棘爪機構160的棘輪可連接在連接軸150上。

如圖1和圖2所示，本實用新型的苗盤輸送裝置100的苗盤固定機構140的頂部兩側固定在傳送帶130上。具體地，傳送帶130例如為傳送鏈條，苗盤固定機構140的頂端兩側分別與一節鏈條上的吊耳相固定聯接。即使將整體的苗盤固定機構140的分成多段，每一段與鏈條的聯接方式也是頂端兩側分別與一節鏈條上的吊耳相固定聯接。

苗盤固定機構140在到達初始位置前進入滑槽170，直至完成全部步進。滑槽170限定苗盤固定機構140的傳送路線，避免苗盤固定機構140傳送中以及頂苗時晃動。

如圖6所示，本實用新型的苗盤固定機構140可固定軟體苗盤以及硬體苗盤，其中，軟體以及硬體苗盤均可通過設置苗盤固定板142固定，硬體苗盤也可直接放置(例如苗盤固定板只設置固定架，不設置苗穴孔，圖未示)。本實用新型可解決軟體盤在傳送帶上運動變形的問題。苗盤固定板142的苗穴數數量與設置方式與欲放入其中的軟體或硬體苗盤的苗穴數量和設置方式相同。

另，為消除傳送帶130的步進誤差，本實用新型的苗盤固定機構140具有苗盤定位功能，苗盤固定機構140所固定苗盤可以浮動，定位後的苗盤的苗穴與頂苗裝置200相對，以便頂苗裝置200順利將缽苗頂出。

苗盤固定機構140還包括固定底板141、苗盤復位彈簧143和定位板144，苗盤固定板通過固定底板141連接在傳送帶130上，苗盤固定板142和定位板144通過苗盤復位彈簧143連接在固定底板141上，即苗盤固定板142相對固定地板141(傳送帶130)可上下浮動一段距離。

定位板144上位於苗盤固定板142的兩側，定位板上具有等間距布置的定位用的定位孔144a，定位孔144a的位置與苗盤固定板142上相應排的苗穴相對應。如果苗盤固定板142為無苗穴孔板，定位板144上的定位孔與苗盤固定板142上所固定的苗盤的相應排的苗穴中心孔相對應。

如圖7和圖8所示，移栽機10的頂苗裝置200包括定位件210、頂苗件(圖未示)、定位架230和定位凸輪240，定位凸輪240對應於定位架230設置，定位件210和頂苗件分別連接在定位架230上。

當定位凸輪240將定位架230向前移動預定距離後，定位件210到達預定對應的定位板144後，傳送帶130帶動苗盤固定機構140向下步進移動過程中，定位件210穿過定位板144上相對應的定位孔144a並對苗盤固定板142上所固定苗盤進行定位，定位件210插入定位孔144a以定位後，頂苗件與相應排的苗穴的中心孔相對應。

傳送帶130步進結束時，頂苗裝置200的頂苗件運動對定位後的苗盤進行頂苗。

頂苗結束後，定位凸輪240轉離定位架230，定位架230帶動定位件210以及頂苗件退出復位(例如通過設置定位架復位彈簧使定位架復位)，苗盤固定板142以及定位板144在苗盤復位彈簧143的作用下復位，傳送帶130繼續步進。

本實用新型的苗盤固定機構140通過設置浮動苗盤，消除了傳送帶130的步進誤差，確保了頂苗位置的準確性。

綜上，本實用新型的苗盤傳送方法包括如下步驟：

S100，等步驅動撥齒組撥動，驅動傳送帶每次移動當前苗盤相鄰兩排苗穴中心之間的等步長距離，使苗盤的每一排苗穴依次與頂苗裝置相對應，直至傳送帶移動至當前苗盤的最後一排苗穴與頂苗裝置相對應；

S200，變步驅動撥齒組撥動，驅動傳送帶移動當前苗盤的最後一排苗穴中心與下一個苗盤的第一排苗穴中心之間的變步長距離，使下一個苗盤的第一排苗穴與頂苗裝置相對；

S300，重複進行步驟S100以及步驟S200。

當然，本實用新型還可有其它多種實施例，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據本實用新型作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬於本實用新型所附的權利要求的保護範圍。