基於光纖傳感的礦壓信號實時可視化解調系統及解調方法與流程
2024-03-06 21:50:15 1
本發明涉及一種礦壓信號解調系統及解調方法，具體是一種基於光纖傳感的礦壓信號實時可視化解調系統及解調方法。
背景技術：
過去一、二十年以來，我國經濟社會的發展對煤炭的需求和消費急劇增長，煤炭開採強度和開採深度也隨之不斷增加，礦山壓力顯現引起的事故越來越嚴重，如衝擊礦壓、巷道變形等煤礦安全事故頻繁發生，對煤礦工人的生命安全構成嚴重威脅，也極大的影響了煤礦安全高效開採。這些事故從本質上都是由於對井下礦壓動態感知不及時，對礦壓信號處理不準確，對礦壓情況掌握不清楚而埋下的隱患。因此建立一套能對井下礦壓信號進行實時感知和傳輸，專業解算和分析，直觀顯示和輸出的礦壓信號解調系統至關重要。
目前國內外在礦壓信號的監測和處理領域主要包括機械式礦壓儀表、電阻應變片式傳感器，以及採用單片機控制的振弦式壓力傳感器，但這類現有的礦壓信號監測體系普遍具有以下缺點：1、採用人工讀數採集礦壓信號，監測結果滯後，不能實現實時在線監測；2、信號在感知和傳輸過程中易受電磁及外界環境幹擾，導致信號失真程度高，數據可靠性差；3、獲得的數據需要人工進行分析和後處理，智能化程度低，工作量大；4、數據孤立程度高，不便進行數據橫向及縱向對比分析，且信息呈現方式不直觀。
技術實現要素：
技術問題：為了克服現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種能對礦壓信號可靠傳輸、精確解調、實時顯示和可視化呈現的基於光纖傳感的礦壓信號實時可視化解調系統及解調方法。
技術方案：本發明的目的通過如下技術方案實現：包括基於光纖傳感的礦壓信號實時可視化解調系統及解調方法，
所述的礦壓信號實時可視化解調系統：包括礦壓信號採集子系統、光信號傳輸子系統、光電信號轉換子系統和數位訊號可視化處理子系統；礦壓信號採集子系統、光信號傳輸子系統、光電信號轉換子系統和數位訊號可視化處理子系統順序連接；
光電信號轉換子系統和數位訊號可視化處理子系統位於井上；
礦壓信號採集子系統和光信號傳輸子系統通過光纖相連接，並位於井下。
所述的礦壓信號採集子系統包含光纖光柵礦壓傳感器中的一組或幾組：所述的光纖光柵礦壓傳感器為光纖光柵鑽孔應力計、光纖光柵錨杆測力計、光纖光柵測力錨杆或光纖光柵支架壓力計；所述的光纖光柵礦壓傳感器根據需要安裝在巷道圍巖、錨杆、錨索或工作面液壓支架上，感知礦壓信號。
所述的光信號傳輸子系統包括光纖尾纖、光纖接線盒和礦用傳輸光纜；其中光纖尾纖的一端與光纖光柵礦壓傳感器相連，另一端通過光纖接線盒接入到礦用傳輸光纜，形成光信號傳輸通路。
所述的光電信號轉換子系統有礦用光纖光柵靜態解調儀，礦用光纖光柵靜態解調儀的輸入端與光信號傳輸子系統中的礦用傳輸光纜連接，礦用光纖光柵靜態解調儀的輸出端與數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器輸入端連接；礦用光纖光柵靜態解調儀接收由礦用光纜傳輸的攜帶礦壓信息的光信號，並將光信號解調為波長數據後通過網線將波長數據傳輸給數位訊號可視化處理子系統。
所述的數位訊號可視化處理子系統包括數據伺服器和礦壓實時顯示終端；數據伺服器通過內嵌的數據處理程序對波長信號進行接收存儲、解調轉換、分析預測，並通過礦用區域網與礦壓實時顯示終端進行數據通訊，礦壓實時顯示終端通過內嵌的數據可視化程序實現礦壓圖表和監測報表的實時顯示。
所述的數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器包括數據存儲管理模塊、數據解調轉換模塊和數據分析預測模塊，所述的數位訊號可視化處理子系統礦壓實時顯示終端包括數據實時可視化處理模塊和數據可視化輸出模塊；數據存儲管理模塊、數據解調轉換模塊、數據分析預測模塊、數據實時可視化處理模塊和數據可視化輸出模塊順序連接；所述的：
(a)數據存儲管理模塊，具有數據的接收、存儲、備份功能；
(b)數據解調轉換模塊，具有通過特定算法將波長數據解調轉換為礦壓物理量的功能；
(c)數據分析預測模塊，具有數據的安全性分析、誤差處理、預警預報並提出建議的功能；
(d)數據實時可視化處理模塊，具有根據數據繪製礦壓圖表、生成礦壓監測報表並實時更新的功能；
(e)數據可視化輸出模塊，具有礦壓曲線圖表和礦壓監測報表屏幕顯示功能。
所述的數據存儲管理模塊根據設定的頻率向礦用光纖光柵靜態解調儀發送數據請求並獲取數據，以保證礦壓信號可視化界面實時刷新，及時有效。
所述的基於礦壓信號可視化解調系統的解調方法按如下步驟進行解調：(1)、系統安裝；(2)、礦壓信號採集與傳輸；(3)、光電信號的解調與轉換和(4)、物理信號的可視化處理；
(1)、系統安裝：
a、礦壓信號採集子系統的安裝：根據礦壓監測需求，將不同的光纖光柵礦壓傳感器安裝在相應的監測測點；
b、光信號傳輸子系統的安裝：光纖尾纖的一端與通過光纖接線盒接入到礦用傳輸光纜，形成光信號傳輸通路；
c、光電信號轉換子系統的安裝：將礦用光纖光柵靜態解調儀安置在煤礦調度室，設置解調儀ip地址，對解調儀進行初始化和校準工作，確保其正常工作；
d、數位訊號可視化處理子系統安裝：數據伺服器安置於煤礦調度室，將基於c#語言和visualstudio2010集成開發環境開發的數據處理程序安裝到數據伺服器並調試，設置好伺服器ip地址；將礦壓實時顯示終端安置於煤礦領導及開採技術人員辦公室，在終端安裝數據可視化程序並調試至正常工作；數據伺服器和礦壓實時顯示終端通過礦用區域網實現數據通訊和共享；
e、各子系統的聯通：礦壓信號採集子系統的光纖光柵礦壓傳感器與光信號傳輸子系統的尾纖相連接，光信號傳輸子系統的礦用傳輸光纜與光電信號轉換子系統的礦用光纖光柵靜態解調儀相連，礦用光纖光柵靜態解調儀與數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器通過礦用區域網通訊；
(2)、礦壓信號採集與傳輸：
通過井下布置的光纖傳感器採集礦壓信號，礦壓信號以光波形式通過礦用光纜傳輸給礦用光纖光柵靜態解調儀；
(3)、光電信號的解調與轉換：
礦用光纖光柵靜態解調儀接收由礦用光纜傳輸的攜帶礦壓信息的光信號，並將光信號解調為波長數據後通過網線將波長數據傳輸給數位訊號可視化處理子系統，波長數據通過內嵌在數位訊號可視化處理子系統中數據伺服器裡的數據處理程序被轉換為具有實際意義的礦壓物理量；
(4)、物理信號的可視化處理：
數位訊號可視化處理子系統的礦壓實時顯示終端預存數據可視化程序，程序開發語言為c#，運行庫支持為microsoft.netframework4.0，集成開發環境為visualstudio2010；礦壓實時顯示終端通過礦用區域網與數據伺服器通訊以獲得礦壓物理量，並通過內嵌的數據可視化程序實現礦壓圖表和監測報表的實時顯示和列印功能；
所述的數位訊號可視化處理子系統，工作方法如下：
當系統開始工作時，數位訊號可視化處理子系統同時啟動位於數據伺服器的數據處理程序和位於礦壓實時顯示終端的數據可視化程序；
數據處理程序通過兩個線程分別完成兩個任務，一是從傳感網絡獲得監測數據並存儲到資料庫中，二是為數據可視化程序提供服務；
線程1：計時器線程：此線程按照配置文件規定的時間間隔定期從礦用光纖光柵靜態解調儀請求最新的監測數據，並對數據進行分析、處理和轉換，最後將監測數據和數據處理過程中產生的警告數據存入資料庫和保留在臨時緩存中供數據可視化程序使用；
通過system.timers.timer實現定時事件；在服務啟動的時候，實例化一個system.timers.timer對象，並設定其時間間隔和產生模式等屬性，設定完成後啟動計時器對象；定時器會每隔一定的間隔從礦用光纖光柵靜態解調儀獲得一次監測數據；
線程2：伺服器線程：服務線程通過system.threading命名空間下的多線程方法創建，並運行；線程啟動後會監聽特定的數據伺服器ip地址和tcp埠，等待接收數據可視化程序的請求，並響應請求；
數據可視化程序與數據處理程序間通過礦用乙太網按照tcp/ip協議通信，數據可視化程序按照協議訪問數據處理程序的監聽ip地址和埠，發送請求，獲得實時的礦壓物理數據，由數據實時可視化處理模塊對礦壓數據進行可視化處理，然後由數據可視化輸出模塊將礦壓圖表和監測報表呈現在礦壓實時顯示終端；至此，數據可視化程序完成一個工作循環，清除臨時緩存，釋放系統資源，準備再次向數據處理程序發送請求，開始下一個工作循環。
所述的波長數據轉換為礦壓物理量的轉換算法：光纖光柵礦壓傳感器是基於光的全反射現象，當一束光注入光纖光柵，只要滿足布拉格條件就會產生有效的反射，反射光的峰值波長稱為布拉格波長λb,在單模光纖中，布拉格波長為：
λb＝2neffλ(1)
式中：neff為光纖傳播時纖芯的有效折射率，λ為光柵的周期；
當光纖光柵壓力傳感器收到外界應力應變作用時，光柵周期λ會發生變化，同時產生的光彈效應會使光柵有效折射率neff產生變化，兩者的變化導致布拉格光柵的中心波長λb發生漂移；
應力應變引起光纖光柵反射中心波長的漂移量δλb的數學表達式為：
δλb＝λb(1-pe)δε(2)
式中：pe為靈敏度係數；
δε為光纖光柵應變。
其中：
式中：p11、p12為光纖光柵彈光係數；
μ為光纖光柵泊松比。
由式(3)可以看出，對於靈敏度係數pe來說，其數值大小決定於光纖的有效折射率、彈光係數和泊松比。對於某一具體的光纖光柵來說，由於其材料特性已經決定，因此，pe為常數。
結合式(2)可知，波長變化的大小與光纖光柵位置處應變的大小成正比關係，根據彈性力學應力與應變的關係可得出光纖光柵處所承受的應力，即：
σ＝eδε(4)
式中：σ為貼片處變形體所受應力；
e為粘貼光纖光柵的基體的彈性模量。
將式(2)整理代入式(4)可得：
式(5)即為光纖光柵處的應力大小。
由式(5)可知，由礦用光纖光柵解調儀得到各礦壓傳感器的波長變化值，可以解算出應力值，進而可以按下式計算出光纖光柵處所承受的軸向力。即：
式中：f為礦壓傳感器所受張力大小；
s為基體受力部分截面積；
e為粘貼光纖光柵的基體的彈性模量；
將以上基於光纖光柵礦壓傳感器、依據波長數據轉換為礦壓物理量的轉換算法導出的數學模型封裝成具有程序的數據解調轉換模塊，內嵌入數位訊號可視化處理子系統中，實現將光纖光柵反射波長信號解調為具有實際意義的礦壓數據。
所述的數據可視化程序通過調用集成開發環境visualstudio2010中的system.windows.forms.datavisualization.charting.chart控制項，實現將礦壓物理數據繪製成直觀明了的礦壓圖表的功能，通過添加引用microsoft.office.interop.word控制項，實現將前面幾個部分已經完成的分析結果按規範格式輸出礦壓監測報表的功能。
所述的數據可視化輸出模塊在實時顯示終端顯示的圖表包括巷道兩幫垂直應力分布曲線、鑽孔應力計監測值歷史變化曲線、錨杆、錨索載荷歷史變化曲線、錨杆軸向力分布曲線、錨杆軸向力各測點歷史變化曲線、工作面支架壓力分布曲線、工作面支架壓力各測點歷史變化曲線；輸出的礦壓監測報表主要分兩種，即microsoftoffice的.doc文件格式的綜合分析報表，另一個是microsoftoffice的.xls文件格式的數據表格。
有益效果：由於採用了上述方案，通過在煤礦井下布置光纖傳感器採集礦壓信號，礦壓信號以光波形式通過礦用光纜傳輸給礦用光纖光柵靜態解調儀，礦用光纖光柵靜態解調儀將光信號解調為波長數據，數位訊號可視化處理子系統通過專業的算法將波長數據解調為礦壓物理量並自動輸出可視化礦壓圖表和礦壓監測報告。解調系統全面多元，拓展性強，可根據實際需要對煤礦巷道和工作面各種礦壓信號進行解調處理；系統設備本質安全，尤其適用於危險複雜的煤礦井下環境；解調算法專業性強，對礦壓信號解調更加準確；解調結果清晰直觀，將礦壓信號直接以礦壓圖表和監測報表的形式呈現在遠程終端，可視化程度高；系統響應及時有效，能實時動態提供井下礦壓監測結果，並做出預警和建議，輔助決策者做出判斷，有利於確保煤礦安全高效生產。
本發明與傳統技術相比具有以下優點：
1、解調系統全面多元，拓展性強，可根據實際需要對煤礦巷道和工作面各種礦壓信號進行解調處理；
2、系統設備本質安全，尤其適用於危險複雜的煤礦井下環境；
3、信號傳輸抗幹擾能力好，信號解調算法專業性強，對礦壓信號解調更加準確可靠；
4、結果呈現清晰直觀，將礦壓信號直接以礦壓圖表和監測報表的形式顯示在遠程終端，可視化程度高；
5、系統響應及時有效，能實時動態提供井下礦壓監測結果，並做出預警和建議，輔助決策者做出判斷，有利於確保煤礦安全高效生產。
附圖說明
圖1為本發明的系統組成框架結構圖。
圖2為本發明的數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器結構圖。
圖3為本發明的數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器工作流程圖。
圖4為本發明的礦壓信號轉換過程示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述：
實施例1：本發明包括基於光纖傳感的礦壓信號實時可視化解調系統及解調方法，
所述的礦壓信號實時可視化解調系統：包括礦壓信號採集子系統、光信號傳輸子系統、光電信號轉換子系統和數位訊號可視化處理子系統；礦壓信號採集子系統、光信號傳輸子系統、光電信號轉換子系統和數位訊號可視化處理子系統順序連接；
光電信號轉換子系統和數位訊號可視化處理子系統位於井上；
礦壓信號採集子系統和光信號傳輸子系統通過光纖相連接，並位於井下。
所述的礦壓信號採集子系統包含光纖光柵礦壓傳感器中的一組或幾組：所述的光纖光柵礦壓傳感器為光纖光柵鑽孔應力計、光纖光柵錨杆測力計、光纖光柵測力錨杆或光纖光柵支架壓力計；所述的光纖光柵礦壓傳感器根據需要安裝在巷道圍巖、錨杆、錨索或工作面液壓支架上，感知礦壓信號。
所述的光信號傳輸子系統包括光纖尾纖、光纖接線盒和礦用傳輸光纜；其中光纖尾纖的一端與光纖光柵礦壓傳感器相連，另一端通過光纖接線盒接入到礦用傳輸光纜，形成光信號傳輸通路。
所述的光電信號轉換子系統有礦用光纖光柵靜態解調儀，礦用光纖光柵靜態解調儀的輸入端與光信號傳輸子系統中的礦用傳輸光纜連接，礦用光纖光柵靜態解調儀的輸出端與數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器輸入端連接；礦用光纖光柵靜態解調儀接收由礦用光纜傳輸的攜帶礦壓信息的光信號，並將光信號解調為波長數據後通過網線將波長數據傳輸給數位訊號可視化處理子系統。
所述的數位訊號可視化處理子系統包括數據伺服器和礦壓實時顯示終端；數據伺服器通過內嵌的數據處理程序對波長信號進行接收存儲、解調轉換、分析預測，並通過礦用區域網與礦壓實時顯示終端進行數據通訊，礦壓實時顯示終端通過內嵌的數據可視化程序實現礦壓圖表和監測報表的實時顯示。
所述的數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器包括數據存儲管理模塊、數據解調轉換模塊和數據分析預測模塊，所述的數位訊號可視化處理子系統礦壓實時顯示終端包括數據實時可視化處理模塊和數據可視化輸出模塊；數據存儲管理模塊、數據解調轉換模塊、數據分析預測模塊、數據實時可視化處理模塊和數據可視化輸出模塊順序連接；所述的：
(a)數據存儲管理模塊，具有數據的接收、存儲、備份功能；
(b)數據解調轉換模塊，具有通過特定算法將波長數據解調轉換為礦壓物理量的功能；
(c)數據分析預測模塊，具有數據的安全性分析、誤差處理、預警預報並提出建議的功能；
(d)數據實時可視化處理模塊，具有根據數據繪製礦壓圖表、生成礦壓監測報表並實時更新的功能；
(e)數據可視化輸出模塊，具有礦壓曲線圖表和礦壓監測報表屏幕顯示功能。
所述的數據存儲管理模塊根據設定的頻率向礦用光纖光柵靜態解調儀發送數據請求並獲取數據，以保證礦壓信號可視化界面實時刷新，及時有效。
所述的基於礦壓信號可視化解調系統的解調方法按如下步驟進行解調：
(1)、系統安裝：
a、礦壓信號採集子系統的安裝：根據礦壓監測需求，將不同的光纖光柵礦壓傳感器安裝在相應的監測測點；
b、光信號傳輸子系統的安裝：光纖尾纖的一端與通過光纖接線盒接入到礦用傳輸光纜，形成光信號傳輸通路；
c、光電信號轉換子系統的安裝：將礦用光纖光柵靜態解調儀安置在煤礦調度室，設置解調儀ip地址，對解調儀進行初始化和校準工作，確保其正常工作；
d、數位訊號可視化處理子系統安裝：數據伺服器安置於煤礦調度室，將基於c#語言和visualstudio2010集成開發環境開發的數據處理程序安裝到數據伺服器並調試，設置好伺服器ip地址；將礦壓實時顯示終端安置於煤礦領導及開採技術人員辦公室，在終端安裝數據可視化程序並調試至正常工作；數據伺服器和礦壓實時顯示終端通過礦用區域網實現數據通訊和共享；
e、各子系統的聯通：礦壓信號採集子系統的光纖光柵礦壓傳感器與光信號傳輸子系統的尾纖相連接，光信號傳輸子系統的礦用傳輸光纜與光電信號轉換子系統的礦用光纖光柵靜態解調儀相連，礦用光纖光柵靜態解調儀與數位訊號可視化處理子系統的數據伺服器通過礦用區域網通訊。
(2)、礦壓信號採集與傳輸：
通過井下布置的光纖傳感器採集礦壓信號，礦壓信號以光波形式通過礦用光纜傳輸給礦用光纖光柵靜態解調儀；
(3)、光電信號的解調與轉換：
礦用光纖光柵靜態解調儀接收由礦用光纜傳輸的攜帶礦壓信息的光信號，並將光信號解調為波長數據後通過網線將波長數據傳輸給數位訊號可視化處理子系統，波長數據通過內嵌在數位訊號可視化處理子系統中數據伺服器裡的數據處理程序被轉換為具有實際意義的礦壓物理量；
(4)、物理信號的可視化處理：
數位訊號可視化處理子系統的礦壓實時顯示終端預存數據可視化程序，程序開發語言為c#，運行庫支持為microsoft.netframework4.0，集成開發環境為visualstudio2010；礦壓實時顯示終端通過礦用區域網與數據伺服器通訊以獲得礦壓物理量，並通過內嵌的數據可視化程序實現礦壓圖表和監測報表的實時顯示和列印功能；
所述的數位訊號可視化處理子系統，工作方法如下：
當系統開始工作時，數位訊號可視化處理子系統同時啟動位於數據伺服器的數據處理程序和位於礦壓實時顯示終端的數據可視化程序；
數據處理程序通過兩個線程分別完成兩個任務，一是從傳感網絡獲得監測數據並存儲到資料庫中，二是為數據可視化程序提供服務；
線程1：計時器線程：此線程按照配置文件規定的時間間隔定期從礦用光纖光柵靜態解調儀請求最新的監測數據，並對數據進行分析、處理和轉換，最後將監測數據和數據處理過程中產生的警告數據存入資料庫和保留在臨時緩存中供數據可視化程序使用；
通過system.timers.timer實現定時事件；在服務啟動的時候，實例化一個system.timers.timer對象，並設定其時間間隔和產生模式等屬性，設定完成後啟動計時器對象；定時器會每隔一定的間隔從礦用光纖光柵靜態解調儀獲得一次監測數據；
線程2：伺服器線程：服務線程通過system.threading命名空間下的多線程方法創建，並運行；線程啟動後會監聽特定的數據伺服器ip地址和tcp埠，等待接收數據可視化程序的請求，並響應請求；
數據可視化程序與數據處理程序間通過礦用乙太網按照tcp/ip協議通信，數據可視化程序按照協議訪問數據處理程序的監聽ip地址和埠，發送請求，獲得實時的礦壓物理數據，由數據實時可視化處理模塊對礦壓數據進行可視化處理，然後由數據可視化輸出模塊將礦壓圖表和監測報表呈現在礦壓實時顯示終端；至此，數據可視化程序完成一個工作循環，清除臨時緩存，釋放系統資源，準備再次向數據處理程序發送請求，開始下一個工作循環。
所述的波長數據轉換為礦壓物理量的轉換算法：光纖光柵礦壓傳感器是基於光的全反射現象，當一束光注入光纖光柵，只要滿足布拉格條件就會產生有效的反射，反射光的峰值波長稱為布拉格波長λb,在單模光纖中，布拉格波長為：
λb＝2neffλ(1)
式中：neff為光纖傳播時纖芯的有效折射率，λ為光柵的周期；
當光纖光柵壓力傳感器收到外界應力應變作用時，光柵周期λ會發生變化，同時產生的光彈效應會使光柵有效折射率neff產生變化，兩者的變化導致布拉格光柵的中心波長λb發生漂移；
應力應變引起光纖光柵反射中心波長的漂移量δλb的數學表達式為：
δλb＝λb(1-pe)δε(2)
式中：pe為靈敏度係數；
δε為光纖光柵應變。
其中：
式中：p11、p12為光纖光柵彈光係數；
μ為光纖光柵泊松比。
由式(3)可以看出，對於靈敏度係數pe來說，其數值大小決定於光纖的有效折射率、彈光係數和泊松比。對於某一具體的光纖光柵來說，由於其材料特性已經決定，因此，pe為常數。
結合式(2)可知，波長變化的大小與光纖光柵位置處應變的大小成正比關係，根據彈性力學應力與應變的關係可得出光纖光柵處所承受的應力，即：
σ＝eδε(4)
式中：σ為貼片處變形體所受應力；
e為粘貼光纖光柵的基體的彈性模量。
將式(2)整理代入式(4)可得：
式(5)即為光纖光柵處的應力大小。
由式(5)可知，由礦用光纖光柵解調儀得到各礦壓傳感器的波長變化值，可以解算出應力值，進而可以按下式計算出光纖光柵處所承受的軸向力。即：
式中：f為礦壓傳感器所受張力大小；
s為基體受力部分截面積；
e為粘貼光纖光柵的基體的彈性模量；
將以上基於光纖光柵礦壓傳感器、依據波長數據轉換為礦壓物理量的轉換算法導出的數學模型封裝成具有程序的數據解調轉換模塊，內嵌入數位訊號可視化處理子系統中，實現將光纖光柵反射波長信號解調為具有實際意義的礦壓數據。
所述的數據實時可視化處理模塊通過調用集成開發環境visualstudio2010中的system.windows.forms.datavisualization.charting.chart控制項，實現將礦壓物理數據繪製成直觀明了的礦壓圖表的功能，通過添加引用microsoft.office.interop.word控制項，實現將前面幾個部分已經完成的分析結果按規範格式輸出礦壓監測報表的功能。
所述的數據可視化輸出模塊在實時顯示終端顯示的圖表包括巷道兩幫垂直應力分布曲線、鑽孔應力計監測值歷史變化曲線、錨杆、錨索載荷歷史變化曲線、錨杆軸向力分布曲線、錨杆軸向力各測點歷史變化曲線、工作面支架壓力分布曲線、工作面支架壓力各測點歷史變化曲線；輸出的礦壓監測報表主要分兩種，即microsoftoffice的.doc文件格式的綜合分析報表，另一個是microsoftoffice的.xls文件格式的數據表格。