掃地機器人技術論：有規劃才能談清潔

2024-11-17 06:07:11

在新技術層出不窮的今天，懶人們為了生活更輕鬆真是打造了不少神器，智能掃地機器人當然是其中的佼佼者，短短幾年就迅速風靡大江南北，博得消費者的歡心。

掃地機器人，又被成為機器人吸塵器，是智能家電的一種，憑藉著一定的人工智慧，自動在房間內完成地板清潔工作。猶如小型的吸塵器一般，掃地機擁有掃刷和吸口等清潔裝置，能夠通過內置吸塵電機將垃圾塵屑吸入集塵盒內。很多商家宣傳，掃地機器人能夠徹底解放雙手，代替人工清潔，然而這是真的嗎？

實際使用過程中，很多消費者都頭痛於掃地機到處亂轉、重掃漏掃的「老毛病」，更有人發出感慨稱掃地機器人其實就一玩具，沒什麼實用價值。其實，造成這種問題出現的根本原因在於許多掃地機器人採用隨機清掃模式，掃地機按照自身偵測系統東掃一下西掃一下，自然很讓人們看不過眼了。但實際上，早在去年，臺灣Proscenic就推出了導航規劃式的機器人—JOJO二代擦地機，不僅規劃機器的行走路線讓其無法亂走亂碰，更採用仿人工跪式清潔模式，達到媲美人工的清潔效果。今年，Proscenic（浦桑尼克）即將推出的Smith二代擦地機器人不僅延續了JOJO的三大優點，還增加了自動回充、預約清潔等功能，著實讓人期待。

相比無規劃的隨機清掃模式，運用GPS導航規劃，可以讓機器人變得更為「人性化」。Smith模擬GPS衛星三點定位技術，配備的導航盒可以發射出三個不同角度信號，讓機器定位起始位置和目前自身所在坐標，ARM+陀螺儀室內家居規劃高效規劃清掃地圖，記憶行走路線，實現分區清掃，避免重掃漏掃，覆蓋所有家居環境。我們可以發現，在實際使用過程中，Smith二代擦地機器人如果在一個房間內打掃，就會在乾擦模式下採用直線式清潔路線，溼擦模式下呈Y字型路線深度清潔。而如果是多個房間清掃，Smith則會將一個房間徹底打掃乾淨後進入下一間房間打掃，田埂式路徑非常規律，分區清潔也可以徹底做到位。

在仿人工跪擦特色不變的基礎上，Smith二代擦地機器人還將電池升級為3000毫安鋰電，將續航時間延長至乾擦4~5小時，溼擦3~4小時，房間再大也不用擔心它擦到一半出現沒電的窘境了。當然值得一提的是，當Smith僅剩20%電量時，就會自動前往充電座充電咯，你可不必擔心回家見到掃了一半的地和沒電關機的機器人。