一種真空低溫運動機構柔性導向裝置製造方法
2023-12-03 17:22:16 1
一種真空低溫運動機構柔性導向裝置製造方法
【專利摘要】本發明提供一種真空低溫運動機構柔性導向裝置，包括機架、升降臺、導向杆組、升降臺鉸鏈，機架分為上部橫梁與下部底座，底座設置可鎖定的滾動輪，使該機構能在真空罐內移動與鎖定，導向杆組設置在機架的兩側，其上下連接耳片分別與機架上部橫梁與下部底座連接，升降臺兩端通過升降臺鉸鏈與導向杆組連接並實現線性滑動，機構的中部設置動力機構為升降臺提供升降力。本發明克服常規升降臺導向裝置在真空低溫環境下使用時存在的不足，無需潤滑與熱控保護，能夠對機構熱脹冷縮變形進行間隙協調的升降臺導向裝置。
【專利說明】一種真空低溫運動機構柔性導向裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種真空低溫運動【技術領域】，更具體地說，涉及一種真空低溫運動機構升降臺的柔性導向裝置。
【背景技術】
[0002]航天產品地面測試常需在真空罐內進行，通過外界手段將真空罐內的氣壓降至與空間環境相似的真空低溫環境，對罐內產品進行性能測試或模擬試驗。在某些試驗要求下，需要在真空罐內改變測試設備的位置來獲取不同的測試數據信息，故其試驗工裝需擁有在真空低溫下升降、轉動或移動的能力。對於常規升降臺的導向裝置，其設計沒有考慮機構在真空低溫環境下的無油潤滑以及金屬冷縮產生的結構變形，若直接在真空低溫環境下使用，存在汙染罐內被測試件，以及結構變形不均勻導致導向機構失效卡死等問題。
[0003]目前沒有發現類似技術的說明或報導，也尚未收集到國內外類似的資料。
【發明內容】
[0004]針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明提供一種真空低溫運動機構柔性導向裝置，克服常規升降臺導向裝置在真空低溫環境下使用時存在的不足，無需潤滑與熱控保護，能夠對機構熱脹冷縮變形進行間隙協調的升降臺導向裝置。
[0005]為達到上述目的，本發明所採用的技術方案如下:
[0006]一種真空低溫運動機構柔性導向裝置，包括機架、升降臺、導向杆組、升降臺鉸鏈，機架分為上部橫梁與下部底座，底座設置可鎖定的滾動輪，使該機構能在真空罐內移動與鎖定，導向杆組設置在機架的兩側，其上下連接耳片分別與機架上部橫梁與下部底座連接，升降臺兩端通過升降臺鉸鏈與導向杆組連接並實現線性滑動，機構的中部設置動力機構為升降臺提供升降力。
[0007]所述導向杆組由上連接耳片、下連接耳片、導向杆、可壓縮變形的墊塊以及螺釘組成，墊塊裝入上下連接耳片的定位通孔中，與導向杆兩端定位裝配，螺釘將墊塊與導向杆固定。
[0008]所述升降臺鉸鏈包括直線軸承、直線軸承座、螺釘、可壓縮變形的軸套、墊圈與螺母，其中，直線軸承與直線軸承座固定，並嵌入升降臺與升降臺採用大間隙配合，軸套貫穿直線軸承座與升降臺的配合通孔，其長度大於直線軸承座與升降臺的總厚度，螺釘插入軸套中並通過墊圈與螺母進行固定，使用小間隙配合，使該處具有繞豎直軸轉動和小幅偏轉的自由度。
[0009]所述導向杆圓柱面進行高頻淬火，低溫鍍黑鉻，表面粗糙度低於0.4。
[0010]所述升降臺使用硬鋁合金進行硬質陽極化處理，兩端分別開設有與直線軸承配合的腰形孔及與軸套配合的通孔。
[0011]所述可壓縮變形的墊塊是聚四氟乙烯墊塊，所述可壓縮變形的軸套為聚四氟乙烯軸套。
[0012]所述直線軸承清潔無油。
[0013]所述導向杆端部開有扳手槽與定位凹槽，定位凹槽用於聚四氟乙烯墊塊的定位，防止其與導向杆之間發生相對滑動。
[0014]本發明所提供的導向裝置，使用直線軸承與表面經過硬質處理的導向杆，能在無油潤滑的情況下實現機構的導向。升降臺鉸鏈為雙鉸點連接形式，在結構產生熱脹冷縮時具有間隙協調功能，導向杆兩端的聚四氟乙烯墊塊受壓時易變性，能通過自身的壓縮變形為導向裝置在低溫下金屬發生冷縮變形時進行應力吸收，防止機構內部產生多餘應力導致結構變形影響機構的運動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和【具體實施方式】對一種真空低溫運動機構柔性導向裝置作進一步說明，其中:
[0016]圖1是本發明導向裝置的結構示意圖；
[0017]圖2為升降臺鉸鏈部分結構示意圖；
[0018]圖3為導向杆組連接耳片端結構示意圖。
[0019]圖中，1-上部橫梁，2-底座，3-升降臺，4-導向杆組，5-升降臺鉸鏈，6_動力機構，
7-上連接耳片，8-下連接耳片，9-直線軸承，10-直線軸承座，11-直線軸承與直線軸承座固定螺釘，12-聚四氟乙烯軸套，13-異形螺釘，14-墊圈，16-螺母，17-導向杆，18-聚四氟乙烯墊塊，19-聚四氟乙烯墊塊與導向杆固定螺釘。
【具體實施方式】
[0020]以下結合附圖和具體實施例對本發明技術方案作進一步的詳細描述。
[0021]如圖1?圖3所示，本發明所提供的一種真空低溫升降臺的柔性導向裝置，由機架(包括上部橫梁I和下部底座2)、升降臺3、導向杆組4、升降臺鉸鏈5和動力機構6組成。導向杆組4設置在機架的兩側，其上下耳片7、8分別與機架上部橫梁I與底座2連接，升降臺3兩端通過升降臺鉸鏈5與導向杆組4連接並實現線性滑動，機構的中部設置動力裝置6為升降臺3提供升降力。
[0022]升降臺3為橫梁式平板結構，可為測試儀器提供固定支撐或移動用軌道，其兩端分別開設有腰形孔與通孔，該型結構用於安裝升降臺鉸鏈5。升降臺鉸鏈5為雙鉸點結構，不僅實現升降臺3與導向杆組4之間的鉸鏈連接，亦能夠在升降臺低溫環境下發生長度方向縮短時，通過鉸鏈間隙以及聚四氟乙烯軸套12的變形進行補償或應力釋放。升降臺鉸鏈5由直線軸承9、直線軸承座10、聚四氟乙烯軸套12、異形螺釘13以及相關墊圈、螺母和螺釘組成。直線軸承9在導向杆17上滑動，軸承內的滾珠與導向杆通過滾動摩擦減小滑動阻力。直線軸承9與直線軸承座10通過螺釘11固定，並嵌入升降臺3的腰形孔中。異形螺釘13套入聚四氟乙烯軸套12中，並通過墊圈14增大接觸面積，並使用螺母16進行鎖緊。聚四氟乙烯軸套12與升降臺3之間使用小間隙配合，且軸套12的長度比直線軸承座10和升降臺3的厚度之和大Imm左右，使升降臺鉸鏈4能夠與升降臺3發生小角度的擺動，將升降臺3傳遞至升降臺鉸鏈5的複雜方向力轉化為沿導向杆方向和垂直導向杆方向的力。
[0023]導向杆組4由上連接耳片7、下連接耳片8、導向杆17、聚四氟乙烯墊塊18以及螺釘和墊圈組成。導向杆17端部開有扳手槽與定位凹槽，定位凹槽用於聚四氟乙烯墊塊18的定位，防止其與導向杆17之間發生相對滑動。聚四氟乙烯墊塊18為中間通孔，帶軸肩的圓柱，其小端外徑嵌入上連接耳片7的通孔中，使用螺釘19和墊圈14將其與導向杆17固定。導向杆17端部平面與連接耳片7、8之間留1_左右的間隙。
[0024]以上對本發明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發明並不局限於上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的範圍內做出各種變形或修改，這並不影響本發明的實質內容。
【權利要求】
1.一種真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，包括機架、升降臺、導向杆組、升降臺鉸鏈，機架分為上部橫梁與下部底座，底座設置可鎖定的滾動輪，使該機構能在真空罐內移動與鎖定，導向杆組設置在機架的兩側，其上下連接耳片分別與機架上部橫梁與下部底座連接，升降臺兩端通過升降臺鉸鏈與導向杆組連接並實現線性滑動，機構的中部設置動力機構為升降臺提供升降力。
2.根據權利要求1所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述導向杆組由上連接耳片、下連接耳片、導向杆、可壓縮變形的墊塊以及螺釘組成，墊塊裝入上下連接耳片的定位通孔中，與導向杆兩端定位裝配，螺釘將墊塊與導向杆固定。
3.根據權利要求1所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述升降臺鉸鏈包括直線軸承、直線軸承座、螺釘、可壓縮變形的軸套、墊片與螺母，其中，直線軸承與直線軸承座固定，並嵌入升降臺與升降臺採用大間隙配合，軸套貫穿直線軸承座與升降臺的配合通孔，其長度大於直線軸承座與升降臺的總厚度，螺釘插入軸套中並通過墊圈與螺母進行固定，使用小間隙配合，使該處具有繞豎直軸轉動和小幅偏轉的自由度。
4.根據權利要求2所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述導向杆圓柱面進行高頻淬火，低溫鍍黑鉻，表面粗糙度低於0.4。
5.根據權利要求3所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述升降臺使用硬鋁合金進行硬質陽極化處理，兩端分別開設有與直線軸承配合的腰形孔及與軸套配合的通孔。
6.根據權利要求3所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述螺釘為異形螺釘。
7.根據權利要求2或3所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述可壓縮變形的墊塊是聚四氟乙烯墊塊，所述可壓縮變形的軸套為聚四氟乙烯軸套。
8.根據權利要求3所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述直線軸承清潔無油。
9.根據權利要求2所述的真空低溫運動機構柔性導向裝置，其特徵在於，所述導向杆端部開有扳手槽與定位凹槽，定位凹槽用於墊塊的定位，防止其與導向杆之間發生相對滑動。
【文檔編號】B66F7/06GK104261309SQ201410412673
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月20日 優先權日:2014年8月20日
【發明者】陳琦, 湯峰, 寧遠濤, 張延順, 劉明 申請人:上海衛星裝備研究所