一種可擴展智能物料倉儲設備的製作方法

2024-04-13 06:29:05

1.本技術涉及物料倉儲設備領域，特別涉及一種可擴展智能物料倉儲設備。


背景技術：

2.倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。
3.以smt料盤存儲為例，中國實用新型一種smt料盤自動分揀貨架，其公開號為：cn214651098u，其公開日為：2021-11-09。其公開了一種smt料盤自動分揀貨架，涉及smt料盤存儲技術領域。本實用新型包括貨架本體、xy直線運動模組和分揀機構，貨架本體的正面設置有角鐵支架搭設的料盤存儲位，料盤存儲位包括料盤存儲區和料盤中轉區，且料盤中轉區為料盤存儲位最左側的一列，料盤存儲位後側的貨架本體上固定連接有xy直線運動模組，xy直線運動模組上安裝有分揀機構，分揀機構包括基座組件、取放組件和料盤周轉架，取放組件與基座組件頂部的一側通過電動旋轉臺頂部固定連接。
4.該貨架在對smt料盤進行存儲時的缺點為：該貨架僅能沿x軸方向或z軸方向進行擴展，難以沿y軸方向擴展；因為該貨架沿y軸方向擴展的話，就會導致該取放組件無法抓取沿y軸方向擴展後的料盤。


技術實現要素：

5.本發明的目的是提供一種方便多個方向進行擴展，設備成本低的可擴展智能物料倉儲設備。
6.為了實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
7.一種可擴展智能物料倉儲設備，包括至少一個料盤存放單元、至少一個運輸分揀機構和至少一個料盤進出輸送機構，所述料盤存放單元包括存放架和設置在存放架內的多層存料抽屜，所述存放架的側面設置有滑軌，所述運輸分揀機構安裝在滑軌上，所述料盤進出輸送機構設置在料盤存放單元的一端部，所述料盤進出輸送機構用於將層疊後的料盤輸送到運輸分揀機構的上料位，所述運輸分揀機構用於將上料位上疊後的料盤轉運到料盤存放單元的存料抽屜處，所述運輸分揀機構先將料盤存放單元的存料抽屜拉出後，再將料盤轉移到存料抽屜中，最後將存料抽屜推入到存放架中。
8.在一種可能的實現方式中，所述運輸分揀機構包括穿梭車和堆垛機構，所述穿梭車安裝在滑軌上，所述堆垛機構安裝在穿梭車上，所述穿梭車可驅動堆垛機構沿滑軌橫向移動，所述穿梭車可驅動堆垛機構做升降運動。
9.在一種可能的實現方式中，所述穿梭車包括穿梭架、橫移驅動裝置和升降驅動裝置，所述橫移驅動裝置設置在穿梭架上與滑軌配合，用於驅動穿梭架和堆垛機構做橫向移動，所述升降驅動裝置設置在穿梭架上，用於驅動堆垛機構做升降運動。
10.在一種可能的實現方式中，所述穿梭架的上側設置有導向裝置，所述導向裝置用
於對穿梭架進行導向，所述導向裝置包括導向輪和導向部，所述導向輪設置在穿梭架的頂部，所述導向部設置在存放架的前側面，所述穿梭架的頂部通過導向輪安裝在存放架的導向部中。
11.在一種可能的實現方式中，所述橫移驅動裝置可以為直線電機或齒輪齒條傳動裝置或絲杆傳動裝置或皮帶齒輪傳動裝置或氣缸傳動裝置。
12.在一種可能的實現方式中，所述升降驅動裝置可以為直線電機或齒輪齒條傳動裝置或絲杆傳動裝置或氣缸傳動裝置。
13.在一種可能的實現方式中，所述堆垛機構包括安裝橫梁、抽屜推拉機構、分揀機械手和取料中轉機構，所述抽屜推拉機構、分揀機械手和取料中轉機構均安裝在安裝橫梁上，所述抽屜推拉機構用於抽出或推入存料抽屜，所述取料中轉機構用於暫存和搬運料盤進出輸送機構上層疊的料盤，所述分揀機械手用於將料盤從取料中轉機構搬運到存料抽屜或從存料抽屜搬運到取料中轉機構。
14.在一種可能的實現方式中，所述抽屜推拉機構包括推料驅動裝置、安裝座和電磁鐵，所述電磁鐵至少設置在安裝座的一側，所述推料驅動裝置設置在安裝橫梁的一側，用於驅動安裝座和電磁鐵做縱向移動。
15.在一種可能的實現方式中，所述取料中轉機構包括安裝架、第一叉料部和第二叉料部，所述第一叉料部和第二叉料部均設置在安裝架上，所述第二叉料部位於第一叉料部的上方。
16.在一種可能的實現方式中，所述第一叉料部分別設置在安裝架的兩側，所述第一叉料部包括第一叉板，所述第一插板上設置有真空吸附裝置。
17.本技術的有益效果為：
18.本技術的料盤存放單元可以根據場地進行橫向擴展或豎直方向擴展或縱向擴展，其中橫向擴展可以將多個料盤存放單元相互拼接而成，當需要豎直方向擴展時，可以增加存料抽屜的層數或層疊多個料盤存放單元，而本技術在進行縱向擴展時，可以通過擴寬料盤存放單元和存料抽屜的寬度尺寸，與現有技術相對比，在相同空間下，本技術可以大大的提高料盤的存儲數量。
附圖說明
19.圖1為本技術一實施例提供的一種可擴展智能物料倉儲設備的立體結構示意圖；
20.圖2為本技術一實施例提供的一種可擴展智能物料倉儲設備抽出存料抽屜時的立體結構示意圖；
21.圖3為本技術一實施例提供的一種可擴展智能物料倉儲設備抽出存料抽屜時另一視角的立體結構示意圖；
22.圖4為本技術另一實施例提供的一種可擴展智能物料倉儲設備的俯視圖；
23.圖5為本技術另一實施例提供的一種可擴展智能物料倉儲設備的立體圖；
24.圖6為本技術一實施例提供的一種可擴展智能物料倉儲設備的運輸分揀機構的立體結構示意圖；
25.圖7為本技術一實施例提供的一種可擴展智能物料倉儲設備的運輸分揀機構另一視角的立體結構示意圖；
26.圖8為本技術一實施例提供的堆垛機構的立體結構示意圖；
27.圖9為本技術一實施例提供的堆垛機構另一視角的立體結構示意圖；
28.圖10為本技術一實施例提供的取料中轉機構的立體結構示意圖；
29.圖11為本技術一實施例提供的取料中轉機構的另一視角立體結構示意圖；
30.圖12為本技術一實施例提供的取料中轉機構的側視圖；
31.圖13為本技術一實施例提供的取料中轉機構與料盤進出輸送機構配合上料時結構示意圖；
32.圖14為本技術一實施例提供的2中不同規格的料盤的俯視圖；
33.圖15為本技術一實施例提供的吸盤裝置的俯視圖；
34.圖16為圖15在a-a處的剖視圖；
35.圖17為本技術一實施例提供的吸盤裝置的剖視圖；
36.圖18為本技術另一實施例提供的吸盤裝置的剖視圖；
37.圖19為本技術另一實施例提供的吸盤裝置的剖視圖；
38.圖20為本技術另一實施例提供的吸盤裝置的剖視圖；
39.圖21為本技術另一實施例提供的吸盤裝置的剖視圖；
40.附圖標記說明：
41.1、料盤存放單元；2、運輸分揀機構；3、料盤進出輸送機構；
42.11、存放架；12、存料抽屜；13、滑軌；
43.121、抽屜框架；122、託板；123、折彎部；
44.21、穿梭車；22、堆垛機構；
45.211、穿梭架；212、橫移驅動裝置；213、升降驅動裝置；214、導向輪；215、導向部；
46.221、安裝橫梁；222、抽屜推拉機構；223、分揀機械手；224、取料中轉機構；
47.2221、推料驅動裝置；2222、安裝座；2223、電磁鐵；2224、活動頂塊；2225、延伸板；
48.2241、安裝架；2242、第一叉料部；2243、第二叉料部；2244、治具架；
49.2241a、第一叉板；2241b、真空吸附裝置；
50.2243a、第二叉板；2243b、叉板升降驅動裝置；2243c、u形避空位；2244a、底盤；2244b、串杆；2244c、限位臺階；
具體實施方式
51.本技術的實施方式部分使用的術語僅用於對本技術的具體實施例進行解釋，而非旨在限定本技術，下面將結合附圖對本技術實施例的實施方式進行詳細描述。
52.本技術中其中一實施例，如圖1到圖3所示的，一種可擴展智能物料倉儲設備，包括一個料盤存放單元1、一個運輸分揀機構2和一個料盤進出輸送機構3，料盤存放單元1包括存放架11和設置在存放架11內的多層存料抽屜12，該多層存料抽屜12可以設置為一列或多列，本實施例中設置的為兩列，存放架11的側面設置有滑軌13，運輸分揀機構2安裝在滑軌13上，料盤進出輸送機構3設置在料盤存放單元1的一端部，料盤進出輸送機構3用於將層疊後的料盤輸送到運輸分揀機構2的上料位，運輸分揀機構2用於將上料位上疊後的料盤轉運到料盤存放單元1的存料抽屜12處，運輸分揀機構2先將料盤存放單元1的存料抽屜12拉出後，再將料盤轉移到存料抽屜12中，最後將存料抽屜12推入到存放架11中。
53.本實施例工作時，首先料盤進出輸送機構3將層疊後的料盤輸送到運輸分揀機構2的上料位，然後運輸分揀機構2沿著滑軌13移動到上料位處，接著運輸分揀機構2將上料位處的層疊的料盤叉起並轉運到指定的存料抽屜12處，接著運輸分揀機構2先將料盤存放單元1的存料抽屜12拉出後，再將料盤轉移到存料抽屜12中，最後將存料抽屜12推入到存放架11中，從而完成料盤的上料，當需要對料盤進行下料時，同樣運輸分揀機構2先將料盤存放單元1的存料抽屜12拉出後，再將存料抽屜12中的料盤轉移到運輸分揀機構2的中轉存放部位處，最後將存料抽屜12推入到存放架11中，從而完成料盤的下料。
54.如圖4和圖5所示的，本實施例料盤存放單元1可以根據場地進行橫向擴展或豎直方向擴展或縱向擴展，其中橫向擴展可以將多個料盤存放單元1相互拼接而成，當需要豎直方向擴展時，可以增加存料抽屜12的層數或層疊多個料盤存放單元1，而本技術在進行縱向擴展時，可以通過擴寬料盤存放單元1和存料抽屜12的寬度尺寸，與現有技術相對比，在相同空間下，本技術可以大大的提高料盤的存儲數量。
55.另外本實施例中的存放架11的側面設置有滑軌13，運輸分揀機構2安裝在滑軌13上，從而可以不需要在底面設置地軌來驅動運輸分揀機構2移動，本實施例將滑軌13設置在存放架11的側面，當需要擴展料盤存放單元1時，只需要將多個存放架11拼接在一起，從而也讓存放架11上的滑軌13對接在一起，即可完成滑軌13的組裝，這樣可以減少鋪設地軌的時間，提高料盤存放單元1的組裝效率。
56.如圖8所示的，本實施例的存料抽屜12包括抽屜框架121和多塊託板122，託板122的兩端分別設置有折彎部123，託板122通過折彎部123掛在抽屜框架121上；託板122上設置有多個定位柱。通過多塊掛在抽屜框架121上的託板122來實現對料盤的承託，首先可以減輕整個存料抽屜12的重量，因為兩塊託板122之間是可以根據料盤的尺寸來設置避空位的間距，從而可以使得整個存料抽屜12存儲不同尺寸的料盤，另外通過設置定位柱來固定料盤從而可以防止存料抽屜12在移動時出現移動的情況。
57.另外本實施例中的抽屜框架121的高度同樣可以根據需要存儲料盤的層數來設置，從而可以使得在一個存料抽屜12中可以使得多層料盤的存儲，也同樣提升了料盤的存儲量。
58.如圖6和圖7所示的，本實施例中的運輸分揀機構2包括穿梭車21和堆垛機構22，穿梭車21安裝在滑軌13上，堆垛機構22安裝在穿梭車21上，穿梭車21可驅動堆垛機構22沿滑軌13橫向移動，穿梭車21可驅動堆垛機構22做升降運動。
59.如圖6和圖7所示的穿梭車21包括穿梭架211、橫移驅動裝置212和升降驅動裝置213，橫移驅動裝置212設置在穿梭架211上與滑軌13配合，用於驅動穿梭架211和堆垛機構22做橫向移動，升降驅動裝置設置在穿梭架211上，用於驅動堆垛機構22做升降運動。
60.如圖6和圖7所示的穿梭架211的上側設置有導向裝置，導向裝置用於對穿梭架211進行導向，導向裝置包括導向輪214和導向部215，導向輪214設置在穿梭架211的頂部，導向部215設置在存放架11的前側面，穿梭架211的頂部通過導向輪214安裝在存放架11的導向部215中，設置導向輪214和導向部215是為了方便對穿梭架211的安裝，由於穿梭架211的下側需要與滑軌13配合安裝，因此其上部設置導向輪214和導向部215就可以方便調節穿梭架211與存放架11之間的配合。
61.橫移驅動裝置212可以為直線電機或齒輪齒條傳動裝置或絲杆傳動裝置或皮帶齒
輪傳動裝置或氣缸傳動裝置等，本技術實施例對此並不加以限定，也不限於上述示例。
62.升降驅動裝置可以為直線電機或齒輪齒條傳動裝置或絲杆傳動裝置或氣缸傳動裝置等，本技術實施例對此並不加以限定，也不限於上述示例。
63.如圖8和圖9所示的，堆垛機構22包括安裝橫梁221、抽屜推拉機構222、分揀機械手223和取料中轉機構224，抽屜推拉機構222、分揀機械手223和取料中轉機構224均安裝在安裝橫梁221上，抽屜推拉機構222用於抽出或推入存料抽屜12，取料中轉機構224用於暫存和搬運料盤進出輸送機構3上層疊的料盤，分揀機械手223用於將料盤從取料中轉機構224搬運到存料抽屜12或從存料抽屜12搬運到取料中轉機構224。
64.分揀機械手223也可以是xyz軸平臺機構或多軸機械臂或三軸、四軸碼垛機械臂，本技術實施例對此並不加以限定，也不限於上述示例。
65.如圖8和圖9所示的，抽屜推拉機構222包括推料驅動裝置2221、安裝座2222和電磁鐵2223，電磁鐵2223至少設置在安裝座2222的一側，推料驅動裝置2221設置在安裝橫梁221的一側，用於驅動安裝座2222和電磁鐵2223做縱向移動，本實施例中設置電磁鐵2223，當電磁鐵2223通電後磁性啟動與抽屜框架121的側面相互吸附，電磁鐵2223斷電磁性消除與抽屜框架121的側面不吸附，本技術採用磁吸的方式來推拉抽屜式託盤，不但效率高，而且結構簡單，另外本技術採用吸盤裝置來吸取料盤，與現有技術相比，減少夾持的時間，大大的提高了取放料盤的效率。
66.其中該電磁鐵也可以採用氣缸或電缸夾持的方式進行替代，本技術實施例對此並不加以限定，也不限於上述示例。
67.如圖8和圖9所示的，另外本實施例中當料盤存放單元1設置為兩排時，本實施例中的電磁鐵2223也可以分別設置在安裝座2222的兩側，從而對應兩排料盤存放單元1的存料抽屜12，可以簡化抽屜推拉機構222的結構。
68.如圖8和圖9所示的，另外電磁鐵2223在安裝座2222的一側可以分別設置2個，其中2個電磁鐵2223之間還設置有活動頂塊2224和彈簧(圖中未示出)，彈簧一端抵靠在安裝座2222上，另一端抵靠在活動頂塊2224上，當電磁鐵2223靠近抽屜框架121側邊時，由於活動頂塊2224長於電磁鐵2223，因此活動頂塊2224先與抽屜框架121接觸，然後活動頂塊2224壓縮彈簧，直到電磁鐵2223完全與抽屜框架121通電磁吸在固定，因此活動頂塊2224與彈簧起到緩衝的作用，當電磁與抽屜框架121分離時，可以保持壓力一段距離避免電磁鐵2223有剩磁把抽屜往外帶。
69.如圖8和圖9所示的，本實施例中安裝座2222位於電磁鐵2223的上下兩側分別向前延伸有延伸板2225，該上下延伸板2225之間的距離比抽屜框架121的前端高度少長，因此方便卡住抽屜框架121和定位抽屜框架121。
70.如圖10、圖11、圖12所示的，本實施例中，取料中轉機構224包括安裝架2241、第一叉料部2242和第二叉料部2243，第一叉料部2242和第二叉料部2243均設置在安裝架2241上，第二叉料部2243位於第一叉料部2242的上方。
71.如圖10、圖11、圖12所示的，第一叉料部2242分別設置在安裝架2241的兩側，第一叉料部2242包括第一叉板2241a，第一插板上設置有真空吸附裝置2241b，當通過治具架2244層疊的料盤被第一叉板2241a叉起前，第一叉板2241a通過真空吸附裝置2241b可以牢固的吸附住治具架2244的底部，可以防止第一叉板2241a在移動時，層疊的料盤出現掉落的
情況。
72.本實施例中不但可以是真空吸附裝置，還可以是氣缸/電缸夾持固定，本技術實施例對此並不加以限定，也不限於上述示例。
73.如圖10、圖11、圖12所示的，其中真空吸附裝置2241b是利用真空發生裝置產生真空壓力為動力源，由真空吸盤吸附抓取治具架2244的底部，從而達到移動料盤的目的。
74.如圖10、圖11、圖12所示的，第二叉料部2243包括第二叉板2243a和叉板升降驅動裝置2243b，叉板升降驅動裝置2243b設置在安裝架2241中，第二叉板2243a分別設置在叉板升降驅動裝置2243b的兩側，叉板升降驅動裝置2243b可驅動第二叉板2243a做升降運動。
75.如圖10、圖11、圖12所示的，第二叉板2243a的一側設置有u形避空位2243c，設置u形避空為是為了方便第二叉板2243a與治具架2244的配合，用來層疊料盤的治具架2244包括底盤2244a和串杆2244b，該底盤2244a的上表面設置有一限位臺階2244c，串杆2244b豎直安裝在限位調節，當料盤穿過串杆2244b套到底盤2244a時，限位臺階2244c可以讓底盤2244a與料盤之間產生讓第二叉板2243a進入的距離，從而方便第二叉板2243a伸入到料盤底部，從而將料盤沿串杆2244b向上抬起，最頂層料盤被取走後，把剩下的料盤整體提升，確保分揀機械手223在固定的最高處取料。
76.另外取料中轉機構224還可以通過第三升降驅動裝置(圖中未示出)安裝在安裝橫梁221上，從而使得取料中轉機構224也可以在堆垛機構22上做上下動作，以規避設備底部的動作盲區，提高設備底部的使用率，例如當堆垛機構22帶動取料中轉機構224下降到最低點後，而抽屜推拉機構222和分揀機械手223還有繼續下降的空間，但由於取料中轉機構224上需要存放料盤，因此取料中轉機構224底部要低於抽屜推拉機構222和分揀機械手223，因此，若要抽屜推拉機構222和分揀機械手223繼續下降，就需要通過第三升降驅動裝置先將取料中轉機構224向上升起後，再下降抽屜推拉機構222和分揀機械手223進行工作，這樣使得整個設備的底部同樣還可以設置存料抽屜12，這樣大大的提高了設備的存料數量。
77.如圖13所示的，料盤進出輸送機構3為步帶輸送線，該料盤進出輸送機構3可以按照場地高度和使用需求可設置多層(1層2層3層等)，多層料盤進出輸送機構3形成多個進出料通道，整個倉儲設備可以與外部(agv,流水線，天軌等)並行完成多項物流任務。
78.如圖13所示的，料盤進出輸送機構3可以運送單盤料盤或多件疊放料盤，穿梭車21上的運輸分揀機構2可以直接從輸送機上取走單盤料或多盤疊放料。
79.其中該分揀機械手223的取料端還設置有吸盤裝置4，在針對smt料盤進行取料時，由於smt料盤具有多種不同的規格。
80.如圖14所示，是smt料盤q的2種不同規格，圖1中smt料盤的避位孔設置有四個，且左右對稱設置，另外料盤的中間同樣有一安裝孔，圖2的smt料盤q的避位孔設置有三個，是呈環形陣列排布的，另外料盤的中間同樣有一安裝孔，這樣導致採用普通的吸盤吸取料盤的上表面時，位於避空孔上的吸盤，會一直處於吸氣狀態，會導致浪費能源。
81.如圖15所示為smt料盤吸盤裝置的仰視圖；圖4為在圖3的a-a處的剖視圖。smt料盤吸盤裝置使用時是安裝在機械手圖中未示出)或線性滑軌13(圖中未示出)上，通過機械手或線性滑軌13來驅動smt料盤吸盤裝置向下吸取住smt料盤的表面，然後移動到指定位置。
82.如圖16所示的，smt料盤吸盤裝置下降取料前和下降取料後的示意圖，本實施例中是smt料盤吸盤裝置包括吸盤本體4和氣閥a，吸盤本體4具有可以形成真空狀態的內腔41、
第一抽氣孔42和至少一個第二抽氣孔43，其中該第一抽氣孔42通過抽氣管44與抽氣泵(圖中未示出)連接，抽氣泵啟動後，開始對內腔41進行抽氣，從而讓內腔41形成真空狀態，第一抽氣孔42與內腔41連通，本實施例通過設置氣閥a，氣閥a設置在每一個第二抽氣孔43內，通過smt料盤吸盤裝置下降時來調節氣閥a在第二抽氣孔43的高度方向h，即調節氣閥a在第二抽氣孔43的位置，來關閉或導通第二抽氣孔43與內腔41的連通，若第二抽氣孔43與內腔41連通，則第二抽氣孔43可以吸附住smt料盤的表面，若第二抽氣孔43與內腔41不連通，則該處的第二抽氣孔43無法吸附住smt料盤q的表面。
83.如圖16所示的，，本技術吸盤裝置向下吸取smt料盤時，氣閥a未於smt料盤抵接前，氣閥a處於關閉第二抽氣孔43與內腔41的連通狀態，當氣閥a與smt料盤的上表面抵接，則氣閥a向上運動，導致氣閥a在第二抽氣孔43的高度發生變化，從而連通第二抽氣孔43與內腔41，而第一抽氣孔42則持續抽出內腔41和連通內腔41的第二抽氣孔43的空氣，使第二抽氣孔43與料盤的抵接面形成負壓，若氣閥a位於smt料盤的避位孔內，氣閥a不發生運動，氣閥a在第二抽氣孔43的高度不發生變化，則氣閥a關閉第二抽氣孔43與內腔41的連通，從而不會影響與內腔41連通的第二抽氣孔43的工作，從而本技術可以吸取不同規格的smt料盤，即料盤的上表面的避位孔的位置不同或尺寸不同，均不會影響本技術的取料。
84.本技術氣閥a的較佳實施方式為，氣閥a包括針閥a1和彈性件a2，彈性件a2的一端安裝在內腔41側壁，彈性件a2的另一端安裝在針閥a1上端，針閥a1的中部與第二抽氣孔13密封配合，彈性件a2用於向下驅動針閥a1的端面伸出吸盤本體4的底面，並關閉第二抽氣孔43與內腔41的連通，當外力驅動針閥a1向上運動壓縮彈性件a2，並讓針閥a1的端面向上縮入吸盤本體4的底面時，第二抽氣孔43與內腔41連通。
85.本技術氣閥a的另一較佳實施方式為，氣閥a採為電動氣閥a或氣動氣閥a，同樣可以單獨控制第二抽氣孔43的連通或關閉。
86.彈性件a2為彈簧或彈片或彈性塑膠塊或其他採用彈性的材料製成的彈性件。
87.本技術針閥的較佳實施方式一，如圖17所示的，所示的，針閥a1的下部呈圓錐狀，當針閥a1的下部的圓錐面a3進入內腔41後，圓錐面a3與第二抽氣孔43形成間隙a4，空氣可以從間隙中進去到內腔41中，從而使得第二抽氣孔43與內腔41連通。
88.本技術針閥的較佳實施方式二，如圖18所示的，所示的，針閥b1的下部設置有通氣槽b2，當針閥b1向上運動使得通氣槽伸入內腔41後，第二抽氣孔43與內腔41連通，從而第二抽氣孔43可快速將smt料盤上表面的空氣抽走形成負壓狀態，使得該處的第二抽氣孔43可以吸附住smt料盤的表面。
89.本技術針閥的較佳實施方式三，如圖19所示的，所示，針閥c1的底部向上開設有一空心狀的通氣通道c2，針閥c1的側邊開設有通氣孔c3，通氣孔c3的一端與通氣通道c2連通，通氣孔c3的另一端貫穿針閥c1的表面c4。
90.在一種可能的實現方式中，如圖21和放大圖f所示，為了提高吸附強度，第二抽氣孔43的下埠設置有吸盤罩422，設置吸盤罩422可以增大吸盤裝置與吸取smt料盤的吸附面積。
91.在一種可能的實現方式中，如圖20和放大圖e所示，為了防止刮花或碰壞料盤，吸盤本體4的下表面為吸附面45，吸附面45上設置有第一緩衝層46。
92.在一種可能的實現方式中，如圖20和放大圖e所示，為了防止刮花或碰壞料盤，本
申請另一實施方式，針閥a1的端面設置有第二緩衝層a5。
93.在本技術實施例的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應作廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或者兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本技術實施例中的具體含義。