一種智能紅外巡檢裝置的製造方法
2024-04-04 09:53:05
一種智能紅外巡檢裝置的製造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電網高空智能巡線領域，尤其涉及一種智能紅外巡檢裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國民經濟的發展，電力需求逐年增大，紅外測溫技術應用大大降低了變電站設備突發停電等情況的發生概率，有效保障了輸變電的穩定運行。目前，各地電力用戶多採用紅外巡檢平臺對電力設備進行紅外圖像數據採集以及溫度數據採集，以對變電站設備進行計劃檢修和巡檢。
[0003]隨著變電站無人值守技術的迅速發展，如何更好地實現智能化的巡檢，提高巡檢效率與巡檢質量，精確地實現巡檢控制，一直都是研究的熱點與難點。在巡檢平臺工作過程中，伺服電機的位置、速度、電力、力矩以及重心位置等都是非常重要的參數，因此，迫切需要一種能夠實時獲取、控制及調整這些參數，並結合實時負荷診斷為一體的巡檢平臺。
【發明內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在於，提供一種結構簡單、操作方便、移動靈活的智能紅外巡檢裝置，可靈活應對變電站複雜的工作環境。
[0005]本實用新型所要解決的技術問題還在於，提供一種智能紅外巡檢裝置，可調節移動監測車端的重心，確保監控設備穩定性與安全性。
[0006]本實用新型所要解決的技術問題還在於，提供一種智能紅外巡檢裝置，可便於監控人員對巡檢信息進行針對性的分析規則診斷。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種智能紅外巡檢裝置，包括前端監控裝置、控制裝置、行走移動裝置及伺服電機控制裝置，所述前端監控裝置、控制裝置、行走移動裝置及伺服電機控制裝置依次相連構成移動監測車端;所述前端監控裝置用於採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息;所述控制裝置用於控制所述前端監控裝置採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息;所述行走移動裝置用於驅動移動監測車端;所述伺服電機控制裝置用於採集及控制移動監測車端的位置信號、速度信號、電流信號及力矩信號。
[0008]作為上述方案的改進，所述前端監控裝置包括攝像機及紅外熱像儀。
[0009]作為上述方案的改進，所述控制裝置設於前端監控裝置的下方，所述控制裝置包括控制電腦及存儲裝置。
[0010]作為上述方案的改進，所述行走移動裝置設於控制裝置的下方，所述行走移動裝置為四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，內設伺服電機。
[0011]作為上述方案的改進，所述伺服電機控制裝置包括速度和位置採集裝置、電流和力矩採集裝置、信號處理裝置及STM32單片機控制裝置;所述速度和位置採集裝置用於採集並發送移動監測車端的速度信號及位置信號至信號處理裝置;所述電流和力矩採集裝置用於採集並發送移動監測車端的電流信號及力矩信號至信號處理裝置;所述信號處理裝置對所述速度信號、位置信號、電流信號及力矩信號進行整流濾波處理，並發送至STM32單片機控制裝置。所述STM32單片機控制裝置根據信號處理裝置發送的速度信號、位置信號、電流信號及力矩信號輸出相應的脈衝控制信號以驅動移動監測車端。
[0012]作為上述方案的改進，所述智能紅外巡檢裝置還包括與所述行走移動裝置相連的重心控制裝置，用於調整移動監測車端的重心。
[0013]作為上述方案的改進，所述智能紅外巡檢裝置還包括與所述移動檢測車端相連的後臺伺服器裝置。
[0014]作為上述方案的改進，所述後臺伺服器裝置與移動檢測車端之間通過無線通信方式連接。
[0015]實施本實用新型的有益效果在於:
[0016]本實用新型智能紅外巡檢裝置將前端監控裝置、控制裝置、行走移動裝置及伺服電機控制裝置相結合，通過前端監控裝置搭建360度可旋轉的紅外與可見光雙通道匹配顯示平臺，通過伺服電機控制裝置驅動行走移動裝置實現移動監測車端的靈活平移、自轉，能較好地應對變電站複雜的工作環境，滿足戶外作業的要求。
[0017]另外，本實用新型結合重心控制裝置，靈活地調節移動監測車端的重心，確保監控設備穩定性與安全性。
[0018]同時，本實用新型接入後臺伺服器裝置，便於監控人員對巡檢信息進行針對性的分析規則診斷，整合巡檢記錄，有利於提高巡檢測溫效率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型智能紅外巡檢裝置的第一實施例結構示意圖；
[0020]圖2是圖1中前端監控裝置的結構示意圖；
[0021]圖3是圖1中控制裝置的結構示意圖；
[0022]圖4是圖1中伺服電機控制裝置的結構示意圖；
[0023]圖5是本實用新型智能紅外巡檢裝置的第二實施例結構示意圖；
[0024]圖6是本實用新型智能紅外巡檢裝置的第三實施例結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。僅此聲明，本發明在文中出現或即將出現的上、下、左、右、前、後、內、外等方位用詞，僅以本發明的附圖為基準，其並不是對本發明的具體限定。
[0026]參見圖1，圖1顯示了本實用新型智能紅外巡檢裝置100的第一實施例，包括前端監控裝置1、控制裝置2、行走移動裝置3及伺服電機控制裝置4，所述前端監控裝置1、控制裝置
2、行走移動裝置3及伺服電機控制裝置4依次相連構成移動監測車端。具體地:
[0027]如圖2所示，所述前端監控裝置I可360度旋轉，用於採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息。所述前端監控裝置I包括攝像機11及紅外熱像儀12，所述攝像機11用於採集移動監測車端的圖像信息，紅外熱像儀12用於採集移動監測車端的圖像信息，實現紅外與可見光雙通道匹配顯示。
[0028]如圖3所示，所述控制裝置2用於控制所述前端監控裝置I採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息。所述控制裝置2設於前端監控裝置I的下方，所述控制裝2置包括控制電腦21及存儲裝置22，所述控制電腦21用於驅動所述前端監控裝置1，所述存儲裝置22用於存儲移動監測車端的圖像信息、紅外熱像信息、速度信號、位置信號、電流信號及力矩信號。
[0029]所述行走移動裝置3用於驅動移動監測車端，實現移動監測車端的自由移動。所述行走移動裝置3設於控制裝置2的下方，所述行走移動裝置3為四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，內設伺服電機。與傳統輪系相比，本實用新型中的行走移動裝置3能夠實現平移、自轉、平移並自轉等多種特殊運動，能夠較好地應對變電站複雜的工作環境，滿足戶外作業的要求。
[0030]如圖4所示，所述伺服電機控制裝置4用於採集及控制移動監測車端的位置信號、速度信號、電流信號及力矩信號。所述伺服電機控制裝置4包括速度和位置採集裝置41、電流和力矩採集裝置42、信號處理裝置43及STM32單片機控制裝置44。其中，所述速度和位置採集裝置41用於採集並發送伺服電機的速度信號及位置信號至信號處理裝置;所述電流和力矩採集裝置42用於採集並發送伺服電機的電流信號及力矩信號至信號處理裝置;所述信號處理裝置43對所述速度信號、位置信號、電流信號及力矩信號進行整流濾波處理，並發送至STM32單片機控制裝置44。所述STM32單片機控制裝置44根據信號處理裝置發送的速度信號、位置信號、電流信號及力矩信號輸出相應的脈衝控制信號以驅動伺服電機工作。
[0031]巡檢過程中，控制裝置2通過控制電腦21實時驅動前端監控裝置360°全方位採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息，並將採集的圖像信息及紅外熱像信息通過存儲裝置22進行存儲，實現巡檢信息的實時採集，還可以方便巡檢人員隨時查看;伺服電機控制裝置4實時採集移動監測車端的位置信號、速度信號、電流信號及力矩信號並輸出脈衝控制信號以驅動伺服電機工作;行走移動裝置3在伺服電機控制裝置4的驅動下，實現移動監測車端的自由移動，實現移動監測車端的靈活運動，更便於採集巡檢信息。
[0032]參見圖5，圖5顯示了本實用新型智能紅外巡檢裝置100的第二實施例，與圖1所示的第一實施例不同的是，本實施例中智能紅外巡檢裝置100還包括與所述行走移動裝置相連的重心控制裝置5，用於調整移動監測車端的重心，確保監控設備穩定性與安全性。
[0033]巡檢過程中，重心控制裝置5實時採集移動監測車端的運動參數、重心位置及重心變化曲線，並輸出重心調整指令至行走移動裝置4，從而實現移動監測車端重心的智能化調整。
[0034]參見圖6，圖6顯示了本實用新型智能紅外巡檢裝置100的第三實施例，與圖5所示的第二實施例不同的是，本實施例中智能紅外巡檢裝置100還包括與所述移動檢測車端相連的後臺伺服器裝置6，優選地，所述後臺伺服器裝置6與移動檢測車端之間通過無線通信方式連接。
[0035]所述重心控制裝置5與後臺伺服器裝置6通過無線通信的方式相連接，監控人員可在後臺伺服器的界面上實時查看移動檢測車端的運動參數、重心位置以及重心變化曲線，監控人員還可調用重心最優程序設計組，調整移動檢測車端的重心參數。
[0036]進一步，所述控制裝置3還包括無線裝置，所述無線裝置內嵌有4G無線通信模塊，可將前端監控裝置I採集到的巡檢信息(圖像信息、紅外熱像信息、位置信號、速度信號、電流信號、力矩信號等)發送至後臺伺服器裝置6，以便監控人員對巡檢信息進行針對性的分析規則診斷，有利於提高巡檢測溫效率，還可實現移動檢測車端的移動式自由聯網。
[0037]由上可知，本實用新型智能紅外巡檢裝置100將前端監控裝置1、控制裝置2、行走移動裝置3及伺服電機控制裝置4相結合，通過前端監控裝置I搭建360度可旋轉的紅外與可見光雙通道匹配顯示平臺，通過伺服電機控制裝置4驅動行走移動裝置3實現移動監測車端的靈活平移、自轉，能較好地應對變電站複雜的工作環境，滿足戶外作業的要求。另外，本實用新型還結合重心控制裝置5，靈活地調節移動監測車端的重心，確保監控設備穩定性與安全性；同時，本實用新型還接入後臺伺服器裝置6，便於監控人員對巡檢信息進行針對性的分析規則診斷，有利於提高巡檢測溫效率，從而實現重心調整、參數控制以及實時負荷診斷為一體的移動式智能紅外巡檢裝置。
[0038]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍。
【主權項】
1.一種智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，包括前端監控裝置、控制裝置、行走移動裝置及伺服電機控制裝置，所述前端監控裝置、控制裝置、行走移動裝置及伺服電機控制裝置依次相連構成移動監測車端； 所述前端監控裝置用於採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息； 所述控制裝置用於控制所述前端監控裝置採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息； 所述行走移動裝置用於驅動移動監測車端； 所述伺服電機控制裝置用於採集及控制移動監測車端的位置信號、速度信號、電流信號及力矩信號。2.如權利要求1所述的智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，所述前端監控裝置包括攝像機及紅外熱像儀。3.如權利要求1所述的智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，所述控制裝置設於前端監控裝置的下方，所述控制裝置包括控制電腦及存儲裝置。4.如權利要求1所述的智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，所述行走移動裝置設於控制裝置的下方，所述行走移動裝置為四輪45度全向輪輪系的機器人平臺，內設伺服電機。5.如權利要求1所述的智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，所述伺服電機控制裝置包括速度和位置採集裝置、電流和力矩採集裝置、信號處理裝置及STM32單片機控制裝置； 所述速度和位置採集裝置用於採集並發送移動監測車端的速度信號及位置信號至信號處理裝置； 所述電流和力矩採集裝置用於採集並發送移動監測車端的電流信號及力矩信號至信號處理裝置； 所述信號處理裝置對所述速度信號、位置信號、電流信號及力矩信號進行整流濾波處理，並發送至STM32單片機控制裝置； 所述STM32單片機控制裝置根據信號處理裝置發送的速度信號、位置信號、電流信號及力矩信號輸出相應的脈衝控制信號以驅動移動監測車端。6.如權利要求1所述的智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，還包括與所述行走移動裝置相連的重心控制裝置，用於調整移動監測車端的重心。7.如權利要求1所述的智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，還包括與所述移動檢測車端相連的後臺伺服器裝置。8.如權利要求7所述的智能紅外巡檢裝置，其特徵在於，所述後臺伺服器裝置與移動檢測車端之間通過無線通信方式連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能紅外巡檢裝置，包括前端監控裝置、控制裝置、行走移動裝置及伺服電機控制裝置，前端監控裝置、控制裝置、行走移動裝置及伺服電機控制裝置依次相連構成移動監測車端；前端監控裝置用於採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息；控制裝置用於控制所述前端監控裝置採集移動監測車端的圖像信息及紅外熱像信息；所述行走移動裝置用於驅動移動監測車端；伺服電機控制裝置用於採集及控制移動監測車端的位置信號、速度信號、電流信號及力矩信號。採用本實用新型，可搭建360度可旋轉的紅外與可見光雙通道匹配顯示平臺，還可實現移動監測車端的靈活平移、自轉，能較好地應對變電站複雜的工作環境，滿足戶外作業的要求。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN205384509
【申請號】CN201620071951
【發明人】林德源
【申請人】廣州彼岸思精光電系統有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年1月26日