飛行控制方法和裝置與流程
2023-05-25 08:18:56
本公開涉及通信
技術領域：
，尤其涉及一種飛行控制方法和裝置。
背景技術：
：隨著科技的不斷進步，越來越多可遙控的飛行器走進了人們的生活，小到玩具飛機，大到各種用途的無人機等。相關技術中，用於遙控飛行器的控制端對飛行器的控制距離有限，一旦飛行器飛出控制距離，將無法對飛行器進行控制，用戶的操作體驗較差，且極易導致飛行器墜毀，甚至給其他用戶造成人身傷害和財產損失。技術實現要素：為克服相關技術中存在的問題，本公開提供一種飛行控制方法和裝置。根據本公開實施例的第一方面，提供一種飛行控制方法，包括：確定與飛行器之間的當前距離；判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值；如果所述當前距離大於等於設定的閾值，則為所述飛行器規劃第一飛行航線，所述第一飛行航線在飛行控制範圍內；發送所述第一飛行航線給所述飛行器。可選的，所述飛行控制範圍為控制端與控制半徑形成的半球體；為所述飛行器規劃第一飛行航線，包括：確定飛行器當前飛行的第二飛行航線，所述第二飛行航線為直線；確定所述第二飛行航線與控制端所在的平面；根據所述平面與所述半球體的球面的交線確定所述第一飛行航線。可選的，所述根據所述平面與所述半球體的球面的交線確定所述第一飛行航線，包括：確定所述第二飛行航線的飛行方向與所述球面的交點，並將所述交點作為所述第一飛行航線的起點；基於所述起點以及所述平面做所述球面的切線；選取與所述第二飛行航線的夾角為鈍角的切線方向的交線作為所述第一飛行航線，其中，將所述第一飛行航線的終點為所述交線上飛行器的最低飛行高度點。可選的，還包括：如果所述當前距離大於等於設定的閾值，則輸出告警提示信息。可選的，還包括：與所述飛行器建立藍牙連接；所述確定與飛行器之間的當前距離，包括：通過所述藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離。根據本公開實施例的第二方面，提供一種飛行控制裝置，包括：距離確定模塊，被配置為確定與飛行器之間的當前距離；閾值判斷模塊，被配置為判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值；航線規劃模塊，被配置為在所述當前距離大於等於設定的閾值時，為所述飛行器規劃第一飛行航線，所述第一飛行航線在飛行控制範圍內；航線發送模塊，被配置為發送所述第一飛行航線給所述飛行器。可選的，所述飛行控制範圍為控制端與控制半徑形成的半球體；所述航線規劃模塊，包括：第一確定子模塊，被配置為確定飛行器當前飛行的第二飛行航線，所述第二飛行航線為直線；第二確定子模塊，被配置為確定所述第二飛行航線與控制端所在的平面；第三確定子模塊，被配置為根據所述平面與所述半球體的球面的交線確 定所述第一飛行航線。可選的，所述第三確定子模塊，包括：交點確定單元，被配置為確定所述第二飛行航線的飛行方向與所述球面的交點，並將所述交點作為所述第一飛行航線的起點；球面切線單元，被配置為基於所述起點以及所述平面做所述球面的切線；航線確定單元，被配置為選取與所述第二飛行航線的夾角為鈍角的切線方向的交線作為所述第一飛行航線，其中，將所述第一飛行航線的終點為所述交線上飛行器的最低飛行高度點。可選的，還包括：告警輸出模塊，被配置為在所述當前距離大於等於設定的閾值時，輸出告警提示信息。可選的，還包括：連接建立模塊，被配置為與所述飛行器建立藍牙連接；所述距離確定模塊，包括：藍牙確定子模塊，被配置為通過所述藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離。根據本公開實施例的第三方面，提供一種飛行控制裝置，包括：處理器；用於存儲處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：確定與飛行器之間的當前距離；判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值；如果所述當前距離大於等於設定的閾值，則為所述飛行器規劃第一飛行航線，所述第一飛行航線在飛行控制範圍內；發送所述第一飛行航線給所述飛行器。本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本公開在控制端與飛行器之間的當前距離大於等於預設的閾值時，可以 為所述飛行器規劃位於飛行控制範圍內的第一飛行航線，並發送所述第一飛行航線給所述飛行器，以控制飛行器按照所述第一飛行航線飛行，避免飛行器飛出控制距離，提升用戶的操作體驗。本公開控制端可以選取與第二飛行航線的夾角為鈍角的切線方向的交線作為第一飛行航線，能夠使得飛行器的航線變更更加平滑，避免飛行器突然大幅度改變航線所導致的安全隱患。本公開控制端可以在與飛行器之間的當前距離大於等於預設的閾值時，輸出告警提示信息給用戶，以提示用戶飛行器即將飛出飛行控制範圍，用戶可以及時操作飛行器改變飛行航線，提升了用戶的操作體驗。本公開控制端可以根據與飛行器之間藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離，實現簡單，且較為準確。應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性和解釋性的，並不能限制本公開。附圖說明此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，並與說明書一起用於解釋本公開的原理。圖1是根據一示例性實施例示出的一種飛行控制方法的流程圖。圖2是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制方法的流程圖。圖3是根據一示例性實施例示出的一種規劃第一飛行航線的流程示意圖。圖4是根據一示例性實施例示出的一種第二飛行航線的示意圖。圖5是根據一示例性實施例示出的一種第二飛行航線與控制端組成的平面的示意圖。圖6是根據一示例性實施例示出的一種飛行控制裝置的框圖。圖7是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。圖8是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。圖9是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。圖10是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。圖11是根據一示例性實施例示出的一種用於飛行控制裝置的一結構示意圖。具體實施方式這裡將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式並不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。本公開提供一種飛行控制方法，可以用於控制端中，所述控制端可以包括智慧型手機、平板電腦、PDA(PersonalDigitalAssistant，掌上電腦)等智能設備，所述控制端中通常安裝有用於控制飛行器的應用軟體(Application，APP)，當然，所述控制端也可以為具有控制飛行器功能的控制手柄等。所述飛行器可以包括：玩具飛機、無人機，比如：用於偵查、探測的無人機等，本公開對此不作特殊限制。圖1是根據一示例性實施例示出的一種飛行控制方法的流程圖。請參考圖1，所述方法可以用於控制端中，包括有以下步驟：在步驟S101中，確定與飛行器之間的當前距離。在本實施例中，控制端可以與飛行器之間建立藍牙連接，並通過所述藍牙連接進行通信。在本步驟中，控制端可以通過所述藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離，比如：控制端可以按照預設的時間周期，通過藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離。當然，在實際應用中，控制端也可以通過無線網絡與飛行器建立連接，並通過所述無線網絡進行通信。則在本步驟中，控制端可以根據自身的位置坐標與所述飛行器的位置坐標確定與飛行器之間的當前距離，本公開對此不作特殊限制。在步驟S102中，判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值。基於前述步驟S101，控制端在確定出與飛行器的所述當前距離後，可以判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值。其中，所述閾值小於等於控制半徑，其取值可以由開發人員進行設置，所述控制半徑為能夠對飛行器進行控制的最遠距離。在步驟S103中，如果所述當前距離大於等於設定的閾值，則為所述飛行器規劃第一飛行航線，所述第一飛行航線在飛行控制範圍內。在本實施例中，所述飛行控制範圍為控制端能夠對飛行器進行控制的範圍，所述飛行控制範圍為控制端與所述控制半徑形成的半球體，即以控制端為球心，控制半徑為半徑的半球體。基於前述步驟S102的判斷結果，當所述當前距離大於等於設定的閾值時，說明所述飛行器在不改變飛行航線的情況下，即將飛出所述飛行控制範圍，在本步驟中，可以為所述飛行器規劃出在所述飛行控制範圍內的第一飛行航線。在步驟S104中，發送所述第一飛行航線給所述飛行器。在本實施例中，控制端可以將前述步驟S103規劃的所述第一飛行航線發送給所述飛行器，飛行器在接收到所述第一飛行航線後，可以按照所述第一飛行航線飛行，避免飛出所述飛行控制範圍。由以上描述可以看出，本公開在控制端與飛行器之間的當前距離大於等於預設的閾值時，可以為所述飛行器規劃位於飛行控制範圍內的第一飛行航線，並發送所述第一飛行航線給所述飛行器，以控制飛行器按照所述第一飛行航線飛行，避免飛行器飛出控制距離，提升用戶的操作體驗。圖2是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制方法的流程圖。請參考圖2，所述方法可以用於控制端中，包括有以下步驟：在步驟S201中，與飛行器建立藍牙連接。在本實施例中，控制端與飛行器建立藍牙連接，並通過所述藍牙連接進行通信。在步驟S202中，通過所述藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離。在本實施例中，控制端可以按照預設的時間周期獲取與飛行器之間藍牙連接的信號強度，然後根據所述信號強度確定與飛行器之間的當前距離。請參考表1的示例，表1示出了藍牙連接的信號強度與所述當前距離之間的映射關係。信號強度當前距離S1D1S2D2S3D3表1請參考表1，當檢測到與飛行器的信號強度為S1時，可以確定與飛行器之間的當前距離為D1，當檢測到與飛行器的信號強度為S2時，可以確定與飛行器之間的當前距離為D2，依次類推。需要說明的是，表1僅為示例性的說明，並不代表真實的數據，在實際實現中，也可以不組織這樣的表格，本公開對此不作特殊限制。在步驟S203中，判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值。如果所述當前距離大於等於設定的閾值，則執行步驟S204。基於前述步驟S202，在確定與飛行器之間的當前距離後，可以判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值。其中，所述閾值小於等於控制半徑，所述控制半徑控制端能夠對飛行器進行控制的最遠距離，所述閾值的取值可以由開發人員進行設置。如果所述當前距離大於等於設定的閾值，執行步驟S204，如果所述當前距離小於設定的閾值，執行步驟S202。在步驟S204中，為所述飛行器規劃第一飛行航線。所述第一飛行航線在飛行控制範圍內。基於前述步驟S203的判斷結果，當所述當前距離大於等於設定的閾值 時，通常可以說明所述飛行器在不改變飛行航線的情況下，即將飛出控制端對飛行器的飛行控制範圍。其中，所述飛行控制範圍為控制端能夠對飛行器進行控制的範圍，所述飛行範圍為控制端與所述控制半徑形成的半球體，即以控制端為球心，控制半徑為半徑的半球體。在本步驟中，控制端可以為所述飛行器規劃位於所述飛行控制範圍內的第一飛行航線。請參考圖3，圖3是根據一示例性實施例示出的一種規劃第一飛行航線的流程示意圖，控制端為飛行器規劃第一飛行航線可以包括以下步驟：在步驟S2041中，確定飛行器當前飛行的第二飛行航線，所述第二飛行航線為直線。在本實施例中，控制端可以先確定飛行器當前飛行的航線，在實際實現中，飛行器當前飛行的航線可能是直線，也可能是曲線，在本步驟中，控制端可以選取預設時間段內的直線航線，然後將該直線航線作為所述第二飛行航線，可以理解的是，即便飛行器當前飛行的航線為曲線，但是在所述預設時間段極短時，所述飛行器當前飛行的航線可以看作為直線。舉例來說，假設當前時刻為15:00，所述預設時間段為當前時刻前的30秒鐘，則控制端可以選取飛行器在14:59:30至15:00:00的航線作為所述第二飛行航線。在本實施例中，飛行器可以通過其GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系統)實時獲取飛行器的坐標信息，然後將所述坐標信息通過上述藍牙連接發送給控制端，控制端在接收到所述坐標信息後，可以根據所述坐標信息生成所述第二飛行航線。請參考圖4，在圖4所示的第二飛行航線示意圖中，O點為控制端所在的位置，r為控制半徑，圖4所示出的半球體為飛行控制範圍，直線PM為所述第二飛行航線所在的直線，其中，P點和M點分別為所述第二飛行航線與半球體的球面的交點。在步驟S2042中，確定所述第二飛行航線與控制端所在的平面。基於前述步驟S2041，在確定飛行器當前飛行的第二飛行航線後，可以 確定所述第二飛行航線與控制端所在的平面。請繼續參考圖4，圖4所示的O點、P點以及M點所組成的平面就是所述第二飛行航線與控制端所在的平面。在步驟S2043中，根據所述平面與半球體的球面的交線確定第一飛行航線。基於前述步驟S2042，在確定所述第二飛行航線與控制端所在的平面之後，可以根據所述平面與所述半球體球面的交線確定第一飛行航線。請繼續參考圖4，平面OPM與半球體的球面的交線為弧線EF，在本步驟中，可以根據所述弧線EF確定所述第一飛行航線。可選的，在一個例子中，根據所述平面與所述半球體的球面的交線確定第一飛行航線的過程可以包括：(1)確定所述第二飛行航線的飛行方向與所述球面的交點，並將所述交點作為所述第一飛行航線的起點。請參考圖5，圖5為第二飛行航線與控制端組成的平面的示意圖，由圖5可以看出，所述第二飛行航線PM的飛行方向與球面的交點為M，即M點為所述第一飛行航線的起點。(2)基於所述起點以及所述平面做所述球面的切線。請繼續參考圖5，在本步驟中，可以基於所述第一飛行航線的起點M以及平面OPM做所述球面的切線ST。(3)選取與所述第二飛行航線的夾角為鈍角的切線方向的交線作為所述第一飛行航線，其中，將所述第一飛行航線的終點為所述交線上飛行器的最低飛行高度點。請繼續參考圖5，在做出前述切線ST之後，切線ST與所述第二飛行航線PM在球面一側可以形成兩個角，分別為∠SMP以及∠TMP，其中，∠TMP為鈍角。在本步驟中，∠TMP方向的交線為弧線MF。在本實施例中，飛行器往往都設置有最低飛行高度，請參考圖5，假設在圖5所示的平面中，點N為所述最低飛行高度與球面的交點，則N點為所 述第一飛行航線的終端，故可以確定弧線MN為所述第一飛行航線。在本實施例中，選取與第二飛行航線的夾角為鈍角的切線方向的交線作為第一飛行航線，能夠使得飛行器的航線變更更加平滑，避免飛行器突然大幅度改變航線所導致的安全隱患。在本實施例中控制端可以根據控制半徑r、控制端的位置坐標(即O點坐標)、第二飛行航線PM的坐標確定所述第一飛行航線MN的坐標信息，本公開在此不再一一贅述。在步驟S205中，發送所述第一飛行航線給所述飛行器。基於前述步驟S204，在規劃所述第一飛行航線後，可以將所述第一飛行航線通過前述藍牙連接發送給所述飛行器。所述飛行器在接收到所述第一飛行航線之後，可以按照所述第一飛行航線進行飛行，以避免飛出飛行控制範圍。在步驟S206中，輸出告警提示信息。在本實施例中，基於前述步驟S203的判斷結果，當所述當前距離大於等於設定的閾值時，控制器還可以輸出告警提示信息給操作員，提示用戶飛行器即將飛出飛行控制範圍，用戶可以及時操作飛行器改變飛行航線，提升了用戶的操作體驗。由以上描述可以看出，本公開在控制端與飛行器之間的當前距離大於等於預設的閾值時，可以為所述飛行器規劃位於飛行控制範圍內的第一飛行航線，並發送所述第一飛行航線給所述飛行器，以控制飛行器按照所述第一飛行航線飛行，避免飛行器飛出控制距離，提升用戶的操作體驗。與前述飛行控制方法實施例相對應，本公開還提供了飛行控制裝置的實施例。圖6是根據一示例性實施例示出的一種飛行控制裝置的框圖。請參考圖6，所述飛行控制裝置600可以用於控制端中，包括有：距離確定模塊601、閾值判斷模塊602、航線規劃模塊603以及航線發送模塊604。其中，所述距離確定模塊601，被配置為確定與飛行器之間的當前距離；所述閾值判斷模塊602，被配置為判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值；所述航線規劃模塊603，被配置為在所述當前距離大於等於設定的閾值時，為所述飛行器規劃第一飛行航線，所述第一飛行航線在飛行控制範圍內；所述航線發送模塊604，被配置為發送所述第一飛行航線給所述飛行器。上述實施例中，在控制端與飛行器之間的當前距離大於等於預設的閾值時，可以為所述飛行器規劃位於飛行控制範圍內的第一飛行航線，並發送所述第一飛行航線給所述飛行器，以控制飛行器按照所述第一飛行航線飛行，避免飛行器飛出控制距離，提升用戶的操作體驗。圖7是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。請參考圖7，該實施例在前述圖6所示的實施例的基礎上，可選的，所述飛行控制範圍為控制端與控制半徑形成的半球體，所述航線規劃模塊603可以包括：第一確定子模塊6031、第二確定子模塊6032以及第三確定子模塊6033。其中，所述第一確定子模塊6031，被配置為確定飛行器當前飛行的第二飛行航線，所述第二飛行航線為直線；所述第二確定子模塊6032，被配置為確定所述第二飛行航線與控制端所在的平面；所述第三確定子模塊6033，被配置為根據所述平面與所述半球體的球面的交線確定所述第一飛行航線。圖8是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。請參考圖8，該實施例在前述圖7所示的實施例的基礎上，所述第三確定子模塊6033可以包括：交點確定單元6033A、球面切線單元6033B以及航線確定單元6033C。其中，所述交點確定單元6033A，被配置為確定所述第二飛行航線的飛行方向與所述球面的交點，並將所述交點作為所述第一飛行航線的起點；所述球面切線單元6033B，被配置為基於所述起點以及所述平面做所述 球面的切線；所述航線確定單元6033C，被配置為選取與所述第二飛行航線的夾角為鈍角的切線方向的交線作為所述第一飛行航線，其中，將所述第一飛行航線的終點為所述交線上飛行器的最低飛行高度點。上述實施例中，控制端可以選取與第二飛行航線的夾角為鈍角的切線方向的交線作為第一飛行航線，能夠使得飛行器的航線變更更加平滑，避免飛行器突然大幅度改變航線所導致的安全隱患。圖9是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。請參考圖9，該實施例在前述圖6所示的實施例的基礎上，所述飛行控制裝置600還可以包括：告警輸出模塊605。所述告警輸出模塊605，被配置為在所述當前距離大於等於設定的閾值時，輸出告警提示信息。上述實施例中，控制端可以在與飛行器之間的當前距離大於等於預設的閾值時，輸出告警提示信息給用戶，以提示用戶飛行器即將飛出飛行控制範圍，用戶可以及時操作飛行器改變飛行航線，提升了用戶的操作體驗。需要說明的是，上述圖9所示的實施例中示出的告警輸出模塊605也可以包括在前述圖7或圖8所示的裝置實施例中，本公開對此不作特殊限制。圖10是根據一示例性實施例示出的另一種飛行控制裝置的框圖。請參考圖10，該實施例在前述圖6所示的實施例的基礎上，所述飛行控制裝置600還可以包括：連接建立模塊606。所述連接建立模塊606，被配置為與所述飛行器建立藍牙連接；所述距離確定模塊601可以包括：藍牙確定子模塊6011。所述藍牙確定子模塊6011，被配置為通過所述藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離。上述實施例中，控制端可以根據與飛行器之間藍牙連接的信號強度確定與飛行器之間的當前距離，實現簡單，且較為準確。需要說明的是，上述圖10所示的實施例中示出的連接建立模塊606以及 藍牙確定子模塊6011也可以包括在前述圖7至圖9所示的裝置實施例中，本公開對此不作特殊限制。上述裝置中各個單元的功能和作用的實現過程具體詳見上述方法中對應步驟的實現過程，在此不再贅述。對於裝置實施例而言，由於其基本對應於方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現本公開方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創造性勞動的情況下，即可以理解並實施。相應的，本公開還提供一種飛行控制裝置，所述裝置包括：處理器；用於存儲處理器可執行指令的存儲器；其中，所述處理器被配置為：確定與飛行器之間的當前距離；判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值；如果所述當前距離大於等於設定的閾值，則為所述飛行器規劃第一飛行航線，所述第一飛行航線在飛行控制範圍內；發送所述第一飛行航線給所述飛行器。相應的，本公開還提供一種非臨時性計算機可讀存儲介質，當所述存儲介質中的指令由終端的處理器執行時，使得終端能夠執行一種飛行控制方法，所述方法包括：確定與飛行器之間的當前距離；判斷所述當前距離是否大於等於設定的閾值；如果所述當前距離大於等於設定的閾值，則為所述飛行器規劃第一飛行航線，所述第一飛行航線在飛行控制範圍內；發送所述第一飛行航線給所述飛行器。圖11是根據一示例性實施例示出的一種用於飛行控制裝置1100的框圖。例如，裝置1100可以是行動電話，計算機，數字廣播終端，消息收發設備，遊戲控制臺，平板設備，醫療設備，健身設備，個人數字助理等。參照圖11，裝置1100可以包括以下一個或多個組件：處理組件1102，存儲器1104，電源組件1106，多媒體組件1108，音頻組件1110，輸入/輸出 (I/O)的接口1112，傳感器組件1114，以及通信組件1116。處理組件1102通常控制裝置1100的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數據通信，相機操作和記錄操作相關聯的操作。處理元件1102可以包括一個或多個處理器1120來執行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1102可以包括一個或多個模塊，便於處理組件1102和其他組件之間的交互。例如，處理部件1102可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1108和處理組件1102之間的交互。存儲器1104被配置為存儲各種類型的數據以支持在設備1100的操作。這些數據的示例包括用於在裝置1100上操作的任何應用程式或方法的指令，聯繫人數據，電話簿數據，消息，圖片，視頻等。存儲器1104可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設備或者它們的組合實現，如靜態隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃記憶體，磁碟或光碟。電力組件1106為裝置1100的各種組件提供電力。電力組件1106可以包括電源管理系統，一個或多個電源，及其他與為裝置1100生成、管理和分配電力相關聯的組件。多媒體組件1108包括在所述裝置1100和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現為觸控螢幕，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關的持續時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1108包括一個前置攝像頭和/或後置攝像頭。當設備1100處於操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或後置攝像頭可以接收外部的多媒體數據。每個前置攝像頭和後置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統或具有焦距和光學變焦能力。音頻組件1110被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1110包括一個麥克風(MIC)，當裝置1100處於操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器1104或經由通信組件1116發送。在一些實施例中，音頻組件1110還包括一個揚聲器，用於輸出音頻信號。I/O接口1112為處理組件1102和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限於：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。傳感器組件1114包括一個或多個傳感器，用於為裝置1100提供各個方面的狀態評估。例如，傳感器組件1114可以檢測到設備1100的打開/關閉狀態，組件的相對定位，例如所述組件為裝置1100的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1114還可以檢測裝置1100或裝置1100一個組件的位置改變，用戶與裝置1100接觸的存在或不存在，裝置1100方位或加速/減速和裝置1100的溫度變化。傳感器組件1114可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1114還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用於在成像應用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1114還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。通信組件1116被配置為便於裝置1100和其他設備之間有線或無線方式的通信。裝置1100可以接入基於通信標準的無線網絡，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信部件1116經由廣播信道接收來自外部廣播管理系統的廣播信號或廣播相關信息。在一個示例性實施例中，所述通信部件1116還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基於射頻識別(RFID)技術，紅外數據協會(IrDA)技術，超寬帶(UWB)技術，藍牙(BT)技術和其他技術來實現。在示例性實施例中，裝置1100可以被一個或多個應用專用集成電路(ASIC)、數位訊號處理器(DSP)、數位訊號處理設備(DSPD)、可編 程邏輯器件(PLD)、現場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現，用於執行上述方法。在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質，例如包括指令的存儲器1104，上述指令可由裝置1100的處理器1120執行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數據存儲設備等。本領域技術人員在考慮說明書及實踐這裡公開的公開後，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應性變化，這些變型、用途或者適應性變化遵循本公開的一般性原理並包括本公開未公開的本
技術領域：
中的公知常識或慣用技術手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正範圍和精神由下面的權利要求指出。應當理解的是，本公開並不局限於上面已經描述並在附圖中示出的精確結構，並且可以在不脫離其範圍進行各種修改和改變。本公開的範圍僅由所附的權利要求來限制。當前第1頁1 2 3