一種故障電流切斷方法、裝置以及真空負荷開關櫃與流程
2024-03-06 10:26:15
本發明涉及環網櫃技術領域，尤其涉及一種故障電流切斷方法、裝置以及真空負荷開關櫃。
背景技術：
環網櫃(Ring Main Unit)是一組輸配電氣設備(高壓開關設備)裝在金屬或非金屬絕緣櫃體內或做成拼裝間隔式環網供電單元的電氣設備，其核心部分採用負荷開關和熔斷器，具有結構簡單、體積小、價格低、可提高供電參數和性能以及供電安全等優點。它被廣泛使用於城市住宅小區、高層建築、大型公共建築、工廠企業等負荷中心的配電站以及箱式變電站中。
但是因為現有的傳統是負荷開關不用來切斷故障電流，所以就沒有必要和保護裝置及自動裝置連接，因而大多數負荷開關是手動操作，不能電動操作。比較常見的故障電流產生方式一種是由於單相接地導致的，另外一種是由於相間埠導致的，由於現有的大多數負荷開關不具備切斷故障電流的功能，所以一般情況下需要和高壓熔斷器配合使用來達到保護的目的，這樣就會不可避免的增加設備成本，同時使得原有的設備更加複雜，加大了維護難度且不能對於發生故障的線路進行定位。
因此，如何提供一種具有自動切斷故障電流並且可以對發生故障的線路進行定位的真空負荷開關櫃，來實現定位故障線路、自動切除單項接地故障以及相間短路產生的故障電流，達到保護設備及環網電路的目的，成為了本領域技術人員亟待解決的問題。
技術實現要素：
本申請實施例提供了一種真空負荷開關櫃以及一種故障電流切斷方法，以實現對於發生故障時故障線路的準確定位，及時切斷故障電流，從而達到保護環網櫃以及配套設備的效果。
為了達到以上目的，本申請提供了一種真空負荷開關櫃，應用於12kV配電網系統中，所述系統還包括主站，所述真空負荷開關櫃包括控制器、通信管理機、真空負荷開關、電磁操動機構、電子PT室以及電纜室，其中：
所述電纜室設置在所述真空負荷開關的進線側，所述電子PT室設置在所述真空負荷開關的出線側，分別用於獲取所述負荷開關兩側的電壓檢測信號，並將所述檢測信號上傳至所述控制器；
所述控制器用於判斷所述電壓檢測信號中是否存在故障電壓信號，並將判斷結果通過所述通信管理機上傳至所述主站以使所述主站根據所述判斷結果下發相應的控制指令；
所述控制器根據所述控制指令生成相應的控制信號並將所述控制信號發送至所述電磁操動機構，以使所述電磁操動機構根據所述控制信號控制所述真空負荷開關的動作；
其中，所述真空負荷開關的進線側指本迴路側，出線側指母線側。
優選的，
所述真空負荷開關櫃還包括PT室，所述PT室中設置有電壓互感器，所述電壓互感器的輸出線與所述控制器相連接並為其提供電源；
所述電纜室和所述電子PT室中均安裝有電子式電壓互感器，電子PT室中的電子式電壓互感器與所述真空負荷開關母線側相連接，電纜室中的電子式電壓互感器與所述真空負荷開關本迴路側相連接。
優選的，
所述真空負荷開關櫃還包括接地刀閘，所述接地刀閘操作孔前設置有可旋轉的接地掛鎖鎖片和可伸縮的電磁鎖片，所述真空負荷開關操作孔前設置有可旋轉的開關掛鎖鎖片。
優選的，
當所述接地刀閘處於分位且所述真空負荷開關處於分位時，此時所述真空負荷開關對應的迴路正常，所述電磁鎖片遮擋住所述接地刀閘操作孔，可通過手動或者所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關的分合閘操作，不能進行所述接地刀閘的分合閘操作；
當所述接地刀閘處於分位且所述真空負荷開關處於合位時，此時所述真空負荷開關對應的迴路正常，所述接地掛鎖鎖片遮擋住所述接地刀閘操作孔，同時所述電磁鎖片遮擋住所述接地刀閘操作孔，即使所述真空負荷開關切換至分位，依然不能進行所述接地刀閘的分合閘操作；
當所述接地刀閘處於合位且所述真空負荷開關處於分位時，此時所述真空負荷開關對應的迴路故障，所述開關掛鎖鎖片遮擋住所述真空負荷開關操作孔，只可進行所述接地刀閘的分合閘操作，不能通過手動或者所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關的分合閘操作。
基於上述內容，本申請還提出了一種故障電流切斷方法，該方法應用於前述的真空負荷開關櫃中，該方法包括：
獲取所述真空負荷開關進線側以及出線側的電壓檢測信號，判斷所述電壓檢測信號中是否存在故障電壓信號；
將判斷結果通過所述通信管理機上傳至所述主站，觸發所述主站生成並下發相應的控制指令到所述控制器；
通過所述控制器生成對應於所述控制指令的控制信號，並將所述控制信號發送至所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關的動作；
其中，所述真空負荷開關的進線側指本迴路側，出線側指母線側。
優選的，將判斷結果上傳至所述主站，觸發所述主站生成並下發控制指令，具體為：
若所述電壓檢測信號中不存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號指示所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關進行動作；
若所述電壓檢測信號中存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號切斷所述電磁操動機構的電源，所述電磁操動機構無法控制所述真空負荷開關進行動作。
相應的，本申請還提出了一種故障電流切斷裝置，所述裝置應用於前述的真空負荷開關櫃中，該裝置包括：
判斷模塊：獲取所述真空負荷開關進線側以及出線側的電壓檢測信號，判斷所述電壓檢測信號中是否存在故障電壓信號；
觸發模塊：將判斷結果通過所述通信管理機上傳至所述主站，觸發所述主站生成並下發相應的控制指令到所述控制器；
生成模塊：通過所述控制器生成對應於所述控制指令的控制信號，並將所述控制信號發送至所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關的動作；
其中，所述真空負荷開關的進線側指本迴路側，出線側指母線側。
優選的，所述觸發模塊具體用於：
若所述電壓檢測信號中不存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號指示所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關進行動作；
若所述電壓檢測信號中存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號切斷所述電磁操動機構的電源，所述電磁操動機構無法控制所述真空負荷開關進行動作。
與現有技術相比，本申請實施例所提出的技術方案的有益技術效果包括：
本申請實施例提出了一種真空負荷開關櫃，包括控制器、通信管理機、真空負荷開關、電磁操動機構、電子PT室以及電纜室，通過設置在負荷開關兩側的電子PT獲取負荷開關兩側的電壓檢測信號上傳至控制器；控制器根據檢測信號判斷是否存在故障，並將判斷結果通過所述通信管理機上傳至主站以使主站根據判斷結果下發控制指令，進一步生成控制負荷開關機構的控制信號。通過應用本方案，可以電壓-時間控制邏輯實現真空負荷開關的動作控制和線路故障的定位，並且在發生故障時可以自動切斷故障電流，從而達到保護環網櫃以及配套設備的效果。
附圖說明
圖1為本申請實施例中提出的一種真空負荷開關櫃的結構示意圖；
圖2為本申請實施例中提出的一種故障電流切斷方法流程示意圖；
圖3為具體的應用場景中提出的一種12kv真空負荷開關櫃的結構示意圖；
圖4為具體的應用場景中K開關的結構示意圖；
圖5為具體的應用場景中C開關的結構示意圖；
圖6為具體的應用場景中負荷開關櫃機構室的結構示意圖；
圖7為本申請優選實施例中提出的一種故障電流切斷裝置的結構示意圖；
圖例說明：3.1氣箱、3.2機構室、3.3電纜室、3.4PT室、3.5電子PT室、3.6電控箱、3.7通信管理機、3.8控制器；
3.2.1密封機構罩、3.2.2接地聯鎖片、3.2.3接地聯鎖凸輪、3.2.4主軸聯鎖片、3.2.5拉緊彈簧、3.2.6主軸聯鎖凸輪、3.2.7帶電及接地短路故障綜合指示器、3.2.8電磁鎖、3.2.9電磁鎖片、3.2.10門聯鎖件、3.2.11K面板。
具體實施方式
如背景技術所述，傳統的環網櫃中的負荷開關不用來切斷故障電流，因此多數負荷開關都採用手動操作的方式而不使用電動操作的方式，在一般情況下負荷開關需要和高壓熔斷器配合使用來達到保護的目的，這樣就會不可避免的增加設備成本，同時使得原有的設備更加複雜，加大了維護難度且不能對於發生故障的線路進行準確的定位。
為了解決以上技術問題，本發明提出了一種真空負荷開關櫃，通過在負荷開關的本迴路側以及母線側分別設置電壓互感器來獲取負荷開關兩側的二次電壓信號，進而通過判斷二次電壓信號中是否存在零序電壓來確定是否存在故障電流，並相應的生成調整負荷開關櫃中負荷開關的工作狀態的控制信號，來實現對於故障線路的定位以及自動切斷故障電流的效果。
基於以上內容，本申請實施例提供了一種真空負荷開關櫃，其結構示意圖如圖1所示，該負荷開關櫃主要包括控制器、通信管理機、真空負荷開關、電磁操動機構、電子PT室以及電纜室，各個重要特徵部件的介紹如下：
(1)、電纜室設置在真空負荷開關的進線側，電子PT室設置在真空負荷開關的出線側，分別用於獲取負荷開關兩側的電壓檢測信號，並將檢測信號上傳至控制器。
在本申請優選實施例中，真空負荷開關的進線側指的是本迴路側，出線側指的是母線側，真空負荷開關櫃還包括PT室，PT室中設置有電壓互感器，且電壓互感器的輸出線與控制器相連接並為控制器提供電源；
電纜室和電子PT室中均安裝有電子式電壓互感器，電子PT室中的電子式電壓互感器與真空負荷開關母線側相連接，電纜室中的電子式電壓互感器與真空負荷開關本迴路側相連接。
其中，電子式電壓互感器用於獲取真空負荷開關兩側的二次電壓檢測信號，並將獲取到的二次電壓檢測信號上傳至控制器。
(2)、控制器用於判斷電壓檢測信號中是否存在故障電壓信號，並將判斷結果通過通信管理機上傳至主站以使主站根據判斷結果下發相應的控制指令。
在具體的應用場景中，控制器在接收到電子式電壓互感器上傳的電壓檢測信號之後，會對接收到的檢測信號進行判斷，判斷當前真空負荷開關對應的迴路中是否存在故障，並將不同的判斷結果通過通信管理機上傳至主站，觸發主站生成與判斷結果相對應的控制指令。
其中，通信管理機用於將控制器的判斷結果以報文的形式發送給主站，在主站根據判斷結果生成相應的控制指令之後將控制指令下發至控制器。
(3)、控制器根據所述控制指令生成相應的控制信號並將所述控制信號發送至所述電磁操動機構，以使所述電磁操動機構根據所述控制信號控制所述真空負荷開關的動作。
在具體的應用場景中，在接收到主站下發的控制指令後，控制器對接收到的控制指令進行解析，根據控制指令生成對應於電磁操動機構的控制信號，通過電磁操動機構進一步來控制負荷開關的工作狀態。
在具體的應用場景中，真空負荷開關櫃還包括接地刀閘，接地刀閘操作孔前設置有可旋轉的接地掛鎖鎖片和可伸縮的電磁鎖片，真空負荷開關操作孔前設置有可旋轉的開關掛鎖鎖片，通過電磁操動機構和真空開關操作孔可以分別實現對真空負荷開關的自動控制和手動控制，通過接地刀閘來操作孔來控制接地刀閘的開合，可以更好的保證在操作過程中的安全性。
在本申請優選實施例中，不同的負荷開關及接地刀閘的狀態對應不同的迴路狀態，具體有以下幾種狀態：
1)、當接地刀閘處於分位且真空負荷開關處於分位時，此時真空負荷開關對應的迴路正常，電磁鎖片遮擋住所述接地刀閘操作孔，可通過手動或者電磁操動機構控制真空負荷開關的分合閘操作，不能進行接地刀閘的分合閘操作；
2)、當接地刀閘處於分位且真空負荷開關處於合位時，此時真空負荷開關對應的迴路正常，接地掛鎖鎖片遮擋住所述接地刀閘操作孔，同時電磁鎖片遮擋住接地刀閘操作孔，即使真空負荷開關切換至分位，依然不能進行所述接地刀閘的分合閘操作；
3)、當接地刀閘處於合位且真空負荷開關處於分位時，此時真空負荷開關對應的迴路故障，開關掛鎖鎖片遮擋住真空負荷開關操作孔，只可進行接地刀閘的分合閘操作，不能通過手動或者電磁操動機構控制真空負荷開關的分合閘操作。
需要說明的是，不存在接地刀閘處於合位且真空負荷開關處於合位的情況，這樣的話會造成真空負荷開關的短路，並且在對線路進行故障檢修時會存在安全隱患。
與現有技術相比，本申請實施例提出的技術方案的有益效果至少包括：
本申請實施例提出了一種真空負荷開關櫃，包括控制器、通信管理機、真空負荷開關、電磁操動機構、電子PT室以及電纜室，通過設置在負荷開關兩側的電子式電壓互感器獲取真空負荷開關兩側的電壓檢測信號上傳至控制器；控制器根據檢測信號判斷是否存在故障，並將判斷結果通過所述通信管理機上傳至主站以使主站根據判斷結果下發控制指令，進一步生成控制負荷開關機構的控制信號。通過應用本方案，可以通過電壓—時間控制邏輯實現真空負荷開關的動作控制和線路故障的定位，並且在發生故障時可以自動切斷故障電流，從而達到保護環網櫃以及配套設備的效果。
基於以上實施例提出的真空負荷開關櫃，本申請還提出了一種故障電流切斷方法，在發生故障時可以對故障點進行準確定位，並自動切斷故障電流，從而達到了保護真空負荷開關櫃以及配套設備的目的。如圖2所示，為本申請實施例提出的一種故障電流切斷方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟：
步驟201：獲取所述真空負荷開關進線側以及出線側的電壓檢測信號，判斷所述電壓檢測信號中是否存在故障電壓信號。
由於現有技術方案中，在真空負荷開關對應的線路發生故障時無法對故障點進行準確的定位，所以需要在真空負荷開關兩側設置信號檢測設備，來獲取與真空負荷開關相連各處的實時工作情況，並對各處的檢測結果進行判定，如果存在異常的檢測信號則證明該處線路已經出現故障，從而來對發生故障的線路進行準確的定位。
步驟202：將判斷結果通過所述通信管理機上傳至所述主站，觸發所述主站生成並下發相應的控制指令到所述控制器。
在確定了與真空負荷開關相連的各處的檢測信號對應的判斷結果之後，將判斷結果通過通信管理機以報文的形式上傳至主站，主站在接收到報文之後，會根據不同的判斷結果生成相應的控制指令，具體的可以通過以下步驟來實現：
1)、若所述電壓檢測信號中不存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號指示所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關進行動作；
2)、若所述電壓檢測信號中存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號切斷所述電磁操動機構的電源，所述電磁操動機構無法控制所述真空負荷開關進行動作。
步驟203：通過所述控制器生成對應於所述控制指令的控制信號，並將所述控制信號發送至所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關的動作。
主站根據判斷結果生成相應的控制指令之後，控制器會根據不同的控制指令生成對應於電磁操動機構的控制信號，例如：當前檢測信號中不存在故障信號，則控制器根據正常狀態的控制指令生成相應的控制信號；如果當前檢測信號中存在故障信號，則控制器根據異常狀態的控制指令生成相應的控制信號。
由此可見，通過應用本申請實施例所提出的方案，在真空負荷開關兩側分別設置電子式電壓互感器，通過獲取真空負荷開關兩側實時的電壓檢測信號，來確定是否存在發生故障的線路，在發生故障時對故障線路進行定位，並通過主站生成相應的控制信號，調整真空負荷開關的工作狀態，從而切斷故障電流，達到保護真空負荷開關櫃以及配套設備的效果。
基於上述實施例中提到的真空負荷開關櫃，本申請優選實施例中還提出了一種在具體的應用場景下該真空負荷開關櫃的結構示意圖。
如圖3所示，為本申請優選實施例提出的一種12kv真空負荷開關櫃的結構示意圖，該真空負荷開關櫃主要由氣箱3.1，機構室3.2，電纜室3.3，PT室3.4，電子PT室3.5，電控箱3.6以及各隔室外的鈑金殼體組成，各個隔室之間均有隔板進行分隔。其中，電控箱3.6包含一個通信管理機3.7和4個控制器3.8；氣箱3.1內部包含4個真空負荷開關單元(K單元)以及一個三工位負荷開關單元(C單元)。K單元與C單元的整體結構分別見附圖4和附圖5；機構室3.2內部包含VSP5電磁彈簧操動機構和盤簧操作機構以及與機構配合動作的聯鎖件，其具體結構見附圖6。
如圖6所示，為負荷開關櫃機構室3.2的具體結構示意圖，其中，3.2.1為密封機構罩，3.2.2為接地聯鎖片，3.2.3為接地聯鎖凸輪，3.2.4為主軸聯鎖片，3.2.5為拉緊彈簧，3.2.6為主軸聯鎖凸輪，3.2.7為帶電及接地短路故障綜合指示器，3.2.8為電磁鎖，3.2.9為電磁鎖片，3.2.10為門聯鎖件，3.2.11為K面板。
VSP5電磁彈簧操動機構被密封在機構罩3.2.1內，可以很好地防止VSP5電磁彈簧操動機構沾染設備環境中的水分和塵土，從而很好的保證機構的正常運行；機構室3.2內配備的帶電及接地短路故障綜合指示器合3.2.7可以很好地指示開關櫃當前迴路的帶電情況，防止帶電誤操作真空負荷開關，從而保證操作安全。同時與聯鎖結構相配合可以實現電力設備標準規定的環網櫃五防聯鎖功能。
同時，12kV真空負荷開關櫃具有強合功能，因為VSP5電磁彈簧操動機構同時具備電動分合閘與手動分合閘的功能。從結構上剖析，此機構分為電磁部分和彈簧操動部分，通過電動合閘後不影響彈簧操動部分的合閘。強合功能的具體操作順序如下：
1.控制器電源接通後，通過操作控制器3.8實現真空負荷開關的自動合閘。
2.將操作手柄插入K面板3.2.11的「隔離—負荷開關」操作孔中，順時針旋轉，手動強行合閘。
3.斷開控制器3.8的電源，對控制器及其二次迴路進行檢修。此過程中真空負荷開關保持合閘。
4.控制器及其二次迴路部分檢修完畢後，給控制器上電(閉合本間隔側空開)，將操作手柄插入「隔離—負荷開關」操作孔中，逆時針旋轉，使彈簧操動部分分閘。此時，真空負荷開關依靠VSP5的電磁部分仍然保持合閘狀態，從而實現在二次控制部分的檢修過程中始終不停止對用戶的供電。
此外，為了提高真空負荷開關櫃在操作時的安全性能，針對開關的不同狀態，本申請優選實施例中所提出的真空負荷開關櫃對應會有不同的安全策略，如圖6所示，具體有如下三種情況：
1)、開關狀態1為K開關和接地刀閘均處於分位，電磁鎖片鎖住接地操作孔。此時可以操作開關的分合閘，但是在電磁鎖3.2.8解鎖之前無法操作接地刀閘。此外，當接地刀閘處於分位時，門聯鎖件3.2.10的聯鎖杆插入到電纜室門的鎖門孔中，為保證操作安全，此時電纜室門被鎖住而無法取下。
2)、開關狀態2為K開關合位，接地刀閘處於分位。當K開關合閘時，接地聯鎖凸輪3.2.3推動接地聯鎖片3.2.2轉動一定角度後，遮擋接地操作孔。當該迴路作為進線迴路時，開關合閘後不允許操作接地刀閘。此時，按下電磁鎖3.2.8的閉鎖按鈕，電磁鎖導杆推動電磁鎖片3.2.9右移從而遮擋住接地操作孔。這樣以來，即使當主開關分閘後，依然無法操作進線迴路的接地刀閘，從而保證進線迴路開關的操作安全。
3)、開關狀態3為K開關處於分位，接地刀閘處於合位。當接地刀閘合閘時，接地操作軸上的主軸聯鎖凸輪3.2.6推動主軸聯鎖片3.2.4轉動一定角度後，遮擋K開關分合閘操作孔。從而保證接地刀閘合閘後不能操作主開關分合閘。同時門聯鎖件3.2.10在彈簧的作用下上移，聯鎖杆脫離電纜倉門的鎖門孔。此時電纜室門便可以打開，從而可以對電纜室3.3內部進行檢修。
並且，在K面板3.2.11上標示有操作指示文字和符號，在操作K開關以及接地刀閘的過程中，操作人員可以清楚地根據面板上的操作指示文字和符號對負荷開關櫃進行操作。
進一步的，為了能夠在負荷開關櫃發生故障時對發生故障的線路進行準確的定位，在具體的應用場景中，在電纜室3.3中除含有各種電纜配件之外，還設置有本迴路側的電子PT(即電子式電壓互感器)，同時電子PT室3.5中設置有母線側的電子PT，電子PT的二次電壓輸出線均連接到電控箱3.6中，將採集到的K開關本迴路側以及母線側的二次電壓信號上傳至控制器3.8，以使控制器3.8在將接收到的K開關本迴路側以及母線側的二次電壓信號進行合成，並判斷開關兩側是否產生零序電壓。控制器3.8將判斷結果上傳至通信管理機3.7，通信管理機3.7將四迴路的控制器3.8的各種反饋信號以報文的形式上送到主站，從而實現主站對真空負荷開關櫃的智能化監視，在發生故障時，可以準確的對故障線路進行跟蹤和定位。同時，主站通過控制器3.8中的調試軟體可以實現對真空負荷開關櫃各迴路K開關的遙信、遙控和遙調。
基於與上述方法同樣的發明構思，本申請實施例還提出了一種故障電流切斷裝置，其結構示意圖如圖7所示，該裝置包括：
判斷模塊710：獲取所述真空負荷開關進線側以及出線側的電壓檢測信號，判斷所述電壓檢測信號中是否存在故障電壓信號；
觸發模塊720：將判斷結果通過所述通信管理機上傳至所述主站，觸發所述主站生成並下發相應的控制指令到所述控制器；
生成模塊730：通過所述控制器生成對應於所述控制指令的控制信號，並將所述控制信號發送至所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關的動作；
其中，所述真空負荷開關的進線側指本迴路側，出線側指母線側。
在具體的應用場景中，所述觸發模塊720具體用於：
若所述電壓檢測信號中不存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號指示所述電磁操動機構控制所述真空負荷開關進行動作；
若所述電壓檢測信號中存在故障電壓信號，所述主站下發控制指令以使所述控制器下發控制信號切斷所述電磁操動機構的電源，所述電磁操動機構無法控制所述真空負荷開關進行動作。
由此可見，通過應用本申請實施例所提出的方案，在真空負荷開關進線側和出線側分別設置電子式電壓互感器，通過獲取真空負荷開關兩側實時的電壓檢測信號，來確定是否存在發生故障的線路，在發生故障時對故障點進行定位，並通過主站生成相應的控制信號，調整負荷開關機構的工作狀態，從而切斷故障電流，達到保護真空負荷開關櫃以及配套設備的效果。
通過以上的實施方式的描述，本領域的技術人員可以清楚地了解到本發明可以通過硬體實現，也可以藉助軟體加必要的通用硬體平臺的方式來實現。基於這樣的理解，本發明的技術方案可以以軟體產品的形式體現出來，該軟體產品可以存儲在一個非易失性存儲介質(可以是CD-ROM，U盤，移動硬碟等)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施場景所述的方法。
本領域技術人員可以理解附圖只是一個優選實施場景的示意圖，附圖中的模塊或流程並不一定是實施本發明所必須的。
本領域技術人員可以理解實施場景中的裝置中的模塊可以按照實施場景描述進行分布於實施場景的裝置中，也可以進行相應變化位於不同於本實施場景的一個或多個裝置中。上述實施場景的模塊可以合併為一個模塊，也可以進一步拆分成多個子模塊。
上述本發明序號僅僅為了描述，不代表實施場景的優劣。
以上公開的僅為本發明的幾個具體實施場景，但是，本發明並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發明的保護範圍。