水田作業機的製作方法
2023-12-06 19:14:16
本發明涉及水田作業機的作業裝置傳動系統的結構，所述水田作業機的機體具有作為作業裝置的秧苗插植裝置或直播裝置。
背景技術：
就作為水田作業機的一例的乘坐型插秧機而言，如專利文獻1所述，在機體的前部具有變速箱，在變速箱的內部具有向作業裝置傳遞動力的作業變速裝置。
近年來，還提出了以下方案，即通過不是僅具有一個作業變速裝置，而是具有並列排列的第一作業變速裝置和第二作業變速裝置，從而能夠細緻地對傳遞至作業裝置的動力進行變速。
(現有技術文獻)
(專利文獻)
專利文獻1：日本發明專利申請公開公報「特開2011-251571號」
技術實現要素：
(本發明要解決的問題)
就水田作業機而言，例如有在變速箱的內部具有前輪的轉向機構(由操縱手柄操作的轉向軸、轉向軸所具有的行星齒輪、連結在前輪的操作軸、操作軸所具有的操作齒輪等)的水田作業機。
本發明的目的在於提供一種水田作業機，能夠在變速箱的內部適當地配置前輪的轉向機構、第一作業變速裝置和第二作業變速裝置。
(解決問題的方案)
[I]
本發明的水田作業機的特徵在於，在變速箱的內部具有輸入軸、第一作業變速裝置和第二作業變速裝置，動力傳遞至所述輸入軸，所述輸入軸的動力經由所述第二作業變速裝置，從所述第一作業變速裝置傳遞至機體所具有的作業裝置，
在所述變速箱的內部，前輪的轉向軸沿上下方向配置在所述變速箱的前壁部與所述輸入軸、所述第一作業變速裝置、所述第二作業變速裝置之間，所述轉向軸由操縱手柄操作，在所述轉向軸的下部具有行星齒輪，
在所述變速箱的底部中位於所述行星齒輪的後側的部分，沿上下方向配置有對前輪進行轉向操作的操作軸，在所述操作軸的上部具有操作齒輪，
通過使所述行星齒輪和所述操作齒輪嚙合，所述操縱手柄的操作經由所述轉向軸和所述操作軸傳遞至前輪，對前輪進行轉向操作，
設定有從所述操作軸的軸心向上側延伸的虛擬線，
在從側面觀察時，所述輸入軸、所述第一作業變速裝置以及所述第二作業變速裝置配置在所述虛擬線與所述變速箱的後壁部之間。
根據本發明的第一特徵，當在變速箱的底部具有對前輪進行轉向操作的操作軸時，通過將輸入軸、第一作業變速裝置和第二作業變速裝置配置成從側面觀察時位於虛擬線與變速箱的後壁部之間，其中所述虛擬線從操作軸的軸心向上側延伸，由此使輸入軸、第一作業變速裝置和第二作業變速裝置配置在變速箱的內部的後半部。
由此，能夠在變速箱的內部的前半部順利且適當地配置前輪的轉向機構(轉向軸)。並且，不需要為了配置前輪的轉向機構(轉向軸)而使變速箱變大，能夠實現變速箱整體的小型化和輕量化。
[II]
在上述結構中，作為優選，在所述變速箱的內部具有所述輸入軸、所述第一作業傳動軸、所述第二作業傳動軸以及行駛傳動軸，所述行駛傳動軸向前輪和後輪傳遞動力，其中，所述輸入軸、所述第一作業傳動軸、所述第二作業傳動軸以及所述行駛傳動軸沿左右方向相互平行，所述輸入軸的動力傳遞至所述行駛傳動軸，
所述行駛傳動軸具有小口徑齒輪，所述第一作業傳動軸具有大口徑齒輪，通過使所述小口徑齒輪與所述大口徑齒輪嚙合，使所述輸入軸的動力傳遞至所述行駛傳動軸、所述小口徑齒輪、所述大口徑齒輪以及所述第一作業傳動軸，
在所述輸入軸以自由相對迴轉的方式外嵌有多個第一作業齒輪，從所述第一作業傳動軸到所述第一作業齒輪構成所述第一作業變速裝置，
在所述第二作業傳動軸支承有多個第二作業齒輪，從所述第一作業齒輪到所述第二作業齒輪構成所述第二作業變速裝置，
在從側面觀察時，所述輸入軸、所述第一作業傳動軸、所述第二作業傳動軸、所述第一作業變速裝置、所述第二作業變速裝置以及所述行駛傳動軸配置在所述虛擬線與所述變速箱的後壁部之間。
一般來說，在變速箱中，由於高速的動力傳遞至輸入軸，因此需要對輸入軸的動力充分進行減速再傳遞至第一作業變速裝置。
根據本發明的第二特徵，輸入軸的動力傳遞至行駛傳動軸，從行駛傳動軸的小口徑齒輪傳遞至第一作業傳動軸的大口徑齒輪的動力獲得充分的減速，從而能夠通過第一作業變速裝置和第二作業變速裝置容易地對充分減速的動力設定更合適的變速比。
根據該結構，當構成第一作業變速裝置時，由於是在從第一作業傳動軸到第一作業齒輪(輸入軸)的較小的空間構成第一作業變速裝置，因此能夠使第一作業變速裝置小型化，從而能夠實現從輸入軸到作業裝置的傳動系統整體的小型化。
[III]
在上述結構中，作為優選，所述水田作業機具有圓筒軸，所述圓筒軸通過軸承以自由相對迴轉的方式外嵌在所述輸入軸，在所述圓筒軸外嵌支承有所述第一作業齒輪。
在第一作業變速裝置中，多個第一作業齒輪以自由相對迴轉的方式外嵌在輸入軸，輸入軸與第一作業齒輪之間產生較大的速度差。
根據該結構，由於所述水田作業機具有圓筒軸，所述圓筒軸通過軸承以自由相對迴轉的方式外嵌在輸入軸，在圓筒軸外嵌支承有第一作業齒輪，因此，輸入軸與第一作業齒輪之間的較大的速度差被軸承順利地吸收，從而能夠抑制輸入軸和第一作業齒輪的磨損。
[IV]
在上述結構中，作為優選，在所述圓筒軸具有軸承套，所述軸承套支承所述軸承，
所述軸承套的外側直徑比所述第一作業齒輪的內側直徑大。
根據該結構，由於軸承套具有大口徑，因此能夠具有大口徑的軸承，從而能夠進一步抑制輸入軸和第一作業齒輪的磨損。
[V]
在上述結構中，作為優選，在沿所述輸入軸和所述第一作業傳動軸的方向 觀察時，所述大口徑齒輪的外周部與所述第一作業齒輪的外周部重疊。
根據該結構，能夠使大口徑齒輪具有足夠大的直徑，且使小口徑齒輪具有足夠小的直徑。
由此，對於上述[II]所述的「從行駛傳動軸的小口徑齒輪傳遞至第一作業傳動軸的大口徑齒輪的動力獲得充分的減速」這一點，能夠對行駛傳動軸的動力進行進一步減速再傳遞至第一作業傳動軸。
[VI]
在上述結構中，作為優選，在所述第一作業傳動軸以自由相對迴轉的方式支承有所述大口徑齒輪，
在所述大口徑齒輪和所述第一作業傳動軸之間具有後退作業離合器，所述後退作業離合器在機體前進時操作至傳動狀態，且在機體後退時操作至切斷狀態。
由於水田作業機不能一邊後退一邊進行作業，因此在機體後退時需要使作業裝置停止。
根據該結構，在第一作業傳動軸的大口徑齒輪設有後退作業離合器，行駛傳動軸的小口徑齒輪的動力傳遞至所述第一作業傳動軸的大口徑齒輪，通過在機體後退時將後退作業離合器操作至切斷狀態，能夠在靠近輸入軸的位置即行駛傳動軸的後側的位置切斷動力，從而能夠適當地使作業裝置停止。
[VII]
在上述結構中，作為優選，所述後退作業離合器具有移位部件，所述移位部件與所述第一作業傳動軸一體迴轉且自由滑動，
通過滑動操作所述移位部件從而使所述移位部件與所述大口徑齒輪嚙合，形成傳動狀態，通過滑動操作所述移位部件從而使所述移位部件與所述大口徑齒輪分離，形成切斷狀態。
根據該結構，通過對移位部件的滑動操作(使移位部件與大口徑齒輪嚙合及分離)，能夠構成後退作業離合器，從而能夠簡單地構成後退作業離合器。
[VIII]
在上述結構中，作為優選，所述第一作業變速裝置在圓筒部件具有自由一體迴轉的第一齒輪和第二齒輪，所述圓筒部件以一體迴轉和自由滑動操作的方式外嵌在所述第一作業傳動軸，
所述第一作業變速裝置通過以下方式來進行變速，所述方式為：向一側滑 動操作所述圓筒部件，使所述第一齒輪與多個所述第一作業齒輪中位於另一側的端部的第一作業齒輪嚙合，以及向所述另一側滑動操作所述圓筒部件，使所述第二齒輪與多個所述第一作業齒輪中位於所述一側的端部的第一作業齒輪嚙合。
根據該結構，就第一作業變速裝置而言，相對於沿輸入軸的長邊方向排列的多個第一作業齒輪的隊列，圓筒部件的長度比第一作業齒輪的隊列的長度(從一側的端部的第一作業齒輪到另一側的端部的第一作業齒輪的隊列的長度)稍長。
由此，能夠緊湊地配置圓筒部件和多個第一作業齒輪，從而能夠實現第一作業變速裝置的小型化。
[IX]
在上述結構中，作為優選，以使以下2個變速範圍相互分離而不重疊的方式設定所述第一作業變速裝置的變速比和所述第二作業變速裝置的變速比，
2個所述變速範圍分別為：
在使所述第一齒輪與多個所述第一作業齒輪中位於所述另一側的端部的第一作業齒輪嚙合的狀態下，將所述第二作業變速裝置操作至各變速位置時的所述第一作業變速裝置和所述第二作業變速裝置的整體的變速範圍；以及
在使所述第二齒輪與多個所述第一作業齒輪中位於所述一側的端部的第一作業齒輪嚙合的狀態下，將所述第二作業變速裝置操作至各變速位置時的所述第一作業變速裝置和所述第二作業變速裝置的整體的變速範圍。
在採用上述[VIII]所述的結構的情況下，第一作業變速裝置在高速位置和低速位置之間自由地進行2級變速。
由此，產生以下所述的高速側和低速側的2個變速範圍，2個所述變速範圍分別為：在將第一作業變速裝置操作至高速位置的狀態下，將第二作業變速裝置操作至各變速位置時的高速側的變速範圍；以及在將第一作業變速裝置操作至低速位置的狀態下，將第二作業變速裝置操作至各變速位置時的低速側的變速範圍。
根據該結構，由於2個變速範圍相互分離而不重疊(由於與低速側的變速範圍的最高速位置相比，高速側的變速範圍的最低速位置位於高速側)，因此能夠獲得對應於從低速側的變速範圍的最低速位置到高速側的變速範圍的最高速位置的較大的變速範圍的第一作業變速裝置和第二作業變速裝置。
[X]
在上述結構中，作為優選，以使以下2個變速範圍中高速側的變速範圍的低速部分與以下2個變速範圍中低速側的變速範圍的高速部分重疊的方式，設定所述第一作業變速裝置的變速比和所述第二作業變速裝置的變速比，
2個所述變速範圍分別為：
在使所述第一齒輪與多個所述第一作業齒輪中位於所述另一側的端部的第一作業齒輪嚙合的狀態下，將所述第二作業變速裝置操作至各變速位置時的所述第一作業變速裝置和所述第二作業變速裝置的整體的變速範圍；以及
在使所述第二齒輪與多個所述第一作業齒輪中位於所述一側的端部的第一作業齒輪嚙合的狀態下，將所述第二作業變速裝置操作至各變速位置時的所述第一作業變速裝置和所述第二作業變速裝置的整體的變速範圍。
在採用上述[VIII]所述的結構的情況下，如上述[IX]所述，產生以下所述的高速側和低速側的2個變速範圍，2個所述變速範圍分別為：在將第一作業變速裝置操作至高速位置的狀態下，將第二作業變速裝置操作至各變速位置時的高速側的變速範圍；以及在將第一作業變速裝置操作至低速位置的狀態下，將第二作業變速裝置操作至各變速位置時的低速側的變速範圍。
根據該結構，由於高速側的變速範圍的低速部分與低速側的變速範圍的高速部分重疊，因此在該重疊部分，第一作業變速裝置的變速位置(變速比)和第二作業變速裝置的變速位置(變速比)存在多個且互相接近。
此時，由於所述重疊部分位於從低速側的變速範圍的最低速位置到高速側的變速範圍的最高速位置的變速範圍的中間部分，因此該重疊部分可以說是作業中使用頻率較高的區域。
根據該結構，在以上所述的作業中使用頻率較高的區域(高速側的變速範圍的低速部分與低速側的變速範圍的高速部分重疊的部分)，能夠細緻地設定第一作業變速裝置的變速位置(變速比)和第二作業變速裝置的變速位置(變速比)，從而能夠獲得能夠適當地配合各種作業的第一作業變速裝置和第二作業變速裝置。
[XI]
在上述結構中，作為優選，在所述高速側的變速範圍的低速部分與所述低速側的變速範圍的高速部分重疊的部分，
以以下方式設定所述第一作業變速裝置的變速比和所述第二作業變速裝置 的變速比，
所述方式為：
使處於所述高速側的變速範圍內且處於所述第二作業變速裝置的各變速位置的所述第一作業變速裝置和所述第二作業變速裝置的整體的變速比與
處於所述低速側的變速範圍內且處於所述第二作業變速裝置的各變速位置的所述第一作業變速裝置和所述第二作業變速裝置的整體的變速比互不相同。
如上述[X]所述，在高速側的變速範圍的低速部分與低速側的變速範圍的高速部分重疊的部分，當細緻地設定第一作業變速裝置的變速位置(變速比)和第二作業變速裝置的變速位置(變速比)時，根據本發明的第十一特徵，處於高速側的變速範圍內且處於第二作業變速裝置的各變速位置的第一作業變速裝置和第二作業變速裝置的整體的變速比與處於低速側的變速範圍內且處於第二作業變速裝置的各變速位置的第一作業變速裝置和第二作業變速裝置的整體的變速比不重疊(不為相同的變速比)。
由此，在高速側的變速範圍的低速部分與低速側的變速範圍的高速部分重疊的部分，能夠順利且細緻地設定第一作業變速裝置的變速位置(變速比)和第二作業變速裝置的變速位置(變速比)。
附圖說明
圖1是乘坐型插秧機的左側的整體側視圖。
圖2是乘坐型插秧機的整體俯視圖。
圖3是表示前輪和後輪的傳動系統、秧苗插植裝置的傳動系統的概要圖。
圖4是表示前輪和後輪的傳動系統的變速箱的橫截面俯視圖。
圖5是表示秧苗插植裝置的傳動系統的變速箱的橫截面俯視圖。
圖6是變速箱中的第一作業變速裝置和第二作業變速裝置附近的橫截面俯視圖。
圖7是變速箱中的第一行駛變速裝置和第二行駛變速裝置附近的橫截面俯視圖。
圖8是變速箱中的後輪傳動軸附近的橫截面俯視圖。
圖9是變速箱中的右側的縱截面側視圖。
圖10是變速箱的右側視圖。
圖11是變速箱的後視圖。
圖12是變速箱的立體圖。
圖13是變速箱中的動力轉向機構附近的立體圖。
圖14是支承部件的缺口部以及變速杆的連結部件附近的橫截面俯視圖。
圖15是表示第一作業變速裝置和第二作業變速裝置的整體變速範圍的概要圖。
圖16是表示發明的第七其他實施方式中的第一作業變速裝置和第二作業變速裝置的整體變速範圍的概要圖。
附圖標記說明
1：前輪
2：後輪
5：作業裝置
10：變速箱
10d：變速箱的前壁部
10f：變速箱的底部
10p：變速箱的後壁部
21：輸入軸
23：第一作業傳動軸
24：大口徑齒輪
25：移位部件
27：後退作業離合器
28：圓筒軸
28a：圓筒軸的軸承套
29：軸承
30：第一作業齒輪
30a：多個第一作業齒輪中位於一側的端部的第一作業齒輪
30b：多個第一作業齒輪中位於另一側的端部的第一作業齒輪
31：圓筒部件
31a：圓筒部件的第一齒輪
31b：圓筒部件的第二齒輪
32：第一作業變速裝置
33：第二作業傳動軸
34：第二作業齒輪
37：第二作業變速裝置
49：行駛傳動軸
74：轉向軸
74a：轉向軸的行星齒輪
75：操縱手柄
76：操作軸
76a：操作軸的操作齒輪
114：小口徑齒輪
D1：圓筒軸的軸承套的外側直徑
D2：第一作業齒輪的內側直徑
K1：虛擬線
R1：變速範圍(高速側)
R2：變速範圍(低速側)
具體實施方式
在圖1、圖2、圖4、圖5以及圖9～圖12中，F表示機體的「前方」，B表示機體的「後方」，U表示機體的「上方」，D表示機體的「下方」。在朝向機體前方的狀態下，R表示機體的「右方」，L表示機體的「左方」。
(1)
下面對作為水田作業機的一例的乘坐型插秧機的整體概要進行說明。
如圖1和圖2所示，在由左右側的前輪1和左右側的後輪2所支承的機體的後部，具有上下自由擺動的連杆機構3。在連杆機構3的後部以繞前後軸心自由擺動的方式支承有8行栽植型秧苗插植裝置5(相當於作業裝置)。所述乘坐型插秧機還具有液壓缸4，液壓缸4對連杆機構3進行升降驅動。
如圖1和圖2所示，秧苗插植裝置5具有4個傳動箱6、在傳動箱6的後部以自由迴轉驅動的方式支承的一對迴轉箱7、在迴轉箱7的兩端所具有的一對插植臂8、觸地浮板9以及載秧臺113等。
由此，隨著向左右方向往返橫向驅動載秧臺113，迴轉驅動迴轉箱7，插植臂8從載秧臺113的下部交替取出秧苗並插植在農田中。
如圖1所示，在機體的前部具有變速箱10，在變速箱10的右側部10a(左側部10b)的後部連結有右(左)側的前車軸箱11，右(左)側的前車軸箱11向外側延伸，右(左)側的前輪1以自由轉向的方式支承在右(左)側的前車軸箱11的端部。在機體的後部支承有後車軸箱12，在後車軸箱12的右(左)側的端部支承有右(左)側的後輪2。
如圖1所示，支承框架13連結在變速箱10的前部並向前側延伸，發動機14支承在支承框架13，機罩15覆蓋發動機14。
如圖1、圖3和圖4所示，在變速箱10的左側部10b的前部連結有靜液壓無級變速裝置16。在變速箱10的外部，橫跨發動機14的輸出軸14a和靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a，安裝有傳動帶17，發動機14的動力經由傳動帶17傳遞至靜液壓無級變速裝置16。
(2)
發動機14的動力經由靜液壓無級變速裝置16、第一作業變速裝置32、第二作業變速裝置37以及插植傳動軸38，傳遞至秧苗插植裝置5。
下面，就秧苗插植裝置5的傳動系統，對在變速箱10的內部從輸入軸21到後退作業離合器27和第一作業傳動軸23的部分進行說明。
如圖3和圖4所示，靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a和輸出軸16b沿左右方向配置，並進入變速箱10的內部，液壓泵18連結在變速箱10的右側部10a的前部。在變速箱10的內部，橫跨靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a和液壓泵18的輸入軸18a，經由圓筒狀的連結部件20連結有傳動軸19。
液壓泵18向動力轉向機構89(參照下述(11))和液壓缸4提供工作油，並向靜液壓無級變速裝置16提供(charge)工作油。如圖9所示，在變速箱10的左側部10b的內側面的下部具有吸入口10m，變速箱10的潤滑油作為工作油從變速箱10的吸入口10m提供給液壓泵18。
如圖3、圖4、圖5和圖9所示，在變速箱10的內部，在從側面觀察時，輸入軸21沿左右方向支承在變速箱10的上側部10c的正下方的前後方向的中央附近，靜液壓無級變速裝置16的輸出軸16b和輸入軸21經由圓筒狀的連結部件22相連結。
如圖3、圖5和圖9所示，在從側面觀察時，第一作業傳動軸23在左右方向上與輸入軸21平行地支承在輸入軸21的前側稍靠下側的位置。具有足夠大的直徑的大口徑齒輪24以相對自由迴轉的方式外嵌在第一作業傳動軸23的長 邊方向上的左側(一側)的部分。
如圖3、圖4以及下述(7)所述，輸入軸21的動力經由第一行駛變速裝置50傳遞至第一行駛傳動軸49，在第一行駛傳動軸49的長邊方向上的左側(一側)的部分，連結有小口徑齒輪114。大口徑齒輪24和小口徑齒輪114嚙合。
如圖3、圖5和圖9所示，移位部件25通過花鍵結構以一體迴轉並自由滑動操作的方式外嵌在第一作業傳動軸23，彈簧26對移位部件25向大口徑齒輪24施力。
如上所述，在第一作業傳動軸23的長邊方向上的左側(一側)的部分，通過移位部件25在大口徑齒輪24和移位部件25之間(大口徑齒輪24和第一作業傳動軸23之間)構成後退作業離合器27。
如圖3和圖5所示，當對移位部件25向右側滑動操作使該移位部件25與大口徑齒輪24嚙合時(後退作業離合器27的傳動狀態)，輸入軸21的動力經由第一行駛變速裝置50、第一行駛傳動軸49、小口徑齒輪114、大口徑齒輪24以及移位部件25傳遞至第一作業傳動軸23。當對移位部件25向左側操作使該移位部件25與大口徑齒輪24分離時(後退作業離合器27的切斷狀態)，輸入軸21的動力在大口徑齒輪24和移位部件25之間(大口徑齒輪24和第一作業傳動軸23之間)切斷。
此時，如下述(14)所述，後退作業離合器27在前進時操作至傳動狀態，在後退時操作至切斷狀態。
根據以上結構，如圖3和圖5所示，發動機14的動力經由靜液壓無級變速裝置16、輸入軸21、第一行駛變速裝置50、第一行駛傳動軸49、小口徑齒輪114、大口徑齒輪24和後退作業離合器27，傳遞至第一作業傳動軸23。
(3)
下面就秧苗插植裝置5的傳動系統，對在變速箱10的內部從第一作業傳動軸23到第一作業變速裝置32的部分進行說明。
如圖3、圖5和圖6所示，圓筒軸28通過軸承29以自由相對迴轉的方式外嵌在輸入軸21的長邊方向上的右側(另一側)的部分(圓筒軸28的內側面不與輸入軸21的外側面接觸)，多個(5個)第一作業齒輪30外嵌並支承在圓筒軸28。多個第一作業齒輪30以一體迴轉的方式彼此連結，該多個第一作業齒輪30外嵌並連結在圓筒軸28。
此時，如圖6所示，就安裝有軸承29的圓筒軸28的圓筒狀的軸承套28a 而言，圓筒軸28的軸承套28a的外側直徑D1比第一作業齒輪30的內側直徑D2(圓筒軸28的外側直徑)大。
如圖5和圖9所示，在沿輸入軸21和第一作業傳動軸23的方向觀察(從側面觀察)時，大口徑齒輪24的外周部與第一作業齒輪30的外周部重疊。
如圖3、圖5和圖6所示，在第一作業傳動軸23的長邊方向上的右側(另一側)的部分，圓筒部件31通過花鍵結構以一體迴轉且自由滑動操作的方式外嵌在第一作業傳動軸23。在圓筒部件31的長邊方向上的右側(另一側)的部分，具有小口徑的第一齒輪31a，在圓筒部件31的長邊方向上的左側(一側)的部分，具有大口徑的第二齒輪31b。
圖3、圖5和圖6所示的狀態如下，對圓筒部件31向右側(另一側)滑動操作，使圓筒部件31的第二齒輪31b與多個第一作業齒輪30中位於左側(一側)的端部的第一作業齒輪30a嚙合(第一作業變速裝置32的高速位置H)。
當對處於圖3、圖5和圖6所示的狀態下的圓筒部件31向左側(一側)滑動操作時，圓筒部件31的第一齒輪31a與多個第一作業齒輪30中位於右側(另一側)的端部的第一作業齒輪30b嚙合(第一作業變速裝置32的低速位置L)。
如圖6所示，對於排列在輸入軸21的長邊方向上的多個第一作業齒輪30的隊列而言，圓筒部件31(從第一齒輪31a到第二齒輪31b)的長度L1比第一作業齒輪30的隊列的長度的長度L2(從左側(一側)的端部的第一作業齒輪30a到右側(另一側)的端部的第一作業齒輪30b的隊列的長度)稍長。
如上所述，如圖3、圖5和圖6所示，在輸入軸21的長邊方向上的右側(另一側)的部分(圓筒軸28)與第一作業傳動軸23的長邊方向上的右側(另一側)的部分之間，由圓筒部件31(第一齒輪31a和第二齒輪31b)和第一作業齒輪30(30a、30b)，構成自由地進行2級變速的第一作業變速裝置32。
如圖3、圖5和圖6所示，在多個第一作業齒輪30中，多個第一作業齒輪30中位於左側(一側)的端部的第一作業齒輪30a為最小口徑，多個第一作業齒輪30中位於右側(另一側)的端部的第一作業齒輪30b為最大口徑。圓筒部件31的第一齒輪31a為小口徑，圓筒部件31的第二齒輪31b為大口徑。
由此，如圖6所示，當對圓筒部件31向右側(另一側)滑動操作，使圓筒部件31的第二齒輪31b與多個第一作業齒輪30中位於左側(一側)的端部的第一作業齒輪30a嚙合時(第一作業變速裝置32的高速位置H)，圓筒部件31的第一齒輪31a不與變速箱10中的輸入軸21的軸承98的軸承套10e接觸。
通過以上結構，如圖3、圖5和圖6所示，第一作業傳動軸23的動力傳遞至第一作業變速裝置32(圓筒部件31(第一齒輪31a和第二齒輪31b)、第一作業齒輪30(30a、30b)以及圓筒軸28)，進行2級變速。
(4)
下面，就秧苗插植裝置5，對在變速箱10的內部從第一作業變速裝置32到第二作業變速裝置37的部分進行說明。
如圖3、圖5和圖9所示，在從側面觀察時，第二作業傳動軸33以與輸入軸21和第一作業傳動軸23平行的方式沿左右方向支承在變速箱10的上側部10c的正下方，且位於輸入軸21的後側。
如圖3、圖5和圖6所示，在第二作業傳動軸33的長邊方向上的右側(另一側)的部分形成有圓筒部33a，多個(4個)第二作業齒輪34以自由相對迴轉的方式外嵌在第二作業傳動軸33的圓筒部33a。各個第一作業齒輪30(除了多個第一作業齒輪30中位於右側(另一側)的端部的第一作業齒輪30b以外)分別與各個第二作業齒輪34嚙合。
如圖6所示，在第二作業傳動軸33的圓筒部33a的與第二作業齒輪34對應的部分，形成有朝半徑方向開口的孔部，在孔部具有向半徑方向自由移動的球狀部件35。在第二作業傳動軸33的圓筒部33a具有自由滑動的操作軸36，在操作軸36的前端部具有大口徑部36a。
如圖6所示，當通過操作軸36的大口徑部36a將球狀部件35向半徑方向外側推出時，球狀部件35位於跨連第二作業傳動軸33的圓筒部33a和第二作業齒輪34的位置，第二作業齒輪34連結在第二作業傳動軸33的圓筒部33a。
如圖6所示，在除操作軸36的大口徑部36a以外的部分，球狀部件35偏離第二作業齒輪34而向半徑方向中心側移動，使得第二作業齒輪34未與第二作業傳動軸33的圓筒部33a連結。
通過如上所述地對操作軸36進行滑動操作，通過連結於第二作業傳動軸33的圓筒部33a的第二作業齒輪34，動力從第一作業齒輪30傳遞至第二作業傳動軸33。
如上所述，如圖3、圖5和圖6所示，在輸入軸21的長邊方向上的右側(另一側)的部分(圓筒軸28)與第二作業傳動軸33的長邊方向上的右側(另一側)的部分之間，由第一作業齒輪30和第二作業齒輪34，構成自由地進行4級變速的第二作業變速裝置37。
如圖6所示，就第二作業變速裝置37而言，將多個第二作業齒輪34中位於右側(另一側)的端部的第二作業齒輪34連結在第二作業傳動軸33的圓筒部33a的狀態為1速位置F1。
將多個第二作業齒輪34中排在自右側(另一側)的端部起第二位的第二作業齒輪34連結在第二作業傳動軸33的圓筒軸33a的狀態為2速位置F2。
將多個第二作業齒輪34中排在自右側(另一側)的端部起第三位的第二作業齒輪34連結在第二作業傳動軸33的圓筒軸33a的狀態為3速位置F3。
將多個第二作業齒輪34中排在自右側(另一側)的端部起第四位的第二作業齒輪34連結在第二作業傳動軸33的圓筒軸33a的狀態為4速位置F4。
1速位置F1為最高速位置，與1速位置F1相比2速位置F2為低速，與2速位置F2相比3速位置F3為低速，4速位置F4為最低速位置。
根據上述結構，如圖3、圖5和圖6所示，第一作業變速裝置32的動力傳遞至第二作業變速裝置37(第一作業齒輪30和第二作業齒輪34)，進行4級變速，進而傳遞至第二作業傳動軸33。
(5)
下面，就秧苗插植裝置5的傳動系統，對從第二作業變速裝置37到秧苗插植裝置5的部分進行說明。
如圖3、圖5和圖9所示，插植傳動軸38沿前後方向支承在變速箱10的後部的上部，在從側面觀察時，插植傳動軸38與第二作業傳動軸33的高度位置相同，並且，插植傳動軸38配置在第二作業傳動軸33的後側。插植傳動軸38被配置成從上面觀察時位於機體的左右方向的中央CL，且與第二作業傳動軸33垂直。
如圖1、圖10和圖11所示，左右兩側的機體框架45連結在變速箱10的後部且向後側延伸，後車軸箱12支承在左右兩側的機體框架45的後部。插植傳動軸38被配置成從上面觀察時位於左右兩側的機體框架45之間，且從側面觀察時以與左右兩側的機體框架45重疊的方式配置在與左右兩側的機體框架45的高度相同的位置。
如圖1所示，連結在插植傳動軸38的傳動軸(未圖示)在從上面觀察時從左右兩側的機體框架45之間向後側延伸，並且，所述傳動軸(未圖示)在從側面觀察時在與左右兩側的機體框架45的高度相同從而與左右兩側的機體框架45重疊的位置向後側延伸。連結在所述傳動軸(未圖示)的後部的傳動軸47向後 側延伸，並連結在秧苗插植裝置5的輸入軸(未圖示)。
如圖3、圖5和圖9所示，在第二作業傳動軸33的長邊方向上的左側(一側)的端部連結有傘齒輪39。套管部件48以自由相對迴轉的方式外嵌在插植傳動軸38，傘齒輪40連結在套管部件48，傘齒輪39與傘齒輪40嚙合。
如圖3、圖5和圖9所示，移位部件41通過花鍵結構以一體迴轉且自由滑動操作的方式外嵌在插植傳動軸38，彈簧42對移位部件41向傘齒輪40施力，操作軸43對移位部件41施加背離傘齒輪40的操作，操作臂46對操作軸43進行滑動操作。
如上所述，由移位部件41，在傘齒輪40和移位部件41之間構成插植離合器44。
如圖3和圖5所示，當對操作軸43向右側(另一側)滑動操作時，移位部件41由彈簧42向前側滑動操作，與套管部件48(傘齒輪40)嚙合(插植離合器44的傳動狀態)。由此，第二作業傳動軸33的動力經由傘齒輪39、40和套管部件48傳遞至插植傳動軸38。
如圖3和圖5所示，當對操作軸43向左側(一側)操作時，通過操作軸43，移位部件41偏離套管部件48(傘齒輪40)(插植離合器44的切斷狀態)。由此，第二作業傳動軸33的動力在移位部件41和套管部件48(傘齒輪40)之間切斷。
通過以上構造，如圖1、圖3和圖5所示，第二作業傳動軸33的動力經由插植離合器44、插植傳動軸38、傳動軸47傳遞至秧苗插植裝置5。
(6)
下面就秧苗插植裝置5的傳動系統，對第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的整體變速範圍R1、R2進行說明。
傳遞至秧苗插植裝置5的動力的速度決定通過插植臂8插植到農田面的秧苗在前後方向上的間隔(株距)，傳遞至秧苗插植裝置5的動力的速度越快，迴轉箱7的速度越快，迴轉驅動的株距就越小(越狹窄)。
如上述(3)所述，第一作業變速裝置32在高速位置H和低速位置L之間自由地進行2級變速，如上述(4)所述，第二作業變速裝置37在1速位置F1～4速位置F4之間自由地進行4級變速，因此，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37自由地進行8級變速。
此時，如圖6和圖15所示，
第一作業變速裝置32為高速位置H且第二作業變速裝置37為1速位置F1 的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的1速位置FF1。
第一作業變速裝置32為高速位置H且第二作業變速裝置37為2速位置F2的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的2速位置FF2。
第一作業變速裝置32為高速位置H且第二作業變速裝置37為3速位置F3的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的3速位置FF3。
第一作業變速裝置32為高速位置H且第二作業變速裝置37為4速位置F4的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的4速位置FF4。
第一作業變速裝置32為低速位置L且第二作業變速裝置37為1速位置F1的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的5速位置FF5。
第一作業變速裝置32為低速位置L且第二作業變速裝置37為2速位置F2的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的6速位置FF6。
第一作業變速裝置32為低速位置L且第二作業變速裝置37為3速位置F3的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的7速位置FF7。
第一作業變速裝置32為低速位置L且第二作業變速裝置37為4速位置F4的狀態設定為第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的8速位置FF8。
如圖15所示，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的1速位置FF1～4速位置FF4的整體變速範圍被設定為R1(在使第一作業變速裝置32中的圓筒部件31的第二齒輪31b與多個第一作業齒輪30中位於一側的端部的第一作業齒輪30a嚙合的狀態下，將第二作業變速裝置37操作至各個變速位置(1速位置F1～4速位置F4)時的第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的整體變速範圍R1)。
如圖15所示，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的5速位置FF5～8速位置FF8的整體變速範圍被設定為R2(在使第一作業變速裝置32中的圓筒部件31的第一齒輪31a與多個第一作業齒輪30中位於另一側的端部的第一作業齒輪30b嚙合的狀態下，將第二作業變速裝置37操作至各個變速位置(1速位置F1～4速位置F4)時的第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的整體變速範圍R2)。
此時，如圖15所示，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的1速位置FF1為最高速位置(株距最小)，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的2速、3速、4速、5速、6速、7速位置FF2～FF7漸次降速(株距逐漸變大)，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的8速位置FF8為最低速 位置(株距最大)。
如圖6和圖15所示，以使2個變速範圍R1、R2彼此分離而不重疊(與第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的5速位置FF5相比，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的4速位置FF4為高速)的方式，設定第一作業變速裝置32的高速位置H的變速比和低速位置L的變速比，並設定第二作業變速裝置37的1速位置F1的變速比、2速位置F2的變速比、3速位置F3的變速比以及4速位置F4的變速比。
(7)
發動機14的動力經由前輪差動機構73和後輪傳動軸59，從靜液壓無級變速裝置16、第一行駛變速裝置50、第二行駛變速裝置57，傳遞至前輪1和後輪2。
下面就前輪1和後輪2的傳動系統，對在變速箱10的內部從輸入軸21到第一行駛變速裝置50(相當於行駛變速裝置)的部分進行說明。
如圖3、圖4、圖5和圖7所示，在輸入軸21的長邊方向上的左側(一側)的部分，第一移位齒輪51通過花鍵結構以一體迴轉且自由滑動操作的方式外嵌在輸入軸21。第一移位齒輪51具有低速齒輪51a和高速齒輪51b。
如圖3、圖4、圖7和圖9所示，在從側面觀察時，第一行駛傳動軸49以與輸入軸21平行的方式沿左右方向支承在輸入軸21的下側的稍靠後側的位置。
在第一行駛傳動軸49的長邊方向上的左側(一側)的端部，連結有中速行駛齒輪54，在第一行駛傳動軸49的長邊方向上的右側(另一側)的端部，具有低速行駛齒輪53，在第一行駛傳動軸49的長邊方向上的中央側的部分，連結有高速行駛齒輪55。
圖3和圖7所示的狀態如下，對第一移位齒輪51向右側(另一側)滑動操作，使第一移位齒輪51的高速齒輪51b與高速行駛齒輪55嚙合(第一行駛變速裝置50的高速位置)。當對處於圖3和圖7所示的狀態的第一移位齒輪51向左側(一側)滑動操作時，第一移位齒輪51的低速齒輪51a與中速行駛齒輪54嚙合(第一行駛變速裝置50的低速位置)。
如上所述，如圖4和圖7所示，在輸入軸21的長邊方向上的左側(一側)的部分與第一行駛傳動軸49的長邊方向上的左側(一側)的部分之間，由第一移位齒輪51、中速行駛齒輪54和高速行駛齒輪55，構成自由地進行2級變速的第一行駛變速裝置50。
根據以上結構，輸入軸21的動力傳遞至第一行駛變速裝置50(第一移位齒輪51、中速行駛齒輪54和高速行駛齒輪55)，進行2級變速，進而傳遞至第一行駛傳動軸49。
(8)
下面就前輪1和後輪2的傳動系統，對在變速箱10的內部從第一行駛變速裝置50到第二行駛變速裝置57的部分進行說明。
如圖3、圖4和圖9所示，在從側面觀察時，第二行駛傳動軸56以與輸入軸21和第一行駛傳動軸49平行的方式沿左右方向支承在第一行駛傳動軸49的下側的稍靠後側的位置。
如圖3和圖4所示，在第二行駛傳動軸56的長邊方向上的右側(另一側)的部分，第二移位齒輪52通過花鍵結構以一體迴轉且自由滑動操作的方式外嵌在第二行駛傳動軸56。第二移位齒輪52具有低速齒輪52a和高速齒輪52b。
圖3所示的狀態如下，對第二移位齒輪52向左側(一側)滑動操作，使第二移位齒輪52的高速齒輪52b與高速行駛齒輪55嚙合(第二行駛變速裝置57的高速位置)。當對處於圖3所示的狀態的第二移位齒輪52向右側(另一側)滑動操作時，第二移位齒輪52的低速齒輪52a與低速行駛齒輪53嚙合(第二行駛變速裝置57的低速位置)。
如上所述，如圖3和圖4所示，在第一行駛傳動軸49的長邊方向上的右側(另一側)的部分與第二行駛傳動軸56的長邊方向上的右側(另一側)的部分之間，由第二移位齒輪52、低速行駛齒輪53和高速行駛齒輪55，構成自由地進行2級變速的第二行駛變速裝置57。
根據上述結構，第一行駛傳動軸49的動力傳遞至第二行駛變速裝置57(第二移位齒輪52、低速行駛齒輪53和高速行駛齒輪55)，進行2級變速，進而傳遞至第二行駛傳動軸56。
如圖3和圖4所示，高速行駛齒輪55為相當於第一行駛變速裝置50的高速位置(最高速位置)的行駛齒輪，也為相當於第二行駛變速裝置57的高速位置(最高速位置)的行駛齒輪，是第一行駛變速裝置50和第二行駛變速裝置57的通用部件。
由於高速行駛齒輪55位於第一行駛傳動軸49的長邊方向上的中央側的部分，因此，使第一移位齒輪51的高速齒輪51b與高速行駛齒輪55嚙合，並使第二移位齒輪52的高速齒輪52b與高速行駛齒輪55嚙合，由此，能夠獲得第 一行駛變速裝置50和第二行駛變速裝置57的最高速度。第一行駛變速裝置50和第二行駛變速裝置57的最高速度一般用於在道路上行駛的情況。
此時，如圖3和圖4所示，在第一行駛傳動軸49的長邊方向上的中央側部分，第一移位齒輪51(高速齒輪51b)、高速行駛齒輪55和第二移位齒輪52(高速齒輪52b)排成一列。
在從上面觀察時，以高速行駛齒輪55為界限，小口徑齒輪114、後退作業離合器27(大口徑齒輪24)、第一行駛變速裝置32配置在左側(一側)，第二行駛變速裝置37配置在右側(另一側)。
(9)
下面就前輪1和後輪2的傳動系統，對在變速箱10的內部從第二行駛變速裝置57到後輪傳動軸59的部分進行說明。
如圖3和圖8所示，在第二行駛傳動軸56的長邊方向上的左側(一側)的端部連結有傘齒輪58，傘齒輪58(齒部)朝向第二移位部件52。
由此，如圖3和圖8所示，以與低速行駛齒輪53、中速行駛齒輪54以及高速行駛齒輪55中位於第一行駛傳動軸49的長邊方向上的左側(一側)的端部的中速行駛齒輪54相比，傘齒輪58位於外側(左側)的方式，將傘齒輪58連結在第二行駛傳動軸56，傘齒輪58(齒部)朝向第二移位部件52。
如圖3、圖8和圖9所示，後輪傳動軸59沿前後朝向支承在變速箱10的後部的下部，在從側面觀察時，後輪傳動軸59配置在插植傳動軸38的下側，且位於與第二行駛傳動軸56的高度相同的位置。在從上面觀察時，後輪傳動軸59配置在機體的左右方向的中央CL，且與第二行駛傳動軸56垂直。
如圖3、圖8和圖9所示，傘齒輪60通過花鍵結構連結在後輪傳動軸59，並且傘齒輪58與傘齒輪60嚙合。連結在後輪傳動軸59的後部的傳動軸(未圖示)向後側延伸，並連結在後車軸箱12的輸入軸(未圖示)。
根據上述結構，如圖3和圖8所示，第二行駛傳動軸56的動力經由傘齒輪58、傘齒輪60以及後輪傳動軸59，傳遞至後車軸箱12，經由後車軸箱12的內部的傳動軸(未圖示)和傳動齒輪(未圖示)，傳遞至左右兩側的後輪2。
如圖8所示，第二行駛傳動軸56的長邊方向上的左側(一側)(傘齒輪58側)的端部由2個軸承62支承。第二行駛傳動軸56的長邊方向上的右側(另一側)(第二移位齒輪52側)的端部由1個軸承63支承。
此時，如圖3所示，在從後面觀察時，傘齒輪60位於傘齒輪58和第二移 位齒輪52之間，相對於傘齒輪60，中速行駛齒輪54配置在左側(一側)，高速行駛齒輪55配置在右側(另一側)。
(10)
下面，對後輪傳動軸59進行說明。
如圖8和圖9所示，傘齒輪60的套管部60a延長，傘齒輪60的套管部60a由軸承64支承，比傘齒輪60的套管部60a的直徑大的環部60b與軸承64接觸。後輪傳動軸59的中間部由軸承65支承。
如圖8和圖9所示，剎車板66通過花鍵結構以與傘齒輪60的套管部60a一體迴轉且自由滑動的方式外嵌在傘齒輪60的套管部60a。在軸承64與剎車板66之間具有環狀的承接部件67。環狀的壓制部件68以自由滑動且自由相對迴轉的方式外嵌在後輪傳動軸59。如上所述，由剎車板66和壓制部件68，構成剎車部69。
如圖8和圖9所示，剎車操作軸70以自由迴轉的方式支承在變速箱10，截面呈3/4圓形的剎車操作軸70的操作部70a抵接在壓制部件68的下側。
如圖10和圖11所示，在從側面觀察時，連結有剎車踏板61的剎車踏板軸71配置在插植傳動軸38和後輪傳動軸59之間，沿左右方向配置(在從側面觀察時，插植傳動軸38配置在剎車踏板軸71的上側)。橫跨剎車操作軸70的臂70b與剎車踏板軸71的臂71a連接有連結杆72。
根據上述結構，當對剎車踏板61進行踩踏操作時，剎車踏板軸71僅迴轉較小的角度，通過連結杆72剎車操作軸70也僅迴轉較小的角度，通過剎車操作軸70的操作部70a，壓制部件68壓向剎車板66，從而將剎車部69操作至制動狀態。
此時，由於如下述(11)所述地構成左右兩側的前輪1的傳動系統，因此通過剎車部69不僅對左右兩側的後輪2施加制動作用，還對左右兩側的前輪1施加制動作用。
如圖8所示，在傘齒輪60通過花鍵結構連結在後輪傳動軸59的狀態下，傘齒輪60和後輪傳動軸59的花鍵部分的嵌合被設定為較緊的狀態(配合大口徑的狀態)，傘齒輪60與後輪傳動軸59較緊地連結在一起。
由此，在拔取圖8所示的軸承65和剎車操作軸70的狀態下，當將後輪傳動軸59向後側拔出時，傘齒輪60與後輪傳動軸59一起拔出，軸承64以及剎車部69(剎車板66和壓制部件68)與傘齒輪60一起拔出。
(11)
下面就前輪1和後輪2的傳動系統，對在變速箱10的內部從第二行駛變速裝置57到前輪差動機構73的部分以及前輪1的轉向機構進行說明。
如圖4和圖9所示，在變速箱10的內部，沿著變速箱10的前壁部10d，轉向軸74沿上下方向以自由迴轉的方式配置支承，在轉向軸74的下部具有行星齒輪74a。
如圖9、圖10、圖11和圖12所示，在變速箱10的上側部10c的前部連結有液壓式動力轉向機構89，動力轉向機構89的輸出軸(未圖示)與轉向軸74的上部連結。手柄軸90從動力轉向機構89向上側延伸，在手柄軸90的上部連結有操縱手柄75(參照圖1和圖2)。
如圖9所示，在變速箱10的底部10f，操作軸76沿上下方向以自由迴轉的方式支承在轉向軸74的行星齒輪74a的後側的部分，操作軸76的上部的操作齒輪76a與轉向軸74的行星齒輪74a嚙合。在操作軸76的下部連結有轉向部件91，轉向部件91通過連接杆92連接在左右兩側的前輪1的支承箱(未圖示)。
由此，當操作操縱手柄75時，轉向軸74被迴轉操作，操作軸76被迴轉操作，前輪1被轉向操作。
如圖4和圖9所示，前輪1的轉向機構即轉向軸74、轉向軸74的行星齒輪74a、操作軸76以及操作軸76的操作齒輪76a沿變速箱10的前壁部10d以及變速箱10的底部10f配置。
如圖9所示，變速箱10的底部10f呈後端下降狀(與變速箱10的底部10f的前側部分相比，變速箱10的底部10f的後側部分偏靠下側)。同樣，操作軸76的操作齒輪76a也沿變速箱10的底部10f呈後端下降狀(與操作軸76的操作齒輪76a的前側部分相比，操作軸76的操作齒輪76a的後側部分偏靠下側)。
如圖4和圖9所示，在設定有從操作軸76的軸心向上側延伸的虛擬線K1的狀態下，在從側面觀察時，前輪差動機構73配置在虛擬線K1的後側以及操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。在從上面觀察時，前輪差動機構73配置成與操作軸76的操作齒輪76a的後側部分重疊，且位於機體的左右方向的中央CL的位置。在從側面觀察時，第二行駛傳動軸56配置在前輪差動機構73的上側以及後側。
如圖3、圖4和圖9所示，在第二行駛傳動軸56的長邊方向上的右側(另一側)的端部連結有傳動齒輪77，在前輪差動機構73的外殼73a的長邊方向上 的右側(另一側)的端部連結有傳動齒輪78，傳動齒輪77與傳動齒輪78嚙合。
如圖3、圖4和圖9所示，右(左)側的前輪傳動軸79從前輪差動機構73向右(左)側延伸，右(左)側的前輪傳動軸79連接在右(左)側的前輪1。在從上面觀察時，前輪差動機構73配置在機體的左右方向的中央CL的位置，由此，左右兩側的前輪傳動軸79的長度相同。
由此，如圖3和圖4所示，第二行駛傳動軸56的動力經由傳動齒輪77、78傳遞至前輪差動機構73(外殼73a)，並從前輪差動機構73經由右(左)側的前輪傳動軸79傳遞至右(左)側的前輪1。
(12)
下面對在變速箱10的內部，輸入軸21、第一作業傳動軸23、第二作業傳動軸33、第一行駛傳動軸49、第二行駛傳動軸56、插植傳動軸38、後輪傳動軸59以及前輪差動機構73(前輪傳動軸79)的位置關係進行說明(第一部分)。
如圖9所示，在從側面觀察時，輸入軸21沿左右方向支承在變速箱10的上側部10c的正下方的前後方向的中央附近(參照上述(2))。在從側面觀察時，第一作業傳動軸23沿左右方向支承在輸入軸21的前側的稍靠下側的位置(參照上述(2))。
在從側面觀察時，第二作業傳動軸33沿左右方向支承在變速箱10的上側部10c的正下方以及輸入軸21的後側(參照上述(4))。
如圖9所示，在從側面觀察時，第一行駛傳動軸49沿左右方向支承在輸入軸21的下側的稍靠後側(第一作業傳動軸23的後側)的位置(參照上述(7))。
在從側面觀察時，第二行駛傳動軸56沿左右方向支承在第一行駛傳動軸49的下側的稍靠後側的位置(參照上述(8))。
如圖9所示，在從側面觀察時，前輪差動機構73配置在虛擬線K1(從操作軸76的軸心向上側延伸的線(參照上述(11)))的後側以及操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。在從上面觀察時，前輪差動機構73被配置成與操作軸76的操作齒輪76a的後側部分重疊且位於機體的左右方向的中央CL的位置(參照上述(11))。
在從側面觀察時，第二行駛傳動軸56配置在前輪差動機構73的上側以及後側(參照上述(11))。
如圖9所示，輸入軸21、第一作業傳動軸23、第二作業傳動軸33、第一行駛傳動軸49、第二行駛傳動軸56以及前輪差動機構73(前輪傳動軸79)以彼 此平行的方式沿左右方向配置。
如圖9所示，插植傳動軸38沿前後朝向支承在變速箱10的後部的上部，在從側面觀察時，插植傳動軸38配置成與第二作業傳動軸33的高度相同，且配置在第二作業傳動軸33的後側。
在從上面觀察時，插植傳動軸38配置在機體的左右方向的中央CL，且配置成與第二作業傳動軸33垂直(參照上述(5))。
如圖9所示，後輪傳動軸59沿前後朝向支承在變速箱10的後部的下部，在從側面觀察時，後輪傳動軸59配置在插植傳動軸38的下側且配置在與第二行駛傳動軸56的高度相同的位置。
在從上面觀察時，後輪傳動軸59配置在機體的左右方向的中央CL，且配置成與第二行駛傳動軸56垂直(參照上述(9))。
如圖9所示，插植傳動軸38和後輪傳動軸59沿前後方向配置且彼此平行，並且，在從上面觀察時，插植傳動軸38和後輪傳動軸59被配置成與第一作業傳動軸23、第二作業傳動軸33、第一行駛傳動軸49、第二行駛傳動軸56以及前輪差動機構73(前輪傳動軸79)垂直。
(13)
下面對在變速箱10的內部的輸入軸21、第一作業傳動軸23、第二作業傳動軸33、第一行駛傳動軸49、第二行駛傳動軸56、插植傳動軸38、後輪傳動軸59、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業變速裝置32以及第一行駛變速裝置50的位置關係進行說明(第二部分)。
上述(12)所記載的結構如下。
如圖9所示，在從側面觀察時，輸入軸21、第二作業傳動軸33和插植傳動軸38配置在大致相同的高度位置。在從側面觀察時，第一作業傳動軸23和第一行駛傳動軸49配置在輸入軸21和第二作業傳動軸33的下側且位於大致相同的高度位置。
如圖9所示，在從側面觀察時，第二行駛傳動軸56配置在前輪差動機構73(前輪傳動軸79)的上側以及後側，並且，後輪傳動軸59配置在第二行駛傳動軸56的後側且位於與第二行駛傳動軸56相同的高度位置。由此，在從側面觀察時，前輪差動機構73(前輪傳動軸79)配置在第二行駛傳動軸56的傘齒輪58與後輪傳動軸59的傘齒輪60的嚙合部分的前側。
如圖9所示，在從側面觀察時，輸入軸21、第一作業傳動軸23、後退作業 離合器27、第一行駛傳動軸49、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業變速裝置32、第二作業變速裝置37、第一行駛變速裝置50以及第二行駛變速裝置57配置在虛擬線K1(從操作軸76的軸心向上側延伸的線(參照上述(11)))與變速箱10的後壁部10p之間，且位於操作軸76的操作齒輪76a的後側部分的上側。
如圖9所示，在從側面觀察時，輸入軸21、第一作業傳動軸23、第二作業傳動軸33、第一行駛傳動軸49、第二行駛傳動軸56、插植傳動軸38、後輪傳動軸59、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業變速裝置32、第二作業變速裝置37、第一行駛變速裝置50以及第二行駛變速裝置57配置在後側且稍微背離轉向軸74。
由此，在從側面觀察時，轉向軸74沿上下方向配置在變速箱10的前壁部10d與輸入軸21、第一作業傳動軸23、第二作業傳動軸33、第一行駛傳動軸49、第二行駛傳動軸56、插植傳動軸38、後輪傳動軸59、前輪差動機構73(前輪傳動軸79)、第一作業變速裝置32、第二作業變速裝置37、第一行駛變速裝置50、第二行駛變速裝置57之間。
如圖4和圖9所示，以使在從正面觀察時後輪傳動軸59的傘齒輪60的外周部與前輪差動機構73(外殼73a)的外周部重疊的方式配置後輪傳動軸59。(14)
下面對後退作業離合器27的作業系統進行說明。
如圖3和圖9所示，在變速箱10的內部，在從側面觀察時，靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a和輸出軸16b以朝左右方向的狀態前後排列配置，由此，在從側面觀察時，連結在靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a的傳動軸19以及連結在靜液壓無級變速裝置16的輸出軸16b的輸入軸21以朝左右方向的狀態前後排列配置。
如圖9所示，在變速箱10的內部，離合器軸80以繞上下方向的軸心P1自由迴轉的方式支承在變速箱10的上側部10c的套管部10g以及變速箱10的左側部10b的內側面的支承部10h。離合器軸80的上部從變速箱10的套管部10g向外側(上側)凸出。在離合器軸80的下部連結有二叉狀的離合器叉80a。離合器叉80a朝向後退作業離合器27並向後側延伸，進而與移位部件25卡合。
如圖9所示，在離合器軸80的上部連結有臂80b，臂80b經由連結連杆(未圖示)連接在靜液壓無級變速裝置16的變速杆81(參照圖1和圖2)。
如上所述，通過離合器軸80和離合器軸80的離合器叉80a，構成後退作業離合器27的離合器操作部82。
靜液壓無級變速裝置16夾著中立區域在前進區域和後退區域自由進行無級變速。如上述(2)和圖5、圖9所示，當將變速杆81操作至前進區域(前進時)以及中立區域的前進側部分時，移位部件25與大口徑齒輪24嚙合，後退作業離合器27呈傳動狀態。
如上述(2)以及圖5、圖9所示，當將變速杆81從中立區域的前進側部分操作至後退側部分時，離合器軸80由變速杆81進行迴轉操作，且移位部件25由離合器軸80的離合器叉80a操作為背離大口徑齒輪24，後退作業離合器27呈切斷狀態。即使將變速杆81從中立區域的後退側部分操作至後退區域(後退時)，也能夠保持後退作業離合器27的切斷狀態(參照上述(2))。
如圖5和圖9所示，在從側面觀察時，離合器操作部82(離合器軸80)配置在第一作業變速裝置32(輸入軸21、圓筒軸28、第一作業傳動軸23)和轉向軸74之間。
在從側面觀察時，離合器軸80配置在靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)和輸出軸16b(輸入軸21)之間，且從變速箱10的上側部10c的套管部10g向上側凸出。在從上面觀察時，離合器軸80配置在傳動軸19與輸入軸21之間。
如圖9、圖11和圖12所示，臂80b由螺母86連結在離合器軸80的上部，通過取下螺母86，能夠從離合器軸80取下臂80b。
通過如上所述地從離合器軸80取下臂80b，能夠沿離合器軸80從上側拔取變速箱10的套管部10g的密封部件87，能夠易於更換密封部件87。
(15)
下面對第一行駛變速裝置50的作業系統進行說明。
如圖7和圖9所示，在變速箱10的內部，第一行駛移位軸83以沿左右方向自由滑動的方式支承在變速箱10的右側部10a的內側面的套管部10i以及變速箱10的左側部10b的內側面的套管部10j。在第一行駛移位軸83的中間部連結有第一行駛叉83a，第一行駛叉83a朝向第一行駛變速裝置50並向後側延伸，進而與第一移位齒輪51卡合。
如圖7和圖9所示，操作軸84以繞上下方向的軸心P2自由迴轉的方式支承在變速箱10的上側部10c的套管部10k，操作軸84的上部從變速箱10的套 管部10k向外側(上側)凸出。在變速箱10的內部，在操作軸84的下部連結有二叉狀的臂84a，臂84a朝向第一行駛移位軸83並向後側延伸，進而與第一行駛移位軸83的小口徑部83b卡合。
如上所述，由第一行駛移位軸83(第一行駛叉83a)和操作軸84(臂84a)，構成第一行駛變速裝置50的第一行駛操作部85(相當於行駛操作部)。
如上述(7)和圖7、圖9所示，當通過操作軸84對第一行駛移位軸83向左側(一側)進行滑動操作時，通過第一行駛移位軸83(第一行駛叉83a)對第一移位齒輪51向左側(一側)進行滑動操作，第一移位齒輪51的低速齒輪51a與中速行駛齒輪54嚙合(第一行駛變速裝置50的低速位置)。
如上述(7)和圖7、圖9所示，當通過操作軸84對第一行駛移位軸83向右側(另一側)進行滑動操作時，通過第一行駛移位軸83(第一行駛叉83a)對第一移位齒輪51向右側(另一側)進行滑動操作，第一移位齒輪51的高速齒輪51b與高速行駛齒輪55嚙合(第一行駛變速裝置50的高速位置)。
在變速箱10的上側部10c具有定位球簧機構88，通過定位球簧機構88，第一行駛移位軸83保持在第一行駛變速裝置50的低速位置、高速位置或低速和高速位置之間的中立位置。
如圖7和圖9所示，在從側面觀察時，第一行駛操作部85(第一行駛移位軸83(第一行駛叉83a)以及操作軸84(臂84a))配置在第一行駛變速裝置50(輸入軸21、第一行駛傳動軸49、第一移位齒輪51)與轉向軸74之間。
在從側面觀察時，操作軸84配置在靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)的前側，第一行駛移位軸83(第一行駛叉83a)以及操作軸84(臂84a)配置在靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)的上側。
(16)
下面對在第一行駛變速裝置50的操作軸84所連結的變速杆93進行說明。
如圖10、圖11、圖12和圖13所示，變速杆93由圓棒件構成，凹槽形狀的連結部件93a通過焊接方式連結在變速杆93的下部，連結孔93b在連結部件93a上開口。同樣，連結孔84b也在操作軸84的上部開口。
根據上述結構，如圖10、圖11、圖12和圖13所示，將變速杆93的連結部件93a安裝在操作軸84的上部，通過在變速杆93的連結部件93a的連結孔93b和操作軸84的連結孔84b之間連結螺栓94，使變速杆93連結在操作軸84。變速杆93(操作軸84)和離合器軸80位於動力轉向機構89和手柄軸90的附 近，變速杆93(操作軸84)、離合器軸80以及手柄軸90彼此平行。
如圖10、圖11、圖12和圖13所示，在動力轉向機構89的上部，連結有板狀件的支承部件96，在支承部件96的後部形成有U字形的缺口部96a。
如圖12和圖13所示，在將變速杆93的上部插入支承部件96的缺口部96a的狀態下，如圖14所示，相對於朝後(朝前或朝後的一例)開放的支承部件96的缺口部96a，變速杆93的連結部件93a朝左(朝左或朝右的一例)開放。根據上述結構，支承部件96的缺口部96a的朝向與變速杆93的連結部件93a的朝向在從上面觀察時呈垂直(交叉的一例)的狀態。
由此，如圖14所示，變速杆93相對於操作軸84的向左右方向的傾斜由支承部件96的缺口部96a支承。變速杆93相對於操作軸84的向前後方向的傾斜由變速杆93的連結部件93a和螺栓94支承。
如上述(15)所述，在第一行駛變速裝置50被操作至中立位置的狀態下，如圖14所示，在從上面觀察時支承部件96的缺口部96a的朝向與變速杆93的連結部件93a的朝向垂直。由此，在第一行駛變速裝置50被操作至中立位置的狀態下，能夠獲得變速杆93的由上述支承部件96的缺口部96a、變速杆93的連結部件93a以及螺栓94支承的狀態。
如上述(15)所述，當第一行駛變速裝置50被操作至低速位置(高速位置)時，將變速杆93從中立位置(參照圖14)向一側(另一側)操作成傾斜45°。由此，即使通過變速杆93將第一行駛變速裝置50操作至低速位置及高速位置，也能夠獲得變速杆93的由上述支承部件96的缺口部96a、變速杆93的連結部件93a以及螺栓94支承的狀態。
如圖9和圖13所示，通過將變速杆93(連結部件93a)和螺栓94從操作軸84上取下，能夠將變速箱10的套管部10k的密封部件95從上側沿操作軸84拔出，從而能夠易於更換密封部件95。
(17)
下面對第一作業變速裝置32的作業系統進行說明。
如圖5所示，第一作業移位軸100以沿左右方向自由滑動的方式支承在變速箱10的右側部10a的前部，第一作業移位軸100的右部從變速箱10的右側部10a向外側(右側)凸出。在第一作業移位軸100的左部連結有第一作業叉100a，第一作業叉100a朝向第一作業變速裝置32並向後側延伸，進而與圓筒部件31的右部卡合。
如圖5、圖10和圖12所示，在變速箱10的右側部10a的外部具有支承部10n。在支承部10n具有連結有從上面觀察時呈三角形的臂101a的操作杆101，操作杆101的臂101a以繞上下方向的軸心P3自由擺動的方式支承在支承部10n，操作杆101的臂101a連接在第一作業移位軸100的右部。
如上所述，由第一作業移位軸100和第一作業移位軸100的第一作業叉100a，構成第一作業變速裝置32的第一作業操作部102。
如上述(3)和圖5、圖6所示，當將操作杆101操作至前側時，第一作業移位軸100被滑動操作至右側(另一側)，圓筒部件31被滑動操作至右側(另一側)，圓筒部件31的第二齒輪31b與多個第一作業齒輪30中位於左側(一側)的端部的第一作業齒輪30a嚙合(第一作業變速裝置32的高速位置H)。
如上述(3)和圖5、圖6所示，當將操作杆101操作至後側時，第一作業移位軸100被滑動操作至左側(一側)，圓筒部件31被滑動操作至左側(一側)，圓筒部件31的第一齒輪31a與多個第一作業齒輪30中位於右側(另一側)的端部的第一作業齒輪30b嚙合(第一作業變速裝置32的低速位置L)。
在變速箱10的右側部10a具有定位球簧機構103，通過定位球簧機構103，將第一作業移位軸100保持在第一作業變速裝置32的低速位置L、高速位置H、或低速位置L與高速位置H之間的中立位置。
如圖5、圖9和圖10所示，在從側面觀察時，第一作業操作部102(第一作業移位軸100(第一作業叉100a))配置在第一作業變速裝置32(輸入軸21、圓筒軸28、第一作業傳動軸23)與轉向軸74之間。
在從側面觀察時，第一作業操作部102(第一作業移位軸100(第一作業叉100a))配置在靜液壓無級變速裝置16的輸入軸16a(傳動軸19)與操作軸76的操作齒輪76a之間。
在從側面觀察時，第一行駛操作部85(第一行駛移位軸83(第一行駛叉83a)以及操作軸84(臂84a))配置在第一作業操作部102(第一作業移位軸100(第一作業叉100a))的上側。
(18)
下面對第二行駛變速裝置57的作業系統進行說明。
如圖8所示，第二行駛移位軸104以沿左右方向自由滑動的方式支承在變速箱10的左側部10b的後部，第二行駛移位軸104的左部從變速箱10的左側部10b向外側(左側)凸出。如圖1和圖2所示，在駕駛座椅111的左橫側所 具有的變速杆112經由操作臂97和連結機構(未圖示)，與第二行駛移位軸104的左部連接。
如圖8所示，在第二行駛移位軸104的右部連結有第二行駛叉104a，第二行駛叉104a朝向第二作業變速裝置57並向下側延伸，進而與第二移位齒輪52卡合。
如上所述，通過第二行駛移位軸104和第二行駛移位軸104的第二行駛叉104a，構成第二行駛變速裝置57的第二行駛操作部105。
如上述(8)和圖4、圖8所示，當通過變速杆112將第二行駛移位軸104向左側(一側)滑動操作時，通過第二行駛移位軸104(第二行駛叉104a)，將第二移位齒輪52向左側(一側)滑動操作，使第二移位齒輪52的高速齒輪52b與高速行駛齒輪55嚙合(第二行駛變速裝置57的高速位置)。
如上述(8)和圖4、圖8所示，當通過變速杆112將第二行駛移位軸104向右側(另一側)滑動操作時，通過第二行駛移位軸104(第二行駛叉104a)，將第二移位齒輪52向右側(另一側)滑動操作，使第二移位齒輪52的低速齒輪52a與低速行駛齒輪53嚙合(第二行駛變速裝置57的低速位置)。
在變速箱10的左側部10b具有定位球簧機構106，通過定位球簧機構106，使第二行駛移位軸104保持在第二行駛變速裝置57的低速位置、高速位置、或低速和高速位置之間的中立位置。
如圖8、圖9和圖12所示，在從側面以及後面觀察時，第二行駛移位軸104配置在第二作業傳動軸33和插植傳動軸38(傘齒輪40)、與第二行駛傳動軸56和後輪傳動軸59(傘齒輪60)之間。
(19)
下面對第二作業變速裝置37的作業系統進行說明。
如上述(4)和圖5所示，在第二作業傳動軸33的圓筒部33a和變速箱10的右側部10a，具有自由滑動的操作軸36，操作軸36的右部從變速箱10的右側部10a向外側(右側)凸出。
如上所述，由操作軸36，構成第二作業變速裝置37的第二作業操作部107。
如圖5、圖10、圖11和圖12所示，從正面觀察時呈U字形彎曲的支承部件108連結在變速箱10的右側部10a的外部。由圓棒件彎曲而成的操作杆109以繞上下方向的軸心P4自由擺動的方式支承在支承部件108，連結於操作杆109的二叉狀的臂109a連接在操作軸36的右部。
根據以上結構，通過繞軸心P4操作操作杆109，能夠滑動操作操作軸36，通過滑動操作操作軸36，如上述(4)和圖5、圖6所示，第二作業變速裝置37被操作至1速位置F1～4速位置F4。
在變速箱10的右側部10a具有定位球簧機構110，通過定位球簧機構110，使操作軸36保持在第二作業變速裝置37的1速位置F1～4速位置F4。
(發明的第一其他實施方式)
在上述「具體實施方式」中，靜液壓無級變速裝置16、變速箱10的內部和外部所具有的結構也可以左右逆轉配置(也可以左右交換配置)。
當採用如上所述的結構時，右側為一側(靜液壓無級變速裝置16側)，左側為另一側(與靜液壓無級變速裝置16相反的一側)。
(發明的第二其他實施方式)
在上述「具體實施方式中」，在變速箱10的左側部10b具有靜液壓式無級變速裝置16的狀態下，變速箱10的內部和外部所具有的結構也可以左右逆轉配置(也可以左右交換配置)。
當採用如上所述的結構時，右側為一側(與靜液壓式無級變速裝置16相反的一側)，左側為另一側(靜液壓無級變速裝置16側)。
(發明的第三其他實施方式)
圖3、圖4、圖5和圖6所示的第一作業變速裝置32除了設計成自由地進行2級變速以外，還可以設計成自由地進行3級或4級變速。第二作業變速裝置37除了設計成自由地進行4級變速以外，還可以設計成自由地進行3級、5級或6級變速。
(發明的第四其他實施方式)
圖3、圖4、圖7和圖8所示的第一行駛變速裝置50除了設計成自由地進行2級變速以外，還可以設計成自由地進行3級或4級變速。第二行駛變速裝置57除了設計成自由地進行2級變速以外，還可以設計成自由地進行3級或4級變速。
(發明的第五其他實施方式)
在從側面觀察時，圖9所示的前輪差動機構73也可以配置在虛擬線K1(從操作軸76的軸心向上側延伸的線(參照上述(11)))的正上方並位於操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置，還可以配置在虛擬線K1的前側並位於操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。在從側面觀察時，圖9所示的第二行駛傳動軸 56也可以配置在前輪差動機構73的正上方，還可以配置在前輪差動機構73的上側且前側。
(發明的第六其他實施方式)
圖9所示的操作軸76的操作齒輪76a也可以形成為扇形齒輪(不存在後側部分的半圓狀)。
當採用如上所述的結構時，在從側面觀察時，前輪差動機構73配置在虛擬線K1(從操作軸76的軸心向上側延伸的線(參照上述(11)))的後側以及操作軸76的操作齒輪76a的上側，在上述狀態下，當前輪1被轉向操作至前進位置時，在前輪差動機構73的正下方不存在操作軸76的操作齒輪76a(前輪差動機構73位於操作軸76的操作齒輪76a中不存在的後側部分的正上方)。
於是，當對操作軸76的操作齒輪76a進行迴轉操作，使前輪1向右(左)側轉向時，操作軸76的操作齒輪76a的右部(左部)向後側迴轉，在從側面觀察時，操作軸76的操作齒輪76a的右部(左部)進入前輪差動機構73的下側，前輪差動機構73配置在操作軸76的操作齒輪76a的上側的位置。
圖9所示的輸入軸21、第一作業傳動軸23、後退作業離合器27、第一行駛傳動軸49、第一作業變速裝置32以及第一行駛變速裝置50與上述前輪差動機構73的狀態相同。
在圖9所示的操作軸76的操作齒輪76a以及上述操作軸76的操作齒輪76a形成為扇形齒輪的狀態下，操作軸76的操作齒輪76a除了可以配置成後端向下狀以外，還可以配置成水平狀態。
(發明的第七其他實施方式)
如圖16所示，也可以以使2個變速範圍R1、R2中高速側的變速範圍R1的低速部分與2個變速範圍R1、R2中低速側的變速範圍R2的高速部分重疊的方式，設定第一作業變速裝置32的高速位置H的變速比和低速位置L的變速比，以及設定第二作業變速裝置37的1速位置F1的變速比、2速位置F2的變速比、3速位置F3的變速比以及4速位置F4的變速比。
在圖16所示的狀態下，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的3速位置FF3位於第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的5速位置FF5與6速位置FF6之間，第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的4速位置FF4位於第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的6速位置FF6與7速位置FF7之間。
此時，以在2個變速範圍R1、R2重疊的部分RR，使第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的3速位置FF3(變速比)、4速位置FF4(變速比)、5速位置FF5(變速比)以及6速位置FF6(變速比)互不相同(不重疊)的方式，設定第一作業變速裝置32的高速位置H的變速比和低速位置L的變速比，以及設定第二作業變速裝置37的1速位置F1的變速比、2速位置F2的變速比、3速位置F3的變速比以及4速位置F4的變速比。
在圖16中，也可以使第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的4速位置FF4(變速比)位於第一作業變速裝置32和第二作業變速裝置37的5速位置FF5(變速比)和6速位置FF6(變速比)之間。
當採用如上所述的結構時，2個變速範圍R1、R2的重疊部分RR比圖16所示的狀態小。
(產業上的可利用性)
本發明不僅能夠適用於乘坐型插秧機，還能夠適用於具有作為作業裝置的直播裝置的乘坐型直播機。