一種u形漆包線彎線的後續過線機械結構的製作方法

2023-11-10 03:15:07

一種u形漆包線彎線的後續過線機械結構的製作方法
【專利摘要】一種U形漆包線彎線的後續過線機械結構，其特徵在於：由雙向行走機構、夾放線結構、過線橋組成，雙向行走機構縱行氣缸、斜行氣缸帶動夾放線結構雙向滑行；夾放線機構的滑行塊上固定矩形的中間板，中間板上表面固定一塊L形壓板，L形擺動板的橫向板穿過L形壓板中部鉸接在L形壓板矩形槽銷柱內，雙向行走機構矩形支架條板上鉸接一個導輪，導輪與L形擺動板縱向板前端部處於同一平面的可觸及滑行方位，前勾杆後段套入L形壓板橫向板對應孔中、彎勾狀的後勾杆套入L形擺動板橫向板對應孔中；過線橋由定位橋、活接橋組成，活接橋矩形板上沿託放活接斜杆，活接斜杆的前端處於定位橋縱向斜杆後端下方。優點在於：下料工序自動化，U形線有序排列。
【專利說明】一種U形漆包線彎線的後續過線機械結構
【技術領域】:
[0001]本發明涉及電機定子生產設備，特別是一種U形漆包線彎線的後續過線機械結構。
【背景技術】:
[0002]汽車發電機定子漆包線為矩形截面，定子漆包線生產方法是將矩形漆包線圈放在放卷機上放線，由導線輪引入剪切機進行定長線的截取、而後是彎線、刮漆、定子上線、裸線端焊接步驟。
[0003]彎線形狀為U形狀，其頂上一段弧形線，弧形線兩側為延續的兩段斜線，兩段斜線下端延續兩條平行的直線段，為弧斜頂U形線。
[0004]U形線需要先行剪切成定長線、後才繞彎處理，這種截取處理是在剪切機上進行的。該機需前置一個漆包線放卷機供線。剪切機上設有間歇式夾拉線機構、間歇式剪切機構。即夾拉線機構要快速將引線送到剪切模上，而後剪切模後側的後夾持器將引線接過後夾持，引線停頓剪切，同時夾拉線機構後退回待命，剪切機構則夾持線段後剪切下一個定長線，夾拉線機構退回後則作下一輪迴操作，所以夾拉線是間歇性的，停頓剪切也是間歇性的，則放卷機供線也是間歇性的。
[0005]後夾持器由上下鉗體、壓簧、氣缸、頂座組成。上下鉗體呈互為反向的T形板狀，上鉗體中部下延的縱向板夾在下鉗體兩側上延的二縱向板之間並通過一根銷軸動鉸接，上鉗體縱向板與銷軸動配合，下鉗體縱向板與銷軸緊配合。上下鉗體前端部互為反向分別下彎、上彎一個鉗口，鉗口表面設有鉗槽，兩個鉗槽可將引線夾持，在上下鉗體縱向板右側的橫向板對應內表面上壓貼一個壓簧，上鉗體後端上表面固定一個氣缸，下鉗體後端中部設有一個矩形缺口，一個矩形頂座下端部通過鉸接銷鉸接在下鉗體矩形缺口中，矩形頂座上部設有一個矩形孔，矩形孔上面板設有中央孔，氣缸活塞柱穿過上鉗體橫向板後端孔、矩形頂座上面板中央孔後，其下端頂貼在矩形頂座矩形孔的底面上。當氣缸動作下頂時，上鉗體繞著銷軸轉時，頂座可偏擺以保證兩個鉗口閉合將引線夾持，當氣缸活塞柱縮回時，壓簧動作將兩個鉗口張開。後夾持器下鉗體通過另設的支架固定在剪切機後側的工作檯檯面上。
[0006]目前彎線步驟是剪切機定長線下料後，再由人工將單條定長線放在模具中夾持，再手工將芯模外側的卡邊壓塊旋轉壓迫定長線後半段繞芯模旋轉180度形成U形狀，只能作半圓頂的U形線，還要用壓模模壓才能成為弧斜頂U形線，這種操作工效低。
[0007]我們利用剪切機功能在剪切機後側增設彎線機械結構，實現彎線自動化，具體結構為:包括剪切機的後夾持器1，其特徵在於:後夾持器I的銷軸後側設有銷軸延長段5，銷軸延長段5套合在一個水平向軸承座16內，上下鉗體呈懸臂狀，一個偏擺機構4的偏心輪6套合固定在銷軸延長段5的軸端，偏擺機構4的Z形機架上固定的偏擺用氣缸的活塞柱穿過機架頂面對應孔後用連杆15與偏心輪6的偏心銷軸實施鉸接式連接；在後夾持器I的後空間設有一個彎線器，彎線器由縱立轉套10、升降軸9、縱向軸承座17、齒條18、平動氣缸組成，縱向軸承座17固定在工作檯11面上，縱立轉套10中段套裝在縱立軸承座17中，其中部外圓軸肩卡位在軸承上，縱立轉套10伸出縱立軸承座17後，其下端部固定一個與水平向的齒條18相嚙合的齒輪13，齒條18動配合套在工作檯下部的導槽12內，齒條18 —端部與平動氣缸活塞柱鉸接，縱立轉套上端部外圓上固定一個凸出其上表面的矩形條板7，矩形條板7與升降軸9之間為引線8通道；升降軸9動配合套在縱立轉套10內圓中，其上端部凸起在縱立轉套10上表面，升降軸9下端部凸出縱立轉套10的下表面後與一個升降氣缸活塞柱上端部鉸接式連接；以過升降軸9軸心線的運行縱向面為基準面設置一個與後夾持器I對稱的右夾持器3，右夾持器3結構與後夾持器I結構相同，右夾持器3的下鉗體通過支架固定在工作檯11面上。
[0008]四個氣缸分別通過電磁閥與壓縮氣源管連通，各電磁閥上分別通過延時開關與電源線路連接；或是各電磁閥分別通過繼電器與電源線路連接，各繼電器與一個PLC中央處理器線路連接。
[0009]當引線8被後夾持器I夾持，剪切機的剪切模2下切出一條定長線後，平動氣缸動作帶動齒條18平動，使縱立轉套10旋轉180度，則縱立轉套10上的矩形條板7將其後側伸長的引線8繞著升降軸9彎成半圓頂的U形線，半圓頂的U形線的右側線進入右夾持器3的鉗口，右夾持器3上鉗口下壓夾住右側線；而後升降軸9下降，其上端面與縱立轉套10上端面平齊，使拉擴線時不形成障礙；接著偏轉氣缸通過連杆15帶動偏心輪6、後夾持器I的銷軸延長段5、後夾持器I進行偏轉，後夾持器I作整體偏轉、後夾持器I鉗口夾持U形左側線反時針向上偏轉一個角度，此時右夾持器3鉗口夾持右側線不動，則二夾持器上的左右側線間距拉大，二夾持器後側鉗口後埠與半圓弧間的左右中間段線被拉擴成斜線，中間半圓弧也被拉擴成小於半圓的弧形線，也就是弧斜頂U形線14。而後兩夾持器的氣缸復位、鉗口張開、弧斜頂U形線14被鬆開勾出下料，後夾持器I往回偏轉、升降軸9上升，縱立轉套10迴轉180度，完成一個輪迴操作。
[0010]但弧斜頂U形線14的下料採用人工勾出形式，工效低且勾出後無序堆積，不利於下道嵌線工序的自動化，還要去重新整理排列。

【發明內容】
:
[0011]本發明的目的在於克服上述缺陷，提供一種U形漆包線彎線的後續過線機械結構。
[0012]本發明的方案是:其特徵在於:由雙向行走機構、夾放線結構、過線橋組成，雙向行走機構為一個縱向L形底座上表面固定一條工字形的縱鋼軌，一個縱行滑座板底部固定的兩個限位滑塊分別動配合夾持在縱鋼軌兩側，縱向L形底座固定在剪切機後側右邊的工作檯面上，縱鋼軌與剪切機的定長線行走方向呈空間錯位平行狀；縱向L形底座縱立板外側固定一個縱行氣缸，縱行氣缸活塞柱穿過縱向L形底座縱立板對應孔後，與縱行滑座板前側固定連接；一個與工作檯呈45度夾角的矩形的斜座板通過兩個相間隔的梯形板固定在縱行滑座板上，斜座板右側固定一個與之垂直的後座板，後座板右斜表面固定一個斜行氣缸，斜行氣缸活塞柱穿過後座板對應孔，後座板前側邊還固定一個與之垂直的矩形支架條板；夾放線機構的兩個倒L形的壓軌板平行分置固定在雙向行走機構的斜座板兩側，將一個截面呈「凸」字形的滑行塊套合其間，滑行塊上表面凸出兩塊壓軌板後固定一塊矩形的中間板，中間板上表面左側固定一塊矩形截面的L形壓板，L形壓板縱向板下表面開設一個矩形槽；一個矩形截面的L形擺動板的橫向板穿過L形壓板矩形槽，一個銷柱固定在L形壓板縱向板上、其下段柱體動配合套在L形擺動板橫向板中部對應孔中；雙向行走機構的矩形支架條板上鉸接一個導輪，導輪與L形擺動板縱向板前端部處於同一平面的左右斜向間隔方位，一個拉簧兩端分別勾掛在L形擺動板縱向板前端部銷柱及L形壓板橫向板螺栓柱上；一根圓杆狀的前勾杆後段套入L形壓板橫向板外端面對應孔後用螺釘固定，一個彎勾狀的後勾杆後端部套入L形擺動板橫向板外端面對應孔後用螺釘固定，前勾杆、後勾杆處於同一斜面上；過線橋由定位橋、活接橋組成，定位橋為一根縱向斜杆通過兩個板狀支架固定在工作檯面上，縱向斜杆的前端與繞彎後的弧斜頂U形線後沿面保持有間距，活接橋為兩個前高后低的固定在工作檯面上的活接用矩形板上沿半圓槽內託放一根活接斜杆，活接斜杆的前端部處於縱向斜杆的後端部正下方。
[0013]本發明的優點在於:弧斜頂U形線14的下料工序自動化，工效高且勾出後有序排列，利於下道嵌線工序的自動化。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0014]圖1為彎線機械結構平面布局示意圖。
[0015]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖3為圖1的B-B剖視圖。
[0017]圖4為圖1的C-C剖視圖。
[0018]圖5為U形彎線成品示意圖。
[0019]圖6為後夾持器偏轉狀態示意圖。
[0020]圖7為本發明雙向行走機構結構示意圖。
[0021]圖8為圖7的K向旋轉放大結構示意圖。
[0022]圖9為圖8的D-D剖視圖。
[0023]圖10為本發明夾放線機構夾線狀態結構示意圖。
[0024]圖11為圖10的E-E剖視圖。
[0025]圖12為圖11的F-F剖視圖。
【具體實施方式】:
[0026]本發明結構:其特徵在於:由雙向行走機構、夾放線結構、過線橋組成，雙向行走機構為一個縱向L形底座上表面固定一條工字形的縱鋼軌21，一個縱行滑座板23底部固定的兩個限位滑塊20分別動配合夾持在縱鋼軌21兩側，縱向L形底座固定在剪切機後側右邊的工作檯面上，縱鋼軌21與剪切機的定長線行走方向呈空間錯位平行狀；縱向L形底座縱立板外側固定一個縱行氣缸25,縱行氣缸25活塞柱穿過縱向L形底座縱立板對應孔後，與縱行滑座板23前側固定連接；一個與工作檯呈45度夾角的矩形的斜座板22通過兩個相間隔的梯形板固定在縱行滑座板23上,斜座板22右側固定一個與之垂直的後座板24,後座板24右斜表面固定一個斜行氣缸26,斜行氣缸26活塞柱穿過後座板24對應孔,後座板24前側邊還固定一個與之垂直的矩形支架條板27 ;夾放線機構的兩個倒L形的壓軌板33平行分置固定在雙向行走機構的斜座板22兩側，將一個截面呈「凸」字形的滑行塊35套合其間，滑行塊35上表面凸出兩塊壓軌板33後固定一塊矩形的中間板30，中間板30上表面左側固定一塊矩形截面的L形壓板34，L形壓板34縱向板下表面開設一個矩形槽；一個矩形截面的L形擺動板29的橫向板穿過L形壓板34矩形槽，一個銷柱固定在L形壓板34縱向板上、其下段柱體動配合套在L形擺動板29橫向板中部對應孔中；雙向行走機構的矩形支架條板27上鉸接一個導輪28，導輪28與L形擺動板29縱向板前端部處於同一平面的左右斜向間隔方位，一個拉簧兩端分別勾掛在L形擺動板29縱向板前端部銷柱及L形壓板34橫向板螺栓柱上；一根圓杆狀的前勾杆32後段套入L形壓板34橫向板外端面對應孔後用螺釘固定，一個彎勾狀的後勾杆31後端部套入L形擺動板29橫向板外端面對應孔後用螺釘固定，前勾杆32、後勾杆31處於同一斜面上；過線橋由定位橋、活接橋組成，定位橋36為一根縱向斜杆36通過兩個板狀支架固定在工作檯面上，縱向斜杆36的前端與繞彎後的弧斜頂U形線後沿面保持有間距，活接橋為兩個前高后低的固定在工作檯面上的活接用矩形板38上沿半圓槽內託放一根活接斜杆37，活接斜杆37的前端部處於縱向斜杆36的後端部正下方。
[0027]常態下，雙向行走機構的縱行滑座板23處於前側方位、夾放線結構的滑行塊35處於右上側方位，當彎線機械結構的兩個夾持器將定長線繞彎並拉擴成型，其兩側線處於左高右低傾斜方位時，前勾杆32、後勾杆31所處平面位於斜上方與弧斜頂U形線14所處平面夾角為90至110度之間，便於前勾杆32穿行。斜行氣缸26動作將夾放線機構滑行塊35向左下方斜推，張開狀態的前勾杆32、後勾杆31鄰近U形線時，夾放線機構的L形擺動板29縱向板前端面觸及導輪28，滑行塊35繼續前行時，L形擺動板29縱向板前端面被導輪28向後滑推，L形擺動板29繞著L形壓板34的銷柱作順時針旋轉，此時前勾杆32前端頭伸入弧斜頂U形線14的弧斜頂內空，後勾杆31前端頭從右後方位向左前方位擺動鄰近弧斜頂U形線14的弧斜頂後側，兩根勾杆前端靠近其間隙小於定長線直徑將U形線弧斜頂圍住。此時彎線機械結構兩個夾持器鉗口同時鬆開，而雙向行走機構的縱行氣缸25動作將縱行滑座板23向後側推行平動、帶動夾放線機構向後側運行，前勾杆32、後勾杆31拉著U形線弧斜頂向後側平動，U形線兩側線也離開彎線機械結構的轉套10向下垂懸，弧斜頂U形線14進入過線橋定位橋前端部上方落下。同時斜行氣缸26回縮，L形擺動板29與導輪28脫離接觸，L形擺動板29作反時針偏轉後勾杆31前端頭張開，斜行氣缸26繼續縮回時，前勾杆32、後勾杆31回縮復位，接著縱行氣缸25也帶動縱行滑座板23復位。而U形線則掛在定位橋上，由於定位橋是向後側下方傾斜，後側一根U形線受前側一根U形線擠推向後運行，定位橋後端部U形線被擠落入活接橋前端部，而活接斜杆37斜角大，落下的U形線弧斜頂則在活接斜杆37上向下自動滑行、一個接一個排列，當活接斜杆37排滿U形線後，則取下掛滿U形線的活接斜杆37，換一根光杆活接斜杆放置在活接用矩形板38上沿半圓槽上接線。取下的活接斜杆37掛滿U形線有序排列
[0028]雙向行走機構的一個又一個輪迴運行自動夾放U形線進入定位橋、活接橋使收線工序有序自動化。
[0029]拉簧兩端分別勾掛在L形擺動板29縱向板前端部銷柱及L形壓板34橫向板螺栓柱上，使L形擺動板29有彈性預拉力、復位力。
[0030]縱行氣缸25、斜行氣缸26分別通過電磁閥與壓縮氣源管連通，各電磁閥上分別通過延時開關與電源線路連接；或是各電磁閥分別通過繼電器與電源線路連接，各繼電器與一個PLC中央處理器線路連接。
【權利要求】
1.一種U形漆包線彎線的後續過線機械結構，其特徵在於:由雙向行走機構、夾放線結構、過線橋組成，雙向行走機構為一個縱向L形底座上表面固定一條縱鋼軌(21)，一個縱行滑座板(23)底部固定的兩個限位滑塊(20)分別動配合夾持在縱鋼軌(21)兩側，縱向L形底座固定在剪切機後側右邊的工作檯面上，縱鋼軌(21)與剪切機的定長線行走方向呈空間錯位平行狀；縱向L形底座縱立板外側固定一個縱行氣缸(25)，縱行氣缸(25)活塞柱穿過縱向L形底座縱立板對應孔後，與縱行滑座板(23)前側固定連接；一個與工作檯呈45度夾角的矩形的斜座板(22)通過兩個相間隔的梯形板固定在縱行滑座板(23)上，斜座板(22)右側固定一個與之垂直的後座板(24),後座板(24)右斜表面固定一個斜行氣缸(26),斜行氣缸(26)活塞柱穿過後座板(24)對應孔，後座板(24)前側邊還固定一個與之垂直的矩形支架條板(27);夾放線機構的兩個倒L形的壓軌板(33)平行分置固定在雙向行走機構的斜座板(22)兩側，將一個截面呈「凸」字形的滑行塊(35)套合其間，滑行塊(35)上表面凸出兩塊壓軌板(33)後固定一塊矩形的中間板(30)，中間板(30)上表面左側固定一塊矩形截面的L形壓板(34)，L形壓板(34)縱向板下表面開設一個矩形槽；一個矩形截面的L形擺動板(29)的橫向板穿過L形壓板(34)矩形槽，一個銷柱固定在L形壓板(34)縱向板上、其下段柱體動配合套在L形擺動板(29)橫向板中部對應孔中；雙向行走機構的矩形支架條板(27)上鉸接一個導輪(28)，導輪(28)與L形擺動板(29)縱向板前端部處於同一平面的左右斜向間隔方位，一個拉簧兩端分別勾掛在L形擺動板(29)縱向板前端部銷柱及L形壓板(34)橫向板螺栓柱上；一根圓杆狀的前勾杆(32)後段套入L形壓板(34)橫向板外端面對應孔後用螺釘固定，一個彎勾狀的後勾杆(31)後端部套入L形擺動板(29)橫向板外端面對應孔後用螺釘固定，前勾杆(32)、後勾杆(31)處於同一斜面上；過線橋由定位橋、活接橋組成，定位橋(36)為一根縱向斜杆(36)通過兩個板狀支架固定在工作檯面上，縱向斜杆(36)的前端與繞彎後的弧斜頂U形線後沿面保持有間距，活接橋為兩個前高后低的固定在工作檯面上的活接用矩形板(38)上沿半圓槽內託放一根活接斜杆(37)，活接斜杆(37)的前端部處於縱向斜杆(36)的後端部正下方。
【文檔編號】H02K15/04GK103929025SQ201410162916
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年4月21日 優先權日:2014年4月21日
【發明者】張興全, 陳興華 申請人:福建閩光電機製造有限公司