縫紉或刺繡機的製作方法

2024-03-04 16:50:15

專利名稱：縫紉或刺繡機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1和2前序部分的縫紉或刺繡機。
已知縫紉機通常具有一與導紗針共同作用的擺梭，以及一帶送進元件驅動裝置的送進裝置和一帶縫紉物壓板的壓平裝置。
在縫紉過程中縫紉物通常保持在送進元件和壓板之間，壓板力鎖合地壓在縫紉物上。大多形鎖合地驅動的和在其上表面設有鋸齒的送進元件在固有的送進階段期間突出於針腳板區域並且把縫紉物壓向壓板，從而將縫紉物向上壓。這裡送進元件基本上作橢圓形運動，其中固有的送進運動沿橢圓長軸方向，升降運動沿橢圓的短軸方向進行。
如果這一運動通過機械傳動裝置實現，那麼為此大多採用偏心或鉸鏈-槓桿傳動裝置，其中在鉸鏈-槓桿傳動裝置時針跡長度可以通過延長鉸接點位置改變，在偏心傳動裝置時既可以通過偏心凸輪的有效偏心距也可以通過改變相應連杆的傾斜位置加以改變。因此在縫紉時可以通過操作手動按鈕或其他操作元件改變針跡長度，而布料送進器的升降運動則只能在停機時通過藉助於工具的操作才能改變。
聯繫到形成之字形圖案的縫紉機由DE 2903031已知，布料送進器藉助於脈衝電機通過槓桿和槓桿傳動裝置帶動，以便由此通過針跡長度的改變實現相應縫紉圖案的長度改變。為了在這裡也能改變縫紉時的縫紉圖案寬度，引起針杆橫向運動的驅動裝置同樣具有一脈衝電機，藉助於它可以改變縫紉針運動的走針動程寬度。
因此雖然已經知道，在縫紉時既改變縫紉針運動的走針動程寬度又改變針跡長度，此後並不知道，在縫紉時也改變送進元件垂直運動的大小。
在已知縫紉機中縫紉時送進元件很快地連續撞擊壓板，因此為了避免壓板從縫紉物上抬起，彈簧將壓板向下壓的力選擇得比較大。
當然在壓板的比較大的、大致上大於6kg的壓緊力時，特別是在高的縫紉速度、強制驅動的送進元件比較快地連續撞擊壓板的底面，並引起它振動時，無法始終避免壓板從縫紉物上抬起。由此一方面造成縫紉物不均勻的輸送，另一方面由於由此引起的不均勻穿針對縫紉質量產生不良影響。
在DE-3636548 A1中敘述了一種縫紉機，在這種縫紉機中縫紉物的壓板可以藉助於一伺服線圈抬起。藉助於另一伺服線圈可以調整壓板在縫紉物上的壓緊力。其次這裡針跡長度可以手工預選，並可藉助於一伺服磁鐵減小。
通過電位計讀入數據存貯器的壓板壓緊力在縫紉機工作期間可以和規定值作比較，因此可以據此改變壓板在縫紉物上的壓緊力。這裡並不追求也不能達到壓板壓緊力按送進元件的運動特性進行調整。
本發明的目的是，創造一種用於這一類縫紉機的送進裝置，它使得可以在保證送進元件的水平和垂直運動相應地同步的情況下，在縫紉過程中轉速很高時相互獨立地改變這些參數。
在這一類縫紉機中這個任務這樣來解決，用來驅動送進元件的送進裝置具有一帶兩個可驅動元件(電樞)的直線驅動裝置，其中一個電樞可以在水平方向、另一個電樞在垂直方向運動，並且給送進裝置配設一具有用於送進元件水平運動的調節迴路和用於垂直運動的調節迴路的調節裝置，其中兩個調節迴路下設一包含數據處理裝置的主調節裝置，它根據針或擺梭當時的瞬時位置從編碼器得到其同步脈衝，並且可以可選擇地給主調節裝置輸入送進元件水平和／或垂直運動的實際值。
由此提供了這樣的可能性，送進元件垂直運動的大小還有位置相位獨立於水平運動的大小和位置相位加以改變，並且這樣地對送進元件垂直運動的大小與其水平運動無關地施加影響，使得一方面保證縫紉物和送進元件之間足夠的力流，另一方面壓板的壓緊力選擇得不必過大。這裡當然也可以，使送進元件的垂直運動相位和／或水平運動相位在由形成針跡的要求確定的限度之內改變成針和／或擺梭運動的相位。
在已知的現有技術中對送進元件運動特性的幹預僅僅進行針跡長度的改變，而在本發明中通過主調節裝置(當然在保持針跡長度的情況下)在每一個針跡形成過程期間不斷地影響送進元件垂直和／或水平運動的特性，以便在始終保持最佳比例的情況下完成整個針跡形成階段。
通過本發明可以取消整個機械構件，如軸和在已知縫紉機中對於送進元件的運動和其運動的改變所必需的傳動鏈，和特別是在自動調整針跡長度和縫紉方向的縫紉機中已知的機電輔助設施。針跡長度和縫紉方向的改變可以在最高縫紉速度時進行。
本發明的另一個目的是，創造一種用於這一類縫紉機的送進和壓緊裝置，它使得可以這樣地影響壓板和送進元件的配合動作，使縫紉過程中壓板的壓緊力與送進元件當時的瞬時速度和瞬時垂直力相匹配。
對於這一類縫紉機這個任務這樣來解決，送進元件與壓板的配合動作可以通過一包含數據處理裝置的、既對送進元件驅動裝置的調節裝置又對壓板驅動裝置的調節裝置施加影響的主調節裝置這樣地加以調節，使壓板的壓緊力跟隨送進元件的瞬時運動，其中主調節裝置根據針和擺梭各自的瞬時位置從一編碼器得到其同步脈衝。
這裡在送進元件的任何一個送進單步期間從而也在整個針跡形成過程期間壓板的壓緊力也可以通過主調節裝置與送進元件的運動特性相匹配。因為對於整個縫紉過程壓板的壓緊力可以針跡準確地與送進元件當時的瞬時速度相匹配，對於整個縫紉過程達到壓板和送進元件的最佳協調，從而在既降低縫紉機噪聲又降低振動的同時明顯提高縫紉質量。
在調節技術方面通過這樣的方法得到有利的實現，送進元件垂直運動和／或水平運動的實際值，但是特別是垂直運動的實際值可以輸入主調節裝置，壓板的驅動裝置根據送進元件的實際值，特別是送進元件垂直運動的實際值進行調節。
為了既在縫紉開始時也在縫紉結束時，在必要情況下還在縫紉中斷時可以使壓板迅速移到其兩個終點位置或其工作位置，它可以藉助於可輸入其驅動裝置的外部信號可選擇地移過其上終點位置或下終點位置。因此壓板可以迅速地移動到其終點位置或工作位置，然後在工作位置在縫紉物上施加一個與送進元件的水平運動和垂直運動的運動特性相匹配的壓緊力。
通過本發明可以取消機械構件，如板簧、軟軸、曲杆、壓板-磁鐵，它們對於操縱壓板是必需的。
由於相互獨立地控制送進元件的水平和垂直運動，本發明提供了這樣的可能性，由於垂直和水平運動的改變送進元件同時還有用於固定在它上面的捕紗器／切斷器的支座往上提，並使送進元件和捕紗器／切斷器一起這樣地運動，使擺梭紗線和待捕獲的縫紉針迴環紗線股可以在通過一可輸入送進裝置驅動裝置的外部信號引起的送進元件水平運動的放大和在必要情況下還有垂直運動的放大期間通過捕紗器／切斷器捕獲，並可以送給一刀片。與已知紗線切斷裝置相比通過這種方法捕獲縫紉針紗線和擺梭紗線的花費明顯降低，並且切斷過程可以較高的縫紉速度時進行。
這裡按照本發明的另一個建議，可輸入送進裝置驅動裝置的、用來擴大送進元件運動的外部信號也可以用來放鬆縫紉針紗線的張緊裝置。這裡一旦捕紗器捕獲引向縫紉物的縫紉針迴環紗線股，由此可以達到留在縫紉物上的縫紉針紗線最短的端頭，並達到留在紗線團上的縫紉針紗線的確保可靠地重新起縫的外露長度。
為了能夠貯存和調出不同的縫紉和縫紉物參數，如針跡長度、送進速度、壓板壓緊力，以及縫紉物的織物組合、厚度或表面狀態，以及輔助功能如壓板或紗線切斷刀的抬起和下降，數據處理裝置具有一用於不同縫紉參數和輔助功能的存貯器，它可以藉助於操作面板或通過接口調出並可輸入主調節裝置。
通過這樣的方法可以實現壓緊裝置的快速反應驅動裝置，如果它做成電子調節的電磁單軸直線驅動裝置，其電樞直接和壓板支座相連的話。
同樣通過這樣的方法可以達到送進裝置的快速反應驅動裝置，如果送進裝置的電磁直線驅動裝置做成具有在運動方面相互聯繫的電樞的兩軸直線驅動裝置，其中一個電樞可以在水平方向、另一個電樞可以在垂直方向驅動的話。
在這種情況下用於送進元件水平運動的電樞的運動可以與送進元件的垂直運動電樞的動動無關地或相關地調節。
如果兩軸直線樞動裝置的兩個電樞合併成一個既可以在水平方向也可以在垂直方向驅動的電樞，便可以得到一種在結構方面簡單的解決方案。
通過以下的方法得到一種只需克服小的慣性力便能使送進元件運動的解決方案，即送進元件直接與用於其垂直和水平運動的一個或兩個電樞相連接。
為了將定子同時用作電樞導軌並且同時可以在氣隙內安放足夠的磁性材料，兩軸直線驅動裝置做成菱形，並由不帶鐵軛的極化永久磁鐵組成，由此得到有利的磁性材料的力／質量比。以同樣的方法在壓板驅動裝置採用菱形電樞時也得到這樣的優點。
如果直線驅動裝置做成無刷直線驅動裝置的話，便能達到一種對於高頻交變負荷的耐磨解決方案。
為了求出送進元件和壓板當時的瞬時位置，直線驅動裝置的電樞適宜於間接或直接地分別與一編碼器連接，其中用於送進元件的水平和垂直運動的編碼器合併成一個兩維編碼器，它配設有兩個相互獨立的運算裝置。
這裡編碼器盤以優良的方式具有兩組刻線元素，其中第一組分布在第一方向並可以通過第一運算裝置掃描，而第二組則沿第二個方向分布並可以通過第二運算裝置掃描。
藉助於下面對一個在附圖中表示的實施例的說明得到本發明更詳細的結構和優點。
它們表示

圖1一臺縫紉機的示意表示；圖2送進元件連同其垂直和水平運動的驅動裝置的透視圖；圖3編碼器的視圖；圖4送進元件各個運動部分的視圖；圖5壓板驅動裝置的基本結構；圖6調節迴路的示意視圖。
圖1中表示一沒有詳細畫出的縫紉機，它具有一電機1，它通過軸2b驅動擺梭3。電機1同時通過一皮帶傳動裝置4帶動設置在縫紉機臂內的軸2a，在其(未畫出的)前端設有一用於引線針的驅動裝置，可上下運動的針通常與擺梭3協同工作，以扭結針紗線和擺梭紗線。
在軸2a的自由端上裝有一後面還要詳細說明的編碼器5，它通過導線8給還包含一數據處理裝置7的主調節裝置6傳達針還有擺梭2當時的瞬時位置。
在縫紉機臂內設有一操作面板9或者與操作面板9連接的接口，藉助於此操作面板可以選擇縫紉和縫紉物的各個參數，如針跡長度、送進速度，壓板的壓緊力，以及縫紉物的織物組織、厚度或表面狀態、和附加功能如壓板或紗線切斷器的上升和下降，並從數據處理裝置6的存貯器中讀出這些參數和功能，並通過它輸送給主調節裝置。
為此操作面板9通過導線11與主調節裝置6連接。它下設一用於壓緊裝置13的壓板12的運動的調節裝置以及一用於送進裝置15送進元件14的運動的調節裝置。其中用於送進元件14的調節裝置具有兩個調節迴路，其中一個調節迴路用來調節送進元件14的水平運動，另一個調節迴路用來調節送進元件14的垂直運動。壓緊裝置13通過導線16、送進裝置15通過導線17a、17b與主調節裝置連接。
後面還要對調節裝置及所述的兩個調節迴路在其功能方面作較詳細的說明。
壓緊裝置13具有一用來驅動壓板12的最好是無刷的電磁單軸直線驅動裝置18，其從動元件(電樞19)(圖5)與壓板12的支座21或21a直接連接。電樞19由極化的永久磁鐵構成，它被最好用銅線繞成的定子23的線圈22所包圍。定子23相對於電樞19或支座21和21a既可以對稱地也可以不對稱地設置。支座21和21a最好具有菱形橫截面，並由很輕的非鐵材料組成；這樣如果磁鐵材料具有足夠的固有剛性的話，它可以從壓板12出發只伸到電樞19的下端，從而取消21a部分。
一電磁直線驅動裝置同樣用來驅動通常由一穿過針跡板24上相應的槽並設有鋸齒的布料送進器構成的送進元件14。電磁直線驅動裝置具有兩個可驅動的元件(電樞25和電樞26)，它們可以沿相互垂直的方向運動。其中電樞25造成送進元件14的垂直運動，而電樞26造成其水平運動。
在圖中所示本發明的實施例中為了安裝兩個電樞25、26，設有一支座27。它在其中部區域內相應於擺梭3的直徑分布並最好具有兩個對稱的支承臂28，它們成直角地向下折彎。至少支承臂28的折彎區域由很輕的非鐵材料組成並在兩側配置永久磁鐵25a。當永久磁鐵25a的材料固有強度足夠時可以取消支承臂28的折彎部分，使得永久磁鐵25a可以直接作用在支承臂28的水平區域上。永久磁鐵25a構成兩軸直線驅動裝置的一個電樞25，它配設銅線29繞成的定子31。
用來實現送進元件14水平運動的電樞26(沿縫紉物送進方向看)安裝在電樞25的後面。電樞26以及配設於它的定子32在其主要結構方面相應於電樞25和定子31的結構。因為電樞26連同定子32用來實現送進元件14的水平運動，其永久磁鐵相對於電樞25的永久磁鐵的布置錯開90°設置，因此其作用方向相對於電樞25的作用方向也錯開90°。因此兩個電樞25、26與相應的定子31、32一起構成一無刷兩軸直線驅動裝置。
為了測出送進元件14當時的位置，設有一二維編碼器40(圖3)，它與電樞25或支座27連接。編碼器40具有一雙光柵41、41a和42、42b，一與送進元件14相連的舌板43插入它裡面，舌板設有雙重編碼。舌板43在其上部具有垂直分布編碼刻線44，在其下部具有水平分布編碼刻線45。
因為送進元件14的垂直運動與其水平運動相比比較小，兩種編碼刻線44、45可以同時處理，並將相應的信號傳遞給送進元件14的調節裝置。為了進行編碼器40的處理設有一未詳細畫出的處理裝置，它既可處理光柵41、41a，也可處理光柵42、42b。
圖4中表示針跡板24連同送進元件14和一捕紗器／紗線切斷器46，其中表示送進元件14在其運動階段的不同位置。這裡在視圖A和B中分別表示送進元件14在縫紉過程中其兩個水平終點位置。在視圖C中送進元件14雖然同樣佔有在視圖B中所表示的位置，但在這裡它佔有其縫紉過程中的下終點位置。在視圖C下方所示的矩形連同箭頭代表為了縫紉送進元件差不多成矩形的運動軌跡。固定在送進元件14上的捕紗器／紗線切斷器46參與這一運動，而這裡沒有對擺梭紗線和／或針紗線施加影響。而且也不妨礙通過捕紗器／紗線切斷器46的針跡形成。
為了捕獲和切斷擺梭紗線和針紗線送進元件14進行相對於其正常運動軌跡擴大的運動，其中不管是水平的還是垂直的運動分量這樣地改變(擴大)，使捕紗器／紗線切斷器直接在針眼(未畫出)處捕獲擺梭紗線，並向由針紗線構成的紗線三角內運動，以便也捕獲引向縫紉物的針紗線股。然後在送進元件從其在視圖D中所示的捕紗器／紗線切斷器46的捕紗位置後退到捕紗器／紗線切斷器46固有的切斷位置期間或其末尾進行捕獲紗線的固有的切斷，切斷位置位於視圖C中所示的送進元件14的(水平)終點位置的區域內。在另一種方案中捕紗器／紗線切斷器46在圖D中所示的送進元件14放大的前進和下降運動期間便已經進行切斷。為了切斷兩根紗線一對應刀刃或刀片運動並被切斷。這時擺梭紗線團的自由端壓向一粘接環或攀緣搭鈞式的弄粗糙的表面並在那裡固定。
為了實現在圖D的下方通過一帶臺階的矩形和箭頭代表的送進元件14和捕紗器／紗線切斷器46的運動所要求的運動以數據形式貯存在數據處理裝置的存貯器內，並可以通過操作面板9或接口調出。
在已知的紗線切斷裝置中為了可靠地捕獲擺梭紗線和特別是引向縫紉物的針紗線三角部分要求捕紗器／紗線切斷器46時間準確地向針紗線三角運動；按照本發明儘管捕紗器／紗線切斷器46固定地配設於送進元件通過以下的方法這比較容易保證，即不管是捕紗器／紗線切斷器46的水平運動還是垂直運動可以在時間上不依賴於擺梭的運動進行控制。
在圖6中用於送進元件水平運動的調節迴路用49，用於其垂直運動的調節迴路用53和用於壓板12的調節迴路用56表示。調節迴路49通過導線17b、調節迴路53通過導線17a，和調節迴路56通過導線16與主調節裝置6連同數據處理裝置7連接。此外操作面板9通過導線11以及編碼器5通過導線8與主調節裝置6連接。
壓板12的理論值通過導線16從主調節裝置6輸送給調節迴路56。由當時的理論值和實際值55之間的偏差調節裝置54求出對於定子23必要的調節信號。編碼器47測量壓板12的瞬時位置並將實際值55反饋給調節裝置54。
送進元件14的垂直位置理論值通過導線17a從主調節裝置6輸送給調節迴路53。調節裝置51由當時的理論值和實際值52之間的偏差求出對於定子31必要的調節信號。編碼器40測量送進元件14的瞬時垂直位置52並將實際值52反饋給調節裝置51。
送進元件14水平位置的理論值通過導線17b從主調節裝置6輸送給調節迴路49。調節裝置47由當時的理論值和實際值48之間的偏差求出對於定子32必要的調節信號。編碼器40測出送進元件14瞬時的水平位置48，並將實際值48反饋給調節裝置47。
在實際結構中調節裝置47、51和54還有主調節裝置6連同數據處理裝置7在一集成的計算單元內實現；因此在所述調節裝置之間存在關於所有理論和實際值的信息連接，在必要情況下它們可以用來解決每個調節裝置的調節任務。為此圖6中形象地表示了兩個調節裝置47、51之間的數據導線50。
權利要求
1．縫紉或刺繡機，具有一導線針和一與它共同起作用的擺梭，以及一帶有用於至少一個可沿規定的軌跡運動的送進元件的驅動裝置的縫紉物送進裝置，其特徵在於為了驅動送進元件(14)送進裝置(15)具有一帶兩個可驅動元件(電樞25、26)的直線驅動裝置，其中一個電樞(26)可在水平方向、另一個電樞(25)可在垂直方向運動，並且送進裝置(15)配設有一帶有用於送進元件(14)水平運動的調節迴路(49)以及用於垂直運動的調節迴路(53)的調節裝置(47、51)，其中兩個調節迴路(49、53)隸屬於包含一數據處理裝置(7)的主調節裝置(6)，它根據針或擺梭各自的瞬時位置從編碼器(5)得到其同步脈衝，送進元件(14)水平和／或垂直運動的實際值(48、52)可有選擇地輸送給主調節裝置(6)。
2．縫紉或刺繡機，具有一導線針和一與它共同作用的擺梭，以及一帶有用於至少一個可沿規定軌跡運動的送進元件的驅動裝置的縫紉物送進裝置，和一帶有用於工件壓板驅動裝置的壓緊裝置，其特徵在於送進元件(14)與壓板(12)的協調動作可通過一包含數據處理裝置(7)的、既作用於送進元件(14)驅動裝置的調節裝置(47、51)也作用於壓板(12)驅動裝置的調節裝置(54)的主調節裝置(6)這樣地調節，使壓板(12)的壓緊力跟隨送進元件(14)的瞬時運動，其中主調節裝置(6)根據針或擺梭各自的瞬時位置從編碼器(5)中得到其同步脈衝。
3．按權利要求2的縫紉或刺繡機，其特徵在於送進元件(14)的垂直運動和／或水平運動的實際值(48、52)可以輸入主調節裝置(6)，用於壓板(12)的驅動裝置根據送進元件(14)的實際值進行調節。
4．按上述權利要求之任一項的縫紉或刺繡機，其特徵在於壓板(12)可藉助於可輸入其驅動裝置的外部信號有選擇地開過其上部或下部終點位置。
5．按上述權利要求之一項或幾項的、具有一帶有在針跡板下方捕獲擺梭紗線和針迴環紗線股的捕紗器／紗線切斷器的紗線切斷裝置的縫紉或刺繡機，其特徵在於捕紗器／紗線切斷器(46)這樣地安裝在送進元件(14)上，使擺梭紗線和針迴環紗線股在通過可輸入送進元件(14)驅動裝置的外部信號引起的送進元件(14)擴大的水平和／或垂直運動期間可通過捕紗器／紗線切斷器(46)捕獲，並可輸送給一刀片。
6．按權利要求5的縫紉或刺繡機，其特徵在於可輸入送進元件(14)驅動裝置的、用來擴大送進元件(14)運動的外部信號也可以用來鬆開針紗線的張緊裝置。
7．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於數據處理裝置(7)具有一用於不同的縫紉參數和輔助功能的存貯器，這些參數和輔助功能可藉助於操作面板(9)或通過接口調出，並可輸入主調節裝置(6)。
8．按上述權利要求之一項或幾項的的縫紉或刺繡機，其特徵在於壓緊裝置(13)的驅動裝置做成電磁的單軸直線驅動裝置，其電樞(19)直接與壓板(12)的支座(21，21a)連接。
9．按權利要求8的縫紉或刺繡機，其特徵在於單軸直線驅動裝置是無刷的。
10．按權利要求8的縫紉或刺繡機，其特徵在於單軸直線驅動裝置的電樞(19)沒有鐵軛。
11．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於壓板(12)的支座(21，21a)具有菱形橫截面。
12．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於送進裝置(15)的電磁直線驅動裝置做成一具有在運動方面相互聯繫的電樞(25，26)的兩軸直線驅動裝置，其中一個電樞(26)可沿水平方向、另一個電樞(25)可沿垂直方向驅動。
13．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於用於送進元件(14)水平運動的電樞(26)的運動可獨立於用於送進元件(14)垂直運動的電樞(25)的運動調節。
14．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於用於送進元件(14)水平運動的電樞(26)的運動可根據用於送進元件(14)垂直運動的電樞(25)的運動調節。
15．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於兩軸直線驅動裝置的兩個電樞(25、26)合併成一個電樞。它既可以沿水平方向也可以沿垂直方向驅動。
16．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於可沿垂直方向驅動的電樞(25)由兩個間隔一段距離並相互平行地設置的電樞橋形接片構成，它們藉助於一橋接用於擺梭的空腔的支架(27)相互連接。
17．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於送進元件(14)直接與一個或兩個用於其垂直或水平運動的電樞(25、26)連接。
18．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於兩軸直線驅動裝置的電樞(25，26)做成菱形，並由極化的永久磁鐵(25a，26a)組成。
19．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於永久磁鐵(25a，26a)這樣地設置或極化，使其第一組造成送進元件(14)的垂直運動，第二組造成其水平運動。
20．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於兩軸直線驅動裝置的定子(31，32)做成這樣，第一組繞組或定子極與第一組永久磁鐵共同作用造成送進元件(14)的垂直運動，第二組繞組或定子極與第二組永久磁鐵共同作用造成送進元件(14)的水平運動。
21．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於兩軸直線驅動裝置的電樞(25，26)設有鐵軛。
22．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於兩軸直線驅動裝置做成無刷驅動裝置。
23．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於送進元件(14)直接安裝在支座(27)上。
24．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於兩軸直線驅動裝置的電樞(25、26)間接或直接與一編碼器(40)連接，並且該編碼器做成二維編碼器。
25．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於二維編碼器(40)配設有兩個獨立的處理裝置。
26．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於二維編碼器(40)具有兩個光柵(41、41a，42、42b)或兩個霍耳測高儀裝置。
27．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於編碼器盤具有兩組刻線(44、45)，其中第一組(44)分布在第一個方向並可通過第一個光柵(41、41a)掃描，而第二組分布在第二個方向並可通過第二個光柵(42、42b)掃描。
28．按上述權利要求之一項或幾項的縫紉或刺繡機，其特徵在於編碼器盤具有兩個不同的編碼區，其中第一個區可通過第一個霍耳測高儀裝置，第二個區可通過第二個霍耳測高儀裝置掃描。
全文摘要
本發明涉及一種縫紉或刺繡機,它包括一針和擺梭,以及一帶有至少一個受驅動的送進元件的工件送進裝置,其中送進裝置(15)為了驅動送進元件(14)具有一帶有兩個可在不同方向驅動的電樞(25、26)的直線驅動裝置,送進裝置(5)配設有一帶有一用於送進元件(14)水平運動的調節迴路(49)和一用於垂直運動的調節迴路(53)的調節裝置(47、51),兩個調節迴路(49、53)隸屬於包含一數據處理裝置(7)的主調節裝置(6),它根據針或擺梭各自的瞬時位置從一編碼器(5)中得到其同步信號,送進元件(14)水平和/或垂直運動的實際值(48、52)可有選擇地輸送給主調節裝置(6)。
文檔編號D05B29/02GK1293725SQ99804251
公開日2001年5月2日 申請日期1999年4月13日 優先權日1998年4月15日
發明者哈特穆特·許爾肖夫 申請人:Pfaff工業機械銷售有限公司