面膜灌裝機的製作方法

2024-03-08 17:26:15

本實用新型涉及灌裝設備技術領域，特別涉及一種面膜灌裝機。

背景技術：

面膜灌裝機主要用於對面膜包裝袋進行自動化灌裝和包裝，現有的面膜灌裝機一般是對面膜包裝袋進行開袋、填充工序後，再通過傳送裝置傳送給封口機構進行封口，該方式需要等待面膜包裝袋填充好包裝物之後才能進行傳送，需要消耗等待時間，導致生產效率不高。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在於提供一種面膜灌裝機，解決現有技術中面膜灌裝效率不高的技術問題。

為了實現實用新型目的，本實用新型提供一種面膜灌裝機，包括儲袋槽、取袋機構、灌裝機構、移動機構和封口機構，

所述儲袋槽設置在機架上，用於儲存包裝袋，所述儲袋槽為多個且並排設置，整體相對於水平面傾斜；

所述取袋機構設置在機架上，且與所述灌裝機構並排設置，用於將所述儲袋槽中的包裝袋取出並放入所述灌裝機構；

所述灌裝機構設置在所述移動機構上，用於夾住包裝袋、對包裝袋開袋以及將待包裝物填充入包裝袋；

所述移動機構設置在機架上，用於驅動所述灌裝機構左右運動；

所述封口機構設置在機架上，且位於所述灌裝機構的下方，用於對填充所述待包裝物的包裝袋進行封口。

優選地，所述取袋機構包括支撐架、升降裝置和前後移動裝置，所述前後移動裝置設置在所述支撐架上，所述升降裝置一端與所述支撐架連接，另一端與所述移動機構連接，所述支撐架通過導柱設置在機架上。

優選地，所述前後移動裝置包括第一氣缸、安裝塊和吸盤，所述第一氣缸設置在所述支撐架上，所述第一氣缸的推桿與安裝塊相連，所述吸盤設置在所述安裝塊上。

優選地，所述升降裝置包括凸輪組件、搖杆和升降杆，所述升降杆一端與所述支撐架連接，另一端與所述搖杆連接，所述搖杆上的滾子與所述凸輪組件接觸，所述凸輪組件通過第一同步帶輪組與所述移動機構的伺服電機連接。

優選地，所述灌裝機構包括底板、立板、夾袋裝置、開袋裝置和灌裝噴嘴，所述底板設置在移動機構上，所述立板設置在底板上，所述夾袋裝置設置在底板上，所述開袋裝置設置在立板上，所述灌裝噴嘴設置在所述立板上並且位於所述開袋裝置的正上方。

優選地，所述夾袋裝置包括第二氣缸、第三氣缸和用於夾住包裝袋的夾片，所述第二氣缸設置在所述底板上，所述第三氣缸通過固定板設置在所述第二氣缸的推桿上，所述第三氣缸與所述夾片連接，用於驅使所述夾片夾緊或鬆開。

優選地，所述開袋裝置包括第四氣缸、第一支撐臂和第二支撐臂，所述第四氣缸分別與所述第一支撐臂和第二支撐臂連接，用於驅使兩支撐臂相互靠近或遠離，所述第一、二支撐臂上各固設有一個吸盤，該兩個吸盤相對設置。

優選地，所述移動機構包括第一導軌、第一滑塊、第一絲杆、第二導軌、第二滑塊、第二絲杆、聯軸器和伺服電機，所述第一、二導軌設置在機架上，所述第一滑塊設置在所述第一導軌上，所述第二滑塊設置在所述第二導軌上，所述第一絲杆通過聯軸器與所述第二絲杆連接，所述伺服電機通過第二同步帶輪組與第二絲杆連接。

優選地，所述封口機構包括第一封刀組件和與所述第一封刀組件對應設置的第二封刀組件，所述第一封刀組件包括第五氣缸以及可拆卸連接的第一封刀座和第一封刀頭，所述第五氣缸的推桿與第一封刀座連接，所述第二封刀組件包括可拆卸連接的第二封刀座和第二封刀頭。

優選地，還包括出料機構，所述出料機構包括出料槽和皮帶輸送線，所述出料槽傾斜安裝在機架上且位於所述封口機構的下方，所述皮帶輸送線安裝在機架的底部且位於所述出料槽的出口下方。

本實用新型提供的面膜灌裝機，通過在機架上設置儲袋槽、取袋機構、移動機構和封口機構，將灌裝機構設置在移動機構上，取袋機構與灌裝機構並排設置，取袋機構將儲袋槽中的包裝袋取出給灌裝機構夾緊，灌裝機構跟隨移動機構運動至封口機構的過程中，同時完成了開袋、填充工序，在移動的過程中實現了開袋、填充動作。本實用新型自動化程度高，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中面膜灌裝機的結構示意圖；

圖2為圖1所示面膜灌裝機的俯視圖；

圖3為本實用新型一實施例中取袋機構的結構示意圖；

圖4為本實用新型一實施例中灌裝機構的結構示意圖；

圖5為本實用新型一實施例中移動機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型一實施例中封口機構的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

參照圖1和圖2，本實用新型提供的一種面膜灌裝機，包括儲袋槽10、取袋機構20、灌裝機構30、移動機構40、封口機構50；儲袋槽10設置在機架60上，用於儲存包裝袋，儲袋槽10為多個且並排設置，整體相對於水平面傾斜；取袋機構20設置在機架60上，且與灌裝機構30並排設置，用於將儲袋槽10中的包裝袋取出並放入灌裝機構30；灌裝機構30設置在移動機構40上，用於夾住包裝袋、對包裝袋開袋以及將待包裝物填充入包裝袋；移動機構40設置在機架60上，用於驅動灌裝機構30左右運動；封口機構50設置在機架60上，且位於灌裝機構30的下方，用於對填充待包裝物的包裝袋進行封口。

本實用新型提供的面膜灌裝機，通過在機架上設置儲袋槽10、取袋機構20、移動機構40和封口機構50，將灌裝機構30設置在移動機構40上，取袋機構20與灌裝機構30並排設置，取袋機構20將儲袋槽10中的包裝袋取出給灌裝機構30夾緊，灌裝機構30跟隨移動機構40運動至封口機構50的過程中，同時完成了開袋、填充工序，在移動的過程中實現了開袋、填充動作。本實用新型自動化程度高，提高了生產效率。

在本實施例中，上述包裝袋為面膜外袋，儲袋槽10的寬度可以調節，以適應不同的大小的面膜包裝袋，上述待包裝物為放入面膜袋中的液體。儲袋槽10的數量優選為四個，取袋機構20的前後移動裝置23、灌裝機構30和封口機構50的數量與儲袋槽10對應。

在本實施例中，參照圖2和圖3，取袋機構20包括支撐架21、升降裝置22和前後移動裝置23，前後移動裝置23設置在支撐架21上，且與儲袋槽10對應設置，升降裝置22一端與支撐架21連接，另一端與移動機構40連接，支撐架21通過導柱24設置在機架60上。

前後移動裝置23包括第一氣缸231、安裝塊232和吸盤233，第一氣缸231設置在支撐架21上，第一氣缸231的推桿與安裝塊232相連，吸盤232設置在安裝塊232上，第一氣缸231通過支座設置在支撐架21上，前後移動裝置23的數量與儲袋槽10的數量對應，也優選為四個。

升降裝置22包括凸輪組件221、搖杆222和升降杆223，升降杆223一端與支撐架21連接，另一端與搖杆222連接，搖杆222上的滾子與凸輪組件221接觸，凸輪組件221通過第一同步帶輪組481與移動機構40的伺服電機48連接。凸輪組件221設置有凸輪、轉軸，轉軸的一端與第一同步帶輪組481相連，另一端與凸輪連接，凸輪與搖杆222上的滾子接觸。通過移動機構40的伺服電機48驅動第一同步帶輪組481運動，從而帶動凸輪組件221運動，進而帶動搖杆222上下擺動，從而驅使升降杆223上下移動，支撐架21跟隨升降杆一起上下移動。在其他實施例中，升降裝置22的也可以用升降氣缸來驅使支撐架21上下移動。本實施例中，為了節約成本，升降裝置22的動力源與移動機構40的伺服電機48共用。

在進行取袋工序時，前後移動裝置23的第一氣缸231的推桿伸出，安裝塊232的吸盤233跟隨推桿向儲袋槽10的方向移動，當吸盤233移動至儲袋槽10的位置時，吸盤233吸住儲袋槽10中的包裝袋後，第一氣缸231的推桿收縮，吸盤233跟隨第一氣缸231的推桿向支撐架21的方向移動。接著升降裝置22通過移動機構40的伺服電機48的驅動，升降杆223下降運動，支撐架21上的前後移動裝置23也跟隨下降，直至降到與灌裝機構30待夾袋工位處，待灌裝機構30的夾袋裝置33夾緊包裝袋，當灌裝機構30夾緊包裝袋後，在移動機構40的驅使下灌裝機構30向封口機構50移動，取袋機構20又開始上升取袋，重複上述過程。

在本實施例中，參照圖2和圖4，灌裝機構30包括底板31、立板32、夾袋裝置33、開袋裝置34和灌裝噴嘴35，底板31設置在移動機構40上，立板32設置在底板31上，夾袋裝置33設置在底板31上，開袋裝置34設置在立板上32，灌裝噴嘴35設置在立板32上並且位於開袋裝置34的正上方。

具體的，底板31安裝在移動機構40的滑塊上，灌裝噴嘴35通過灌裝管與灌裝泵相連，灌裝泵向灌裝噴嘴35輸送待包裝物。

夾袋裝置33包括第二氣缸331、第三氣缸332和用於夾住包裝袋的夾片333，第二氣缸331設置在底板31上，第三氣缸332通過固定板設置在第二氣缸331的推桿上，第三氣缸332與夾片333連接，用於驅使夾片333夾緊或鬆開。當取袋機構20將包裝袋從儲袋槽10中取出放入到夾袋裝置33的上方，第二氣缸331推桿上升，驅使第三氣缸332的夾片333上升，夾片333初始狀態為鬆開，當夾片333上升到包裝袋的中間位置，第三氣缸332控制夾片333夾緊包裝袋。

開袋裝置34包括第四氣缸341、第一支撐臂342和第二支撐臂343，第四氣缸341分別與第一支撐臂342和第二支撐臂343連接，用於驅使兩支撐臂相互靠近或遠離，第一支撐臂342設置有一個吸盤345，第二支撐臂343上設置有一個吸盤345，該兩個吸盤345相對設置。當包裝袋位於兩支撐臂間時，第一支撐臂342和第二支撐臂343上的吸盤位於包裝袋的兩側。

在移動機構40驅使灌裝機構30往封口機構50移動的過程中，灌裝機構30進行開袋、填充工序。在進行開袋工序時，首先由第四氣缸341控制第一支撐臂342和第二支撐臂343相互靠近，使得第一支撐臂342的吸盤345與包裝袋的一面貼合，第二支撐臂343的吸盤345與包裝袋的另一面貼合，通過一吸氣裝置吸氣使得吸盤與包裝袋的兩面吸合。此時第四氣缸341控制第一支撐臂342和第二支撐臂343相互遠離，從而將包裝袋打開，完成開袋工序。在完成開袋工序後，再由位於開袋裝置34正上方的灌裝噴嘴35向包裝袋填充包裝物。

在本實施例中，參照圖2和圖5，移動機構40包括第一導軌41、第一滑塊42、第一絲杆43、第二導軌44、第二滑塊45、第二絲杆46、聯軸器47和伺服電機48，第一導軌41和第二導軌44設置在機架60上，第一滑塊42設置在第一導軌41上，第二滑塊45設置在第二導軌44上，第一絲杆43通過聯軸器47與第二絲杆46連接，伺服電機48通過第二同步帶輪組482與第二絲杆46連接。伺服電機48上設置有第一同步帶輪組481和第二同步帶輪組482，第一同步帶輪組481用於控制取袋機構20的升降裝置22的運動，第二同步帶輪組482用於控制設置在移動機構40上的灌裝機構30的運動。通過聯軸器47將第一絲杆43和第二絲杆46連接起來，當伺服電機48工作時，設置在第一滑塊42上的灌裝機構30與設置在第二滑塊45上的灌裝機構30相向運動或背向運動，如此，減少了移動機構40上的灌裝機構30運動至封口機構50的時間，提高了工作效率，也減少了面膜灌裝機整體橫向空間布局，節約了成本。

在本實施例中，參照圖2和圖6，封口機構50包括第一封刀組件51和與第一封刀組件51對應設置的第二封刀組件52，第一封刀組件51包括第五氣缸511以及可拆卸連接的第一封刀座512和第一封刀頭513，第五氣缸511的推桿與第一封刀座512連接，第二封刀組件52包括可拆卸連接的第二封刀座521和第二封刀頭522。將第一封刀座512和第一封刀頭513以及第二封刀座521和第二封刀頭522設置成可拆卸連接，可以更換第一封刀頭513和第二封刀頭522，以適配不同尺寸的包裝袋。隨著第五氣缸511的驅動，第一封刀頭513朝向第二封刀頭522運動，從而實現壓緊第一封刀頭513、第二封刀頭522中間包裝袋的動作，達到將包裝袋的袋口封牢的效果。

在本實施例中，面膜灌裝機還包括出料機構70，出料機構70包括出料槽71和皮帶輸送線72，出料槽71傾斜安裝在機架60上且位於封口機構50的下方，皮帶輸送線72安裝在機架60的底部且位於出料槽71的出口下方。出料槽71包括相對設置的第一側板、第二側板和滑軌，第一側板和第二側板均設於滑軌上，且沿滑軌滑動，通過滑軌的設置，可以調整第一側板和第二側板之間的距離，以適配不同尺寸的包裝袋。利用包裝袋自身重力在出料槽71中滑落，皮帶輸送線72將從出料槽71滑落的包裝袋輸送至下一工位。

在本實施例中，面膜包裝機還包括電控機構80，電控機構80安裝在機箱上，用於控制各部件的工作狀態，電控機構80上設置有顯示屏，顯示屏上可以設置參數，並且可顯示設備的運行狀態。

本實用新型的工作過程為：首先由操作員調節儲袋槽10的寬度和出料槽71的寬度，使得儲袋槽10的寬度和出料槽71的寬度與包裝袋的寬度相適配，然後放入大量的包裝袋至儲袋槽10中，該機的原點初始位置為：灌裝機構30在封口機構50位置處，取袋機構20上升到最高位。工作過程中，取袋機構20將包裝袋從儲袋槽10中取出並下降到位，同時灌裝機構30移動至取袋機構20位置處，灌裝機構30的夾袋裝置33將包裝袋夾住，移動機構40驅使灌裝機構30朝向封口機構50移動，在移動的工程中，由灌裝機構30的開袋裝置34將包裝袋打開，並由灌裝噴嘴35將包裝物填充入包裝袋內，移動至封口機構50處，填充完成，灌裝機構30的夾袋裝置33下降，封口機構50對包裝袋進行封口處理，在封口處理後，封裝後的包裝袋在重力的作用下由出料槽71滑落至皮帶輸送線72並傳送至下一工位。

以上僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。