導航裝置的製作方法

2024-04-08 21:50:05 2

本發明涉及引導到目的地為止的行駛路徑的導航裝置。

背景技術：
以往，已知有通過將到目的地點為止的路徑顯示在顯示器上、或者利用語音引導到目的地點為止的路徑來引導駕駛員應行駛的路徑的導航裝置。例如，在下述的專利文獻1所述的路徑引導裝置中，通過將虛擬先行車輛重疊顯示在路徑引導車輛的前方風景中，來向駕駛員引導應前進的行駛路徑。在專利文獻1所述的裝置中，為了防止虛擬行駛車輛與障礙物的幹渉，在虛擬行駛車輛與障礙物幹渉的情況下，使虛擬先行車輛的顯示位置向上方或橫向移動。另外，在自身車輛接近引導交叉點的情況下，通過設定為如下的顯示方式來向駕駛員通知應轉彎的交叉點：使虛擬先行車輛在引導交叉點跟前加速，在交叉點內減速並在拐角臨時停止。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本專利文獻特開2005-127995號公報。

技術實現要素：
發明所要解決的問題但是，專利文獻1所述的裝置使用虛擬行駛車輛來引導行駛路徑，因此有可能難以識別路徑引導。例如，存在當實際存在於自身車輛的前方的車輛與虛擬行駛車輛重疊時看丟應追隨的虛擬行駛車輛的情況。因此，本發明的目的在於提供進行對於駕駛員來說容易識別的路徑引導的導航裝置。用於解決問題的手段為了解決上述課題，本發明提供一種導航裝置，進行到目的地為止的路徑引導，所述導航裝置的特徵在於，包括：顯示部，所述顯示部在駕駛員的視野內重疊顯示圖像；以及控制部，所述控制部以使對路徑進行引導的引導物體在路徑上先行移動的方式將引導物體的圖像顯示在顯示部，以進行路徑引導，控制部顯示與車輛不同的物體的圖像來作為引導物體。在本發明涉及的導航裝置中，通過控制部將與車輛不同的物體作為引導物體來顯示在顯示部。因此，即使例如引導物體和前方車輛被顯示在重疊的位置的情況下，也能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。另外，控制部可以顯示在上下方向或橫向上擺動的物體的圖像來作為引導物體。通過如上構成，引導物體進行與周邊車輛不同的運動，因此容易識別引導物體。因此，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。這裡，控制部可以顯示浮動物體的圖像來作為引導物體。通過如此構成，即使在顯示了例如引導物體急劇上升的圖像的情況下，也能夠降低駕駛員的不適感。因此，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。另外，控制部可以顯示擺動前進的物體的圖像來作為引導物體。通過如上構成，引導物體進行與周邊車輛不同的運動，因此容易識別引導物體。因此，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。控制部可以判定引導物體與自身車輛周邊的物體的重疊，在判定為引導物體與自身車輛周邊的物體重疊的情況下，控制部可以將引導物體偏移到與自身車輛周邊的物體不同的位置處顯示，以進行路徑引導。通過如此構成，能夠防止引導物體與自身車輛周邊的物體重疊顯示。因此，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。另外，控制部可以在進行左右轉彎的路徑引導的交叉點以使引導物體朝向交叉點脫離方向停止之後再向交叉點脫離方向行進的方式將圖像顯示在顯示部，以進行路徑引導。通過如此構成，能夠向駕駛員明確地傳達應左右轉彎的交叉點的位 置。因此，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。另外，控制部可以通過駕駛員的操作來變更顯示部上顯示的引導物體的種類。通過如此構成，能夠顯示由駕駛員選擇出的引導物體。因此，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。另外，控制部可以將引導物體的三維圖像顯示在顯示部。通過如此構成，能夠容易把握到引導物體想要引導的地點的距離，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。發明效果根據本發明，能夠進行對於駕駛員來說容易識別的路徑引導。附圖說明圖1是本發明涉及的導航裝置的構成框圖；圖2是示出圖1的導航裝置的動作的流程圖；圖3是說明由圖1的導航裝置進行的路徑引導的一個例子的示意圖；圖4是說明由圖1的導航裝置進行的路徑引導的一個例子的示意圖；圖5是說明由圖1的導航裝置進行的路徑引導的一個例子的示意圖；圖6是說明由圖1的導航裝置進行的路徑引導的一個例子的示意圖。具體實施方式以下，參照附圖來詳細說明本發明的優選的實施方式。另外，在以下的說明中，對相同或相當的要素標註同一符號，省略重複的說明。圖1是示出本發明涉及的導航裝置的框圖。在該圖中，導航裝置1包括導航ECU（ElectronicControlUnit電子控制單元）3、操作部11、GPS（GlobalPositioningSystem全球定位系統）接收部12、相機13、以及顯示部21。導航ECU3由進行運算處理的CPU（CentralProcessingUnit中央處理器）、作為存儲部的ROM（ReadOnlyMemory只讀存儲器）以及RAM（RandomAccessMemory隨機存取存儲器）、輸入信號電路、輸出信號電 路、電源電路等構成，並對導航裝置1進行統合控制。操作部11、GPS接收部12和相機13以及顯示部21與導航ECU3電連接。操作部11是例如搭載在車輛上的操作面板，並且是駕駛員用於對導航裝置1進行各種設定的裝置。操作部11例如可以是利用了遙控器、顯示器的觸摸面板等。駕駛員通過對操作部11進行操作來設定目的地。例如，駕駛員輸入想要設定為目的地的設施或地點的名稱等、或者從預先登記的場所中選擇目的地。並且，駕駛員能夠通過對操作部11進行操作來設定後述的引導物體的圖像。GPS接收部12通過接收來自多個GPS衛星的無線電波來檢測自身車輛的位置。GPS接收部12將檢測出的自身車輛的位置作為當前地信息輸出給導航ECU3。相機13是對自身車輛的周邊進行拍攝的裝置。相機13作為自身車輛的周邊而至少拍攝前方。相機13根據需要也拍攝側方、後方。相機13將拍攝圖像的數據作為圖像信息發送給導航ECU3。導航ECU3包括路徑搜索部31、地圖資料庫32、周邊車輛信息獲取部33以及控制部34。路徑搜索部31基於在操作部11中被輸入的目的地和從GPS接收部12獲取的當前地來搜索從當前地到目的地為止的駕駛路徑。例如，路徑搜索部31參照保存在地圖資料庫32中的地圖信息來搜索路徑。路徑搜索部31將搜索出的路徑信息輸出給控制部34。地圖資料庫32是保存有地圖信息以及與地圖信息關聯起來的信息的資料庫。例如，地圖資料庫32中保存有節點（Node）信息或連結（Link）信息等地圖信息、轉彎信息等道路屬性。另外，地圖資料庫32被構成為能夠從路徑搜索部31參照。周邊車輛信息獲取部33基於相機13的圖像信息來獲取周邊車輛信息。這裡，周邊車輛信息獲取部33作為周邊車輛信息獲取周邊車輛的大小、自身車輛與周邊車輛的相對速度以及相對距離。周邊車輛信息獲取部33將獲取的周邊車輛信息輸出到控制部34。另外，也可以代替相機13而使用雷達進行車輛信息的獲取。控制部34基於路徑信息生成引導物體的圖像並將其顯示在顯示部 21。控制部34將與車輛不同的物體作為引導物體來顯示在顯示部21。控制部34可以生成在上下方向或橫向上擺動的物體作為引導物體。例如，可以生成火炬手的圖像作為引導物體。並且，作為在上下方向或橫向上擺動的物體，例如可以生成鳥、飛船、妖精或UFO等飛翔的物體的圖像。控制部34接收由駕駛員經由操作部11選擇出的引導物體，並將由駕駛員選擇出的引導物體的圖像顯示在顯示部21。控制部34以引導物體沿由路徑搜索部31搜索出的引導路徑移動的方式依次生成引導物體的圖像，並作為影像顯示在顯示部21。另外，控制部34進行控制以使得例如在引導路徑上的需要右轉或左轉的地點等重要的地點引導物體的行為基於自身車輛周邊的狀態適當地變化。通過控制部34如上述那樣生成引導物體，駕駛員能夠通過追隨顯示部21上顯示的引導物體來到達目的地。顯示部21是將由控制部34生成的引導物體重疊在駕駛員的視野中顯示的裝置。例如，作為顯示部21，可使用：能夠利用雙眼輻輳在左右眼中顯示包含視差的圖像的透過型頭戴式顯示器（Head-mounteddisplay）、在左右眼中描繪獨立的視差圖像的左右窄視角的兩組平視顯示器（Head-updisplay）。顯示部21描繪視認距離在前方空間中可變的三維圖像。接著，對本實施方式涉及的導航裝置1的動作進行說明。圖2是示出本實施方式涉及的導航裝置的動作的流程圖。圖2所示的處理例如從導航裝置1的電源被接通的時刻開始以預定的間隔被反覆執行。首先，導航裝置1輸入由駕駛員經由操作部11輸入的目的地（S1）。接著，路徑搜索部31參照地圖資料庫32來搜索能夠從當前地到達目的地的適當的路徑（S2）。接著，周邊車輛信息獲取部33獲取相機13的圖像信息來獲取周邊車輛信息（S3）。然後，控制部34生成在S2的處理中得到的路徑上先行移動的引導物體的圖像並將其顯示在顯示部21（S4）。參照圖3來說明使用了引導物體的路徑引導的例子。在圖3中，示出了通過顯示部21在駕駛員的視野中重疊顯示鳥的圖像作為引導物體進行路徑引導的情形的例子。如圖3所示，引導物體T1被顯示為在引導路徑 上先行浮動著移動。因此，自身車輛通過追隨引導物體而行駛，能夠沿引導路逕到達目的地。這裡，控制部34可以使引導物體T1與自身車輛維持著適當的距而擺動前進。另外，控制部34可以使用地圖信息和未圖示的路車間通信裝置獲取自身車輛所行駛的道路的法定速度、道路形狀、道路的擁堵情況等道路環境信息，使引導物體T1以與法定速度等道路環境信息相應的適當的速度移動。在此情況下，駕駛員通過與引導物體T1維持著適當的距離行駛，不用在意自身車輛的速度就能以適當的速度行駛。在圖3中示出了自身車輛的前方不存在車輛的例子，但是在存在前方車輛的情況下，顯示為引導物體T1在不超越前方車輛的位置、例如緊跟在前方車輛之後的位置處移動。這是為了防止由於記憶因素引起的立體視覺混亂。所謂的由記憶因素引起的立體視覺混亂是由於人的距離知覺機理引起的現象。當使用視差圖像顯示人為地以存在距離的方式描繪的圖像時，在其他物體進入了自身車輛與視差圖像之間的情況下會產生該現象。一旦其他物體介入自身車輛與視差圖像之間，則重疊的前後不匹配，因此導致大腦會修正為視差圖像位於該其他物體的跟前來識別。因此，即使以比前方車輛存在於遠方的方式生成引導物體的視差圖像，也難以看起來穿過前方車輛而存在於遠方。為了防止這樣的立體視覺混亂，控制部34使引導物體以在前方車輛的跟前浮動著前進的方式顯示在顯示部21，以引導自身車輛。另外，控制部34為了避免引導物體與周邊車輛的重疊，可以顯示為在上下方向或橫向上擺動。另外，自身車輛與先行車輛的重疊的判定可以通過例如安裝於頭戴式顯示器的相機等的圖像判定來進行，也可以使用車載的3D相機或測距雷達等距離測定裝置來進行。返回到圖2的說明。一旦在S4中進行引導物體的生成和顯示，則控制部34通過GPS接收部12獲取當前位置，並判斷自身車輛是否正行駛在進行左右轉彎的路徑引導的交叉點附近（S5）。控制部34在判斷為自身車輛正行駛在進行左右轉彎的路徑引導的交叉點附近的情況下，根據前方 車輛的有無來變更引導物體的顯示內容（S6）。參照圖4、5來說明控制部34對引導物體的顯示內容的變更。圖4示出了在進行右轉彎的路徑引導的交叉點不存在前方車輛的情況下的引導物體的顯示內容。在此情況下，一旦自身車輛接近進行右轉彎的路徑引導的交叉點，則引導物體從通常位置加速以便比自身車輛先到達交叉點，並且飛落在交叉點的中心部的道路上（引導物體T2A）。此時，飛落的引導物體T2A的頭的朝向指示交叉點的脫離方法。另外，在使用鳥以外的圖像作為引導物體的情況下，根據引導物體的種類來變更顯示內容以使駕駛員容易識別應前進的前進道路。例如，可以作為用手指指出行進方向、持著帶有箭頭的指示牌、或者在引導物體的上部描繪箭頭等的顯示內容。之後，引導物體T2A向右轉彎方向飛去並在離開交叉點的空中以飛翔的狀態停止（懸停），以引導自身車輛（引導物體T2B）。如上所述，通過變更引導物體的顯示內容來示出交叉點的行進方法，即便在接近的位置連續有多個交叉點的情況下，也能夠明確地引導自身車輛應前進的前進道路。另一方面，圖5示出了在進行右轉彎的路徑引導的交叉點存在前方車輛V1的情況下的引導物體的顯示內容。在此情況下，一旦自身車輛接近進行右轉彎的路徑引導的交叉點，則引導物體T3A越過前方車輛V1的車頂而前進，並在交叉點中央的上空停止。之後，引導物體T3A向右轉彎方向飛去並在離開交叉點的空中以飛翔的狀態停止（引導物體T3B），以引導自身車輛。另外，可以在引導路徑的引導中前方車輛消失的情況下，如圖4所示的引導物體T2A那樣成為飛落在地面的顯示。如圖5所示的例子那樣，顯示為使引導物體在交叉點中央的上空停止是為了防止前述的由於記憶因素引起的立體視覺混亂。參照圖6來說明由於記憶因素引起的立體視覺混亂。如圖6所示，在存在前方車輛V2的交叉點使引導物體T4B顯示在地表附近的情況下，引導物體T4B和前方車輛V2重疊的前後不匹配，會產生由記憶因素引起的立體視覺混亂。由此，駕駛員產生錯覺以為引導物體T4B飛落在以引導物體T4C所示的位 置。與此相對，在存在前方車輛的情況下，通過使引導物體T4A顯示在交叉點中央的上空，能夠避開重疊而顯示引導物體。通過如上所述的那樣變更引導物體的顯示內容，能夠明確地示出自身車輛應左右轉彎的位置。返回到圖2的說明。一旦S6的處理結束，則控制部34判斷是否結束路徑引導（S7）。在判斷為結束了路徑引導的情況下，結束一系列的導航處理。另一方面，當在S5的處理中控制部34判斷為不是進行左右轉彎的路徑引導的交叉點時，轉移到S7的處理。另外，當在S7的處理中判斷為未結束路徑引導時，轉移到S3的處理，並反覆進行處理直到路徑引導結束。以上，根據本實施方式涉及的導航裝置1，通過控制部34將擺動前進的浮動物體作為引導物體顯示在顯示部21。因此，即使是在引導物體和前方車輛被顯示在重疊的位置的情況下，也能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。另外，由於引導物體是浮動物體，因此在使引導物體上升到空中或者移動到地表附近的情況下，不適感也少。因此，能夠進行駕駛員容易識別的路徑引導。另外，本實施方式示出本發明涉及的導航裝置的一個例子。本發明涉及的導航裝置不限於本實施方式涉及的導航裝置1，可以在不變更各權利要求記載的要旨的範圍內，對本實施方式涉及的導航裝置1進行變形，或者應用於其他的裝置。例如，在上述實施方式中，根據前方車輛的有無來變更了引導物體的顯示內容，但是可以檢測與其他的障礙物而不是前方車輛的重疊來變更顯示內容。另外，在上述實施方式中，說明根據是否進入交叉點來變更引導的例子，但是也可以在其他的場所來變更引導。例如，可以在以通常的導航裝置顯示交叉點放大圖這樣的重要點上變更引導。符號說明1…導航裝置、11…操作部、12…接收部、13…相機、21…顯示部、31…路徑搜索部、32…地圖資料庫、33…周邊車輛信息獲取部、34…控制部、T1、T2A、T2B、T3A、T3B、T4A、T4B、T4C…引導物體、V1、V2…前方車輛。