乘客運送設備的製作方法
2023-12-12 01:14:37
專利名稱：乘客運送設備的製作方法
背景技術：
本發明涉及一種乘客運送設備，例如自動扶梯、自動通道等等，這些設備可沿斜面或平面容易地安裝在火車站的樓梯、公共設施等處。
在已有技術中，設計為可減小自動扶梯的安裝空間，特別是其支承框架高度的乘客運送設備已被公開，例如，公開在日本專利公開No.48-19996和日本專利公開No.6-32577中的乘客運送設備。
上述已有技術中的乘客運送設備主要包括安裝在機械室中支承框架縱向兩側上的一個大尺寸的導輪，其中纏繞在大尺寸導輪周緣上的踏板的一根纜索(string)從其運動方向折回，踏板的表面翻轉或面向下。因此，不管機械室或支承框架的高度怎樣減小，乘客運送設備的安裝空間仍不能減小。
本發明的簡要說明本發明的一個目的是提供一種新穎的乘客運送設備，通過減小其支承框架機械室的高度，能夠減小該設備的安裝空間。
本發明的另一個目的是提供一種乘客運送設備，該設備可沿前進方向和返回方向在樓層之間平滑地傳送其多個踏板。
為了達到上述本發明的目的，所提供的一種乘客運送設備包括循環連接的多個踏板，以在其支承框架結構中循環，其中所述多個踏板可在踏板表面保持向上的狀態下沿前進和返回方向循環運動。
通過上述的布置，沿前進方向(或返回方向)運動的每個踏板在其踏板上表面向上的狀態下進入返回方向(或前進方向)的路線。因此，如果存在一個空間，可使每個踏板在其上表面保持向上的狀態下在前進和返回方向之間進行傳送的話，那麼其支承框架結構的高度是足夠的，因為無需提供一個大直徑的導輪，以使每個踏板翻轉180度。其結果是，可以減小支承框架結構中每個踏板的運動方向進行翻轉的這一部分的高度，由此減小了其安裝空間。
而且，還提供有一個傳送機構，用以在踏板上表面保持向上的同時在兩個方向之間傳送每個踏板，由此確保在前進路線和返迴路線之間的平滑傳送。
附圖的簡要說明
圖1是按照本發明第一實施例的一自動扶梯設備的側視示意簡圖。
圖2A和2B是表示圖1中底部部分換向運動的示意圖，其中圖2A描述的是搭在上傳送導軌上的一個水平傳送滾子的狀態，圖2B描述的是搭過以後該水平傳送滾子的狀態。
圖3是圖1的縱向截面的主視圖。
圖4是圖1中上面部分的平面圖。
圖5是圖1所示設備在樓梯上一個安裝狀態的剖視示意圖。
圖6是圖1所示設備在樓梯上另一個安裝狀態的剖視示意圖。
圖7是按照本發明第二實施例的一自動扶梯設備的側視示意簡圖。
圖8是按照本發明第三實施例的一自動扶梯設備的縱向截面的側視示意簡圖。
圖9所示的是圖8中部分被放大的縱向截面的一個前沿。
圖10所示的是圖9中踏板附近處被進一步被放大的一個縱向截面。
圖11是其上升板設置在閉合位置的一個踏板的側視圖。
圖12是其上升板設置在收回位置的一個踏板的側視圖。
圖13是圖8中上部樓層的附近處被放大的側視圖。
圖14是踏板即將移至下傳送區域時圖8被進一步放大的側視圖。
圖15是圖8所示的上鏈輪從其基準角度以α＝57.6°的角度轉動的側視圖。
圖16是圖8所示的上鏈輪從其基準角度以α＝72°的角度轉動的側視圖。
圖17是圖8所示的上鏈輪從其基準角度以α＝86.4°的角度轉動的側視圖。
圖18是圖8所示的上鏈輪從其基準角度以α＝100.8°的角度轉動的側視圖。
圖19是圖8所示的上鏈輪從其基準角度以α＝115.2°的角度轉動的側視圖。
圖20是圖8所示的上鏈輪從其基準角度以α＝129.6°的角度轉動的側視圖。
圖21是圖8所示的上鏈輪從其基準角度以α＝144°的角度轉動的側視圖。
圖22是位於圖8中下部樓層附近處的一部分的側視圖。
圖23是描述在圖8中用以表示其沿上升板下導軌的一個傾斜後端部被引導狀態的該引導滾子的側視圖。
圖24是描述在圖8中用以表示被移動以支承在一個第一上升板導軌的一個支承片之上狀態的該引導滾子的側視圖。
圖25是按照本發明第四實施例的一個自動扶梯設備的側視圖。
圖26是按照本發明第五實施例的一個自動扶梯設備中位於上部樓層附近處部分的側視圖。
圖27是圖26中的上鏈輪的附近處被放大的側視圖。
圖28是按照本發明第六實施例的一個電動通道的側視圖。
較佳實施例的詳盡描述參見圖1-4，以下描述按照本發明第一實施例的乘客運送器。一個自動扶梯設備1具有一個支承框架結構41，支承框架結構41具有一對邊側框架結構41A和用以連接這對邊側框架結構41A的一個底部框架41B。該支承框架結構41被安裝在從下部樓層2至上部樓層3設置的樓梯6上。
在該支承框架41的兩邊側框架41A的上端部分的縱向方向上，圍繞軸線可轉動地安裝了一對上鏈輪，在其下端部分，可轉動地安裝了一對下鏈輪。
邊側框架41A具有位於上端和下端部分上的一個基本水平的平面和位於其中間部分中的一個傾斜結構，該傾斜結構的傾斜角與樓梯6相對應。
圍繞上述的上鏈輪5和下鏈輪4對稱地纏繞一對驅動鏈。該驅動鏈7在其返迴路線被設置為在底部框架41B之中或之上運動。
在一對對稱的驅動鏈7之間可轉動地連接了踏板8的一個基端部分8A，一個水平傳送滾子8B藉助於軸8S可轉動地連接在踏板8的遊端(play end)部分。
該水平傳送滾子8B被安裝在兩邊側框架41A中的導軌13所引導。水平傳送滾子8B和導軌13構成了一個引導裝置G。
沿踏板8的向前方向導軌13被設置在中間傾斜部分中，以從邊側框架41A的底部至該邊側框架41A縱向方向中的中間傾斜部分的範圍，將導軌13定位在遠離朝向底部框架41B的驅動鏈7的地方，在邊側框架41A縱向方向中的上端部，再次將導軌13定位在接近驅動鏈7的地方。而且，導軌13與未示出的返回導軌分隔開或斷開。
參見圖2A、2B，從向著上部樓層定位的踏板8邊側方向中的基端部8A突出的一個銷釘可轉動地連接到驅動鏈7的連接部分上。而且，一個水平傳送滾子8B可轉動地安裝在軸8S上，在邊側方向軸8S從向著下部樓層2定位的踏板8的兩側突出。導軌13具有一個結構，該結構具有位於其上表面的一個溝槽，以引導水平傳送滾子8的移動。7A和7B分別描述的是驅動鏈7的一個導板。
當運行上述的自動扶梯設備時，上鏈輪5被一個驅動源9例如發動機和控制器(未示出)以合適的速度驅動。通過選擇驅動源9的向前或返回操作，驅動鏈7可以沿上下方向自由運動。
在上升運行中，在其基端部被驅動鏈7可轉動地支承的踏板8上升，同時通過以箭頭P的方向移動驅動鏈7保持其水平狀態。在下降運行中，在其基端部被驅動鏈7可轉動地支承的踏板8可以下降，同時通過以箭頭Q的方向移動驅動鏈7保持其水平狀態。
在踏板8沿其前進方向和返回方向循環移動的情況中，參見圖2A、2B，以下描述在前進和返迴路線之間、特別是在下鏈輪4附近處的以轉換踏板8移動方向的換向動作。
在下鏈輪4的附近處，設置有與上述導軌13斷開的一個上傳送導軌13A。如圖2A中的點和鏈線所示，在踏板8的水平傳送滾子8B轉到剛要改變其運動方向即從返迴路線轉到前進路線之前，從底部向前推進該上傳送導軌13A。即後，如圖2B中的點和鏈線所示，降落上傳送導軌13A，以使水平傳送滾子8B能夠以相反方向支承在上傳送導軌13A上，以上到導軌13的上面。在圖2B中，標號「13a」表示一個樞軸，即上傳送導軌13A的一個轉動軸。通過提供這樣一個輸運(傳送)機構或導向裝置，以在前進和返迴路線之間傳送踏板8，踏板8可以在其上表面保持一直向上的狀態下在其間運動。
如上所述，在下部樓層2中，踏板8可在其上表面保持一直向上的狀態下沿下鏈輪4的外周緣運動。另一方面，在上部樓層3中，一對上鏈輪5安裝在不同的軸上，因此踏板8可越過這對上鏈輪5之間的間隙。
在例子中，踏板8在其側端部連接到驅動鏈7朝向下部樓層2的一側，需要設置為反向模式，所以踏板8可在其上表面面向上的狀態下沿上部樓層3中的上鏈輪5的外周緣運動，並且踏板8可越過下部樓層2中的一對下鏈輪4之間的間隙。
如上所述，在其前進方向，當踏板8在其前端部與驅動鏈7結合在一起時，踏板8被布置成可穿過位於其前進方向中的一對鏈輪的中間。另一方案是，在其前進方向，當踏板8在其後端部與驅動鏈7結合在一起時，踏板8被布置成可穿過位於其向後方向中的一對鏈輪的中間。由此確保踏板8能夠沿前進和返迴路線平滑地循環移動。但是，較佳的布置是使踏板8穿過位於連接到驅動源9該側的一對鏈輪，因為這樣製造較為容易。
參見圖4，不存在導軌13的一個部分設置在上鏈輪5的前方，以提供這樣一個機構，它可使水平傳送滾子8B從前進路線下落到返迴路線，而不用使踏板8轉動180°。而且，在一對上鏈輪5、5和一對下鏈輪4、4之間形成的間隙中構造有一個傳送機構，以使踏板8能夠在其上表面一直面向上的同時自由換向。標號19表示將能量從驅動源9配送至對稱設置的一對上鏈輪5的一個中間軸。
在本發明的上述實施例中，因為踏板8的運動方向可以無需轉動180°地進行轉換，所以可減小支承框架結構的高度。結果是，可以減小其安裝空間，由此可以將其安裝在例如具有有限最大空間的樓梯上，而無需進行額外的建造工作。
現在參見圖5，以下描述按照上述樓梯6上的布置的自動扶梯設備的一個安裝例子。可安裝在樓梯6上的多個樓梯制動單元41P包括一對左右邊側制動腳41V、41V和在水平方向用以連接所述一對左右制動腳的一個連接器41H，通過固定它們與乘客運送器的支承框架結構41的底部框架41B或邊側框架41A設置成一體。
該樓梯制動單元41P可以設置在每一臺階上或隔幾級臺階而設置。用於樓梯制動單元41P的材料可以合適地選擇諸如管、板、樹脂等等。而且，儘管連接件41H較佳地與樓梯制動腳41V、41V(在實施例中是三角形平板)設置成一體，但是它並不局限於具有一個平坦的底部表面，它還可設置成與一對腳41V、41V可分離的棒狀物。而且，連接件41H可以單獨設置成一個摺疊件。
若需要，樓梯制動單元41P可以簡單地放置在樓梯6上或自由地從上面移開，或者作為永久的自動扶梯設備永久地固定在樓梯6上。
參見圖6，在樓梯6上距樓梯側壁6W的距離為邊側框架41A高度的地方設置有沿樓梯縱向伸展的一個樞軸41Z和其上安裝樞軸41Z的一個樞軸安裝平臺41Y，以提供一個機構，以使樓梯制動單元41P可轉動地支承在樞軸安裝平臺41Y上。因此，在不需要使用乘客運送器時制動單元41P與自動扶梯設備1可以一起沿著樓梯側壁6W在直立條件下以儲藏狀態定位在位置(B)上，由此作為普通的樓梯6使用，或者，交替地沿樓梯6作為放置在水平位置的自動扶梯以服務狀態定位在位置(A)上。
而且在圖6中，一個可伸縮的支承平臺41S設置在樓梯制動單元41P中。在使用中從樓梯制動單元41P的底部表面突出時，該可伸縮的支承平臺41S鎖定在位置(A)上，以將樓梯制動單元41P的底部表面支承在與樞軸安裝平臺41Y相同的水平高度，當收回到樓梯制動單元41P中、確保沒有從底部表面突出時，支承平臺41S或鎖定在位置(B)上。
在本發明實施例的上述結構中，可使用一環形帶(具有彈性)、線或其他驅動帶來代替驅動鏈7。
參見圖7，現描述本發明的第二實施例。
按照本發明第二實施例的自動扶梯設備安裝在從下部樓層2至上部樓層3伸展的樓梯6上。一對驅動鏈7伸展地設置在位於上部樓層的一對上鏈輪5和位於下部樓層的一對下鏈輪4之間。多個踏板8與這些驅動鏈7連接在一起。這些驅動鏈7沿方向A被驅動源9即一個電動機所驅動，由此將乘客從下部樓層2傳送至上部樓層3。
每個踏板8在其面向上部樓層3的側端部可轉動地(可自由變換其角度地)連接在驅動鏈7上，在面向下部樓層的另一個側端部帶有一個升降板10。該升降板10在傳送區域中放置在一降下位置以封閉與跟隨的下一個踏板8之間的間隙，傳送區域是用以傳送乘客的上伸展支承框架區域(前進側)的一部分。另一方面，在下伸展支承框架區域(返回側)中，遠離踏板8的升降板10的一個遊端部與收回位置中的踏板8並置，因此升降板10與踏板8在運動時變得幾乎彼此平行。由此可以減小上伸展支承框架區域和下伸展支承框架區域之間的距離，由此提供一個高度已基本減小的緊湊型自動扶梯設備。因此，當按照本發明的自動扶梯設備1安裝在樓梯6上時，可確保一個充分的最大空間。
升降板10的一個基端部可轉動(可自由改變其轉動角度)地安裝在沿踏板8的寬度方向伸展的一個樞軸上，該樞軸設置在踏板8的另一個基端部。一個齒輪固定在該樞軸上，一個摺疊扇形的導向凸輪與該齒輪相嚙合。導向凸輪具有與上述齒輪相嚙合的圓弧周緣，通過其位移角，升降板10受其位移角所支配，並且摺疊進入其收回位置。
如圖7所示，在上伸展支承框架區域中的傳送區域，與踏板8連接在一起的升降板10的一個懸端部被導軌13所引導，導軌13沿樓梯設置在中間傾斜部分中，所以升降板10定位在其靠近位置，踏板8在保持其表面平坦的狀態下運動。向著上部樓層3設置凸輪導向滾子16，即將其設置在上伸展支承框架區域的一個端部的連接處，以與在上部樓層3上水平運動的踏板8相接觸，由此隨著踏板8的運動通過凸輪導向滾子16使導向凸輪改變其接觸角度，由此使升降板10在即將到達上鏈輪5時定位在其收回位置。因此升降板10以處在收回位置的狀態下從上伸展支承框架區域被傳送至下伸展支承框架區域。如上所述，升降板10和凸輪導向滾子16的每一機構提供了在收回位置將升降板10摺疊的摺疊機構。
而且，在下部樓層2上設置有一個上傳送導軌17，以從下伸展支承框架區域至上伸展支承框架區域傳送處在收回位置的升降板10。在可自由改變轉動角度的上端部可轉動地支承住上傳送導軌17。當踏板8在圖7中的下伸展支承框架區域中的左向中移動時，上傳送導軌17的一個底端部分向上跳出，當踏板8的運動方向轉換為沿右手方向時，導向滾子12可支承在向上方向中被引導的上傳送滾子17的上面。因此，因為升降板10以處在收回位置的狀態從下伸展支承框架區域被傳送至上伸展支承框架區域，所以就可避免升降板10被下鏈輪4的轉動軸18所幹擾。在上伸展支承框架區域起始點的附近處，已越過下鏈輪4的升降板10返回到其原來的懸垂位置。
通過使上述的升降板10移位，在保持踏板表面向上的同時，可將多個踏板8從上伸展支承框架區域傳送至下伸展支承框架區域，反之亦然。
參見圖8和圖9，以下描述本發明的第三實施例。
按照本發明第三實施例的自動扶梯設備30安裝在樓梯33上，樓梯33從下方的下部樓層31伸展至上方的上部樓層32。該自動扶梯設備30具有安裝成從下部樓層31至上部樓層32伸展的一個支承框架結構41。沿垂直於圖8的平面的軸線方向彼此分隔部置的一對上鏈輪34設置在上部樓層32一側的支承框架結構41上，上部樓層32圍繞沿其寬度伸展的一軸線可轉動地被支承住。以相同方式，沿其寬度方向彼此分隔開的一對下鏈輪35可轉動地設置在下部樓層31一側的支承框架41上。
一對驅動鏈36例如一對循環滾鏈在上下部樓層之間纏繞在上下鏈輪34和35上，在這些成對的驅動鏈36之間連接了多個踏板37。每個踏板37在其前端部連接到驅動鏈36上，即，在其面向上部樓層32的側端部，圍繞以上述寬度方向平行伸展的一個樞軸線可自由改變其轉動角度地安裝。升降板38的一個基端部(上端部)圍繞平行於寬度方向的一個樞軸線可自由改變其轉動角度地連接到相對前方的每個踏板37的另一個端部，即面向下部樓層31的部分。
在支承框架結構41的上部樓層32一側上，設置有驅動源39例如一個電動機。從驅動源39發出的驅動力傳送到一個中間軸47上。該中間軸47與固定在一對上鏈輪34上的齒輪相嚙合，設置在該中間軸47兩側的齒輪將該驅動力傳送至這對上鏈輪34上。而且，也可以通過使用普通自動扶梯設備中的一個鏈將從驅動源39發出的驅動力傳送至每個上鏈輪34。
如上所述，驅動源39使得驅動鏈36在其上伸展支承區域S1中可將踏板37從下部樓層31移動至上部樓層32。
在以下的描述中，在上伸展支承框架區域S1中踏板37沿箭頭A指示的向上方向的運動被定義為向上方向A，在下伸展支承區域S2中踏板37沿箭頭B指示的向下方向的運動被定義為向下方向B。
每個上鏈輪34具有一個結構，以藉助於中間軸47傳送驅動力，並且沒有在這對上鏈輪34之間伸展的轉動軸，由此可使踏板37和升降板38越過這對上鏈輪34之間的間隙。另一方面，這一對下鏈輪35具有一個普通轉動軸40，因此，升降板38處在其收回位置被向上傳送，以避開上述的轉動軸40，這將會在以下描述。
在支承框架結構41的下部樓層31的一側上，設置有在前進方向中供乘客站立的一個下樓層踏板(boarding floor)44。在支承框架結構4的上部樓層32的一側上，同樣設置有一個上樓層踏板43。循環運動的每個踏板37在下部樓層31一側上的下樓層踏板44的底部方向水平移動，然後從下樓層踏板44凸現，沿樓梯33上升，沿上部樓層32水平移動，而後降入上樓層踏板43的下方。上伸展支承框架區域中上樓層踏板43和下樓層踏板44之間驅動鏈36所處的該區域被定義為傳送區域S5，在該區域中每個踏板37都暴露在外。
在該傳送區域S5中，每個踏板37都確保能夠使其臺階表面48保持水平，以承載一個乘客，與每個踏板相聯繫升降板38都確保位於懸於底部方向的關閉位置，由此閉合形成在一個在前踏板和隨後踏板之間的垂直間隙。
而且，在上鏈輪34的附近處的驅動鏈36所處的區域被定義為下傳送區域S3，在該區域中，鏈子纏繞在鏈輪34上。在該下傳送區域S3中，每個踏板37從上伸展支承框架區域S1移動至下伸展支承框架區域S2，同時其臺階表面48保持面向上。以此方式，下鏈輪35的附近處的一個區域被定義為上傳送區域S4，在該區域中，鏈子纏繞在鏈輪35上。在該上傳送區域S4中，每個踏板37從下伸展支承框架區域S2移動至上伸展支承框架區域S1，同時其臺階表面48保持面向上。
一對欄杆豎立在支承框架結構41邊側方向中的兩側上，一個扶手45在這對欄杆的每個周緣中被循環引導。被驅動源39發出的驅動力循環驅動的扶手45以與驅動鏈36相同的速度移動。因此，從下部樓層31走上下樓層踏板44、通過握住扶手45且站立到踏板37的臺階表面48上的乘客將會被傳送至上部樓層32。
通過使用一個簡單固定裝置46將支承框架41固定在下部樓層31、上部樓層32和樓梯33上。具有混凝土螺栓(concrete bolt)等零部件的簡單固定裝置46能夠可拆卸地固定。另一方面，下部樓層31、上部樓層32和樓梯33中設置有一個孔，以接納簡單固定裝置46的每個螺栓，因此通過把簡單固定裝置46的螺栓插入到各樓層的孔中，就可容易地安裝本發明的自動扶梯設備。通過這樣的安裝方法，在將自動扶梯設備30安裝到樓梯上或從樓梯上拆除自動扶梯設備時，就無需進行緊固或鬆開混凝土螺栓的建造工作，由此使得更容易地安裝和拆卸自動扶梯設備30。
而且，支承框架結構41可分為多個部分，所選的支承框架的最大長度較佳地小於5m。因此，本發明的自動扶梯設備的運輸、安裝和拆卸將變得更加容易。
圖10是圖9中部分放大的剖視圖，所示的是踏板37附近處側剖面的細節。圖11所示的是處在關閉狀態的升降板38的側視圖。圖12所示的是另一狀態、即處在收回位置的升降板38的側視圖。
升降板37和踏板38分別包括多個梳狀板(comb plate)。在傳送區域S5中，每個升降板38和與之相連的每個踏板37的各個梳狀板彼此嚙合在一起。
在踏板37面向上部樓層32的側端部中，設置有一個沿軸向伸展的鏈支承軸58。在該鏈支承軸58的兩側，設置有圍繞鏈支承軸58的軸線可自由轉動而安裝的導向滾子59，在該鏈支承軸58的兩個端部，連接有圍繞鏈支承軸58的軸線可自由改變其角度的驅動鏈36。在支承框架41的側壁42中，沿上伸展支承框架區域S1的中間傾斜部分設置有一個踏板上導軌60，沿下伸展支承框架區域S2中的傾斜部分設置有一個踏板下導軌69，所以當踏板37沿上伸展支承框架區域S1移動時，導向滾子59沿踏板上導軌60被引導，當踏板37沿下伸展支承框架區域S2移動時，其導向滾子59沿踏板下導軌69被引導。而且，沿上伸展支承框架區域S1設置有上鏈導軌70，位於上伸展支承框架區域S1之上的驅動鏈36沿上鏈導軌70被引導。以相同方式，沿下伸展支承框架區域S2設置有下鏈導軌71，驅動鏈36沿下伸展支承框架區域S2中的該下鏈導軌71被引導。
在踏板37另一端部的附近處，設置有沿其側向伸展並能自由改變轉動角度的角度移位軸64，升降板38的一個基端部固定在該角度移位軸64上。在升降板38的遊端部，沿寬度方向伸展的軸線兩端設置有一對導向滾子55。而且，具有比導向滾子55小的直徑的一對小滾子61與導向滾子55並置地設置在寬度方向上稍微比導向滾子55靠內的位置上。
在踏板37的另一個端部，設置有一個向下懸空的制動端部63。當升降板38位於其閉合位置時，升降板38的上端部62通過接觸被上述的制動端部63所支承。升降板38可以下垂且在自然狀態下位於其閉合位置。
齒輪65固定在角度移位軸64的兩端，而角度移位軸64設置在升降板38的基端部。該齒輪65與形成在摺疊扇形導向凸輪66的圓弧周緣上的齒條(rack)相嚙合，導向凸輪66與齒輪65並置設置。導向凸輪66具有固定在其上的一個控制杆49，控制杆49向著踏板37的另一個端部伸展，當升降板38向著其閉合位置降落時，控制杆49向下傾斜。而且，一個導向滾子68設置在支承框架結構41的上部樓層32的一側，並與導向凸輪66的控制杆49相接觸。當已到達上部樓層32的踏板37沿圖11中右手方向水平移動時，上述的導向滾子68與導向凸輪66的控制杆49相接觸，當踏板37進一步沿右手方向前進時，導向凸輪66順時針轉動，致使如圖12所示的角度移位。對該角度移位的響應是，齒輪65與該導向凸輪66相嚙合，並且固定在齒輪65上的升降板38逆時針轉動，致使角度移位，直到升降板38變得基本平行於踏板37，以定位在其收回位置。以此操作方式，在升降板38即將到達下傳送區域S3時，能夠確保升降板38定位在其收回位置。
在支承框架結構41中，在踏板上導軌60的下面還設置有一個升降板上導軌56，兩者在豎直方向上彼此分隔開。在踏板下導軌69之下同樣設置有一個升降板下導軌57，但是它緊靠著踏板下導軌69。當踏板37在傳送區域S5中運動時，導向滾子55沿升降板上導軌56被引導，升降板上導軌56是可在臺階表面48保持水平的條件下用以引導踏板37的導軌，與踏板37相連的升降板38處在其閉合位置。而且，當踏板37在下伸展支承框架區域S2中運動時，升降板38的導向滾子55被升降板下導軌57所引導，升降板38以處在收回位置的狀態下前進。如上所述，至少在上伸展支承框架區域S1中的傳送區域S5中，升降板38處在閉合狀態，在下伸展支承框架區域S2中，升降板38處在收回狀態，因此，有可能減小上伸展支承框架區域S1和下伸展支承框架區域S2之間的空間，由此提供一個具有較低高度的緊湊尺寸型自動扶梯設備。
而且，當升降板38在傳送區域S5中如閉合位置的閉合狀態下運動時，升降板38的小滾子61與小滾子導軌50相接觸，以平行於升降板上導軌56從底至上的方向設置小滾子導軌50。因此，可防止升降板38角度移位、向著收回一側移動，同時升降板在傳送區域S5中移動，由此確保踏板37的臺階表面48穩定地保持在水平狀態。
圖13是移去側壁42、上部樓層32附近處的本發明的自動扶梯設備30的側視示意圖。沿寬度方向彼此分隔開的一對升降板轉動引導裝置75設置在上鏈輪34的附近處，並且可圍繞一轉動軸76可轉動，轉動軸76具有一個轉動軸線L1，轉動軸線L1平行於上鏈輪34的軸線，並且比驅動鏈36的位置更向內。
升降板轉動導向裝置75被放置在一個位置上，升降板上導軌56、踏板上導軌60和升降板下導軌57在該位置斷開，並且這些部件組成了一個傳送機構，用以傳送其間的踏板37。升降板轉動引導裝置也同軸地設置有鏈輪51。一個鏈52伸展地安裝在鏈輪51和鏈輪53之間，鏈輪53同軸地設置在上鏈輪34上，由此以與上鏈輪34相同的速度和方向轉動升降板轉動導向裝置75。升降板轉動導向裝置75具有相對於轉動軸線L1對稱形成的一對接收件77、78。當沿著下傳送區域S3將踏板37從上伸展支承框架區域S1傳送至下伸展支承框架區域S2時，上述的接收件77、78支承住設置在升降板38遊端部的導向滾子55，以使其升降板處在收回位置的踏板從上伸展支承框架區域S1被引導至下伸展支承框架區域S2。
圖14是踏板37即將到達下伸展支承框架區域S3時上升板轉動導向裝置75附近處的一部分被放大的側視示意圖。上升板轉動導向板75具有一對接收件77、78，每個都基本沿徑向向外突出，而且這些接收件中的每個都具有一個支承表面79。該支承表面79從虛擬平面73以θ1的角度傾斜，虛擬平面73是以上升板轉動導向裝置75的轉動方向C(圖14中順時針方向)的相反方向通過連接轉動軸線L1和各個接受件77、78的各個邊緣部分82而畫出的。較佳地，角度θ1的選擇範圍是0°＜θ1＜30°。在角度θ1小於0°的情況下，將會發生的問題是，當踏板37到達下傳送區域S3時，不可能將上升板38保持在收回位置，在角度θ1大於30°的情況下，將會發生的問題是，在即將到達下傳送區域S3時會改變角度以定位在收回位置的上升板38的遊端部將與向著轉動軸線L1形成在每個支承表面79上的拐角部分相干擾。
當上升板38從上伸展支承空間區域S1被引導至下伸展支承框架區域S2時，上升板38的導向滾子55與支承表面79之間的接觸軌跡由虛擬環83所示的圓圈來表示。其直徑基本與上鏈輪34的直徑D2相同，因此，可確保上升板38保持在其收回位置的狀態下從上伸展支承框架區域S1被傳送至下伸展支承框架區域S2中。
而且，面向上部樓層32的上升板下導軌57的一個前端部57a以角度θ2向上伸展、圍繞上升板轉動導向裝置75的轉動軸線L1的中心同軸地形成，該前端部57a用以引導處在下伸展支承框架區域S2中的上升板38的導向滾子55。角度θ2較佳地從30°＜θ2＜90°的範圍中選出，更佳的角度是52°。在角度θ2小於30°的情況下，所產生的問題是，當踏板37下降到下伸展支承框架區域S2中時，上升板38的導向滾子55會與上升板下導軌57劇烈碰撞，由此產生噪音。而且，在角度θ2大於90°的情況下，所產生的問題是，上升板下導軌57的前端部57a會變得很長，由此不能確保足夠的強度。
如上所述，按照本發明的上升板導向裝置包括上升板下導軌57的前端部57a和上升板轉動導向裝置75。
上升板轉動導向裝置75和上鏈輪34的轉動軸線L2之間的間距a1等於踏板37的鏈支承軸58的軸線和摺疊在收回位置的上升板38的導向滾子55的轉動軸線之間的間距a2。
當踏板37的鏈支承軸線58到達下傳送區域S3時，上升板38被導向凸輪66放置在收回位置中。此時，定位上升板轉動導向裝置75上的其中一個接受件77的支承表面79，以使之與上升板38的導向滾子55相接觸。因此，當固定在導向凸輪66上的控制杆49的導向平面67從導向滾子68上移開時，上升板38趨於改變其角度，向著閉合位置降落，接受件77的支承表面79從其底部與上升板38相接觸，由此防止上升板向著閉合位置的角度移位。
現在參見圖15-21，以下描述上升板轉動導向裝置75的操作。
圖15示出了它的一個操作狀態，其中上鏈輪34從一參考位置以α＝57.6°的角度轉動，在該參考位置，踏板37的一個前端部到達了下傳送區域S3的一個上端部。此時，上升板轉動導向裝置75也以相同的角度轉動，踏板37基本保持水平，上升板38保持在收回位置。在此情況下，即使上升板38趨於圍繞角度移位軸64轉動，向著閉合位置改變其角度，其角度移位也能被接受件77的支承表面79所防止。
圖16示出了它的一個工作狀態，其中上鏈輪34從參考位置以α＝72°的角度轉動，圖17示出了它的一個狀態，其中上鏈輪34以α＝86.4°的角度轉動，圖18示出了它的一個狀態，其中上鏈輪34以α＝100.8°的角度轉動，以此方式，隨著上鏈輪34的轉動，上升板引導裝置75也以響應的相同角度轉動，由此確保以基本水平的狀態傳送踏板37，同時與其相連的上升板38保持在收回位置中。
圖19描述了一個狀態，其中上鏈輪34以α＝115.2°的角度轉動。此時，上升板38的導向滾子55即將支承在上升板下導軌57的前端部57a上。
圖20描述了一個狀態，其中上鏈輪34從參考位置以α＝129.6°的角度轉動。此時，導向滾子55已經完全從上升板轉動導向裝置75的接受件77傳送開，並且被上升板下導軌57的前端部57a從底部支承住。
圖21示出了一個狀態，其中上鏈輪34從參考位置以α＝144°的角度轉動。此時，導向滾子55沿上升板下導軌57被引導，直到相對於軸線L1對稱設置的另一個接受件78的一個支承表面79即將面對從其下至其後的另一個踏板37的導向滾子55。當上鏈輪34以此方式進一步轉動時，另一個接受件78用來接納跟隨的後面踏板37的導向滾子55，由此表示與上述圖14相同的狀態。以此操作方式，上升板轉動引導裝置75以與上鏈輪34相同的速度轉動，由此確保後面的踏板37的每個上升板38繼續被引導至下伸展支承框架區域S2。
而且，因為上升板下導軌57的前端部57a圍繞上升板轉動引導裝置75的轉動軸線L1同軸地以圓弧形狀形成，導向滾子55可圍繞轉動軸線L1沿圓弧被上升板轉動引導裝置75平滑地引導。通過上述上升板38的平滑引導，可以防止產生噪音，踏板37可以以循環路線平滑運動。
參見圖22，所示的是按照本發明的自動扶梯設備30位於下部樓層31附近處的側視圖，其中移開了側壁42。上升板下導軌57以向下運行方向B設置有一個傾斜端部90，它在B的下遊上升。在上升板下導軌57的該傾斜部分的下面，設置有一個上升板引導滾子94。在各個上升板下導軌57的傾斜端部90之間以邊側方向分開地設置了一對上升板引導滾子94，以寬度方向彼此分隔開地設置各個上升板下導軌57。圍繞以側向伸展的其軸線可自由轉動地安裝這對上升板引導滾子94，設置的方式使得其周緣面對上升板38，上升板38在下方沿著傾斜端部90被引導。
上升板下導軌57的這些傾斜端部90和上升板引導滾子90構成了上升板引導部件95。
在上升板下導軌57的傾斜端部90的上方，設置有一個第一上升板導軌91，其向上傾斜部分的傾斜程度在上運行方向A的下遊中變得更大。第一上升板導軌91設置在上升板下導軌59和用以引導上升板38的水平導軌92之間，在上伸展支承框架區域S1上升板38以水平方向保持在收回位置中。第一上升板導軌91包括設置在驅動鏈外部的一個支承片97；比驅動鏈36更向內設置且連接到水平導軌92上的一個連接導軌98；和可自由改變其角度地被連接導軌98和支承片97支承住且設置在支承片97和連接導軌98之間的一個開/閉導向部件96。
開/閉導向部件96越過鏈的一個通路，即設置在踏板37的一端上的鏈支承軸58。因此，當踏板37從下伸展支承框架區域S2移動至上伸展支承框架區域S1時，為了避免開/閉導向部件96與鏈支承軸58的通路相干擾，開/閉導向部件96的一個基端部圍繞沿寬度方向伸展的一個成一定角度移位軸線可自由改變其角度地安裝在支承片97的上端，其一個遊端部錨定在連接導軌98的後端上(以圖22中的左手方向)，所以，當踏板37的鏈支承軸58往返移動(traverse)時，開/閉導向部件96在其開啟位置被鏈支承軸向前推，以使鏈支承軸在開/閉導向部件96和連接導軌98之間通過，在鏈支承軸58在其間通過以後，開/閉導向部件96閉合。
而且，因為開/閉導向部件96是用人造樹脂例如丙烯酸樹脂製造的，所以在它每次碰撞金屬連接導軌98時，可避免噪音的發生。
支承片97的每個面向上的表面部分、開/閉導向部件96和第一導軌91的連接導軌98一起提供了平滑連續的表面，以將上升板38的導向滾子55引導至水平導軌92。第一上升板導軌91的支承片97的下端部97a(圖23中左手側)設置在方向A中比上升板引導滾子94更靠上的地方，對於離上升板下導軌57的傾斜端部90的距離b1，所選的數值稍微大於導向滾子55的外直徑D3。
因此，可使導向滾子55在第一上升板導軌91的下面通過，在下面通過之後轉換其運動方向，這將會在以下描述，而且可容易地搭在支承片的上面。而且，第一上升板導軌91的連接導軌98的一個前部98a(圖23中右手側)提供了至水平引導踏板37的水平導軌92的平滑連接，當踏板37沿下部樓層31上的上伸展支承框架區域S1被水平引導時，此時上升板38保持在收回位置中。連接導軌98的該前端98a設置在A的下遊(圖23中右手側)比下鏈輪35靠上的地方。
如上所述，第一上升板導軌91和上升板導向件95一起構成了傳送機構，以引導和傳送其間的踏板37，在上升板導向件95所處的位置上，上升板下導軌57和踏板上導軌60是斷開的。
水平導軌92的前端92a(圖23中右手側)平滑地連接在第二上升板導軌93上。第二上升板導軌93具有沿方向A下降的斜坡。當踏板37沿方向A移動時，設置在上升板38遊端部的導向滾子55被該斜坡引導，因此上升板38在即將到達傳送區域S5時，它會平滑地處在閉合位置。而且，相對且平行於第二上升板導軌93設置了一個小滾子導軌99(見圖23)，用以引導設置在上升板38遊端部的小滾子61，因此接近其收回位置被引導的上升板38進一步被確保處在收回位置。
此後，參見圖22-24，以下描述當踏板37從下伸展支承框架區域S2移動至上伸展支承框架區域S1時上升板38的運動。當在下部樓層31上的下伸展支承框架區域S2中以方向B水平移動的踏板37到達上傳送區域S4的附近處時，且當踏板37沿下鏈輪35下降時，上升板38上的導向滾子55被引導至上升板下導軌57的傾斜端部90的上面，以轉移(displace)也處在向上方向的上升板38，由此可向上方向引導保持在收回位置狀態下的上升板38。
以此方式，當導軌55被引導至傾斜端部90，並且下鏈輪35轉動時，踏板37沿向下運動方向B被引導，導向滾子55在第一上升板導軌91的支承片97的下方通過，當下鏈輪35進一步轉動時，上升板38的外表面38a與上升板導向滾子94的外周緣相接觸(見圖24)，因而致使導向滾子55從向上方向中的上升板下導軌57的傾斜端部90移開。
以此狀態，當下鏈輪35進一步轉動直到踏板37的一端到達上傳送區域S4時，踏板37的運行方向從向下運行方向B轉換至向上運行方向A，如圖24所示，導向滾子55搭在第一上升板導軌91的支承片97之上。當踏板37以向上運行方向前進時，上升板38的導向滾子55在開/閉導向部件96和連接導軌98的表面上被引導。
當導向滾子55在第一上升板導軌91的支承片97上剛運行過以後，連接導向滾子55的轉動軸線和踏板37的角移位軸64的軸線的一根線與支承片97的表面之間的角度為θ3，θ3較佳地從0°＜θ3＜90°的範圍中選出。而且，連接上升板38的角移位軸和導向滾子55的轉動軸線的一根線與支承片97的表面之間形成的角度為θ4，θ4較佳地從0°＜θ4＜90°的範圍中選出。
通過從此範圍選擇角度θ3和θ4，當導向滾子55與第一上升板導軌91的支承片97相接觸時，確保上升板38能夠沿第一升板導軌91的支承片97以向上方向且處在收回位置的狀態下被引導，踏板37的一端從上傳送區域S4的中心部分移向上伸展支承框架區域S1，並且導向滾子55停靠在支承片97上。
因為導向滾子55沿著第一上升板導軌91以下鏈輪35的轉動軸的向上方向被引導至上行方向A的下遊，並且上升板38保持在收回位置，可以避免上升板38與下鏈輪35的轉動軸40之間的幹擾，由此確保踏板37可平滑地運動。
當踏板37在上伸展支承框架區域S1中以上行方向A進一步前進時，導向滾子55沿水平導軌92被引導，當導向滾子55到達第二上升板導軌93時，導向滾子55與第二上升板導軌93在底部相接觸，而後小滾子61與小滾子導軌99相接觸，隨著踏板37以上行方向A的前進，導向滾子55被引導，因此可平滑地將其上升板38放置在其收回位置。
按照本發明通過平滑地引導，就可避免以下的問題上升板38快速地從收回位置被釋放到閉合位置，由此使得上升板的前端部62與踏板38的制動端部63相碰撞，因此碰撞的影響，每個踏板37不能夠平滑運動。如上所述，以此方式，通過第二上升板導軌93的動作，在即將進入傳送區域S5時可確保上升板38處在閉合位置。
在以上所述的本發明的實施例中，通過設定為上行的自動扶梯的例子進行了描述，其中每個踏板37以上行方向在上伸展支承框架區域S1中從下部樓層31運行至上部樓層32。但是，本發明並沒有局限於此，當應用到設定為下行的自動扶梯時，也能獲得按照本發明的相同優點和特徵。
圖25是按照本發明第四實施例的一自動扶梯設備100的側視圖。與圖1-24中相同的組件和部分用相同的標號來標識。
其上安裝自動扶梯設備100的樓梯33具有一個平臺101，平臺101在下部樓層31和上部樓層32之間水平設置。一個驅動鏈36沿著具有平臺101的樓梯33伸展，沿著樓梯33也安裝了支承框架41。即，自動扶梯100具有在平臺33中的水平部分。
即使在本發明的該自動扶梯設備100中，踏板37可沿驅動鏈36在上下部樓層之間循環運動，以將乘客從下部樓層傳送至上部樓層。
圖26是按照本發明第五實施例的自動扶梯設備105在上部樓層32的附近處部分的側視圖。與圖8-24中相同的組件和部分使用相同的標號來標識。
在自動扶梯設備105中，一個上升板導向裝置106設置在上部樓層32上的上鏈輪34的附近處，當踏板37在下傳送區域S3中從上伸展支承框架區域S1運動至下伸展支承框架區域S2，且將上升板38保持在其收回位置的同時，該上升板導向裝置106來引導設置在與一踏板37相連的上升板38的遊端部的導向滾子55。
圖27是自動扶梯在上升板導向裝置106的附近處被部分放大的側視圖。踏板37的鏈支承軸58的運動路線在圖27中通過流逝的各個時間段以鏈支承軸58的虛線58a-58k連續地表示，與此相對應的導向滾子55的運動路線以相同方式用虛線55a-55k連續地表示。
一個上升板收回導向部件109設置在上伸展支承框架區域S1中上升板上導軌56的一個前端部的一側上，它在上行方向A的下遊中向上傾斜，以引導保持在收回位置的踏板37的導向滾子55。當在上伸展支承框架區域S1中沿上行方向A運行時，在即將到達下傳送區域S3時上升板38被導向滾子68引導至其收回位置。此時，收回引導部件109輔助地引導導向滾子55，當踏板37的導向凸輪66從導向滾子68離開時，防止上升板38向著閉合位置改變其角度。
上升板導向裝置106包括上導向部件107和下導向部件108，其中上導向部件107設置在上升板38的導向滾子55的傳送通路中，並且具有一個上導向表面107a，該導向表面107a與導向滾子55相接觸並且將其從底部支承住，因此使得上升板保持在收回位置，當設置在上升板38一個端部的鏈支承軸58從上端移動至下傳送區域S3中的中心部分時，踏板37在基本水平的狀態下被引導。
下導向部件108從上升板的導向滾子55的傳送通路向外設置。當設置在踏板37一個端部上的鏈支承軸58從下傳送區域中的中心部分移動至下伸展支承框架區域S2時，下導向部件108與上升板38的導向滾子55在底部相接觸，因此，可確保上升板38處在收回位置，並且踏板37在基本水平的狀態下被引導。
該下導向部件108包括一個圓弧導軌113和一個下端導向部件110，該導向部件110從導軌113的下端向著上升板下導軌57傾斜，並且圍繞在導軌113的後側(圖27中右手側)沿寬度方向伸展的一個角移位軸線可自由轉動地安裝，其中面向上的導軌113的一內周緣113a和面向上的下端導向部件110的一表面110a構成了一個下導向部件108的一個下導向表面。而且為了防止沿下導向部件108被引導而運動的導向滾子55從向上的方向中移開，對著下導向部件108設置有上移位防止部件112。
而且，上升板下導軌57的一個前端部111(圖27中右手側)用以引導處在下伸展支承框架區域S2中的上升板38的導向滾子55，該前端部111具有一個向著下端導向部件110的一個上傾斜部分。
現在，將描述當踏板37降至下部樓層時處在下傳送區域S3中的上升板38的運動。
當上鏈輪34轉動且踏板37在上部樓層32上以向上運行方向A水平運動時，在鏈支承軸58即將到達下傳送區域S3時，上升板38被導向滾子68收回其收回位置。此時導向滾子55在圖27中的位置以導向滾子55c用虛線表示。
當上鏈輪34以上述方式進一步轉動時，並且踏板37的鏈支承軸58沿下傳送區域S3以圓弧狀被引導至下傳送區域S3的中心部分時，導向滾子55沿著上導向部件107的圓弧導向表面107a被引導，因此踏板37在基本水平的狀態下被傳送，並且與其相連的上升板38保持在收回位置。當上鏈輪仍進一步轉動時，導向滾子55從上導向部件107被傳送至下導向部件108的導軌113。此時導向滾子55的位置通過導向滾子55f以虛線表示。
如上所述，當鏈支承軸58從下傳送區域S3的中心部分向著下伸展支承框架區域S2向下移動時，導向滾子55沿著圓弧導軌113被引導。在此期間中，踏板37在基本水平的狀態下被引導，並且與其相連的上升板38保持在收回位置。
當導向滾子55被引導至導軌113的下端部時，它通過導軌113的下端部後移動至下導向部件108的下端導向部件110，進一步從該下端導向部件110至上升板下導軌57的前端部111通過。
如上所述，因為設置的下端導向部件110能夠進行角位移，所以它可以調整其角度，以使導向滾子55從導軌113的底端向著上升板下導軌57的前端部111平滑地被引導。
如上所述，因為在上升板從上伸展支承框架區域S1被傳送至下伸展支承框架區域S2的傳送過程中，可確保其處在收回位置被上升板導向裝置106平滑地引導，與已有技術相關的問題是，當下降時，在已有技術中懸掛在上升板上的導向滾子會與下伸展支承框架區域S2嚴重地碰撞，因此產生噪音且/或使每個踏板不能平滑運動，按照本發明可以解決該問題。
以上通過可以安裝在已有樓梯上的各個自動扶梯設備的例子，描述了本發明的各個實施例，但是，本發明並沒有局限於此，本發明可以應用到一個新的自動扶梯設備，可以沿著房屋、建築或場地(field)中的任何斜坡安裝該自動扶梯設備。
而且，不局限於自動扶梯系統的本發明的另一實施例例如圖28所示的自動通道200可作為本發明第六實施例的構思。
該自動通道200安裝在一個水平地板表面上，並且具有這樣一個結構，其支承框架201的一部分埋在地板之下，傳送驅動源202所驅動的每個獨立軸支承住的一對驅動側鏈輪203沿支承框架201的縱向可轉動地設置在一個端部的兩側，同時在其另一個端部的兩側上，圍繞一個共同(common)軸可轉動地支承住了一對隨動鏈輪204。
一對循環驅動鏈205圍繞這些對鏈輪203和204纏繞，並且在其間伸展。多個踏板206在這對循環驅動鏈之間連接。所安裝的一個上導軌207在前進通路上的這兩對鏈輪203和204之間伸展，以在水平狀態下引導踏板206。而且在踏板206返回通路的一側上，在這兩對鏈輪203和204之間安裝有一個下導軌208，因此踏板206不會與支承框架201的底部相干擾。
而且，也是在這種自動通道200中，在上述兩對鏈輪203和204的附近處，設置有如上所述的一個導向裝置，它可使踏板的上表面保持向上的條件下轉換運動方向。
因此，無需提供一個大直徑的鏈輪，以能夠上下180°地轉動踏板206，由此減小支承框架結構201的高度，由此減少了為安裝部分埋在地板之下的自動通道而必需進行的挖掘地面的建造工作。
如上所述，已提供了按照本發明的自動扶梯設備，它具有以下特徵可以減小容納支承框架結構201的機械室的高度，以將其安裝空間最小化，可以無幹擾、平滑地完成每個踏板的換向運動。
權利要求
1.一種乘客運送設備，它具有循環連接的多個踏板，以在設置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環運動，其中所述多個踏板中的每一個都可以在踏板表面保持向上的條件下沿前進和返迴路線循環運動。
2.一種乘客運送設備，它具有循環連接的多個踏板，以在設置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環運動，其中所述多個踏板中的每一個都可以在踏板表面保持向上的條件下沿前進和返迴路線循環運動，在所述前進路線上，一個導軌設置在中間部分，以引導保持水平的所述多個踏板中的每一個。
3.一種乘客運送設備，它具有循環連接的多個踏板，以在設置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環運動，其中所述支承框架結構上設置有一個導軌，以引導所述多個踏板中的每一個分別在前進和返迴路線的兩側上的循環運動，在運動路線從前進變為返回或從返回變為前進通路的附近處所述導軌是斷開的，一個傳送機構設置在所述導軌斷開的間隔中，以在每個踏板表面保持向上的條件下在前進和返迴路線之間傳送所述多個踏板中的每一個。
4.一種乘客運送設備，它具有循環連接的多個踏板，以在設置在下部樓層和上樓層之間的一個支承框架中循環運動，其中一個導向裝置設置在所述前進路線的一端和所述返迴路線的一端之間，以在踏板表面保持向上的條件下轉換所述多個踏板中的每一個的運動方向。
5.一種乘客運送設備，它具有在一個支承框架結構中可轉動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結構在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞並在其間伸展的一對循環驅動鏈；在這對驅動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結構的縱向形成的前進路線和返迴路線中循環運動，其中在前進方向中的所述多個踏板中的每一個的一前端部連接在所述驅動鏈上，每個踏板可在位於前進方向中的所述一對上鏈輪之間通過。
6.一種乘客運送設備，它具有在一個支承框架結構中可轉動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結構在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞並在其間伸展的一對循環驅動鏈；在這對驅動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結構的縱向形成的前進路線和返迴路線中循環運動，其中在前進方向中的所述多個踏板中的每一個的一後端部連接在所述驅動鏈上，每個踏板可在位於前進路線的下遊中的所述一對下鏈輪之間通過。
7.一種乘客運送設備，它具有在一個支承框架結構中可轉動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結構在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞並在其間伸展的一對循環驅動鏈；在這對驅動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結構的縱向形成的前進路線和返迴路線中循環運動，其中所述多個踏板中的每一個可以至少在一組所述上鏈輪和下鏈輪一側的所述一對鏈輪之間通過，且沿著這一組所述上鏈輪和下鏈輪的另一側的所述一對鏈輪的外周緣通過。
8.一種乘客運送設備，它具有在一個支承框架結構中可轉動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結構在下部樓層和上部樓層之間伸展，這些上下鏈輪中的一個被一傳送驅動源所驅動；圍繞這些對鏈輪纏繞並在其間伸展的一對循環驅動鏈；在這對驅動鏈之間連接的一套踏板，以在沿所述支承框架結構的縱向形成的前進路線和返迴路線中循環運動，其中所述多個踏板中的每一個可以通過被所述傳送驅動源所驅動的這些上下鏈輪中的所述一對之間的間隙。
9.一種乘客運送設備，它具有在一個支承框架結構中可轉動地分別支承在一上部樓層和一下部樓層上的一對上鏈輪和一對下鏈輪，所述支承框架結構在下部樓層和上部樓層之間伸展；圍繞這些對鏈輪纏繞並在其間伸展的一對循環驅動鏈；在這對驅動鏈之間連接的一套踏板，其中每一個都具有與其相連的上升板，以在沿所述支承框架結構的縱向形成的前進路線和返迴路線中循環運動，其中所述多個踏板中的所述每一個能夠確保在前進和返迴路線上循環運動，並且其踏板表面保持向上，其中所述每個踏板在其相對於連接到所述上升板的另一端連接到所述驅動鏈上，而且在前進方向上所述每個踏板保持水平地被引導，同時引導與其相連的所述上升板處在閉合位置。
10.一種乘客運送設備，它具有多個循環連接的踏板，以在一上部樓層和一下部樓層之間設置的一個支承框架結構中循環運動，其中所述多個踏板可以在前進和返迴路線中循環運動，並且所述多個踏板的每一個的表面保持在面向上的狀態，其中設置了一個上升板摺疊裝置，在返迴路線中用以使所述上升板縮回至一收回位置。
11.一種乘客運送設備，它具有多個循環連接的踏板，以在一上部樓層和一下部樓層之間設置的一個支承框架結構中循環運動，其中提供了一種裝置，在前進路線終止點的附近處它可將與所述多個踏板中的每一個相連的一個上升板摺疊回位於所述踏板底部的收回位置，在前進路線起始點的附近處所述裝置可將所述上升板釋放到其初始位置。
12.一種乘客運送設備，它具有多個循環連接的踏板，以在一上部樓層和一下部樓層之間設置的一個支承框架結構中循環運動，其中用以收回一個上升板的一個上升板摺疊裝置設置在所述多個踏板前進路線的一個端部的附近處，其中，一個傳送裝置設置在所述多個踏板的返迴路線上，將所述多個踏板的表面保持向上且與之相連的所述上升板保持在收回位置的狀態下傳送所述多個踏板。
13.如權利要求12所述的一種乘客運送設備，其特徵在於所述上升板摺疊裝置設置在一個踏板運動的換向即將開始的位置上。
14.一種乘客運送設備，它包括設置在上面位置的一個上鏈輪；設置在下面位置的一個下鏈輪；圍繞所述上下鏈輪纏繞並在其間伸展的一個循環驅動鏈；以預定方向驅動所述驅動鏈的一個驅動源；多個踏板，其中每一個踏板在其一端與所述驅動鏈相連接，所述多個踏板可以在用以運送乘客的每個踏板表面保持向上的狀態下沿其前進和返迴路線循環運動；多個上升板，其中每一個上升板與所述多個踏板中的各個踏板相連，所述上升板的一個基部與每個踏板的另一個端部可進行角度移位地連接在一起，因此當以前進方向運行時，可確保所述上升板處在懸於下方的閉合位置，以閉合各個相鄰踏板之間的間隙，當以返回方向運行時，所述上升板會被摺疊進一收回位置，因為在踏板即將到達前進和返迴路線之間的下傳送區域時，相對於基端的所述上升板的一個遊端部會移動一定角度地接近所述踏板且變得基本平行；一個上升板導向裝置，在所述上升板保持在收回位置的狀態下在下傳送區域中引導所述踏板。
15.如權利要求14所述的一種乘客運送設備，其特徵在於所述上升板導向裝置包括平行於所述上下鏈輪其中之一的轉動軸線的所述驅動鏈的內部的一個轉動軸線；形成在其上的一個接受部分，當踏板沿著下傳送區域下降且所述上升板保持在收回位置時，所述接受部分突出到所述上升板遊端部的運動通路上，在下傳送區域的向下方向中的所述踏板的傳送過程中以支承和引導所述上升板的遊端部。
16.如權利要求14-15中任一權利要求所述的一種乘客運送設備，其特徵在於所述上升板導向裝置包括設置在所述上升板遊端部運動通路中的一個上導向部件，所述上導向部件具有一個上導向表面，當所述踏板的一端從上伸展支承框架區域下降到下傳送區域的中心部分時，所述導向表面通過底部接觸而支承住所述上升板的遊端部；具有一個下導向表面的一個下導向部件，所述下導向部件設置在所述上升板遊端部的運動通路的外部，當所述踏板從下傳送區域中的中心部分運動至下伸展支承框架區域時，所述下導向部件通過底部接觸而支承住所述上升板的遊端部。
17.如權利要求14-16中任一權利要求所述的一種乘客運送設備，其特徵在於設置在另一個鏈輪附近處的一個上升板導向片，所述另一個鏈輪用以將一個踏板從下伸展支承框架區域傳送至上伸展支承框架區域，當所述踏板的一個端部從下伸展支承框架區域運動至上傳送區域的一個中心部分時，所述上升板導向片通過底部接觸來引導所述上升板，在上傳送區域所述驅動鏈纏繞在所述另一個鏈輪上；設置在所述另一個鏈輪轉動軸線的向上方向中的一個第一上升板導軌，當從上傳送區域的中心部分向著上伸展支承框架區域的下遊傳送所述踏板時，所述第一上升板導軌通過底部接觸水平引導所述上升板的遊端部；一個第二上升板導軌，通過底部接觸所述第二上升板導軌來引導被向下方向中的所述第一上升板導軌引導至此的所述上升板的遊端部，因此在所述踏板接近到達傳送區域時，所述上升板定位在閉合位置中。
18.如權利要求14-17中任一權利要求所述的一種乘客運送設備，其特徵在於所述驅動鏈沿著一個樓梯伸展，所述樓梯具有在上部和下部樓層之間的中間部分中的一個水平平臺。
19.一種乘客運送設備，它包括多個循環連接的踏板，在一個支承框架中的前進和返迴路線中循環運動，所述支承框架安裝在在上部和下部樓層之間連接的一個樓梯上，其中在與每個踏板相連的上升板摺疊在其收回位置中的狀態下，所述多個踏板中的每一個可以從前進到返迴路線轉換其運動方向，反之亦然。
20.如權利要求19所述的一種乘客運送設備，其特徵在於在所述每個踏板的上表面一直保持向上的狀態下，所述每個踏板可以在前進和返迴路線中循環運動。
全文摘要
提供了按照本發明的一種乘客運送設備,通過減小容納支承框架結構的機械室的高度,它具有使安裝空間最小化的特徵,通過循環連接的多個踏板和可使每個踏板的上表面一直保持向上地循環運動的傳送機構的一致布置,在前進和返迴路線之間可平滑地傳送踏板。
文檔編號B66B21/00GK1260761SQ9880619
公開日2000年7月19日 申請日期1998年6月17日 優先權日1997年6月17日
發明者小川豐 申請人:日本魚片王股份有限公司, 株式會社日立製作所, 日立建築系統株式會社