一種帶狀套種噴施的製造方法
2023-12-10 17:47:22
一種帶狀套種噴施的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種帶狀套種噴施機，由底盤、蓄電池組、減速箱、驅動電機、控制單元、藥液箱、藥液泵、軟管、A組步進電機、B組步進電機、外套筒、內套筒、兩對齒輪副、支架杆和噴頭組成；所述蓄電池組、減速箱、控制單元、驅動電機、藥液箱、藥液泵和A組步進電機均固定於底盤；所述藥液箱與藥液泵相連，藥液泵從藥液箱中抽取藥液經軟管至噴頭進行噴施；所述外套筒與A組步進電機的轉軸同軸心；所述內套筒與外套筒間隙配合；所述B組步進電機固定於內套筒外；所述支架杆與內套筒間隙配合；所述齒輪副中一枚齒輪嵌套在B組步進電機轉軸上而另一枚嵌套在支架杆上；所述噴頭固定於支架杆上。本發明適用於特定的帶狀套種複式種植模式。
【專利說明】一種帶狀套種噴施機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種帶狀套種噴施機，特別是針對特定的套種帶狀複式種植模式。
【背景技術】
[0002]帶狀套種複式種植模式是一種新型種植模式，可以提高土地利用率和農作物產量，具有廣泛的推廣價值。針對一種特定的帶狀套種複式種植模式，設計一種帶狀套種噴施機進行帶狀套種作物的生長管理，是非常必要的，也有利於帶狀套種複式種植模式的推廣。此外，傳統的農藥噴灑方式是人工攜帶噴施器械進行工作，農藥對作業人員身體傷害很大，以機器代替人通過無線遙控模式可有效保護作業人員的健康。
【發明內容】
[0003]本發明的技術方案為:一種帶狀套種噴施機，由底盤、蓄電池組、減速箱、驅動電機、控制單元、藥液箱、藥液泵、軟管、A組步進電機、B組步進電機、外套筒、內套筒、兩對齒輪副、支架杆和噴頭組成；所述蓄電池組、減速箱、控制單元、驅動電機、藥液箱、藥液泵和A組步進電機均固定於底盤；所述藥液箱與藥液泵相連，所述軟管的兩端分別插入藥液泵的出口及噴頭的進口，藥液泵從藥液箱中抽取藥液至噴頭進行噴施；所述外套筒與A組步進電機的轉軸同軸心；所述內套筒與外套筒間隙配合，並與A組步進電機上的螺紋杆嵌合；所述B組步進電機固定於內套筒外；所述支架杆與內套筒間隙配合；所述齒輪副中一枚齒輪嵌套在B組步進電機的轉軸上，另一枚嵌套在支架杆上；所述噴頭固定於支架杆上。
[0004]所述A組步進電機外部套有外殼，外套筒焊接於A組步進電機的外殼上；A組步進電機的轉軸上通過鍵聯接螺紋杆，內套筒孔內有螺紋且與螺紋杆嵌合；所述支架杆上有卡環，保證支架杆與內套筒之間的相對高度固定；當A組步進電機動作時帶動螺紋杆旋轉，內套筒便可通過螺紋間的傳動在外套筒中上下移動，使得支架杆的高度改變，從而實現了固定於支架杆上的噴頭的高度調節。
[0005]所述B組步進電機動作，使得由嵌套於B組步進電機轉軸上的齒輪驅動嵌套於支架杆上的齒輪，從而帶動支架杆及固定於支架杆上的噴頭旋轉，實現噴頭的噴施區域變化。
[0006]所述控制單元控制驅動電機的啟動、變速、停止並帶動減速箱，所述減速箱的一端聯接驅動電機轉軸而另一端聯接底盤傳動軸，從而通過驅動電機帶動整機動作；所述蓄電池組與驅動電機、藥液泵、A組步進電機、B組步進電機、控制單元均是有線連接，為整機提供電源。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。
[0008]圖1為本發明的立體結構圖。
[0009]圖2為本發明的內套筒升降原理圖。
[0010]圖3為本發明的整機工作空間示意圖。
[0011]在圖1、圖2和圖3中，1.底盤，2.蓄電池組，3.減速箱，4.驅動電機，5.控制單元，6.藥液箱，7.藥液泵，8.軟管，9.A組步進電機，10.外套筒，11.內套筒，12.B組步進電機，13.A齒輪，14.B齒輪，15.支架杆，16.噴頭，17.螺紋杆。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1、圖2，本發明由底盤1、蓄電池組2、減速箱3、驅動電機4、控制單元5、藥液箱6、藥液泵7、軟管8、A組步進電機9、外套筒10、內套筒11、B組步進電機12、A齒輪13、B齒輪14、支架杆15和噴頭16組成；所述蓄電池組2、減速箱3、控制單元5、驅動電機4、藥液箱6、藥液泵7、A組步進電機9固定於底盤I ;所述藥液箱6與藥液泵7相連，所述軟管8的兩端分別插入藥液泵7的出口及噴頭16的進口，藥液泵7從藥液箱6中抽取藥液至噴頭16進行噴施；所述外套筒10與A組步進電機9的轉軸同軸心；所述內套筒11與外套筒10間隙配合，並與A組步進電機9上的螺紋杆17嵌合；所述B組步進電機12固定於內套筒11外；所述支架杆14與內套筒11間隙配合；所述A齒輪13嵌套在B組步進電機12的轉軸上，B齒輪14嵌套在支架杆15上；所述噴頭16固定於支架杆15上。
[0013]參照圖1、圖2，A組步進電機9外部套有外殼，外套筒10焊接於A組步進電機9的外殼上；A組步進電機9的轉軸上通過鍵聯接螺紋杆17，內套筒11孔內有螺紋且與螺紋杆17嵌合；所述支架杆15上有卡環，保證支架杆15與內套筒11之間的相對高度固定。
[0014]控制單元5接收到無線控制信號後控制A組步進電機9動作，A組步進電機9動作則帶動螺紋杆17作繞垂直軸線的旋轉運動，內套筒11便可通過螺紋間的傳動在外套筒10中上下移動，使得支架杆15的高度改變，從而實現了固定於支架杆15上的噴頭16的高度調節。
[0015]控制單元5接收到無線控制信號控制B組步進電機12動作，使得由嵌套於B組步進電機12轉軸上的A齒輪13驅動支架杆15上的B齒輪14，從而帶動支架杆15及固定於支架杆上的噴頭16旋轉，實現噴頭16的噴施區域變化。
[0016]控制單元5接收到無線控制信號後控制驅動電機4的啟動、變速、停止並帶動減速箱3，減速箱3的一端聯接驅動電機4的轉軸而另一端聯接底盤I的傳動軸，從而通過驅動電機4帶動整機動作；蓄電池組2與驅動電機4、藥液泵7、A組步進電機9、B組步進電機12、控制單元5均是有線連接，為整機提供電源。
[0017]參照圖3，本發明的作業環境如下:左右各有寬400mm玉米帶，中間為800mm大豆帶，底盤I的平臺部分位於大豆帶的上方，車輪處於左右各寬為500mm的管理道中前進，在行進過程中本機通過噴頭16噴施藥液，無線遙控信號傳送至控制單元5從而控制車輪行進的速度。
[0018]參照圖1、圖2及圖3，本發明的工作過程如下:在作業前，噴施的藥液通過作業區旁設置的藥液自動調配機事先配置好後抽入藥液箱6中，作業時通過無線遙控觸發控制單元5開啟藥液泵7將藥液箱6中的藥液輸送到噴頭16處，以便均勻霧化噴施。本機行進時，其底盤I的平臺部分在大豆帶上方，若向玉米噴施時，A組步進電機9動作使得噴頭16上升至合適高度，噴頭16的排列方向與整機行進方向垂直且朝兩側玉米帶噴施；若向大豆噴施時，A組步進電機9動作使噴頭16下降至合適高度，隨之B組步進電機12動作使噴頭16的排列方向朝內側與整機的行進方向呈70°夾角，以便在噴施大豆帶的同時防止藥液噴施至車身；整機通過無線遙控信號觸發控制單元5，從而可以隨時控制驅動電機4的動作進而改變整機的行進速度，本機設計有3km/h (低速擋)及5km/h (中速擋)兩級速度；通常本機直線行進作業時採用中速擋，轉彎時採用低速擋；此外，在行進過程中可採用無線遙控隨時控制其啟動、換擋、停止噴施等動作，控制人員在一定距離內隨本機一起前進。
【權利要求】
1.一種帶狀套種噴施機，由底盤、蓄電池組、減速箱、驅動電機、控制單元、藥液箱、藥液泵、軟管、A組步進電機、B組步進電機、外套筒、內套筒、兩對齒輪副、支架杆和噴頭組成；所述蓄電池組、減速箱、控制單元、驅動電機、藥液箱、藥液泵和A組步進電機均固定於底盤；所述藥液箱與藥液泵相連，所述軟管的兩端分別插入藥液泵的出口及噴頭的進口，藥液泵從藥液箱中抽取藥液至噴頭進行噴施；所述外套筒與A組步進電機的轉軸同軸心；所述內套筒與外套筒間隙配合，並與A組步進電機上的螺紋杆嵌合；所述B組步進電機固定於內套筒外；所述支架杆與內套筒間隙配合；所述齒輪副中一枚齒輪嵌套在B組步進電機的轉軸上，另一枚嵌套在支架杆上；所述噴頭固定於支架杆上。
2.根據權利要求1所述的一種帶狀套種噴施機，其特徵在於，所述A組步進電機外部套有外殼，外套筒焊接於A組步進電機的外殼上；A組步進電機的轉軸上通過鍵聯接螺紋杆，內套筒孔內有螺紋且與螺紋杆嵌合；所述支架杆上有卡環，保證支架杆與內套筒之間的相對高度固定；當A組步進電機動作時帶動螺紋杆旋轉，內套筒便可通過螺紋間的傳動在外套筒中上下移動，使得支架杆的高度改變，從而實現了固定於支架杆上的噴頭的高度調節；所述B組步進電機動作，使得由嵌套於B組步進電機轉軸上的齒輪驅動嵌套於支架杆上的齒輪，從而帶動支架杆及固定於支架杆上的噴頭旋轉，實現噴頭的噴施區域變化。
3.根據權利要求1所述的一種帶狀套種噴施機，其特徵在於，所述控制單元控制驅動電機的啟動、變速、停止並帶動減速箱，所述減速箱的一端聯接驅動電機轉軸而另一端聯接底盤的傳動軸，從而通過驅動電機帶動整機動作。
【文檔編號】A01M7/00GK104472460SQ201410801900
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月23日 優先權日:2014年12月23日
【發明者】許麗佳, 譚雪松, 康志亮, 楊文鈺, 鄒志勇, 陳霖, 許多, 吳維雄, 龐濤, 陳曉燕 申請人:四川農業大學