一種光伏板板上清洗設備的製作方法
2024-03-23 10:03:05 1
本實用新型涉及環保設備技術領域，特別是涉及一種光伏板板上清洗設備。
背景技術：
隨著環保要求和可持續能源需求的提升，清潔能源的比重佔總能源的比例逐年提升，光伏板陣列的清洗需求在目前市場上正在逐步升溫。光伏陣列清洗有兩個原因：汙垢會導致光伏板表面產生導熱差異，最終造成「熱斑」，損壞光伏組件；汙垢導致光伏板表面透射率降低，影響光伏板組件陣列的光熱轉化率，降低發電效率。因此為了保證發電效率不下降，避免光伏組件損壞，光伏板清洗是必須的。
現有市場上存在的光伏板清洗方式包括人工擦洗、高壓水衝洗以及半自動化清洗，半自動化清洗包括地面清洗車和板上清洗機。以上清洗方式因各地區光伏電站的規模和清洗需求不同在當前市場上共存，而隨著供電需求的增加、人工成本的上升、電廠容量增大，對於光伏組件陣列清洗方式的效率、成本要求逐漸提高，自動化水平也逐漸上升，半自動化清洗的地面清洗車和板上清洗機應用廣泛。
地面清洗車的底盤與小型挖掘機相同，機械臂結構也與挖掘機的機械臂相似，兩條履帶驅動前進；清洗由機械臂末端的輥刷完成，清洗過程中可噴水。但是，地面清洗車行駛速度較慢；由人工駕駛進行清洗任務，操作複雜，對操作人員要求較高，在光伏板陣列間行駛的同時需要關注清洗輥刷與光伏板面接觸情況，清洗車要與光伏組件的距離保持不變，否則，清洗的刷頭就不能覆蓋整個光伏板面高度，導致遺漏清洗面；底盤由內燃機驅動，需要人工加油；清洗方式用水量較大，清洗液箱容量有限，清洗過程中需要人工多次加水，底盤速度不大，往復加水時間長，清洗效率再次降低；對路面要求較高，路面如果有坑窪，特別是兩側履帶對應地面有高差，會導致車體側滾，此時原先與鏡面保持平行的輥刷會出現底盤單邊傾斜，導致清洗鏡面被破壞或者清洗效率降 低。
板上清洗機自帶平移驅動、電源和清洗輥刷，直接在光伏板上移動同時進行清洗。但是，板上清洗機只能在單串板上工作，只有在串與串之間作額外的軌道連接後，才能進行跨串的清洗；即使如此，板上清洗機也不能完成跨行的操作，因此每行光伏板至少配備一個板上清洗機；如果單行地形起伏較大或者爬坡要求較高不允許串與串之間全部連接，則單行光伏板需要不止一個板上清洗機。因此一個光伏陣列要做到全覆蓋的清洗範圍，需要投入的板上清洗機數量較多，這個數量直接與光伏電場的發電容量成正比，固定清洗設備的成本投入大幅提高；同時大批量的板上清洗機日常維護的工作量也比較大，批量設備的故障率上升，一旦故障機器無法及時轉移，「熱斑效應」將燒毀單塊光伏板，嚴重時會導致整個光伏陣列發生火災；並且，板上清洗機需要自帶電池或者帶電池板，車身較重，爬坡能力和整體行駛速度都不高，清洗效率較低，對布置光伏板陣列的地形要求較高。
綜上所述，如何有效地提高光伏板陳列的清洗效率，是目前本領域技術人員急需解決的問題。
技術實現要素：
本實用新型的目的是提供一種光伏板板上清洗設備，有效地提高了光伏板陳列的清洗效率。
為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：
一種光伏板板上清洗設備，包括板上清洗機、連接於所述板上清洗機上部用於抓取所述板上清洗機的搬運器、固定於所述搬運器下部用於帶動所述搬運器和所述板上清洗機移動至下一個待清洗光伏板位置的移動器，以及與所述板上清洗機、所述搬運器和所述移動器連接的控制器；
所述板上清洗機的輥刷上設置有至少一個擴展口，所述擴展口用於安裝至少一個輔助清洗機構，所述輔助清洗機構與所述控制器連接，用於根據所述控制器的清洗指令進行輔助清洗；
所述板上清洗機上設置有與所述控制器連接的環境傳感器，所述控制器用於通過所述環境傳感器檢測所述光伏板上的清洗對象，並根據所述清洗對象的 類型生成相應的所述清洗指令。
優選地，所述刮板通過所述擴展口設置於所述板上清洗機的輥刷的兩側；所述刮板與所述光伏板之間具有間隙，所述刮板的工作面與所述輥刷的軸線具有夾角，從所述板上清洗機的上端至下端，所述刮板與所述輥刷軸線之間的距離逐漸減小；
所述刮板能夠收起或者推出用於剷除所述光伏板上積雪。
優選地，所述擴展口與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置通過電磁閥控制。
優選地，所述輔助清洗機構包括液體噴頭；
所述液體噴頭通過所述擴展口設置於所述板上清洗機的輥刷的上方，多組所述液體噴頭覆蓋整個所述光伏板寬度，所述移動器設置有清洗液箱，所述清洗液箱通過柔性管道與所述液體噴頭連通。
優選地，所述輔助清洗機構包括氣體噴嘴；
所述氣體噴嘴通過所述擴展口設置於所述板上清洗機的輥刷的上方，多組所述氣體噴嘴覆蓋整個所述光伏板寬度，所述移動器設置有將空氣變成高壓氣體的高壓氣泵，所述高壓氣泵通過柔性管道與所述氣體噴嘴連通。
優選地，所述移動器設置有供電設備，所述供電設備通過柔性線纜與所述板上清洗機連接。
優選地，所述板上清洗機的安裝調整機構的頂面設置有收放繩索錨點，所述搬運器包括能夠收放繩索的捲筒和驅動所述捲筒運動的驅動電機，所述收放繩索錨點和所述捲筒通過繩索連接。
優選地，所述板上清洗機的安裝調整機構包括具有限位槽的殼體、穿過所述限位槽且能夠沿所述限位槽移動的滑軸、設置於所述殼體內具有斜面且能夠通過所述斜面移動驅動所述滑軸移動的滑塊、與所述滑軸的端部固定連接的彈簧和連接臂，所述彈簧的另一端與車體框架固定連接，所述連接臂的另一端固定有能夠沿著所述光伏板外邊緣行駛的就位擋塊，所述連接臂的中部與所述車體框架鉸接。
優選地，所述連接臂與所述車體框架的鉸接點與所述就位擋塊之間連接有防止所述板上清洗機傾斜放置劃傷所述光伏板的自滑落萬向輪組。
優選地，兩側的所述就位擋塊上均安裝有用於檢測所述板上清洗機到位的 到位檢測傳感器。
本實用新型所提供的光伏板板上清洗設備，包括板上清洗機、搬運器、移動器以及控制器，板上清洗機包括車體框架、移動機構、清洗機構，移動機構設置於車體框架兩端，清洗機構設置於兩組移動機構之間，移動機構包括驅動輪、從動輪、導向輪、驅動導向輪和驅動輪運轉的電機減速機。驅動輪在光伏板表面移動，導向輪靠在光伏板側邊，導向輪帶電機減速機，對板上清洗機的行駛有推動作用。清洗機構包括輥刷、排刷、驅動輥刷轉動的輥動電機，輥刷的一端是與輥動電機相連，輥動電機開啟後帶著輥刷轉動，輥刷與光伏板面發生幹摩擦，把光伏板表面的汙漬刷走。
搬運器連接於板上清洗機上部，用於抓取並且調整板上清洗機位置。移動器固定於搬運器下部，用於將搬運器和板上清洗機轉移到預設光伏板處，比如帶動搬運器和板上清洗機移動至下一個待清洗光伏板位置。通過搬運器和移動器實現板上清洗機的跨板功能，相鄰光伏板行之間的板上清洗機能夠轉移，可以在不同行光伏板間跨板作業。控制器與板上清洗機、搬運器和移動器連接，用於控制板上清洗機、搬運器和移動器運動，以此實現自動換板。
板上清洗機的輥刷上設置有至少一個擴展口，可以是一個，可以使多個，擴展口用於安裝至少一個輔助清洗機構，通常一個擴展口安裝一個輔助清洗機構。板上清洗機上設置有環境傳感器，環境傳感器與控制器連接，環境傳感器檢測光伏板上的清洗對象，清洗對象可以是積雪、灰塵、汙漬等。控制器用於通過環境傳感器檢測光伏板上的清洗對象，並根據清洗對象的類型生成相應的清洗指令。輔助清洗機構與控制器連接，用於根據控制器的清洗指令進行輔助清洗。
本實用新型所提供的光伏板板上清洗設備，通過搬運器、移動器和控制器實現板上清洗機的跨板功能，相鄰光伏板行之間的板上清洗機能夠轉移，讓板上清洗機能夠實現一機覆蓋多行光伏板，可以在不同行光伏板間跨板作業，降低了清洗設備的成本，避免了地面式清洗機的機械臂末端晃動的不利影響。同時，增加板上清洗機的清洗模式，為具有多種輔助清洗的多模式板上清洗機，比如具有基礎的輥刷清理，還具有噴水、噴氣和颳雪等多種清洗方式，提高了清洗效果和環境適應能力，降低了清洗耗材成本，功能強大，一機多用，使用 更加方便，應用性較廣。
附圖說明
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實用新型中一種具體實施方式所提供的光伏板板上清洗設備的結構示意圖；
圖2為圖1的正視圖；
圖3為圖2中A處的局部放大圖；
圖4為刮板與輥刷位置關係示意圖。
附圖中標記如下：
1-車體框架、2-輥刷、3-輥動電機、4-從動輪、5-驅動輪、6-導向輪、7-就位擋塊、8-自滑落萬向輪組、9-電磁鐵、10-收放繩索錨點、11-彈簧、12-到位檢測傳感器、13-刮板。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種光伏板板上清洗設備，有效地提高了光伏板陳列的清洗效率。
下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
請參考圖1至圖4，圖1為本實用新型中一種具體實施方式所提供的光伏板板上清洗設備的結構示意圖；圖2為圖1的正視圖；圖3為圖2中A處的局部放大圖；圖4為刮板與輥刷位置關係示意圖。
在一種具體實施方式中，本實用新型所提供的光伏板板上清洗設備，包括 板上清洗機、搬運器、移動器以及控制器，板上清洗機包括車體框架1、移動機構、清洗機構，移動機構設置於車體框架1兩端，清洗機構設置於兩組移動機構之間，移動機構包括驅動輪5、從動輪4、導向輪6、驅動導向輪6和驅動輪5運轉的電機減速機。驅動輪5在光伏板表面移動，導向輪6靠在光伏板側邊，導向輪6帶電機減速機，對板上清洗機的行駛有推動作用。清洗機構包括輥刷2、排刷、驅動輥刷2轉動的輥動電機3，輥刷2的一端是與輥動電機3相連，輥動電機3開啟後帶著輥刷2轉動，輥刷2與光伏板面發生幹摩擦，把光伏板表面的汙漬刷走。
搬運器連接於板上清洗機上部，用於抓取並且調整板上清洗機位置。移動器固定於搬運器下部，用於將搬運器和板上清洗機轉移到預設光伏板處，比如帶動搬運器和板上清洗機移動至下一個待清洗光伏板位置。通過搬運器和移動器實現板上清洗機的跨板功能，相鄰光伏板行之間的板上清洗機能夠轉移，可以在不同行光伏板間跨板作業。控制器與板上清洗機、搬運器和移動器連接，用於控制板上清洗機、搬運器和移動器運動，以此實現自動換板。
板上清洗機的輥刷2上設置有至少一個擴展口，可以是一個，可以使多個，擴展口用於安裝至少一個輔助清洗機構，通常一個擴展口安裝一個輔助清洗機構。板上清洗機上設置有環境傳感器，環境傳感器與控制器連接，環境傳感器檢測光伏板上的清洗對象，清洗對象可以是積雪、灰塵、汙漬等。控制器用於通過環境傳感器檢測光伏板上的清洗對象，並根據清洗對象的類型生成相應的清洗指令。輔助清洗機構與控制器連接，用於根據控制器的清洗指令進行輔助清洗。
本實用新型所提供的光伏板板上清洗設備，通過搬運器、移動器和控制器實現板上清洗機的跨板功能，相鄰光伏板行之間的板上清洗機能夠轉移，讓板上清洗機能夠實現一機覆蓋多行光伏板，可以在不同行光伏板間跨板作業，降低了清洗設備的成本，避免了地面式清洗機的機械臂末端晃動的不利影響。同時，增加板上清洗機的清洗模式，為具有多種輔助清洗的多模式板上清洗機，比如具有基礎的輥刷2清理，還具有噴水、噴氣和颳雪等多種清洗方式，提高了清洗效果和環境適應能力，降低了清洗耗材成本，功能強大，一機多用，使用更加方便，應用性較廣。
上述光伏板板上清洗設備僅是一種優選方案，具體並不局限於此，在此基礎上可根據實際需要做出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式，輔助清洗機構包括刮板；刮板通過擴展口設置於板上清洗機的輥刷的兩側；刮板與光伏板之間具有間隙，輔助清洗機構包括刮板13，用於剷除光伏板上積雪；刮板13通過擴展口設置於板上清洗機的輥刷2的兩側；刮板13與光伏板之間具有間隙，在清洗工作狀態下，刮板13離光伏板面距離較遠，屬於收起狀態，當進入颳雪模式時，刮板13向下推出，即向光伏板面推出，在距離光伏板面較小位置處停止，保留一條縫隙。颳雪過程中，輥刷2也起到重要作用，刮板13下降到位後與光伏板面間有一個間隙，這個間隙可以保護鏡面不被刮板13損壞，但這個間隙在刮板13颳雪的時候會漏下一層薄雪在光伏板表面，這個可通過輥刷2來清理，此時輥刷2的輥動電機3工作狀態也不同於一般清洗狀態，輥動電機3轉速會加大，輥刷2是有具有彈性的刷毛製成，轉速增加的情況下，毛刷末端的離心力也增大，毛刷刮擦的光伏板表面的摩擦力也會增大，以此將刮板13颳雪之後遺漏下來的殘雪清楚乾淨。刮板與光伏板之間的間隙大小和刮板的收起或者推出通過驅動裝置控制，一般的清洗工作狀態下，刮板13離光伏板面距離較遠，屬於收起狀態，當進入颳雪模式時，將刮板13向下推出，即向光伏板面推出，在距離光伏板面較小位置處停止，保留一條間隙。該間隙的大小根據積雪類型調整，積雪比較幹的可以稍大，積雪較溼潤的就較小。
刮板13的工作面與輥刷2的軸線具有夾角，從板上清洗機的上端至下端，刮板13與輥刷2軸線之間的距離逐漸減小；刮板13的工作面與輥刷2的軸線具有夾角，從板上清洗機的上端至下端，刮板13與輥刷2軸線之間的距離逐漸減小即在板上清洗機的上端，刮板13離輥刷2軸線距離遠，在板上清洗機的下端，刮板13離輥刷2軸線的距離近。如果刮板13工作面與輥刷2的軸線平行，即與板上清洗機的移動方向垂直，則在颳雪的過程中會將光伏板面的積雪不斷地向前推，即使有部分掉落，在板上清洗機移動颳雪的過程中，行駛的阻力隨著積雪堆的增大而增大，最終超越了驅動電機的驅動能力，板上清洗機只能原地打轉了。而傾斜布置的刮板13就不會出現這個問題，從宏觀上看，傾斜布置的刮板13在颳雪時給雪堆的推力分為兩部分，一部分水平向前，一 部分沿著光伏板面向下，由於光伏板面試光滑鏡面，傾斜刮板13這個沿光伏板面向下的推力就會將板面積雪向板上清洗機前進方向的偏下方推出，直到積雪滑出光伏板面下沿，落到地面，在颳雪的時候從而實現邊行走邊颳雪的功能。這個過程是連續的，因此刮板13前方的積雪不會隨著板上清洗機的行駛而增加，颳雪操作可以一直進行下去，直到換板為止，需要說明的是，這裡所說的換板指板上清洗機利用搬運器和移動器進行不直接連接的光伏板串之間的轉移操作，普通板上清洗機無此功能。整個工作情況類似於大型的公路颳雪機，不同的是公路颳雪機的在颳雪時是在水平路面上作業，將雪推離路面的力量來自颳雪機的推力，板上清洗機的颳雪時推雪的力僅有一部分來自自身的推力，很大一部分是積雪的自重在光伏板面上的分力。
進行優化上述具體實施方式，擴展口與驅動裝置連接，驅動裝置通過電磁閥控制，刮板13與光伏板之間的間隙大小和刮板13的收起或者推出通過電磁閥控制，控制較為準確，反應靈敏。
在上述具體實施方式的基礎上，本領域技術人員可以根據具體場合的不同，對光伏板板上清洗設備進行若干改變，輔助清洗機構包括液體噴頭；液體噴頭通過擴展口設置於板上清洗機的輥刷2的上方，多組液體噴頭覆蓋整個光伏板寬度，移動器設置有清洗液箱，清洗液箱通過柔性管道與液體噴頭連通。移動器可以通過柔性管道向板上清洗機輸送清洗資源，比如清潔用的水溶液，清潔用高壓氣體等。清洗介質增加，清洗方式也可以增加，從而可以根據實際需要進行有針對性的清洗方式的選擇。水清洗一直以來是光伏板清洗的主要手段，也是比較有效的手段，但隨著光伏發電面積的增加，水資源的缺乏，以及粗糙的水清洗方式，都導致了水清洗方式代價大，對環境影響大，投入人力多等弊病。地面式清洗車輥刷2結合噴水的清洗方式，往往由於車體因地形起伏變化，導致機械臂的末端輥刷2晃動嚴重，直接撞碎光伏板，因此此類清洗設備在多次應用中都出現了損壞光伏板的事故發生。而板上清洗機因為體量的原因，根本無法帶水清洗，即使能夠配上清洗液箱，清洗面積也是非常有限的，因此目前市場上的板上清洗機只有單一的輥刷2乾洗模式。將板上清洗機的清洗液箱外置，安裝在地面移動器上，通過柔性管道將清洗用水輸送到板上清洗機上，通過板上清洗機上覆蓋整個光伏板面清洗寬度的多組噴頭噴出，清洗液 箱通過柔性管道與噴頭連通，進行水清洗光伏板面。泵水設備也安裝地面移動器上，泵機可以讓清洗用水帶壓，經噴頭噴出時具有一定的衝擊力，對於頑固汙漬的去除，效果明顯。同時水清洗可以根據清洗對象，比如光伏板面的汙漬成分含油或者結晶鹽等等，在清洗水中加入有針對性的清洗溶劑，配成清洗水溶液，這樣對於頑固汙漬的清理效果比普通的輥刷2幹刷模式要明顯得多。同時水清洗還可以對溶液進行溫度控制，可以選擇不同口徑噴頭細化清洗方式。
上述光伏板板上清洗設備僅是一種優選方案，具體並不局限於此，在此基礎上可根據實際需要做出具有針對性的調整，從而得到不同的實施方式輔助清洗機構包括氣體噴嘴；氣體噴嘴通過擴展口設置於板上清洗機的輥刷2的上方，多組氣體噴嘴覆蓋整個光伏板寬度，移動器設置有將空氣變成高壓氣體的高壓氣泵，高壓氣泵通過柔性管道與氣體噴嘴連通。高壓氣洗的優點在於成本低，損耗小，全天候，可以作為水清洗的補充方式。水清洗方式在冬天的低溫條件是無法作業的，而且在水資源缺乏的地方也無法用水清洗，此時高壓氣洗的優點就明顯了。高壓氣洗的對象是光伏板表面浮塵，清洗頑固汙漬的能力弱於輥刷2乾洗和水清洗，但高壓氣洗不需要消耗清洗介質，所需的高壓空氣可以由氣泵產生，唯一的消耗是電量，但相比水清洗需要的大容量清洗液箱負載以及泵水耗電，高壓清洗的耗電也不足為慮了，應用高壓清洗可以降低地面移動器的負載，明顯降低了清洗成本。具體方式類似水清洗，通過安裝在移動器上的高壓氣泵將普通空氣變成高壓氣體，通過氣路軟管經搬運器上的機械臂、工裝，送至板上清洗機，板上清洗機上布置了覆蓋全光伏板寬度的噴嘴，高壓氣泵通過柔性氣管與噴嘴連通，高壓氣體經過這些噴嘴，以一定的噴射範圍和噴射速度覆蓋被清洗光伏板面，將光伏板面上積累的浮塵吹走，通過調整噴嘴的布置密度、朝向、氣體壓力等，可以做到將汙漬完全清理出光伏板表面範圍，並且不引起二次汙染。而且高壓氣洗不像輥刷2乾洗和水清洗，對光伏板表面鋼化玻璃不會造成機械劃傷，或者化學試劑腐蝕的情況，從成本和損耗上來說，是一種清潔、環保的清洗方式。
混合清洗的方式是指輥刷2乾洗、高壓氣洗、水清洗兩兩結合，或者三者結合。具體方式如下：
氣洗與輥刷2結合，高壓氣洗作為常規清洗方式，輥刷2作為專門清理頑 固汙漬的辦法。可以選擇剛度較大即較硬的的刷毛，經過高壓氣洗之後，板上清洗機通過鏡面檢測手段發現頑固汙漬的存在，可以由上位控制器指揮板上清洗機停留在頑固汙漬附近，開啟輥刷2，對頑固汙漬進行定點清除。這種清洗方式比較適合水資源缺乏或者冬天，汙漬類型比較單一，沒有油汙等情況。
氣洗和水結合，這種方式在汽車清洗行業已經有所應用，被稱為是微水清洗。通過高壓氣體攜帶霧化水顆粒，模仿暴風雨的形式，先用風送水打擊光伏板鏡面，水顆粒以一定的速度衝擊到鏡面後會平鋪開來，水滴展開的過程就是吸附灰塵的過程，之後再由後續的氣流將裹著塵土和水分的微小泥點吹走，從而達到清潔的目的。這種方式用氣流取代了高壓水的衝擊作用，利用少部分水去溶解、裹挾灰塵汙漬，做到了微水清洗，降低水資源消耗的同時，保證了清洗效果。
水洗和幹刷結合，這種方式的原理與氣洗和水結合類似，只不過氣洗和水結合用來搬運泥點汙漬的手段是高壓氣流，本方式是用刮條或者刷子的機械方式來轉移鏡面上經水清洗後的汙漬。
在上述各個具體實施例的基礎上，板上清洗機換板需要移動器和搬運器輔助，因此板上清洗機的供電電池可以放置在移動器上，移動器設置有供電設備，比如電池，甚至可以與移動器自身的供電電池合二為一。板上清洗機的供電設備和通信線纜可以通過移動器經搬運器上的機械臂、工裝等設備設置，將供電設備通過柔性線纜與板上清洗機連接，通過柔性線纜將板上清洗機的供電引出來，通過外部設備給板上清洗機供電，則不但板上清洗機的自重做了減法，板上清洗機自重減輕會給光伏板面和光伏支架減輕負擔，自身的運動性能提高，比如運行速度、爬坡能力增強等；外部供電電池的容量也不受光伏板承載能力的限制，增加了電池容量或者太陽能板面積和電池電量，雙管齊下，板上清洗機的續航能力必然得到顯著的提升。該光伏板板上清洗設備實現了換板功能後，對續航能力要求進一步提升。
為了進一步優化上述技術方案，板上清洗機為了實現跨板功能相比一般光伏板板上清洗設備增加搬運器，板上清洗機增加了與搬運器配套的抓取機構，該抓取機構的實現方式可以為不可脫開的連接。不可脫開的連接是指完成換板操作後，搬運器與板上清洗機的機械連接關係仍舊保持不變。這種抓取方式的 實現示例有：繩索連接；摺疊鉸鏈連接；彈簧11連接等。比如選擇繩索連接，板上清洗機的安裝調整機構設置有收放繩索錨點10，搬運器包括能夠收放繩索的捲筒和驅動捲筒運動的驅動電機，收放繩索錨點10和捲筒通過繩索連接。用柔性繩索固定在板上清洗車的兩端的收放繩索錨點10，另一端固定在搬運器上，同時搬運器上安裝著捲筒，捲筒能夠收放繩索，從而提升和降落板上清洗機，結構簡單，操作方便。
顯然，在這種思想的指導下，本領域的技術人員可以根據具體場合的不同對上述具體實施方式進行若干改變，板上清洗機的安裝調整機構包括殼體、滑軸、滑塊、彈簧11和連接臂，殼體具有限位槽，內部為空腔。滑軸穿過限位槽且能夠沿限位槽移動。滑塊設置於殼體內，具有斜面，滑軸設置於斜面上，能夠通過斜面移動驅動滑軸移動的。彈簧11和連接臂的一端與滑軸的端部固定連接，彈簧11的另一端與車體框架1固定連接，連接臂的另一端固定有就位擋塊7，就位擋塊7能夠沿著光伏板外邊緣行駛，連接臂的中部與車體框架1鉸接，以此驅動連接臂和就位擋塊7向下推出和向上收起。
就位擋塊7位於板上清洗機的上端，光伏板一般傾斜放置，水平位置高的那條邊對應的就是板上清洗機的上端，板上清洗機本沿著光伏板的上邊緣行駛，就位擋塊7的位置處有一對側邊導向輪6，具體就位擋塊7的位置在側邊導向輪6的兩側，與板上清洗機的長度方向垂直，就位擋塊7的形狀從側面看成L型，L型的一邊卡於光伏板的上邊緣，就位擋塊7具體形狀不受限制，可以根據實際應用情況而定。就位擋塊7的作用有兩個，一是板上清洗機在放置至離光伏板面較近的位置時起導向作用，讓板上清洗機能儘早地找到光伏板的上沿，並且沿著就位擋塊7向下降落，直到板上清洗機的驅動輪5也落到光伏板面。二是臨時承受板上清洗機的重量，在板上清洗機落到光伏板面上後，因為整體的調節誤差影響，無法保證板上清洗機的上沿與光伏板的上沿平行，此時只有一個就位擋塊7與光伏板上沿接觸，整個板上清洗機沿光伏板面下滑的力都由該就位擋塊7承受。而此時板上清洗機的重量完全由光伏板承受，板上清洗機上方的繩索變鬆弛，對板上清洗機失去約束作用，而板上清洗機上沿與光伏板上沿不平行，類似鐘擺的原理，偏離重心線的板上清洗機會自動擺正，最終板上清洗機的上沿與光伏板上沿平行，兩個就位擋塊7都與光伏板上沿靠 緊，此時就位擋塊7上的各自的到位信號，比如通過接近開關反饋，滑塊與彈簧11組成的機構將就位擋塊7提起，板上清洗機的重量由側邊導向輪6承受，就位擋塊7不影響板上清洗機在後續清洗作業中移動。
優選地，連接臂與車體框架1的鉸接點與就位擋塊7之間連接有防止板上清洗機傾斜放置劃傷光伏板的自滑落萬向輪組8。自滑落萬向輪組8安裝在板上清洗機的腹部，幫助板上清洗機在剛放到光伏板時順利下滑，騰空其他部件，避免劃傷光伏板面。自滑落萬向輪組8安裝在連接臂上，與就位擋塊7一起移動，當就位擋塊7起作用時，自滑落萬向輪組8也在工作位置，當就位擋塊7收起時，自滑落萬向輪組8同步收起。
優選地，兩側的就位擋塊7上均安裝有用於檢測板上清洗機到位的到位檢測傳感器12。到位檢測傳感器12安裝在就位擋塊7上，兩個就位擋塊7各安裝一個，當就位擋塊7靠緊光伏板上沿時，到位檢測傳感器12就觸發；板上清洗機完全就位時，兩個就位擋塊7同時靠緊光伏板上沿，兩個到位檢測傳感器12都被觸發，且能保持一定時間，上位控制器確認在同一時間內收到兩個到位檢測傳感器12穩定的信號，因此判定板上清洗機完全就位，發出啟動清洗程序的指令。
本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。