跟蹤式往復噴漆機的製作方法

2023-12-02 16:04:21

本實用新型涉及噴氣機技術領域，具體為跟蹤式往復噴漆機。

背景技術：

噴漆機其實就是噴塗機，使用原理都一樣將塗料分散成霧狀噴塗於被塗物表面的一種塗裝設備，噴漆機是人們對噴塗機的一種俗稱，噴塗機是一種噴漆機的專業術語，但它與噴漆房、噴漆室是不相同的，噴漆房和噴漆室是一種為工件噴塗而設計製造的一個大型房間；傳統噴漆機的噴槍都是固定連接的，噴槍的靈活性受到限制，而且產品沒有到位的時候噴槍也是開著的，因此浪費了油漆。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供跟蹤式往復噴漆機，具備噴槍能夠靈活移動的優點，解決了噴漆機的噴槍固定噴漆並且浪費油漆的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：跟蹤式往復噴漆機，包括支撐臺，所述支撐臺的底部固定連接有支撐腿，所述支撐臺的頂部固定連接有X軸滑臺，所述X軸滑臺的頂部活動連接有第一連接滑座，所述支撐臺頂部的左側固定連接有第一電機箱，所述第一電機箱的內壁固定連接有X軸伺服電機，所述X軸伺服電機通過轉軸貫穿第一電機箱並延伸至第一電機箱的外部，所述X軸伺服電機的轉軸裸露在第一電機箱外部的一端固定連接有螺紋杆，所述螺紋杆的表面套設有螺紋套，所述螺紋套的頂部與第一連接滑座的底部固定連接，所述第一連接滑座的頂部固定連接有Z軸滑臺，所述Z軸滑臺的頂部固定連接有Z軸伺服電機，所述第一連接滑座的左側活動連接有第二連接滑座，所述第二連接滑座的左側活動連接有Y軸滑臺，所述Y軸滑臺的背面固定連接有Y軸伺服電機，所述Y軸滑臺遠離Y軸伺服電機的一端固定連接有齒輪箱，所述Y軸滑臺的左側且位於齒輪箱的背面固定連接有R軸伺服電機，所述R軸伺服電機的轉軸延伸至齒輪箱的內腔，所述R軸伺服電機的轉軸位於齒輪箱內腔的一端固定連接有第一錐齒輪，所述齒輪箱的內腔設置有轉杆，所述轉杆的兩端均延伸至齒輪箱的外部，所述轉杆位於齒輪箱內部的一端套設有與第一錐齒輪相適配的第二錐齒輪，所述轉杆的兩端均固定連接有噴槍。

優選的，所述支撐腿的底部固定連接有安裝板，所述安裝板的表面開設有安裝孔。

優選的，所述支撐腿的數量為四個，兩個支撐腿之間固定連接有連接杆。

優選的，所述螺紋杆的表面設置有外螺紋，所述螺紋套的內部設置有與外螺紋相適配的內螺紋。

優選的，所述第一錐齒輪的表面設置有第一齒牙，所述第二錐齒輪的表面設置有與第一齒牙相適配的第二齒牙。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過支撐臺的頂部設置有X軸伺服電機，X軸伺服電機通過轉軸帶動螺紋杆旋轉，螺紋杆與螺紋套的配合使螺紋套橫向移動，螺紋套帶動第一連接滑座移動，第一橫向滑座帶動Z軸滑臺和噴槍橫向移動，通過Z軸滑臺、Z軸伺服電機和第二連接滑座的配合能夠使噴槍豎向移動，通過第二連接滑座、Y軸滑臺和Y軸伺服電機的配合能使噴槍沿Y軸方向移動，R軸伺服電機通過轉軸帶動第一錐齒輪旋轉，第一錐齒輪帶動第二錐齒輪旋轉，第二錐齒輪帶動轉杆旋轉，轉杆帶動噴槍旋轉，能夠調節噴槍的角度，也能夠使噴槍沿X、Y和Z軸方向的移動，增強了噴槍的靈活性，能夠自動跟蹤噴塗件進行噴塗，提高了噴塗效率，節省了油漆。

2、本實用新型通過X軸滑臺和第一連接滑座的配合便於第一連接滑座X軸的方向滑動，通過第二連接滑座的設置能夠連接Z軸滑臺和Y軸滑臺，便於帶動Y軸滑臺的移動，齒輪箱的設置用來支撐R軸伺服電機和轉杆，同時對第一錐齒輪和第二錐齒輪進行保護，支撐腿的設置用來支撐支撐臺，連接杆的設置用來加固支撐腿的支撐，通過安裝板和安裝孔進行配合，能夠將支撐腿固定在地面上，從而將支撐臺進行固定，便於噴氣機的固定安裝。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型X軸伺服電機和螺紋杆的連接結構示意圖；

圖3為本實用新型A-A的局部結構放大圖；

圖4為本實用新型第一錐齒輪和第二錐齒輪連接結構示意圖。

圖中：1支撐臺、2支撐腿、3 X軸滑臺、4第一連接滑座、5第一電機箱、6 X軸伺服電機、7螺紋杆、8螺紋套、9 Z軸滑臺、10 Z軸伺服電機、11第二連接滑座、12 Y軸滑臺、13 Y軸伺服電機、14齒輪箱、15 R軸伺服電機、16第一錐齒輪、17轉杆、18第二錐齒輪、19噴槍、20安裝板、21安裝孔、22連接杆。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1-4，跟蹤式往復噴漆機，包括支撐臺1，支撐臺1的底部固定連接有支撐腿2，支撐腿2的底部固定連接有安裝板20，安裝板20的表面開設有安裝孔21，通過安裝板20和安裝孔21進行配合，能夠將支撐腿2固定在地面上，從而將支撐臺1進行固定，便於噴氣機的固定安裝，支撐腿2的數量為四個，兩個支撐腿2之間固定連接有連接杆22，支撐腿2的設置用來支撐支撐臺1，連接杆22的設置用來加固支撐腿2的支撐，支撐臺1的頂部固定連接有X軸滑臺3，X軸滑臺3的頂部活動連接有第一連接滑座4，通過X軸滑臺3和第一連接滑座4的配合便於第一連接滑座4沿X軸的方向滑動，支撐臺1頂部的左側固定連接有第一電機箱5，第一電機箱5的內壁固定連接有X軸伺服電機6，X軸伺服電機6通過轉軸貫穿第一電機箱5並延伸至第一電機箱5的外部，X軸伺服電機6的轉軸裸露在第一電機箱5外部的一端固定連接有螺紋杆7，螺紋杆7的表面套設有螺紋套8，螺紋杆7的表面設置有外螺紋，螺紋套8的內部設置有與外螺紋相適配的內螺紋，螺紋套8的頂部與第一連接滑座4的底部固定連接，第一連接滑座4的頂部固定連接有Z軸滑臺9，Z軸滑臺9的頂部固定連接有Z軸伺服電機10，第一連接滑座4的左側活動連接有第二連接滑座11，第二連接滑座11的左側活動連接有Y軸滑臺12，通過第二連接滑座11的設置能夠連接Z軸滑臺9和Y軸滑臺12，便於帶動Y軸滑臺12的移動，Y軸滑臺12的背面固定連接有Y軸伺服電機13，Y軸滑臺12遠離Y軸伺服電機13的一端固定連接有齒輪箱14，Y軸滑臺12的左側且位於齒輪箱14的背面固定連接有R軸伺服電機15，R軸伺服電機15的轉軸延伸至齒輪箱14的內腔，R軸伺服電機15的轉軸位於齒輪箱14內腔的一端固定連接有第一錐齒輪16，齒輪箱14的內腔設置有轉杆17，轉杆17的兩端均延伸至齒輪箱14的外部，轉杆17位於齒輪箱14內部的一端套設有與第一錐齒輪16相適配的第二錐齒輪18，第一錐齒輪16的表面設置有第一齒牙，第二錐齒輪18的表面設置有與第一齒牙相適配的第二齒牙，齒輪箱14的設置用來支撐R軸伺服電機15和轉杆17，同時對第一錐齒輪16和第二錐齒輪18進行保護，轉杆17的兩端均固定連接有噴槍19，通過支撐臺1的頂部設置有X軸伺服電機6，X軸伺服電機6通過轉軸帶動螺紋杆7旋轉，螺紋杆7與螺紋套8的配合使螺紋套8橫向移動，螺紋套8帶動第一連接滑座4移動，第一連接滑座4帶動Z軸滑臺9和噴槍19橫向移動，通過Z軸滑臺9、Z軸伺服電機10和第二連接滑座11的配合能夠使噴槍19豎向移動，通過第二連接滑座11、Y軸滑臺12和Y軸伺服電機13的配合能使噴槍19沿Y軸方向移動，R軸伺服電機15通過轉軸帶動第一錐齒輪16旋轉，第一錐齒輪16帶動第二錐齒輪18旋轉，第二錐齒輪18帶動轉杆17旋轉，轉杆17帶動噴槍19旋轉，能夠調節噴槍19的角度，也能夠使噴槍19沿X、Y和Z軸方向的移動，增強了噴槍19的靈活性，能夠自動跟蹤噴塗件進行噴塗，提高了噴塗效率，節省了油漆。

使用時，X軸伺服電機6通過轉軸帶動螺紋杆7旋轉，螺紋杆7與螺紋套8的配合使螺紋套8橫向移動，螺紋套8帶動第一連接滑座4移動，第一連接滑座4帶動Z軸滑臺9和噴槍19橫向移動，通過Z軸滑臺9、Z軸伺服電機10和第二連接滑座11的配合能夠使噴槍19豎向移動，通過第二連接滑座11、Y軸滑臺12和Y軸伺服電機13的配合能使噴槍19沿Y軸方向移動，R軸伺服電機15通過轉軸帶動第一錐齒輪16旋轉，第一錐齒輪16帶動第二錐齒輪18旋轉，第二錐齒輪18帶動轉杆17旋轉，轉杆17帶動噴槍19旋轉，調節噴槍19的角度。

綜上所述：該跟蹤式往復噴漆機，通過X軸滑臺3、第一連接滑座4、第一電機箱5、X軸伺服電機6、螺紋杆7、螺紋套8、Z軸滑臺9、Z軸伺服電機10、第二連接滑座11、Y軸滑臺12、Y軸伺服電機13、齒輪箱14、R軸伺服電機15、第一錐齒輪16、轉杆17、第二錐齒輪18和噴槍19的配合，解決了噴漆機的噴槍19固定噴漆浪費油漆的問題。

儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對於本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由所附權利要求及其等同物限定。