一種基於物聯網的廚餘垃圾處理設備與車輛管理系統的製作方法
2024-04-08 23:49:05 1
本發明涉及廚餘垃圾處理領域，具體為一種基於物聯網的廚餘垃圾處理設備與車輛管理系統。
背景技術：
目前，廚餘垃圾處理是一個市政難道，只有少部分大型餐飲企業配備有廚餘垃圾處理裝置，大部分都是採用人工收取的方式進行處理，對環境造成極大的汙染，而現存的廚餘垃圾處理裝置都是單獨存在，相關回收廚餘垃圾的企業無法獲知裝置信息，導致回收企業與餐飲企業之間的信息不通暢，時長會發生誤時誤工的事情。
中國專利庫中公開了一種一體化廚餘垃圾處理裝置及其工作方法(cn201610348702.8)，包括破碎裝置、脫水裝置、油水分離室、生物發酵室、排水管、排油裝置、控制系統；廚餘垃圾從破碎裝置上部倒入後，控制系統控制破碎裝置和脫水裝置啟動，廚餘垃圾經破碎裝置破碎後進入脫水裝置，脫水裝置脫水之後，垃圾中的液體進入油水分離室，固態垃圾進入生物發酵室，油水分離室將液體中的油脂和水分分離之後從排油裝置和排水管排出，固態垃圾在生物發酵室完成發酵之後從生物發酵室下部排出。本發明所述的一種一體化廚餘垃圾處理裝置及其工作方法，採用一體化處理方式，設備緊湊，佔地面積小，製作成本低廉，適用範圍廣。
中國專利庫中公開了一種餐廚、廚餘垃圾處理工藝及其處理系統(cn201510168637.6)，該工藝將餐廚、廚餘垃圾的混合物經自動分揀臺分揀後再投入預處理粉碎機中進行粉碎，經自動分揀平臺的液相混合物以及經粉碎機分離出來的油水混合物進入油水分離設備中，進行油水分離，從油水分離設備中分離出來的水相需經過過濾處理，最終以生活澆灌用水的形式排出，油相進入生物分離設備進行生物分離，最終製成生物油脂；經預處理粉碎機粉碎後的餐廚、廚餘垃圾作為營養來源投入蟲體養殖生產線中，進行腐生生物的蟲體養殖，成年蟲體進入烘乾機中進行烘乾處理，然後加工生產成家禽、魚類等飼料，蟲體廢棄物以及殘渣進行降解處理，經降解後的物料，一部分以生物質燃料的形式用於發電，另一部分以有機肥的形式打包外運使用。
廚餘垃圾的處理關鍵是在源頭進行減量，進行粗處理，所以在餐飲企業中推廣廚餘垃圾處理設備是一個必須的趨勢，而隨著設備的增多，廚餘垃圾回收企業如何有效地獲取設備的相關信息，從而與回收車輛、回收後精加工設備有效配合，也是一個值得研究的課題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種基於物聯網的廚餘垃圾處理設備與車輛管理系統，管理系統包括設備端、車輛端、雲網絡、移動端和回收中心端，在廚餘垃圾處理設備上設置攝像頭、定位模塊、網絡模塊、設備檢測模塊、設備運行信息收集模塊、垃圾處理信息收集模塊，在車輛上設置定位模塊、物料重量檢測模塊，回收中心端可及時獲取設備信息和車輛信息，從而根據設備端的物料數據合理有效得調配車輛。
為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案
一種基於物聯網的廚餘垃圾處理設備與車輛管理系統，其包括，設備端、車輛端、雲網絡、移動端和回收中心端，其中：
所述設備端包括：設備主體1、儲料桶2、儲油桶3、乾料桶4、水桶5、儲料桶液位檢測模塊6、儲料桶油含量檢測模塊7、儲料桶重量檢測模塊8、儲油桶液位檢測模塊9、儲油桶水含量檢測模塊10、水桶油含量檢測模塊11、乾料桶重量檢測模塊12、乾料桶乾濕度檢測模塊13、伸縮杆14、攝像頭15、報警器16、設備盒17、控制晶片18、定位裝置19、網絡模塊20、設備檢測模塊21、設備運行信息收集模塊22、儲油桶重量檢測模塊23；
所述網絡模塊20負責與移動端和控制中心端進行信息交互；所述設備檢測模塊21檢測設備是否處於正常狀態，包括電機檢測、固液分離設備檢測、乾燥設備檢測、輸送設備檢測和油水分離設備檢測；所述設備運行信息收集模塊22收集設備的運行參數，包括開機時間、關機時間、運行時間；
所述設備主體1上部與儲料桶2連接，所述設備主體1內部設置有水桶5、設備盒17，所述儲油桶3、乾料桶4單獨設置，所述設備主體1與攝像頭15通過伸縮杆14連接，所述設備主體1外側設置有報警器16，所述儲料桶2底部設置有儲料桶重量檢測模塊8，所述儲料桶2內側設置有儲料桶液位檢測模塊6、儲料桶油含量檢測模塊7，所述儲油桶3底部設置有儲油桶重量檢測模塊23，所述所述儲油桶3內側設置有儲油桶液位檢測模塊9、儲油桶水含量檢測模塊10，所述乾料桶4底部設置有乾料桶重量檢測模塊12，所述乾料桶4內側設置有乾料桶乾濕度檢測模塊13，所述水桶5內側設置有水桶油含量檢測模塊11，所述控制晶片18分別與儲料桶液位檢測模塊6、儲料桶油含量檢測模塊7、儲料桶重量檢測模塊8、儲油桶液位檢測模塊9、儲油桶水含量檢測模塊10、水桶油含量檢測模塊11、乾料桶重量檢測模塊12、乾料桶乾濕度檢測模塊13、攝像頭15、報警器16、定位裝置19、網絡模塊20、設備檢測模塊21、設備運行信息收集模塊22、儲油桶重量檢測模塊23連接，所有電氣部件由設備電源供電；
所述車輛端包括：車24、油罐25、料罐26、油罐液位檢測模塊27、油罐水含量檢測模塊28、油罐重量檢測模塊29、料罐物料檢測模塊30、料罐乾濕度檢測模塊31、料罐重量檢測模塊32、車輛設備盒33、車輛控制晶片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息採集模塊37；
所述車24的車廂上設置有油罐25、料罐26、車設備盒33，所述油罐25底部設置有油罐重量檢測模塊29，所述油罐25內側設置有油罐液位檢測模塊27、油罐水含量檢測模塊28，所述料罐26底部設置有料罐重量檢測模塊32，所述料罐26內側設置有料罐物料檢測模塊30、料罐乾濕度檢測模塊31，所述車輛設備盒33內部設置有車輛控制晶片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息採集模塊37，所述車輛控制晶片34分別與油罐液位檢測模塊27、油罐水含量檢測模塊28、油罐重量檢測模塊29、料罐物料檢測模塊30、料罐乾濕度檢測模塊31、料罐重量檢測模塊32、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息採集模塊37連接，所有電氣部件由車輛的電源供電；
所述雲網絡，包括雲伺服器和雲管理系統，提供實時存儲和數據訪問功能，實時接收並存儲設備端、車輛端、移動端和回收中心端各自上傳的數據並下發對應數據；
所述回收中心端，包括回收中心伺服器和管理系統，伺服器包括資料庫、存儲模塊和管理模塊，管理系統與雲網絡數據同步，根據接收的雲網絡數據進行分析並做出不同的指令反饋，其包括數據同步、數據統計、設備查詢、車輛查詢、數據分析、車輛調度、系統設置；
所述數據同步，回收中心端實時與雲網絡進行數據同步，獲取設備端、車輛端上傳的信息並將分析處理結果上傳至雲網絡保存；所述數據統計，根據多臺設備的上傳數據進行分階段數據整理並生成圖表文件，根據多個車輛上傳的數據進行分階段數據整理並生成圖表文件；所述設備查詢，可查詢單臺設備的詳細數據，也可查詢區域內所有在線設備的數據；所述車輛查詢，可查詢所有在線車輛的位置、車上物料和油料的數據；所述數據分析，內置分析判斷系統分析上傳的數據，判斷那些設備的物料需要回收；所述車輛調度，查詢需要回收的設備的周圍回收車輛的信息，根據信息確定其中一輛並向對應車輛下發調配指令；所述系統設置，進行一些參數設置和權限管理；
所述移動端，包括移動終端和基於移動終端開發的app軟體，其包括數據同步、設備數據查詢、車輛信息查詢、調度處理、情況反饋、系統設置；
所述數據同步，移動app實時與雲網絡進行數據同步，獲取設備端上傳的數據和控制中心端下發的告警信息並將告警處理結果上傳至雲網絡保存；所述設備數據查詢，可查詢當前的設備數據、歷史數據和統計數據；所述車輛信息查詢，可查詢自己車輛信息和其他車輛信息，方便車輛之間調度；所述調度處理，車輛管理人員根據調度信息進行物料回收；所述情況反饋，回收完後，向回收中心端反饋回收情況；所述系統設置，進行一些參數設置和權限管理；
所述設備端、車輛端通過雲網絡分別與回收中心端、移動端連接。
優選地，所述儲料桶液位檢測模塊6、儲油桶液位檢測模塊9、油罐液位檢測模塊27都為液位傳感器。
優選地，所述儲料桶油含量檢測模塊7、水桶油含量檢測模塊11都為水中油傳感器。
優選地，所述儲料桶重量檢測模塊8、乾料桶重量檢測模塊12、儲油桶重量檢測模塊23、油罐重量檢測模塊29、、料罐重量檢測模塊32都為內置壓力傳感器的檢測模塊，根據測量材質的壓力和重量的函數關係得出重量。
優選地，所述儲油桶水含量檢測模塊10、油罐水含量檢測模塊28都為油中水傳感器。
優選地，所述乾料桶乾濕度檢測模塊13、料罐乾濕度檢測模塊31都為溼度傳感器。
優選地，在管理系統中，所述數據統計分為日統計、周統計、月統計和年度統計。
優選地，在管理系統中，管理系統根據區域內所有在線設備的定位信息並結合電子地圖生成了一幅設備地圖，可在設備地圖上查看所有設備的數據和在線影像。
優選地，在管理系統中，管理系統根據區域內所有在線車輛的定位信息並結合電子地圖生成了一幅車輛監控地圖，可在地圖上查看車輛運行數據和車載物料的數據。
本發明的有益效果：設備端、車輛端實時將數據信息上傳至雲網絡，回收中心端和移動端及時獲取數據，可及時合理地調配車輛進行物料回收；車輛管理人員隨時可查看附近設備的物料情況，回收中心根據車輛的實際情況合理調度車輛，提高車輛的工作效率；回收中心端通過雲網絡同時管理多個設備和多個車輛。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的應用示意圖；
圖2為本發明的連接結構示意圖；
圖3為本發明中設備端的結構示意圖；
圖4為本發明中設備端的控制關係示意圖；
圖5為本發明中車輛端的結構示意圖；
圖6為本發明中車輛端的控制關係示意圖；
圖7為本發明中控制中心管理系統的架構圖；
圖8為本發明中移動端app的架構圖。
圖3中，1-設備主體、2-儲料桶、3-儲油桶、4-乾料桶、5-水桶、6-儲料桶液位檢測模塊、7-儲料桶油含量檢測模塊、8-儲料桶重量檢測模塊、9-儲油桶液位檢測模塊、10-儲油桶水含量檢測模塊、11-水桶油含量檢測模塊、12-乾料桶重量檢測模塊、13-乾料桶乾濕度檢測模塊、14-伸縮杆、15-攝像頭、16-報警器、17-設備盒、18-控制晶片、19-定位裝置、20-網絡模塊、21-設備檢測模塊、22-設備運行信息收集模塊、23-儲油桶重量檢測模塊；
圖6中，24-車、25-油罐、26-料罐、27-油罐液位檢測模塊、28-油罐水含量檢測模塊、29-油罐重量檢測模塊、30-料罐物料檢測模塊、31-料罐乾濕度檢測模塊、32-料罐重量檢測模塊、33-車輛設備盒、34-車輛控制晶片、35-車輛定位模塊、36-車輛通信模塊、37-車輛信息採集模塊。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本發明保護的範圍。
如圖1、圖2所示，一種基於物聯網的廚餘垃圾處理設備與車輛管理系統，其包括，設備端、車輛端、雲網絡、移動端和回收中心端，所述設備端、車輛端通過雲網絡分別與回收中心端、移動端連接。
如圖3、圖4所示，所述設備端包括：設備主體1、儲料桶2、儲油桶3、乾料桶4、水桶5、儲料桶液位檢測模塊6、儲料桶油含量檢測模塊7、儲料桶重量檢測模塊8、儲油桶液位檢測模塊9、儲油桶水含量檢測模塊10、水桶油含量檢測模塊11、乾料桶重量檢測模塊12、乾料桶乾濕度檢測模塊13、伸縮杆14、攝像頭15、報警器16、設備盒17、控制晶片18、定位裝置19、網絡模塊20、設備檢測模塊21、設備運行信息收集模塊22、儲油桶重量檢測模塊23；
所述網絡模塊20負責與移動端和控制中心端進行信息交互；所述設備檢測模塊21檢測設備是否處於正常狀態，包括電機檢測、固液分離設備檢測、乾燥設備檢測、輸送設備檢測和油水分離設備檢測；所述設備運行信息收集模塊22收集設備的運行參數，包括開機時間、關機時間、運行時間；
所述設備主體1上部與儲料桶2連接，所述設備主體1內部設置有水桶5、設備盒17，所述儲油桶3、乾料桶4單獨設置，所述設備主體1與攝像頭15通過伸縮杆14連接，所述設備主體1外側設置有報警器16，所述儲料桶2底部設置有儲料桶重量檢測模塊8，所述儲料桶2內側設置有儲料桶液位檢測模塊6、儲料桶油含量檢測模塊7，所述儲油桶3底部設置有儲油桶重量檢測模塊23，所述所述儲油桶3內側設置有儲油桶液位檢測模塊9、儲油桶水含量檢測模塊10，所述乾料桶4底部設置有乾料桶重量檢測模塊12，所述乾料桶4內側設置有乾料桶乾濕度檢測模塊13，所述水桶5內側設置有水桶油含量檢測模塊11，所述控制晶片18分別與儲料桶液位檢測模塊6、儲料桶油含量檢測模塊7、儲料桶重量檢測模塊8、儲油桶液位檢測模塊9、儲油桶水含量檢測模塊10、水桶油含量檢測模塊11、乾料桶重量檢測模塊12、乾料桶乾濕度檢測模塊13、攝像頭15、報警器16、定位裝置19、網絡模塊20、設備檢測模塊21、設備運行信息收集模塊22、儲油桶重量檢測模塊23連接，所有電器部件由設備電源供電。
如圖5、圖6所示，所述車輛端包括：車24、油罐25、料罐26、油罐液位檢測模塊27、油罐水含量檢測模塊28、油罐重量檢測模塊29、料罐物料檢測模塊30、料罐乾濕度檢測模塊31、料罐重量檢測模塊32、車輛設備盒33、車輛控制晶片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息採集模塊37；
所述車24的車廂上設置有油罐25、料罐26、車設備盒33，所述油罐25底部設置有油罐重量檢測模塊29，所述油罐25內側設置有油罐液位檢測模塊27、油罐水含量檢測模塊28，所述料罐26底部設置有料罐重量檢測模塊32，所述料罐26內側設置有料罐物料檢測模塊30、料罐乾濕度檢測模塊31，所述車輛設備盒33內部設置有車輛控制晶片34、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息採集模塊37，所述車輛控制晶片34分別與油罐液位檢測模塊27、油罐水含量檢測模塊28、油罐重量檢測模塊29、料罐物料檢測模塊30、料罐乾濕度檢測模塊31、料罐重量檢測模塊32、車輛定位模塊35、車輛通信模塊36、車輛信息採集模塊37連接，所有電氣部件由車輛的電源供電。
如圖7所示，所述回收中心端，包括回收中心伺服器和管理系統，伺服器包括資料庫、存儲模塊和管理模塊，管理系統與雲網絡數據同步，根據接收的雲網絡數據進行分析並做出不同的指令反饋，其包括數據同步、數據統計、設備查詢、車輛查詢、數據分析、車輛調度、系統設置；
所述數據同步，回收中心端實時與雲網絡進行數據同步，獲取設備端、車輛端上傳的信息並將分析處理結果上傳至雲網絡保存；所述數據統計，根據多臺設備的上傳數據進行分階段數據整理並生成圖表文件，根據多個車輛上傳的數據進行分階段數據整理並生成圖表文件；所述設備查詢，可查詢單臺設備的詳細數據，也可查詢區域內所有在線設備的數據；所述車輛查詢，可查詢所有在線車輛的位置、車上物料和油料的數據；所述數據分析，內置分析判斷系統分析上傳的數據，判斷那些設備的物料需要回收；所述車輛調度，查詢需要回收的設備的周圍回收車輛的信息，根據信息確定其中一輛並向對應車輛下發調配指令；所述系統設置，進行一些參數設置和權限管理。
如圖8所示，所述移動端，包括移動終端和基於移動終端開發的app軟體，其包括數據同步、設備數據查詢、車輛信息查詢、調度處理、情況反饋、系統設置；
所述數據同步，移動app實時與雲網絡進行數據同步，獲取設備端上傳的數據和控制中心端下發的告警信息並將告警處理結果上傳至雲網絡保存；所述設備數據查詢，可查詢當前的設備數據、歷史數據和統計數據；所述車輛信息查詢，可查詢自己車輛信息和其他車輛信息，方便車輛之間調度；所述調度處理，車輛管理人員根據調度信息進行物料回收；所述情況反饋，回收完後，向回收中心端反饋回收情況；所述系統設置，進行一些參數設置和權限管理。
實施例1
調度流程：
1、設備端運行過程中，實時向雲網絡上傳數據信息；
2、回收中心端與雲網絡同步數據，分析數據，確定那些設備的物料需要回收，回收中心端獲取該設備的定位信息；
3、回收中心根據設備的定位信息，在周圍檢索回收車輛信息，獲取車輛的定位信息、車載的物料和油料的重量數據，系統判斷最優車輛，並向該車輛下發調度信息；
4、移動端app收到調度信息後，車輛管理人員按照調度信息進行物料回收；當車輛出現突發狀況時，車輛管理人員還可利用app查詢周圍回收車輛，與回收車輛進行溝通，進行臨時調度；
5、回收完成後，車輛管理人員通過app進行情況反饋。
實施例2
回收中心端可以獲取的數據：
設備信息：電機運行中的參數、固液分離裝置運行中的參數、輸送裝置運行中的參數、乾燥設備運行中的參數、油水分離設備運行中的參數；
設備運行信息：開機時間、關機時間、運行時間、當天累計運行時間、定位信息、運行時的影響信息；
設備端物料信息：泔水重量、含油量、體積，分離後的泔水油的重量、含水量、體積，排出的水中的含油量，乾料的重量和乾濕度；
車輛信息：車輛位置、車輛速度、油量等車輛自身信息；
車載物料信息：料罐中物料體積、重量、乾濕度，油罐中油料液位、重量和油的含水量。
在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「示例」、「具體示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
最後需要說明的是，以上公開的本發明優選實施例只是用於幫助闡述本發明。優選實施例並沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取並具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部範圍和等效物的限制。