一種煤礦井下短壁採煤鏟車的製作方法

2023-11-06 06:25:57 1

專利名稱：一種煤礦井下短壁採煤鏟車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦井下短壁採煤鏟車，屬井下採煤機械設備的設計與製造 的技術領域。
背景技術：
短壁採煤是現代化大型煤礦中常用的方式，是煤柱、邊角^S收的最有效途徑， 採煤鏟車是短壁開採中最關鍵的設備之一，既可進行煤柱、薄煤層的開採，又可進行 清理巷道工作面、邊角煤回收，還可進、行輔助運輸煤炭、物料等。
儲能式防爆鏟車，是短壁採煤配套設備中最常用的車型，我國煤礦使用的車型主 要有英國的艾姆科公司、美國的久益公司、朗艾道公司的產品，目前我國類似產品還 在研製階段，國內大型煤礦中使用的短壁採煤防爆鏟車主要依靠進口，但進口設備維 修困難、易損零部件配套難、供應周期長、價格高，給後期的維修造成很大不便，而 且很難適應我國煤礦地質條件的需要。
發明內容
發明目的
本實用新型的目的就是針對背景技術的不足，根據我國大中型煤礦的地質條件和 開採情況，按照我國煤田地質狀態和實際需要，設計一種新型的短壁採煤儲能式防爆 豐產車，以適應井下短壁採煤的需要，更好的使鏟車在短壁開採中發揮清理、回收、輔 助運輸的作用，以減輕工人勞動強度，提高採煤能力、生產效率和安全係數。
技術方案
本實用新型主要結構包括鏟鬥、前機架、後機架、儲能器、減速箱、斷路器、 鉸接機構、行走機構、液壓機構、驅動橋、電控電路、操縱機構、駕駛室；鏟鬥1
通過聯接板43、 44、升降油缸15、 16聯接前機架2;前機架2通過鉸接機構20的回 轉盤組件24聯接後機架3:後機架3通過聯接板75、 76、裝卸油缸56、 57、聯接板 82、 83聯接儲能器支架4;儲能器支架4通過支撐架77、託架78、 79聯接儲能器5; 在前機架2的兩側安裝聯接前輪7、 9，並由輪轂21、 22固牢，在後機架3的兩側安 裝聯接後輪8、 10，並由輪轂26、 27固牢；儲能器5通過導線聯接斷路器103、電控 箱23、駕駛室6、操作盤25、直流電機40、 41、照明燈ll、 12、 13、 14;直流電機 40聯接減速器36、傳動軸32、 33、 37、 99、驅動橋38、 98，驅動前輪7、 8、後輪9、 IO轉動，直流電機41聯接齒輪泵39，驅動轉向油缸30、 31、鏟鬥升降油缸15、 16、 ,產鬥推煤油缸17、儲能器5的裝卸油缸56、 57;前機架2和後機架3之間由鎖緊杆 29聯接並鎖緊。
所述的鏟鬥1為矩形箱體，中間為推煤器18、弧形刮板19並和推煤油缸17聯 接，後部分左右設有升降油缸15、 16並和前機架2的聯接板43、 44聯接。
所述的前機架2，聯接板43、 44、升降油缸15、 16與鏟鬥1聯接；後部左側為 電控箱座48,電控箱座48上安裝電控箱23，右側有駕駛棚座96、 97並裝有駕駛室 6、護板58，在駕駛室6內設有滅火器座52、滅火器28、急停杆組件51、顯示器座 53、顯示器46、手鈴35、操作盤25、椅座50、腳踏閘47，中間電機座136上安裝 直流電機41，電機座136下部為液壓油箱34，中間後部為迴轉盤組件24、銷軸54、
55、 迴轉軸承45，並與後機架3的鉸接架59聯接，駕駛室6的前面設有照明燈14， 電控箱23的前面設有照明燈13。
所述的後機架3，前端為鉸接架59，並聯接前機架2的迴轉盤組件24,前部設 有電機座71、 72、 102、斷路器座70，電機座71、 72、 102上安裝聯接直流電機40， 斷路器座70上安裝斷路器103，前端左右兩側對稱裝有轉向油缸30、 31、右側裝有 鎖緊杆29並與前機架2聯接，中間兩側為工具箱100、 101，後部兩側設有聯接板73、 74、聯接銷68、 69並與裝卸油缸56、 57聯接，後部通過聯接板75、 76、裝卸油缸
56、 57與儲能器支架4、儲能器5聯接。
所述的儲能器支架4中間為支撐架77，兩側為託架78、 79，並由聯接板80、 81、 82、 83聯為一體，由銷軸84、 85固定，託架78上有擋板86並由螺銷88固定，託 架79上有檔板87並由螺銷89固定。
所述的前驅動橋38、後驅動橋98在前機架2、後機架3的底部貫通聯接；前驅 動橋38右部聯接聯接法蘭盤66，聯接法蘭盤66聯接傳動軸32，傳動軸32聯接輸出 法蘭盤64，輸出法蘭盤64聯接傳動軸37，傳動軸37聯接聯接法蘭盤49，聯接法蘭 盤49聯接傳動軸99,傳動軸99聯接輸出法蘭盤65，輸出法蘭盤65聯接傳動軸33， 傳動軸33聯接聯接法蘭盤67，聯接法蘭盤67聯接後驅動橋98;前驅動橋38左右聯 接前輪7、 9、輪轂21、 22;後驅動橋98左右聯接後輪8、 10、輪轂26、 27。
所述的減速箱36為矩形箱體，由下箱體104、上箱體105組成，中間為齒輪油 腔lll;在下箱體104的右部裝有傳動軸112，傳動軸112上裝有鍵129、齒輪115、 螺母127、 128，並由軸承119、 120、軸蓋123、 124固定；在下箱體104的中部裝有 齒輪軸113、鍵130、齒輪116、 117，並由軸承121、 122、軸蓋125、 126固定；下 箱體104的左部裝有齒輪軸114、鍵131、齒輪118，並由螺母135固定；傳動軸112 上的齒輪115聯接齒輪軸113上的齒輪116，並帶動同一軸上的齒輪117，齒輪117 聯接齒輪軸114上的齒輪118;下箱體104的右下部設有高位油孔108、低位油孔109， 下箱體104的底部與車體上的聯接板110聯接並由螺栓134固定；上箱體105左上部 設有觀察孔106、右上部設有濾油器107;傳動軸112上的螺母127聯接直流電機40、 螺母128聯接車體上的行走結構。
所述的鉸接機構20，在鉸接架59的左端部設有聯接環155，並由前機架螺栓139 固定，聯接環155內設有鉸接環137、迴轉軸承142，並由前機架螺孔138定位固定 聯接；聯接環155的右部設有銷軸147、 148、關節軸承145、 146、並由螺母143、 144固定在後機架聯接板151、 152上；聯接環155中部設有弧板聯接耳149，並由螺 栓母150固定聯接；聯接環155兩則設有油缸聯接耳153、 154;鉸接環137、迴轉軸 承142中間為圓過孔140,並對應聯接環155的方過孔141。
所述的液壓機構，液壓油箱34的油液經齒輪泵39泵出後由進油過濾器171進入 齒輪泵閥173， 一路經溢流閥164進入多路分流閥160，多路分流閥160通過液壓油 管186聯接鏟鬥升降油缸15、 16、推煤油缸17、轉向油缸30、 31，多路分流閥160 經平衡閥161、單向閥162聯接儲能器5的裝卸油缸56、 57，然後經回油過濾器172 回到液壓油箱34;另一路經充液閥163、分流閥165聯接液壓蓄能器178，同時聯接 踏板制動閥166、前橋制動器176、後橋制動器177、減壓閥168、換向閥167、前後 橋差速鎖179、電磁換向閥169、梭閥170、手壓泵174、駐車制動器175;各閥的液 壓壓力分別由壓力表180、 181、 182、 183、 184顯示，各液壓油路由液壓管186聯接 貫通。
所述的電控電路由鉛酸儲能器電路DL1、斷路器電路DL2，接觸器起動電路 DL3、接觸器停止電路DL4、控制器電源變換電路DL5、擴展模塊電路DL6、控制電 路DL7、直流電機調速電路DL8、顯示器電路DL9、操作電路DLIO、給電接觸器電 路DLll、停電接觸器電路DL12、功率模塊電路DL13、燈迴路電源電路DL14、本 質安全電源電路DL15、瓦斯傳感器電路DL16、礦用擴音電路DL17、停止電磁閥電 路DL18組成整體電路；斷路器電路DL2聯接漏電傳感器C1;接觸器起動電路DL3 聯接電流傳感器C2、油泵電機M1、接觸器停止電路DL4;給電接觸器電路DLll、 停電接觸器電路DL12聯接電流傳感器C3、牽引電機M2、功率模塊電路DL13;熔 斷器FU1聯接接觸起動電路DL3，熔斷器FU2聯接給電接觸器電路DLll、停電接 觸器電路DL12,熔斷器FU3聯接燈迴路電源電路DL14，熔斷器FU4聯接本質安全 電源電路DL15，熔斷器FU5聯接電源控制電路DL5;照明燈L1、 L2、 L3、 L4聯接 燈迴路電源電路DL14:各電路之間、各電路與傳感器、電機、熔斷器、照明燈之間 由導線聯接。
有益效果
本實用新型與背景技術相比具有明顯的先進性，使井下短壁採煤儲能式防爆鏟車 有了國產機型，填補了我國同類產品的空白，克服了進口機型易損零部件配套難、維 修灘、周期長的問題，此鏟車以大功率的儲能器做動力，使用兩臺直流電機帶動液壓 機構的液壓油泵、齒輪減速器，驅動行走機構前行、後退、轉向，實現四輪同步驅動，
同時液壓油液供給轉向油缸、鏟鬥升降油缸、推煤油缸、儲能器裝卸油缸使用，使鏟 車行走、轉向、鏟鬥升降、鏟煤推煤卸煤、儲能器更換實現了液壓傳動，機件的各接 合面、液壓機構均採用了防爆設計，使鏟車在井下採煤的惡劣環境中實現大功率、高 性能作業，安全可靠，生產效率高，集鏟煤、運煤、輔助運輸、清理功能於一身，是 十分理想的以儲能器為動力的井下短壁採煤防爆鏟車，此鏟車也可用於其他礦石的短 壁開採、輔助運輸、清理作業。


圖1為整體結構主視圖
圖2為去掉駕駛棚的整體結構俯視圖
圖3為鏟鬥主視圖
圖4為伊鬥俯視圖
圖5為前機架主視圖
圖6為前機架去掉駕駛棚的俯視圖
圖7為後機架主視圖
圖8為後機架俯視圖
圖9為儲能器支架主視圖
圖IO為儲能器支架俯視圖
圖11為行走輪胎結構圖
圖12為減速器主視圖
圖13為圖12的C一C剖面圖
圖14為減速器側視圖
圖15為減速器M向後視圖
圖]6為鉸接機構主視圖
圖n為鉸接機構俯視圖
圖18為鉸接機構側視圖 圖19為液壓機構原理圖 圖20為電控電路圖 圖中所示，附圖標記代號如下-
1、鏟鬥，2、前機架，3、後機架，4、儲能器支架，5、儲能器，6、駕駛室，7、 前輪，8、後輪，9、前輪，10、後輪，11、照明燈，12、照明燈，13、照明燈，14、 照明燈，15、鏟鬥升降油缸、16、鏟鬥升降油缸、17、鏟鬥推煤油缸，18、推煤器， 19、弧形刮板，20、鉸接機構，21、輪轂，22、輪轂，23、電控箱，24、迴轉盤組件, 25、操作盤，26、輪轂，27、輪轂，28、滅火器，29、鎖緊杆，30、轉向油缸，31、 轉向油缸，32、傳動軸，33、傳動軸，34、液壓油箱，35、手鈴，36、減速器，37、 傳動軸，38、前驅動橋，39、齒輪泵，40、直流電機，41、直流電機，42、輪轂梁， 43、聯接板，44、聯接板，45、迴轉軸承，46、顯示器，47、腳踏閘，48、電控箱座， 49、聯接發蘭盤，50、椅座，51、急停杆組件，52、滅火器座，53、顯示器座，54、 銷軸，55、銷軸，56、裝卸油缸，57、裝卸油缸，58、前機架護板，59、鉸接架，60、 護板座，61、油箱蓋，62、濾油器，63、螺栓，64、輸出發蘭盤，65、輸出發蘭盤， 66、聯接發蘭盤，67、聯接發蘭盤，68、聯接銷，69、聯接銷，70、斷路器座，71、 電機座，72、電機座，73、聯接板，74、聯接板，75、聯接板，76、聯接板，77、支 撐架，78、託架，79、託架，80、聯接板，81、聯接板，82、聯接板，83、聯接板， 84、銷軸，85、銷軸，86、檔板，87、檔板，88、螺銷，89、嫘銷，卯、輪轂，91、 聯接板，92、輪轂檔圈，93、螺栓，94、螺栓，95、螺栓，96、棚座，97、棚座，98、 後驅動橋，99、傳動軸，100、工具箱，101、工具箱，102、電機座，103、斷路器， 104、下箱體，105、上箱體，106、觀察孔，107、過濾器，108、高油位子L, 109、低 油位孔，110、聯接板，111、齒輪油腔，112、傳動軸，113、齒輪軸，114、齒輪軸， 115、齒輪，116、齒輪，117、齒輪，118、齒輪，119、軸承，120、軸承，121、軸 承，122、軸承，123、軸蓋，124、軸蓋，125、軸蓋，126、軸蓋，127、螺母，128、 螺母，129、鍵，130、鍵，131、鍵，132、螺栓，133、螺栓，134、螺栓，135、螺 母，136、電機座，137、鉸接環，138、前機架螺孔，139、前機架螺栓，140、圓過 孔，141、方過孔，142、迴轉軸承，143、螺母，144、螺母，145、關節軸承，146、 關節軸承，147、銷軸，148、銷軸，149、弧板聯接耳，150、蟝軸，151、後機架聯 接板，152、後機架聯接板，153、油缸聯接耳，154、油缸聯接耳，155、聯接環，160、
多路分流閥，161、平衡閥，162、單向閥，163、充液閥，164、溢流閥，165、分流 閥，166、踏板制動閥，167、換向閥，168、減壓閥，169、電磁換向閥，170、梭閥， 171、進油過濾器，172、回油過濾器，173、齒輪泵閥，174、手壓泵，175、駐車制 動器，176、前橋制動器，177、後橋制動器，178、液壓蓄能器，179、前後橋差速鎖， 180、壓力表，181、壓力表，182、壓力表，183、壓力表，184、壓力表，185、快換 接頭，186、液壓管。
電控電路附圖標記代號如下
DL1、鉛酸儲能器電路，DL2、斷路器電路，DL3、接觸器起動電路，DL4、接 觸器停止電路，DL5、控制器電源變換電路，DL6、擴展模塊電路，DL7、控制電路， DL8、直流電機調速電路，DL9、顯示器電路，DLIO、操作電路，DLll、給電接觸 器電路，DL12、停電接觸器電路，DL13、功率模塊電路，DL14、燈迴路電源電路， DL15、本質安全電源電路，DU6、瓦斯傳感器電路，DL17、礦用擴音電路，DL18、 停車電磁閥電路，Ml、油泵電機，M2、牽引電機，Cl、漏電傳感器，C2、電流傳感 器，C3、電流傳感器，Ll、 L2、 L3、 L4、照明燈，FU1、 FU2、 FU3、 FU4、 FU5、 熔斷器。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明
圖l、 2所示，此鏟車是以儲能器為動力、液壓傳動和電器控制相結合的設計，
鏟鬥l、前機架2、後機架3、儲能器支架4、儲能器5、行走前後輪7、 8、 9、 10通 過聯接機構組成一完整車體，整車的動力來源是靠儲能器5供給的，由於整體車型屬 重型機械，耗電量較大，故儲能器8—10小時就得更換充電一次，儲能器5的的更換 是靠儲能器支架4上的裝卸油缸56、 57來完成的，儲能器5通過導線聯接電控箱23 及直流電機40、 41、照明燈ll、 12、 13、 14、駕駛室6。
斷路器103是控制儲能器5供電、停電功能的，並由電磁閥開關控制、當儲能器 5電流不足時，斷路器103將自動掉閘停電。
鏟車的前行、後退是靠電機驅動來完成的，轉彎變向是靠轉向油缸30、 31完成 的，當向右轉彎時，轉向油缸30的活塞杆收縮，轉向油缸31的活塞杆伸展，向左轉
彎時反之。
前機架2和後支架3之間的鉸接是由鉸接機構20、迴轉盤組件24、迴轉軸承45、 銷軸54、 55、鉸接架59互相配合安裝的，前機架2和後機架3由鎖緊闊29安全控 制， 一定要安裝牢固，運轉自如。
鏟鬥1的升降是靠升降油缸15、 16完成的，可根據作業情況和需要，調控油缸 15、 16的高度，鏟鬥1的進煤是靠整車前行推動鏟鬥1掘進裝入，卸煤是靠鏟鬥1 內的推煤油缸17完成的。
液壓油箱34內的液壓油一定要經濾油器62過濾，保持油路潔淨。
儲能器5為鉛酸式大功率的高能蓄電池，注意封閉、防水，8—10小時要更換充 電一次，能量消耗大，注意保養維護。
液壓傳動、液壓控制、液壓管路要暢通無阻，要經常清洗。
前驅動橋38、後驅動橋98、傳動軸32、 33、 37、 99、聯接法蘭盤49、 66、 67、 輸出法蘭盤64、 65聯接關係要正確，前後驅動橋38、 98要協調一致，運轉靈活，帶 動前後輪7、 8、 9、 IO運轉。
各操縱部位要靈活自如，機械、電路操作部位要分開、信號顯示要準確、明亮。
圖3、 4所示，鏟鬥l要用高強度、高韌性、耐撞擊的合金結構鋼製作，鏟鬥l、 推煤器18、弧形刮板19要焊接牢固。
圖5、 6所示，前機架2是鑄焊結構，是鏟車的操縱部位，駕駛室6、電控箱23 及各操縱件要安裝牢固、布局合理。
圖7、 8所示，後機架3是鋼板焊接結構，承載力較大，鉸接架59、聯接板75、 76、電機座71、 72、 102要牢固，直流電機40安裝時一定要注意距離、位置，並裝 牢固緊。
圖9、 IO所示，儲能器支架4是高承載安裝大功率儲能器5的，支撐架77、託 架78、 79要選用高強度的合金結構鋼製作。
圖11所示，行走前、後輪7、 8、 9、 10的輪胎為橡膠實心輪胎，中間為輪轂梁 42,通過聯接板91、螺栓93固定在前機架2、後機架3上，輪轂梁42通過輪轂90、 螺栓94固定聯接在輪胎上，外部由輪轂檔圈92、螺栓95固定，以適應井下採煤現 場的惡劣環境，四輪同步驅動，力量大。
圖12、 13、 14、 15所示，為減速箱結構圖，減速箱36採甩矩形箱體結構，齒輪 115、 116、 117、 118互相嚙合，各齒輪均為同一規格的斜齒輪聯接，齒輪傳動變速力 量大，要用合金結構鋼製作，並經淬硬處理，傳動軸112是聯接直流電機40及行走 機構驅動橋38、 98的，力量大，要用合金結構鋼製作，並淬硬。
圖16、 17、 18所示，為鉸接機構圖，鉸接架59要強度好，與聯接環155、鉸接 環137、迴轉軸承142要安裝轉動靈活，以適應轉向、起伏運轉，銷軸147、 148與 關節軸承145、 146要配合靈活，與後機架3聯接板151、 152要安裝牢固，油缸聯接 耳153、 154與轉向油缸30、 31要配合固牢，伸縮靈活。
圖19為液壓機構圖，液壓油液由齒輪泵39泵出後一路供多路分流閥160供給各 液壓油缸進行功能性作業操作使用，另一路由充液閥163、分流閥165供給各操作闔、 制動器使用，液壓蓄能器178供車體移動使用，各閥壓力由壓力表顯示控制。
圖20為電控電路圖，為適應井下惡劣環境作業，進行了防爆設計，並採用屏蔽 電纜傳輸，各分電路要聯接關係正確，功能正常，協調一致，要注意保持電控箱23 及電路的潔淨，並注意維修。
權利要求1、一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於本實用新型主要結構包括鏟鬥、前機架、後機架、儲能器、減速箱、斷路器、鉸接機構、行走機構、液壓機構、驅動橋、電控電路、操縱機構、駕駛室；鏟鬥(1)通過聯接板(43、44)、升降油缸(15、16)聯接前機架(2)；前機架(2)通過鉸接機構(20)的迴轉盤組件(24)聯接後機架(3)；後機架(3)通過聯接板(75、76)、裝卸油缸(56、57)、聯接板(82、83)聯接儲能器支架(4)；儲能器支架(4)通過支撐架(77)、託架(78、79)聯接儲能器(5)；在前機架(2)的兩側安裝聯接前輪(7、9)並由輪轂(21、22)固牢，在後機架(3)的兩側安裝聯接後輪(8、10)並由輪轂(26、27)固牢；儲能器(5)通過導線聯接斷路器(103)、電控箱(23)、駕駛室(6)、操作盤(25)、直流電機(40、41)、照明燈(11、12、13、14)；直流電機(40)聯接減速器(36)、傳動軸(32、33、37、99)、驅動橋(38、98)，驅動前、後輪(7、8、9、10)轉動，直流電機(41)聯接齒輪泵(39)，驅動轉向油缸(30、31)、鏟鬥升降油缸(15、16)、鏟鬥推煤油缸(17)、儲能器(5)的裝卸油缸(56、57)；前機架(2)和後機架(3)之間由鎖緊杆(29)聯接並鎖緊。
2、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的^ 鬥(1)為矩形箱體，中間為推煤器(18)、弧形刮板(19)並和推煤油缸(17)聯接， 後部分左右設有升降油缸(15、 16)並和前機架(2)的聯接板(43、 44)聯接。
3、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的前 機架(2)，聯接板(43、 44)、升降油缸(15、 16)與鏟鬥(1)聯接；後部左側為電 控箱座(48)，電控箱座(48)上安裝電控箱(23)，右側有駕駛棚座(96)、 (97)並 裝有駕駛室(6)、護板(58)，在駕駛室(6)內設有滅火器座(52)、滅火器(28)、 急停杆組件(51)、顯示器座(53)、顯示器(46)、手鈴(35)、操作盤(25)、椅座(50)、腳踏閘(47)，中間電機座(136)上安裝直流電機(41)，電機座(136)下 部為液壓油箱(34)，中間後部為迴轉盤組件(24)、銷軸(54、 55)、迴轉軸承(45), 並與後機架(3)的鉸接架(59)聯接，駕駛室(6)的前面設有照明燈(14),電控 箱(23)的前面設有照明燈(13)。
4、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的後 機架(3)，前端為鉸接架(59)，並聯接前機架(2)的迴轉盤組件(24)，前部設有 電機座(71、 72、 102)、斷路器座(70)，電機座(71、 72)上安裝聯接直流電機(40)， 斷路器座(70)上安裝斷路器(103)，前端左右兩側對稱裝有轉向油缸(30、 31)、 右側裝有鎖緊杆(29)並與前機架(2)聯接，中間兩側為工具箱(100、 101)，後部 兩側設有聯接板(73、 74)、聯接銷(68、 69)並與裝卸油缸(56、 57)聯接，後部 通過聯接板(75、 76)、裝卸油缸(56、 57)與儲能器支架(4)、儲能器(5)聯接。
5、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的儲 能器支架(4)中間為支撐架(77)、兩側為託架(78、 79)，並由聯接板(80、 81、 82、 83)聯為一體，由銷軸(84、 85)固定，託架(78)上有擋板(86)並由螺銷(88) 固定，託架(79)上有檔板(87)並由螺銷(89)固定。
6、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的前 驅動橋(38)，後驅動橋(98)在前機架(2)、後機架(3)的底部貫通聯接；前驅動 橋(38)、右部聯接聯接法蘭盤(66)，聯接法蘭盤(66)聯接傳動軸(32)，傳動軸(32)聯接輸出法蘭盤(64)，輸出法蘭盤(64)聯接傳動軸(37)，傳動軸(37)聯 接聯接法蘭盤(49)，聯接法蘭盤(49)聯接傳動軸(99)，傳動軸(99)聯接輸出法 蘭盤(65)，輸出法蘭盤(65)聯接傳動軸(33),傳動軸(33)聯接聯接法蘭盤(67)， 聯接法蘭盤(67)聯接後驅動橋(98);前驅動橋(38)左右聯接前輪(7)、 (9)、輪 轂(21)、 (22);後驅動橋(98)左右聯接後輪(8)、 (10)，輪轂(26)、 (27)。
7、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的減 速箱(36)為矩形箱體，由下箱體(104)、上箱體(105)組成，中間為齒輪油腔(lll); 在下箱體(104)的右部裝有傳動軸(112)，傳動軸(112)上裝有鍵(129)、齒輪(115)、 螺母(127、 128)，並由軸承(119、 120)、軸蓋(123、 124)固定；在下箱體(104) 的中部裝有齒輪軸(113)、鍵(130)、齒輪(116、 117)，並由軸承(121、 122)、軸 蓋(125、 126)固定；下箱體(104)的左部裝有齒輪軸(114)、鍵(131)、齒輪(U8), 並由螺母(135)固定；傳動軸(112)上的齒輪(115)聯接齒輪軸(113)上的齒輪 (116)，並帶動同一軸上的齒輪(117)，齒輪(117)聯接齒輪軸(114)上的齒輪(118); 下箱體(104)的右下部設有高位油孔(108)、低位油孔(109)，下箱體(104)的底 部與車體上的聯接板(110)聯接並由螺栓(134)固定；上箱體(105)左上部設有 觀察孔(106)、右上部設有濾油器(107);傳動軸(112)上的螺母(127)聯接直流 電機(40)、螺母(128)聯接車體上的行走結構。
8、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的鉸 接機構(20)，在鉸接架(59)的左端部設有聯接環(155)，並由前機架螺栓(139) 固定，聯接環(155)內設有鉸接環(137)、迴轉軸承(142)，並由前機架螺孔(138) 定位固定聯接；聯接環(155)的右部設有銷軸(147、 148)、關節軸承(145、 146)、 並由螺母(143、 144)固定在後機架聯接板(151、 152)上；聯接環(155)中部設 有弧板聯接耳(149)，並由螺栓母(150)固定聯接；聯接環(155)兩則設有油缸聯 接耳(153、 154);鉸接環(137)、迴轉軸承(142)中間為圓過孔(140)，並對應聯 接環(155)的方過孔(141)。
9、 根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的液 壓機構，液壓油箱(34)的油液經齒輪泵(39)泵出後，由進油過濾器(171)進入 齒輪泵閥(173)， 一路經溢流閥(164)進入多路分流閥(160)，多路分流閥(160) 通過液壓油管(186)聯接鏟鬥升降油缸(15、 16)、推煤油缸(17)、轉向油缸(30、 31)，多路分流閥(160)經平衡閥(161)、單向閥(162)聯接儲能器(5)的裝卸油 缸(56、 57)，然後經回油過濾器(172)回到液壓油箱(34);另一路經充液閥(163)、分流閥(165)聯接液壓蓄能器(178)，同時聯接踏板制動閥(166)、前橋制動器(176)、 後橋制動器(177)、減壓閥(168)、換向閥(167)、前後橋差速鎖(179)、電磁換向 閥(169)、梭閥(170)、手壓泵(174)、駐車制動器(175);各閥的液壓壓力分別由 壓力表(180、 181、 182、 183、 184)顯示，各液壓油路由液壓管(186)聯接貫通。 10、根據權利要求1所述的一種煤礦井下短壁採煤鏟車，其特徵在於所述的 電控電路由鉛酸儲能器電路(DL1)、斷路器電路(DL2)，接觸器起動電路(DL3)、 接觸器停止電路(DL4)、控制器電源變換電路(DL5)、擴展模塊電路(DL6)、控制 電路(DL7)、直流電機調速電路(DL8)、顯示器電路(DL9)、操作電路(DLIO)、 給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電路(DL12)、功率模塊電路(DL13)、燈回 路電源電路(DL14)、本質安全電源電路(DL15)、瓦斯傳感器電路(DL16)、礦用 擴音電路(DL17)、停止電磁閥電路(DL18)組成整體電路；斷路器電路(DL2)聯 接漏電傳感器(C1):接觸器起動電路(DL3)聯接電流傳感器(C2)、油泵電機(M1)、 接觸器停止電路(DL4);給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電路(DL12)聯接 電流傳感器(C3)、牽引電機(M2)、功率模塊電路(DL13);熔斷器(FU1)聯接 接觸起動電路(DL3)，熔斷器(FU2)聯接給電接觸器電路(DLll)、停電接觸器電 路(DL12);熔斷器(FU3)聯接燈迴路電源電路(DL14)，熔斷器(FU4)聯接本 質安全電源電路(DL15),熔斷器(FU5)聯接電源控制電路(DL5);照明燈(Ll、 L2、 L3、 L4)聯接燈迴路電源電路(DL14);各電路之間、各電路與傳感器、電機、 熔斷器、照明燈之間由導線聯接。
專利摘要本實用新型涉及一種煤礦井下短壁採煤鏟車，屬煤礦井下採煤設備的技術領域，主要機構包括鏟鬥、前機架、後機架、鉸接機構、駕駛室、儲能器、液壓機構、行走機構、驅動橋、操縱機構、電控電路、斷路器、減速箱，以大功率儲能器做動力，使用直流電機、液壓油泵、液壓油缸、液壓閥控制各傳動機構，使鏟車行走、轉向、鏟煤、卸煤、輔助運輸、儲能器裝卸更換均由液壓機構控制並完成，採用兩臺直流電機帶動液壓機構的液壓油泵、齒輪減速箱，驅動行走機構前行、後退、轉向，各機件採用防爆設計，實現了大功率、高性能、高效率作業，安全可靠，集鏟煤、運煤、輔助運輸、清理功能於一身，是理想的以儲能器為動力的井下短壁採煤防爆鏟車，使煤礦井下短壁採煤輔助運輸有了國產機型，此鏟車也可用於其他礦石的短壁開採、運輸、清理作業。
文檔編號E21C29/00GK201013373SQ20072010072
公開日2008年1月30日 申請日期2007年3月7日 優先權日2007年3月7日
發明者代立明, 林 侯, 侯勝光, 雷 張, 張國棟, 張學榮, 輝 李, 李寧廷, 李春英, 勇 王, 王喜勝, 王德光, 王花魚, 嵐 石, 濤 石, 袁曉明, 趙瑞萍, 江 金 申請人:煤炭科學研究總院太原分院